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CNC 8055 ·T·

Nuevas prestaciones

Ref. 1710
Soft: V02.3x
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
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2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
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documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
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recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
variaciones. Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
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personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. seguridad.

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V2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente,
envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio.
N u ev a s pr e s t a ci o ne s

ÍNDICE

VERSIÓN V02.31

1. Sincronización del movimiento de los ejes con el feed-hold .............................................................................. 5


2. Fijar la cota máquina (G174).............................................................................................................................. 6
3. Anticipación de funciones M .............................................................................................................................. 7
4. Salvar pantalla pulsando [SHIFT] + [Page Up] .................................................................................................. 8
5. Trabajo con dos volantes aditivos simultáneamente ......................................................................................... 9
6. Conexión CNC8055 (cliente) y PC (servidor) .................................................................................................. 11
7. Ampliación del número de traslados de origen a 40 ........................................................................................ 12
8. Parámetro máquina general CODEPAGE (P197) ........................................................................................... 13
9. Adelanto de la parada de cabezal.................................................................................................................... 14
10. Borrado de ficheros temporales en el disco duro........................................................................................... 15
11. Variable PANDRAW para los ciclos de rectificadora ..................................................................................... 16

VERSIÓN V02.33

1. Aceleraciones diferentes en G00 y G01 .......................................................................................................... 17


2. Seleccionar movimientos de volante en radios o diámetros cuando el eje está en diámetros ........................ 18
3. Calibración de brocas o fresas con herramienta motorizada con factor de forma F10.................................... 19
4. Variable CNCDISSTAT .................................................................................................................................... 19

CNC 8055
CNC 8055i

SOFT: V02.3X

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CNC 8055
CNC 8055i

SOFT: V02.3X

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VERSIÓN V02.31

1 Sincronización del movimiento de los ejes con el feed-hold

Se recomienda su uso en máquinas punzonadoras, para que el retardo que se da desde que sube
la señal de feed-hold hasta que comienzan a moverse los ejes siempre sea el mismo.

Activación de la sincronización

Para activar la sincronización, poner el bit 2 del parámetro máquina general IPOTIME (P73)=1.

IPOTIME (P73)

Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado Bit Significado

0 8
1 9

2 Activa la sincronización de los ejes 10


con el feed-hold.

3 11

4 12

5 13

6 14
7 15
Valor por defecto en todos los bits: 0

CNC 8055
CNC 8055i

MODELO ·T·
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2 Fijar la cota máquina (G174)

La función G174 permite fijar una cota máquina en un eje, es decir, establecer temporalmente un
nuevo cero máquina. El nuevo cero máquina permanece activo hasta que el eje realice una
búsqueda de referencia máquina, momento en el que el CNC restaura el cero máquina original (el
definido en los parámetros máquina).

Tras ejecutar la función G174, el CNC entiende que la cota programada define la posición actual
respecto al cero máquina. Los traslados de origen, movimientos respecto al cero máquina, etc
estarán referenciados a la cota programada en G174.

Programación de la función

Programar la función G174, y a continuación, la cota máquina de un único eje. La función sólo
permite fijar la cota máquina de un eje; para fijar la cota máquina de varios, programar la función
G174 para cada uno de ellos.

A la hora de fijar la cota máquina, el CNC utiliza el sistema de unidades predefinido en el control.
Si es un eje lineal utiliza milímetros o pulgadas, definido en el parámetro máquina general INCHES
(P8). Si es un eje rotativo utiliza grados. El CNC no tiene en cuenta ninguna otra opción
radios/diámetros, imagen espejo, factor de escala, etc.

Los traslados de origen activos antes de G174 permanecen activos, referidos ahora a la nueva cota
máquina.

Formato de programación:
El formato de programación es el siguiente:
G174 X..C
X..C Cota máquina del eje indicado.

Ejemplo:
G174 X100

Consideraciones y limitaciones

La función G174, por sí misma, no provoca ningún desplazamiento en los ejes de la máquina. Tras
ejecutar la función G174, el CNC considera que el eje está referenciado y comprueba que está
dentro de los límites de software.

El uso habitual de esta función es en ejes rotativos sin límites, que siempre giran en el mismo
sentido.

El CNC no permite fijar la cota máquina en ejes acoplados, gantry, tándem o que forman parte de
la cinemática o transformada activa. Tampoco se permite fijar la cota máquina en el eje C de torno
ni en ejes con I0s codificados. Antes de fijar la nueva cota máquina, el CNC comprueba que el eje
está en posición y que no está sincronizado, dando error en caso contrario.

