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aracely.yandun@epn.edu.ec
luis.corrales@epn.edu.ec
DECLARACIÓN
Yo, Andrea Fernanda Cando Gálvez, declaro bajo juramento que el trabajo aquí
descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún
grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas
que se incluyen en este documento.
CERTIFICACIÓN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por Andrea Fernanda Cando
Gálvez, bajo nuestra supervisión.
AGRADECIMIENTO
A mi Padre, por mostrarme que el único camino para obtener buenos resultados
es el trabajo diario y el sacrificio, por enseñarme a ser optimista y a no permitir
que nada me aleje de mis sueños.
A mi hermana, por cada palabra llena de motivación y aliento. Por ser cariñosa y
amorosa conmigo, pese a los problemas siempre hemos estado juntas.
A mi hermano Omar, por ser mi compañero de infancia, por todos los buenos
momentos donde compartimos anécdotas, secretos y excelentes consejos.
DEDICATORIA
A mis Padres, por absolutamente todo, sin ellos mi vida no tendría sentido.
v
CONTENIDO
CAPÍTULO 1
FUNDAMENTOS BÁSICOS ................................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 1
1.2 HISTORIA DEL BANCO DE PRUEBAS DE COMPRESORES PARA EL
TROLEBÚS ......................................................................................................... 1
1.3 ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PLANTA COMPRESORA DEL
TROLEBÚS ......................................................................................................... 3
1.3.1 SISTEMA DE PRODUCCIÓN, ALMACENAMIENTO Y CONTROL DE
AIRE COMPRIMIDO ........................................................................................ 4
1.3.1.1 Producción del Aire Comprimido ...................................................... 4
1.3.1.2 Almacenamiento ............................................................................... 4
1.3.1.3 Sistema de Control ........................................................................... 5
1.3.2 SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE O DE UTILIZACIÓN ...................... 5
1.4 ANÁLISIS DE LOS COMPRESORES QUE SE UTILIZAN EN LOS
TROLEBUSES .................................................................................................... 7
1.4.1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ........................................................... 9
1.4.2 PRINCIPALES FALLAS EN EL COMPRESOR MARCA PUSKA
MODELO NER 10-5,5.................................................................................... 11
1.5 MEDICIÓN DE PRESIÓN NEUMÁTICA ..................................................... 12
1.5.1 SENSORES PARA MEDIR PRESIÓN ................................................. 13
1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA ............................................................... 13
1.6.1 SENSORES PARA MEDIR TEMPERATURA ...................................... 14
1.7 MEDICIÓN DE VIBRACIÓN ...................................................................... 15
1.7.1 SENSORES PARA MEDIR VIBRACIÓN ............................................. 16
1.8 MEDICIÓN DE CAUDAL DE AIRE ............................................................. 17
1.8.1 SENSORES PARA MEDIR EL CAUDAL DE AIRE............................... 17
1.8.2 CONTROL DE LA ELECTROVÁLVULA PARA EL DESFOGUE DE LA
PRESIÓN INTERNA DEL COMPRESOR...................................................... 18
1.9 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA ................................................ 19
vi
CAPÍTULO 2
REHABILITACIÓN Y READECUACIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS ................. 20
2.1 SELECCIÓN DEL PLC ............................................................................... 20
2.1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS ............................................................. 20
2.1.2 DIMENSIONAMIENTO DEL PLC ......................................................... 21
2.1.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ......................................................... 23
2.2 SELECCIÓN DEL MÓDULO ANALÓGICO DE SEÑAL GENÉRICO .......... 24
2.2.1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ......................................................... 24
2.3 SELECCIÓN DE UN MÓDULO DE SEÑAL PARA TEMPERATURA ........ 25
2.3.1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ......................................................... 25
2.4 SELECCIÓN DE LA TARJETA DE MEMORIA ........................................... 26
2.4.1 DATOS TÉCNICOS .............................................................................. 26
2.5 DEFINICIÓN DE HMI .................................................................................. 27
2.5.1 SELECCIÓN DE LA PANTALLA TÁCTIL ............................................. 27
2.5.2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ......................................................... 28
2.6 SELECCIÓN DEL SENSOR DE PRESIÓN ................................................ 28
