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Nuevas prestaciones
Ref. 1710
Soft: V02.3x
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportación según destino.
Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en la
documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de documentación relacionada.
recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
variaciones. Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. seguridad.
En este producto se está utilizando el siguiente código fuente, sujeto a los términos de la licencia GPL. Las aplicaciones
busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librería grx V2.4.4. El kernel de linux
V2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente,
envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio.
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
ÍNDICE
VERSIÓN V02.31
VERSIÓN V02.33
CNC 8055
CNC 8055i
SOFT: V02.3X
·3·
N ue va s pr e s ta c i on es
CNC 8055
CNC 8055i
SOFT: V02.3X
·4·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
VERSIÓN V02.31
Se recomienda su uso en máquinas punzonadoras, para que el retardo que se da desde que sube
la señal de feed-hold hasta que comienzan a moverse los ejes siempre sea el mismo.
Activación de la sincronización
Para activar la sincronización, poner el bit 2 del parámetro máquina general IPOTIME (P73)=1.
IPOTIME (P73)
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado Bit Significado
0 8
1 9
3 11
4 12
5 13
6 14
7 15
Valor por defecto en todos los bits: 0
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·5·
N ue va s pr e s ta c i on es
La función G174 permite fijar una cota máquina en un eje, es decir, establecer temporalmente un
nuevo cero máquina. El nuevo cero máquina permanece activo hasta que el eje realice una
búsqueda de referencia máquina, momento en el que el CNC restaura el cero máquina original (el
definido en los parámetros máquina).
Tras ejecutar la función G174, el CNC entiende que la cota programada define la posición actual
respecto al cero máquina. Los traslados de origen, movimientos respecto al cero máquina, etc
estarán referenciados a la cota programada en G174.
Programación de la función
Programar la función G174, y a continuación, la cota máquina de un único eje. La función sólo
permite fijar la cota máquina de un eje; para fijar la cota máquina de varios, programar la función
G174 para cada uno de ellos.
A la hora de fijar la cota máquina, el CNC utiliza el sistema de unidades predefinido en el control.
Si es un eje lineal utiliza milímetros o pulgadas, definido en el parámetro máquina general INCHES
(P8). Si es un eje rotativo utiliza grados. El CNC no tiene en cuenta ninguna otra opción
radios/diámetros, imagen espejo, factor de escala, etc.
Los traslados de origen activos antes de G174 permanecen activos, referidos ahora a la nueva cota
máquina.
Formato de programación:
El formato de programación es el siguiente:
G174 X..C
X..C Cota máquina del eje indicado.
Ejemplo:
G174 X100
Consideraciones y limitaciones
La función G174, por sí misma, no provoca ningún desplazamiento en los ejes de la máquina. Tras
ejecutar la función G174, el CNC considera que el eje está referenciado y comprueba que está
dentro de los límites de software.
El uso habitual de esta función es en ejes rotativos sin límites, que siempre giran en el mismo
sentido.
El CNC no permite fijar la cota máquina en ejes acoplados, gantry, tándem o que forman parte de
la cinemática o transformada activa. Tampoco se permite fijar la cota máquina en el eje C de torno
ni en ejes con I0s codificados. Antes de fijar la nueva cota máquina, el CNC comprueba que el eje
está en posición y que no está sincronizado, dando error en caso contrario.
Si al ejecutar G174 hay alguna transformación de coordenadas activa (G47, G48, G49...), el CNC
dará un error.
Es posible utilizar la función G174 desde canal de PLC y desde canal de usuario.
CNC 8055
CNC 8055i Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado y de
la función M30
MODELO ·T· La función G174 es modal. El nuevo origen máquina no se ve afectado por las funciones M02 ó
SOFT: V02.3X M30, ni por un reset, emergencia o apagado del CNC. En el momento del encendido, el CNC asume
las cotas máquina que se encontraban activas cuando se apagó.