Si al ejecutar G174 hay alguna transformación de coordenadas activa (G47, G48, G49...), el CNC
dará un error.

Es posible utilizar la función G174 desde canal de PLC y desde canal de usuario.

CNC 8055
CNC 8055i Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado y de
la función M30

MODELO ·T· La función G174 es modal. El nuevo origen máquina no se ve afectado por las funciones M02 ó
SOFT: V02.3X M30, ni por un reset, emergencia o apagado del CNC. En el momento del encendido, el CNC asume
las cotas máquina que se encontraban activas cuando se apagó.

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3 Anticipación de funciones M

La prestación de anticipación de funciones M permite transferir al PLC una función M, antes de


terminar el movimiento anterior. Esta prestación es muy útil en máquinas punzonadoras. En estas
máquinas, permite preparar el siguiente punzonado desde el PLC antes de terminar el movimiento
anterior.

Definición de las funciones M a ejecutar anticipadamente

La tabla de funciones auxiliares M dispone de un campo formado por 8 bits de personalización.

Para definir cuales son las funciones M que se ejecutarán anticipadamente, utilizar el bit 5 de
personalización de las funciones M deseadas. El tiempo en el que se anticipan estas funciones M,
se indica en el parámetro máquina general MANTIME (P196).

Bit 5 de personalización de la tabla de funciones auxiliares M

Indica si la función auxiliar M se ejecuta anticipadamente.


Valor Significado

0 La función auxiliar M no se ejecuta anticipadamente.

1 La función auxiliar M sí se ejecuta anticipadamente.

MANTIME (P196)

Parámetro máquina general que indica el tiempo, en milisegundos, en el que se anticipan las
funciones auxiliares M indicadas mediante el bit 5 de personalización de la tabla de funciones
auxiliares M.
Valores posibles

Números enteros entre 0 y 65535 ms.


Valor por defecto: 0 (no se ejecuta anticipadamente)

Consideraciones y limitaciones

Se pueden anticipar funciones M en G5, G7 y G50, pero no se pueden anticipar en G51.

Únicamente se anticipan funciones auxiliares M que se ejecutan desde el canal principal. Las
funciones M que se ejecutan desde el canal del PLC no se anticipan.

Sólo se anticipan las funciones auxiliares M que no tienen un significado predefinido para el CNC.
Las siguientes funciones M no se anticipan:
M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M8, M9, M19, M30, M41, M42, M43, M44 y M45.

Sólo se anticipa una función auxiliar M si entre el bloque de movimiento previo y el bloque de la
función M no hay otros bloques de bajo nivel (F, G,...).

Las funciones M que se anticipan deben programarse solas en el bloque, no pueden programarse
junto con más funciones M, S ni T. En caso contrario, el CNC mostrará el error "La función M se
debe programar sola en el bloque".

Las funciones M que se anticipan podrán programarse en bloques de movimiento. Si la función M


está personalizada para ser ejecutada después del bloque de movimiento, podrá programarse el CNC 8055
conjunto (movimiento - M de punzonado) en el mismo bloque. CNC 8055i
La anticipación de las funciones M sólo se realizará en modo ejecución. No se anticiparán funciones
M en ninguno de los modos de simulación.

Si hay filtros parametrizados en los ejes, el tiempo de anticipación es mayor que el indicado en el MODELO ·T·
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parámetro máquina general MANTIME (P196). En este caso, para conseguir un correcto
funcionamiento de la prestación, será necesario ajustar este parámetro.

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4 Salvar pantalla pulsando [SHIFT] + [Page Up]

Al pulsar la secuencia de teclas [SHIFT] + [Page Up], se guardará en el CNC una imagen de la
pantalla que esté activa en ese momento.

Si en el momento en el que se salva la pantalla hay una memoria USB (Pendrive) conectada, la
imagen se guardará en el directorio <PAN> de dicha memoria. Si en la memoria USB no existe el
directorio <PAN>, se creará automáticamente.

Si en el momento en el que se salva la pantalla no hay una memoria USB (Pendrive) conectada,
la imagen se guardará en el directorio <PAN> del disco duro (KeyCF) del CNC.

La imagen salvada puede ser transmitida por DNC o FTP.

Formato de la imagen:
El formato de la imagen será ".bmp" y el nombre del fichero guardado será el siguiente:
S mes día hora minuto segundo.bmp (no habrá espacios en el nombre del fichero).

Ejemplo de pantalla guardada:


Nombre de una pantalla guardada el 30 de Octubre del 2015, a las 9:32 y 50 segundos:
S1030093250.bmp

CNC 8055
CNC 8055i

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5 Trabajo con dos volantes aditivos simultáneamente

Prestación que permite trabajar moviendo dos volantes aditivos simultáneamente.