2.6.1 DATOS TÉCNICOS .............................................................................. 29
2.7 SELECCIÓN DEL SENSOR DE VIBRACIÓN ............................................. 29
2.7.1 DATOS TÉCNICOS .............................................................................. 30
2.8 SELECCIÓN DEL SENSOR DE TEMPERATURA ..................................... 30
2.8.1 DATOS TÉCNICOS .............................................................................. 30
2.9 SELECCIÓN DEL SENSOR DE CAUDAL .................................................. 31
2.9.1 DATOS TÉCNICOS .............................................................................. 32
2.10 SELECCIÓN DE LAS VÁLVULAS ............................................................ 32
2.10.1 DATOS TÉCNICOS ............................................................................ 33
2.11 SELECCIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD ...................................... 33
2.11.1 DATOS TÉCNICOS DEL VARIADOR ................................................ 33
2.12 SELECCIÓN DEL TRANSFORMADOR ................................................... 35
2.13 SELECCIÓN DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO ............................. 35
2.14 MÓDULO DE CORRIENTE ADICIONAL .................................................. 35
2.15 DIMENSIONAMIENTO DEL TABLERO PARA EL MÓDULO DEL BANCO
DE PRUEBAS ................................................................................................... 36
2.16 P&ID DEL BANCO DE PRUEBAS ............................................................ 37
vii
CAPÍTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS................................................................................ 78
4.1 PRUEBAS DE LOS EQUIPOS ANTIGUOS ................................................ 78
4.1.1 PRUEBA A LOS SENSORES DE PRESIÓN ........................................ 78
4.1.2 PRUEBA AL SENSOR DE TEMPERATURA ANTIGUO ...................... 79
4.1.3 PRUEBA AL SENSOR DE VIBRACIÓN ............................................... 80
4.1.4 PRUEBA A LAS ELECTROVÁLVULAS ................................................ 81
4.2 PRUEBAS DEL SISTEMA DE CONTROL PRINCIPAL .............................. 81
4.2.1 RANGO DE CARGA DEL COMPRESOR ............................................. 82
4.2.2 DESCARGA DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO ......................... 83
4.2.3 SENTIDO DE GIRO .............................................................................. 84
4.2.4 PRUEBA DEL BANCO DE PRUEBAS PARA EL DIAGNÓSTICO ....... 84
4.2.4.1 Prueba del parámetro 1: No hay presión ........................................ 84
4.2.4.2 Prueba del parámetro 2: No hay presión en el tanque (compresor
funcionando correctamente) ....................................................................... 86
4.2.4.3 Prueba del parámetro 3: No disminuye la presión en el tanque .... 86
4.2.4.4 Prueba parámetro 4: Bajo caudal y baja presión en la cámara ...... 87
4.2.4.5 Prueba del parámetro 5: Bajo caudal y presión normal .................. 89
4.2.4.6 Prueba del parámetro 6: Sobrecalentamiento ................................ 89
4.2.4.7 Prueba del parámetro 7: Vibración alta .......................................... 90
ix
4.2.4.8 Prueba del parámetro 8: Tiempo de carga mayor a dos minutos ... 90
4.2.5 PRUEBA DE ALMACENAMIENTO DE DATOS ................................... 92
CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................................... 94
5.1 CONCLUSIONES ....................................................................................... 94
5.2 RECOMENDACIONES ............................................................................... 95
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…………………………………………………. 97
GLOSARIO…………………………………………………………………………….…99
ANEXO A
MANUAL DE USUARIO
ANEXO C
PRESUPUESTO
ANEXO B
HOJAS TÉCNICAS
x
RESUMEN
PRESENTACIÓN
CAPÍTULO 1
CAPÍTU LO 1. FUNDAMENTOS BÁSICOS
1.1 INTRODUCCIÓN
Por estos motivos, es necesario empezar con una descripción del Banco de
Pruebas a repotenciarse, centrándose en el estado en que éste se encontraba.
Cabe destacar que el sistema interno del trolebús funciona con dos opciones; con
un motor eléctrico o con un motor diésel, por esta razón se tiene un compresor
para cada modalidad.
Los componentes de un sistema neumático son todos aquellos que entregan aire
comprimido a los puntos de consumo.
1.3.1.2 Almacenamiento
Se debe tomar en cuenta que el valor total de los recipientes es diferente para las
flotas (1 y 2) que constituye el servicio del trolebús. Para la flota uno es de 220
litros, y para la flota dos es de 240 litros.
· Húmedo
· Secundarios
· Frenos
Es húmedo porque colecta agua, y hay aceite que se introduce al sistema de aire,
por esta razón estos deben ser purgados periódicamente.
5
Los secundarios están colocados en varios sitios del trolebús, y son los que
proporcionan el aire para la suspensión y las puertas.
Para los frenos, cada eje al menos tiene un contenedor para el sistema de frenos.
El sistema de consumo son todos los puntos donde el aire comprimido se usa
para realizar alguna actividad.