·6·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
3 Anticipación de funciones M
Para definir cuales son las funciones M que se ejecutarán anticipadamente, utilizar el bit 5 de
personalización de las funciones M deseadas. El tiempo en el que se anticipan estas funciones M,
se indica en el parámetro máquina general MANTIME (P196).
MANTIME (P196)
Parámetro máquina general que indica el tiempo, en milisegundos, en el que se anticipan las
funciones auxiliares M indicadas mediante el bit 5 de personalización de la tabla de funciones
auxiliares M.
Valores posibles
Consideraciones y limitaciones
Únicamente se anticipan funciones auxiliares M que se ejecutan desde el canal principal. Las
funciones M que se ejecutan desde el canal del PLC no se anticipan.
Sólo se anticipan las funciones auxiliares M que no tienen un significado predefinido para el CNC.
Las siguientes funciones M no se anticipan:
M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M8, M9, M19, M30, M41, M42, M43, M44 y M45.
Sólo se anticipa una función auxiliar M si entre el bloque de movimiento previo y el bloque de la
función M no hay otros bloques de bajo nivel (F, G,...).
Las funciones M que se anticipan deben programarse solas en el bloque, no pueden programarse
junto con más funciones M, S ni T. En caso contrario, el CNC mostrará el error "La función M se
debe programar sola en el bloque".
Si hay filtros parametrizados en los ejes, el tiempo de anticipación es mayor que el indicado en el MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
parámetro máquina general MANTIME (P196). En este caso, para conseguir un correcto
funcionamiento de la prestación, será necesario ajustar este parámetro.
·7·
N ue va s pr e s ta c i on es
Al pulsar la secuencia de teclas [SHIFT] + [Page Up], se guardará en el CNC una imagen de la
pantalla que esté activa en ese momento.
Si en el momento en el que se salva la pantalla hay una memoria USB (Pendrive) conectada, la
imagen se guardará en el directorio <PAN> de dicha memoria. Si en la memoria USB no existe el
directorio <PAN>, se creará automáticamente.
Si en el momento en el que se salva la pantalla no hay una memoria USB (Pendrive) conectada,
la imagen se guardará en el directorio <PAN> del disco duro (KeyCF) del CNC.
Formato de la imagen:
El formato de la imagen será ".bmp" y el nombre del fichero guardado será el siguiente:
S mes día hora minuto segundo.bmp (no habrá espacios en el nombre del fichero).
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·8·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
Parametrización
Los parámetros máquina generales de AXIS1 (P0) a AXIS7 (P8) y de AXIS9 (P136) a AXIS12
(P142) deben tener definido un volante (valor 11 ó 12) y un volante asociado a un eje (valores de
21 hasta 29).
El volante general se asocia al eje definido en el parámetro máquina general MPGAXIS (P76). En
el modo volante aditivo, el volante mueve solamente el eje indicado en el parámetro general
MPGAXIS (P76).
Para habilitar esta prestación, poner valor 1 a los bits 10, 11 y 15 del parámetro máquina general
ADIMPG (P176). El valor de todos los bits de este parámetro quedaría de la siguiente manera:
ADIMPG (P176) = 1000 1100 0000 0000.
ADIMPG (P176)
Esta funcionalidad permite el desplazamiento manual de los ejes mientras hay un programa en
ejecución. Este desplazamiento se aplicará como si fuera un traslado de origen más.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado
A partir de esta versión, para que el CNC asuma un nuevo valor del parámetro máquina general
i ADIMPG (P176) se deberá pulsar la secuencia de teclas [SHIFT] + [RESET] o "apagar - encender"
el CNC.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·9·
N ue va s pr e s ta c i on es
Consideraciones
En el modo automático, los volantes se comportarán como volantes asociados a un eje. El usuario
podrá mover 2 volantes simultáneamente. Para ello, las marcas de PLC MANINT* deben estar
activadas.
Por ejemplo, para mover con los dos volantes los ejes X y Z, deberán estar activadas las marcas
de PLC MANINTX y MANINTZ.