Parametrización

Los parámetros máquina generales de AXIS1 (P0) a AXIS7 (P8) y de AXIS9 (P136) a AXIS12
(P142) deben tener definido un volante (valor 11 ó 12) y un volante asociado a un eje (valores de
21 hasta 29).

El volante general se asocia al eje definido en el parámetro máquina general MPGAXIS (P76). En
el modo volante aditivo, el volante mueve solamente el eje indicado en el parámetro general
MPGAXIS (P76).

Para habilitar esta prestación, poner valor 1 a los bits 10, 11 y 15 del parámetro máquina general
ADIMPG (P176). El valor de todos los bits de este parámetro quedaría de la siguiente manera:
ADIMPG (P176) = 1000 1100 0000 0000.

ADIMPG (P176)

Este parámetro habilita la intervención manual con volante aditivo.

Esta funcionalidad permite el desplazamiento manual de los ejes mientras hay un programa en
ejecución. Este desplazamiento se aplicará como si fuera un traslado de origen más.

Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado

0-9 Sin función.

10 Trabajo con dos volantes aditivos simultáneamente.

11 Selección del volante aditivo como volante asociado al eje.


12 La resolución del volante la establece el p.m.g ADIMPRES.

13 Intervención manual habilitada con look ahead.

14 Anular traslado aditivo tras M02, M30, emergencia o reset.

15 Se dispone de intervención manual con volante aditivo.


Valor por defecto en todos los bits: 0

A partir de esta versión, para que el CNC asuma un nuevo valor del parámetro máquina general
i ADIMPG (P176) se deberá pulsar la secuencia de teclas [SHIFT] + [RESET] o "apagar - encender"
el CNC.

CNC 8055
CNC 8055i

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Consideraciones

En el modo de desplazamiento en JOG, el único volante activo es el indicado con valor 11 en su


parámetro correspondiente (parámetro máquina general AXIS1 a AXIS12). Para mover un eje se
debe seleccionar el eje y tras esto moverlo con el volante.

En el modo automático, los volantes se comportarán como volantes asociados a un eje. El usuario
podrá mover 2 volantes simultáneamente. Para ello, las marcas de PLC MANINT* deben estar
activadas.

Por ejemplo, para mover con los dos volantes los ejes X y Z, deberán estar activadas las marcas
de PLC MANINTX y MANINTZ.

Ejemplo de parametrización:
Definir un volante y una manivela en los parámetros máquina generales P1 a P8.
AXIS1 (P0) = 1 Eje X.
AXIS2 (P1) = 2 Eje Y.
AXIS3 (P2) = 3 Eje Z.
AXIS4 (P3) = 10 Cabezal principal.
AXIS5 (P4) = 11 Volante general.
AXIS6 (P5) = 23 Volante asociado al eje Z.
MPGAXIS (P76) = 1 Asociar el volante al eje Z. Cuando el CNC esté en modo
automático, al mover el volante, se moverá el eje Z.
ADIMPG (P176) = 1000 1100 0000 0000

CNC 8055
CNC 8055i

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6 Conexión CNC8055 (cliente) y PC (servidor)

El CNC puede disponer además de un disco duro local (en el propio CNC), de un disco duro remoto
accesible a través de Ethernet. Para la comunicación con el disco duro remoto se utiliza el protocolo
CIFS.

Como disco duro remoto se podrá utilizar el disco duro de un PC o sólo una carpeta. El PC que
hace público su disco duro (el servidor) deberá estar conectado a la red local.

Una vez conseguida la comunicación, el directorio del PC conectado aparecerá en el explorador


del CNC con el nombre "REMOTE DISK".

El interface y las softkeys del CNC serán iguales que si se tratara de un disco duro local. Desde
el PC no se pueden ver los directorios del CNC.

Parámetros de Ethernet

Se dispone de los siguientes parámetros de Ethernet para configurar la comunicación mediante


este protocolo:

USER (P3)

Nombre de usuario con el que se va a conectar el CNC en el PC. Si no se parametriza indica que
no tiene usuario.

DOMAIN (P4)

Dominio de la red de Windows. Si no se parametriza indica que no tiene dominio.

PASSWORD (P5)

Password del usuario con el que se va a conectar el CNC en el PC. Si no se parametriza indica
que no tiene password.

IPSNFS (P28)

Dirección IP del servidor que actúa como disco duro remoto. Si es distinto de 0 se activa el disco
duro remoto.
Valores posibles

Cuatro números entre 0 y 255 separados por puntos.