· Suspensión delantera
· Diferencial
· Puertas y Rampas
· Troles
6
Los frenos están compuestos por dos cilindros de membrana en cada eje siendo
éstos: el delantero, intermedio y trasero, de mayor capacidad. Los ejes intermedio
y trasero son utilizados con mucha frecuencia por lo que su consumo de aire es
importante. Para su funcionamiento necesitan mínimo 6,5 bares.
Los ejes intermedio y trasero tienen cuatro recipientes en cada uno, mientras que
el delantero sólo dos. Estos recipientes son críticos ya que suelen presentar
roturas por el uso y la suciedad de la vía, que provocan el escape de aire bajando
la presión de todo el sistema del trolebús. La suspensión requiere de 8 bares.
Las puertas y rampas son un punto de consumo importante, puesto que son
usados con mucha frecuencia. Cada puerta posee dos cilindros al igual que cada
rampa. Para su funcionamiento necesitan 8 bares.
Además, hay cuatro cilindros en la parte superior, encargados de subir y bajar los
troles, barras que se conectan a la línea.
Los compresores del trolebús son de marca PUSKA modelo NER 10-5,5, y están
constituidos esencialmente por un rotor cilíndrico en el que van montadas unas
paletas metálicas deslizantes. Estas paletas se introducen en unas ranuras
longitudinales realizadas a lo largo de dicho rotor como se muestra en la Figura
1.6.
Este conjunto se halla en el interior de una cámara formada por un estator y dos
tapas. El rotor se sitúa en forma excéntrica con respecto al estator, por esto las
paletas forman celdas o espacios desiguales.
Rpm 1450
1.- Compresor.
2.- Motor.
4.- Bastidor.
15.- Ventilador.
Síntoma Falla
Vibraciones
Caudal bajo
Para determinar las fallas es necesario conocer los síntomas, y esto se logra
conociendo los valores de los parámetros más importantes, como son: presión,
temperatura, vibración y caudal del compresor, y de esta manera ofrecer un
diagnóstico.
12
La presión neumática es la presión generada por cualquier gas, en este caso del
aire. Se genera porque cierto volumen de aire es comprimido y administrado a
diversos componentes mecánicos.
Interesa medir la temperatura del aceite en la parte inferior del compresor, puesto
que una temperatura elevada indica un aumento de fricción de las partes
metálicas.
Para medir la temperatura del aceite en el compresor se cuenta con las siguientes
opciones:
· Termocupla o termopar
· Termorresistencias
· Termistores
· Termómetro de vidrio
· Termómetro bimetálico
15
· Sensores integrados
“La vibración son los cambios que experimenta un cuerpo de tal modo que sus
puntos oscilan en torno a una posición de equilibrio” [5].
Nombre Sensible a:
Acelerómetro Aceleración
Este sensor de caudal será colocado a lo largo de la tubería por donde pasará el
aire comprimido.
· Placa Orificio
· Tobera
· Tubo Venturi
18
Ubicación de la
electroválvula de
desfogue
P
Medir presión del aire comprimido
L
SENSOR DE PRESIÓN a la salida del compresor y dentro
del tanque reservorio.
C
+
COMPRESOR
P
a
SENSOR DE VIBRACIÓN Medir vibración de la máquina.
n
t
SENSOR DE CAUDAL DE AIRE Medir caudal de aire entregado. a
ll
ELECTROVÁLVULA DE
a
DESFOGUE DE LA PRESIÓN Desfogar presión interna.
INTERNA DEL COMPRESOR
T
á
ELECTROVÁLVULA DE
INGRESO c
TANQUE RESERVORIO t
ELECTROVÁLVULA DE i
SALIDA
l
CAPÍTULO 2
CAPÍTU LO 2. REHABILITACIÓN Y READECUACIÓN DEL BANCO DE
PRUEBAS
Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en Inglés PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Es necesario conocer cuántas entradas y salidas se necesita del PLC, para según
estos valores adquirir un equipo que cumpla con tales requerimientos.
INICIO
GH
MOTOR
FIN
P GAH 3ᶲ
V1
PT
ENTRADAS
TANQUE
L SALIDAS RESERVORIO
V2
PT
PT C V3
COMPRESOR
VT
I/O
TT VARIADOR
DE
VELOCIDAD
Dónde:
Las características técnicas más relevantes del PLC se hallan en la Tabla 2.2.
Signal Board 1
Módulos de comunicaciones 3
Tensión nominal · 24 V DC
· 120/130 V AC
Disipación de potencia 14 W
El PLC posee dos entradas análogas pero se hallan configuradas para voltaje y
lamentablemente no se pueden modificar. Para ampliar las entradas requeridas
se debe adquirir un módulo capaz de leer sensores acoplados a transmisores de
corriente. El módulo seleccionado es el SM 1231 AI 4x13 bit, sus características
se encuentran en la Tabla 2.3.