Ejemplo de parametrización:
Definir un volante y una manivela en los parámetros máquina generales P1 a P8.
AXIS1 (P0) = 1 Eje X.
AXIS2 (P1) = 2 Eje Y.
AXIS3 (P2) = 3 Eje Z.
AXIS4 (P3) = 10 Cabezal principal.
AXIS5 (P4) = 11 Volante general.
AXIS6 (P5) = 23 Volante asociado al eje Z.
MPGAXIS (P76) = 1 Asociar el volante al eje Z. Cuando el CNC esté en modo
automático, al mover el volante, se moverá el eje Z.
ADIMPG (P176) = 1000 1100 0000 0000
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·10·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
El CNC puede disponer además de un disco duro local (en el propio CNC), de un disco duro remoto
accesible a través de Ethernet. Para la comunicación con el disco duro remoto se utiliza el protocolo
CIFS.
Como disco duro remoto se podrá utilizar el disco duro de un PC o sólo una carpeta. El PC que
hace público su disco duro (el servidor) deberá estar conectado a la red local.
El interface y las softkeys del CNC serán iguales que si se tratara de un disco duro local. Desde
el PC no se pueden ver los directorios del CNC.
Parámetros de Ethernet
USER (P3)
Nombre de usuario con el que se va a conectar el CNC en el PC. Si no se parametriza indica que
no tiene usuario.
DOMAIN (P4)
PASSWORD (P5)
Password del usuario con el que se va a conectar el CNC en el PC. Si no se parametriza indica
que no tiene password.
IPSNFS (P28)
Dirección IP del servidor que actúa como disco duro remoto. Si es distinto de 0 se activa el disco
duro remoto.
Valores posibles
DIRNFS (P29)
CNC 8055
NFSPROTO (P32) CNC 8055i
Para activar el protocolo de comunicación CIFS, poner valor 2.
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
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N ue va s pr e s ta c i on es
Los seis primeros traslados de origen son equivalentes a programar G54 hasta G59, con la
diferencia de que los valores correspondientes a G58 y G59 se aplican de forma absoluta. Esto
se debe a que la función G159 anula las funciones G54-G57, por lo que no hay ningún traslado
activo al que sumarle el correspondiente a G58 o G59.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·12·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
Parámetro máquina general que permite visualizar caracteres ASCII extendidos. De esta forma,
será posible visualizar estos caracteres en los comentarios de los programas pieza,
independientemente del idioma en el que esté configurado el CNC mediante el parámetro máquina
general LANGUAGE (P122).
Para visualizar los caracteres ASCII extendidos, se deberá poner un valor diferente de 9 en este
parámetro general.
Además, si se configura este parámetro con valor 9, no se dará error al ejecutar un programa pieza
que contiene caracteres ASCII extendidos en idioma Chino continental.
CODEPAGE (P197)
Define el idioma en el que se pueden visualizar los caracteres ASCII extendidos en el CNC.
Valor Significado
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·13·
N ue va s pr e s ta c i on es
Esta prestación permite adelantar la orden de parada del cabezal. Esto resulta útil en máquinas
de corte por láser, en las que la salida de consigna analógica de cabezal se usa para regular la
potencia del láser y es necesario que coincidan el final del movimiento con el momento en que se
para el cabezal (S=0).
SANTIME
Variable de CNC que permite programar el tiempo, el milisegundos, que se adelanta el comienzo
de la deceleración del cabezal respecto al final del movimiento. Esta variable es de lectura y
escritura desde CNC y PLC, y sólo de lectura desde DNC.
Esta variable sólo se tendrá en cuenta si se tiene G5 activa. En el resto de los casos no se adelanta
la parada de cabezal.
i Si se programa un adelanto de la parada de cabezal y hay filtros activos, el adelanto será mayor que
lo definido en la variable SANTIME. En este caso, habrá que ajustar el adelanto.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
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N u ev a s pr e s t a ci o ne s
La nueva softkey [CLEAN DISK] permite borrar los ficheros temporales que se han creado en el
disco duro. Para acceder a esta softkey entrar en: DIAGNOSIS / TESTEOS / DISCO DURO.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·15·
N ue va s pr e s ta c i on es
Aplicación WINDRAW55. Número de la pantalla creada por el usuario o fabricante, que se está
consultando.