Valor por defecto: 0.0.0.0 (no hay disco duro remoto)

DIRNFS (P29)

Directorio del servidor que se utiliza como disco duro remoto.


Valores posibles

Admite hasta un máximo de 22 caracteres (sin espacios).


Valor por defecto: Sin nombre

CNC 8055
NFSPROTO (P32) CNC 8055i
Para activar el protocolo de comunicación CIFS, poner valor 2.

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7 Ampliación del número de traslados de origen a 40

G159 N1 a N40. Traslados de origen absolutos.


Esta función permite aplicar cualquier traslado de origen definido en la tabla.

Los seis primeros traslados de origen son equivalentes a programar G54 hasta G59, con la
diferencia de que los valores correspondientes a G58 y G59 se aplican de forma absoluta. Esto
se debe a que la función G159 anula las funciones G54-G57, por lo que no hay ningún traslado
activo al que sumarle el correspondiente a G58 o G59.

CNC 8055
CNC 8055i

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8 Parámetro máquina general CODEPAGE (P197)

Parámetro máquina general que permite visualizar caracteres ASCII extendidos. De esta forma,
será posible visualizar estos caracteres en los comentarios de los programas pieza,
independientemente del idioma en el que esté configurado el CNC mediante el parámetro máquina
general LANGUAGE (P122).

Para visualizar los caracteres ASCII extendidos, se deberá poner un valor diferente de 9 en este
parámetro general.

Además, si se configura este parámetro con valor 9, no se dará error al ejecutar un programa pieza
que contiene caracteres ASCII extendidos en idioma Chino continental.

CODEPAGE (P197)

Define el idioma en el que se pueden visualizar los caracteres ASCII extendidos en el CNC.
Valor Significado

0..9 Permite visualizar caracteres ASCII extendidos.

9 No se da error al ejecutar un programa pieza con caracteres ASCII extendidos en idioma


Chino continental.

10..12 Permite visualizar caracteres ASCII extendidos.


Valor por defecto: 9

CNC 8055
CNC 8055i

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9 Adelanto de la parada de cabezal

Esta prestación permite adelantar la orden de parada del cabezal. Esto resulta útil en máquinas
de corte por láser, en las que la salida de consigna analógica de cabezal se usa para regular la
potencia del láser y es necesario que coincidan el final del movimiento con el momento en que se
para el cabezal (S=0).

SANTIME

Variable de CNC que permite programar el tiempo, el milisegundos, que se adelanta el comienzo
de la deceleración del cabezal respecto al final del movimiento. Esta variable es de lectura y
escritura desde CNC y PLC, y sólo de lectura desde DNC.

La variable SANTIME no detiene la preparación de bloques.

Durante la ejecución de un programa, si se encuentra un bloque de movimiento seguido de un


bloque S0 y la variable SANTIME tiene un valor distinto de 0, se adelanta la orden de parada del
cabezal. El tiempo de adelanto será el indicado en la variable SANTIME en milisegundos.

Esta variable sólo se tendrá en cuenta si se tiene G5 activa. En el resto de los casos no se adelanta
la parada de cabezal.

i Si se programa un adelanto de la parada de cabezal y hay filtros activos, el adelanto será mayor que
lo definido en la variable SANTIME. En este caso, habrá que ajustar el adelanto.

CNC 8055
CNC 8055i

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10 Borrado de ficheros temporales en el disco duro

La nueva softkey [CLEAN DISK] permite borrar los ficheros temporales que se han creado en el
disco duro. Para acceder a esta softkey entrar en: DIAGNOSIS / TESTEOS / DISCO DURO.

Ejemplo de ficheros que se borran al pulsar la softkey [CLEAN DISK]:


• Pantallas guardadas con [SHIFT] + [Page Up].
• Ficheros con variables del regulador.

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11 Variable PANDRAW para los ciclos de rectificadora

Aplicación WINDRAW55. Número de la pantalla creada por el usuario o fabricante, que se está
consultando.

Aunque se pulse ESC (para a continuación pulsar MARCHA y ejecutar el ciclo) y el foco cambie,
el número de pantalla permanece.

CNC 8055
CNC 8055i

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VERSIÓN V02.33

1 Aceleraciones diferentes en G00 y G01

Los desplazamientos programados en G00 (posicionamiento en rápido) se ejecutan con el avance


rápido indicado en el parámetro máquina de los ejes "G00FEED".

Se dispone de dos nuevos parámetros de eje para definir la aceleración y el jerk con los que se
efectúa el movimiento en G00 para cada eje: ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106).

Si el valor de estos dos parámetros es 0, el CNC funcionará tanto en G00 como en G01 con los
valores de los parámetros de eje ACCTIME (P18) y JERKLIM (P67). De esta forma la aceleración
y el jerk en G00 y G01 serán las mismas.

Para conseguir en un eje una aceleración distinta durante el funcionamiento en G00, cambiar el
valor del parámetro de eje ACCTIMG0 (P105) al valor deseado.

Para conseguir en un eje un jerk distinto durante el funcionamiento en G00, cambiar el valor del
parámetro de eje JERKLIG0 (P106) al valor deseado.

Parámetros máquina de eje

ACCTIMG0 (P105)

Define la fase de aceleración o tiempo que necesita el eje en alcanzar el avance seleccionado
mediante el parámetro de eje G00FEED (P38) cuando se realiza un movimiento en G00. Este
tiempo será igualmente válido para la fase de deceleración.
Valores posibles

Números enteros entre 0 y 65535 ms.


Valor por defecto: 0

Si los valores de ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106) son 0, la aceleración al realizar un


movimiento en G00 será la indicada en el parámetro máquina de eje ACCTIME (P18).

JERKLIG0 (P106)

Define la derivada de la aceleración en los movimientos en G00. Permite limitar los cambios de
aceleración, de forma que la máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos de
velocidad pequeños y con valores de FFGAIN cercanos al 100%.
El CNC no tiene en cuenta este parámetro en los movimientos con volantes, manivelas, look ahead,
roscado (G33) y roscado rígido. Si los valores de ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106) son 0, el
jerk al realizar un movimiento el G00 será el indicado en el parámetro máquina de eje JERKLIM (P67).
Cuanto menor sea el valor asignado a JERKLIG0 la respuesta de la máquina será más suave pero
aumentará el tiempo de aceleración / deceleración.
Valores posibles

Entre 0 y 99999.9999 m/s3. CNC 8055


Valor por defecto: 0 CNC 8055i
Valores recomendados:
En milímetros JERKLIG0 = 82*G00FEED / ACCTIMG0**2
En pulgadas JERKLIG0 = 2082*G00FEED / ACCTIMG0**2 MODELO ·T·
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Si con los valores antes mencionados, la estabilidad de la máquina se viera afectada, se recomienda
bajar el valor del JERKLIG0 a la mitad.

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2 Seleccionar movimientos de volante en radios o diámetros cuando


el eje está en diámetros

El bit 13 del parámetro máquina general HDIFFBAC (P129), permite seleccionar si los movimientos
de volante y jog incremental se realizarán en radios o diámetros, cuando las cotas del eje se
visualizan en diámetros.

HDIFFBAC (P129)

Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado Bit Significado

0 Volante ·1· 8

1 Volante ·2· 9

2 Volante ·3· 10

3 Volante ·4· 11

4 12

5 13 El movimiento del eje mediante volante se hará


en diámetros.

6 14 Filtros de eje para movimientos con volante.


7 15 Limita el desplazamiento.
Valor por defecto en todos los bits: 0

Bit 13:

El bit 13 indica si los movimientos de volante y jog incremental se realizan en radios o en diámetros,
cuando las cotas del eje se visualizan en diámetros.
(0) Los movimientos se realizan en radios.
(1) Los movimientos se realizan en diámetros.

CNC 8055
CNC 8055i

MODELO ·T·
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·18·
N u ev a s pr e s t a ci o ne s

3 Calibración de brocas o fresas con herramienta motorizada con


factor de forma F10

A partir de esta versión, la calibración de herramienta con palpador (nivel 2) permite realizar la
calibración de brocas o fresas con herramienta motorizada, con factor de forma F10.

El funcionamiento del ciclo de calibración de una herramienta motorizada es el mismo que el de


una herramienta no motorizada.

La disponibilidad de este nivel de calibración depende de las opciones de software adquiridas y


de la presencia de un palpador de sobremesa en la máquina.

4 Variable CNCDISSTAT

La nueva variable CNCDISSTAT indica el estado del CNC para ejecutar un programa.
• Si la variable CNCDISSTAT tiene valor 0, la ejecución de programas está permitida.
• Si la variable CNCDSSTAT tiene un valor distinto de 0, la ejecución de programas no está
permitida.

El programa de PLC del fabricante puede leer esta variable mediante la instrucción CNCRD para
saber el estado del CNC.

CNC 8055
CNC 8055i

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CNC 8055
CNC 8055i

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FAGOR AUTOMATION

Fagor Automation S. Coop.


Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: info@fagorautomation.es
www.fagorautomation.com

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