Aunque se pulse ESC (para a continuación pulsar MARCHA y ejecutar el ciclo) y el foco cambie,
el número de pantalla permanece.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·16·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
VERSIÓN V02.33
Se dispone de dos nuevos parámetros de eje para definir la aceleración y el jerk con los que se
efectúa el movimiento en G00 para cada eje: ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106).
Si el valor de estos dos parámetros es 0, el CNC funcionará tanto en G00 como en G01 con los
valores de los parámetros de eje ACCTIME (P18) y JERKLIM (P67). De esta forma la aceleración
y el jerk en G00 y G01 serán las mismas.
Para conseguir en un eje una aceleración distinta durante el funcionamiento en G00, cambiar el
valor del parámetro de eje ACCTIMG0 (P105) al valor deseado.
Para conseguir en un eje un jerk distinto durante el funcionamiento en G00, cambiar el valor del
parámetro de eje JERKLIG0 (P106) al valor deseado.
ACCTIMG0 (P105)
Define la fase de aceleración o tiempo que necesita el eje en alcanzar el avance seleccionado
mediante el parámetro de eje G00FEED (P38) cuando se realiza un movimiento en G00. Este
tiempo será igualmente válido para la fase de deceleración.
Valores posibles
JERKLIG0 (P106)
Define la derivada de la aceleración en los movimientos en G00. Permite limitar los cambios de
aceleración, de forma que la máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos de
velocidad pequeños y con valores de FFGAIN cercanos al 100%.
El CNC no tiene en cuenta este parámetro en los movimientos con volantes, manivelas, look ahead,
roscado (G33) y roscado rígido. Si los valores de ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106) son 0, el
jerk al realizar un movimiento el G00 será el indicado en el parámetro máquina de eje JERKLIM (P67).
Cuanto menor sea el valor asignado a JERKLIG0 la respuesta de la máquina será más suave pero
aumentará el tiempo de aceleración / deceleración.
Valores posibles
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N ue va s pr e s ta c i on es
El bit 13 del parámetro máquina general HDIFFBAC (P129), permite seleccionar si los movimientos
de volante y jog incremental se realizarán en radios o diámetros, cuando las cotas del eje se
visualizan en diámetros.
HDIFFBAC (P129)
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado Bit Significado
0 Volante ·1· 8
1 Volante ·2· 9
2 Volante ·3· 10
3 Volante ·4· 11
4 12
Bit 13:
El bit 13 indica si los movimientos de volante y jog incremental se realizan en radios o en diámetros,
cuando las cotas del eje se visualizan en diámetros.
(0) Los movimientos se realizan en radios.
(1) Los movimientos se realizan en diámetros.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·18·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
A partir de esta versión, la calibración de herramienta con palpador (nivel 2) permite realizar la
calibración de brocas o fresas con herramienta motorizada, con factor de forma F10.
4 Variable CNCDISSTAT
La nueva variable CNCDISSTAT indica el estado del CNC para ejecutar un programa.
• Si la variable CNCDISSTAT tiene valor 0, la ejecución de programas está permitida.
• Si la variable CNCDSSTAT tiene un valor distinto de 0, la ejecución de programas no está
permitida.
El programa de PLC del fabricante puede leer esta variable mediante la instrucción CNCRD para
saber el estado del CNC.
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
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N ue va s pr e s ta c i on es
CNC 8055
CNC 8055i
MODELO ·T·
SOFT: V02.3X
·20·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s
CNC 8055
CNC 8055i
SOFT: V02.3X
·21·
N ue va s pr e s ta c i on es
CNC 8055
CNC 8055i
SOFT: V02.3X
·22·
FAGOR AUTOMATION