Entradas analógicas 4
±10 V, ±5 V, ±2,5 V ó 0 a 20 mA
Consumo de corriente 80 mA
El PLC S7 1200 ofrece la opción de usar un Signal Board destinado para leer
valores de corriente provenientes, por ejemplo, de una RTD de una manera
simple y barata. Esta opción es la que se seleccionó para la RTD que medirá la
temperatura del aceite. En la Tabla 2.4 se puede observar sus características
técnicas.
Tensión nominal + 24 V DC
Consumo de corriente 25 mA
El PLC S71200 ofrece la posibilidad de insertar una tarjeta SD, donde se puede
guardar tanto el programa del proceso, así como los datos generados durante el
mismo.
· Program card: Para ser utilizada como memoria de carga externa del PLC
proporcionando un mayor almacenamiento de carga, según sea su
espacio, en especial para el uso del datalogging y páginas Web.
En este caso se seleccionó la primera opción, para Program card debido a que se
va a realizar el almacenamiento de las variables, es decir, el datalogging.
Capacidad 2 MB 24MB
Tensión nominal + 24 V DC
Grado de protección IP 65
Temperatura De 0 a 50°C
Salida De 4 a 20 mA
Salida De 4 a 20 mA
Función PT 100
Diámetro 4mm
Diámetro exterior ½”
Forma Excéntrica
Característica Especificación
Altitud de operación Hasta 1000m sobre el nivel del mar sin necesidad de reducción de
potencia
Método de control V/f lineal; V/f cuadrática; Flux Current Control (FCC)
Capacidad de sobrecarga 1,5* corriente nominal de salida durante 60s (cada 300s)
Frecuencia de entrada 47 a 63 HZ
En la Figura 2.16 se muestra el interior del tablero donde se halla el PLC, una
fuente de alimentación, los transformadores de corriente, la protección y todo el
cableado correspondiente.
CAPÍTULO 3
CAPÍTU LO 3. DESARROLLO DEL PROGRAMA DE CONTROL Y DE
VISUALIZACIÓN
“El Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) integra diferentes productos
SIMATIC en una aplicación de software, permitiendo aumentar la eficiencia del
proceso.
1
2
3.- Árbol del proyecto: Desde aquí se accede a componentes del proyecto,
imágenes, main (Página principal de programación), tabla de variables, etc.
5.- Task cards: Aquí se hallan las librerías, herramientas, catálogo de hardware,
esto dependiendo del objeto seleccionado en el área de trabajo.
6.- Vista detallada: Muestra las variables implicadas del objeto señalado.
8.- Cambiar la vista del portal: Son las distintas ventanas abiertas a las que se
puede ir directamente.
Acto seguido, se da click en “Crear”. Al ser un programa que empieza desde cero,
es necesario configurar los dispositivos necesarios, tales como un PLC y una
HMI.
43
Es necesario enlazar la pantalla al PLC, para que las variables creadas dentro del
PLC sean globales; dicho de otra manera, se puedan compartir con el HMI.
Observar Figura 3.5.
Dentro del catálogo de Hardware, están todos los módulos de señal, los de
comunicación y los Signal Boards. Se hace click sobre uno de estos y se arrastra
hasta colocarlo junto al PLC.
Además, hay que hacer que el PLC físicamente reconozca a los módulos, y para
esto con un click izquierdo sobre el módulo a añadir se escoge la opción “cargar
en dispositivo, “todo” esto incluye software y hardware. Este paso se repite para
cada uno de los elementos.
Cabe mencionar que para comprobar que el PLC los ha reconocido, los LEDs de
los módulos se tornan de color verde sin parpadear.
Debido a las características técnicas tanto del PLC y de la HMI se usa el puerto
Ethernet para la comunicación entre estos elementos. Se lo hace creando una
red local, otorgando una dirección IP para el PLC, la pantalla y además para la
computadora. La red privada que se seleccionó es la 192.168.0.0.
· Inicio
· Panel de control
· Conexiones de red
Para cambiar la dirección IP del PLC (Figura 3.9) es necesario hacer click sobre el
gráfico de la interfaz PROFINET y escoger la opción propiedades de la ventana
de inspección. Esta dirección permite al dispositivo transferir datos a través de
una red. Se escogió una máscara de subred 255.255.255.0 suficiente para una
red local pequeña. Después de esto, se hace click en “Guardar proyecto” en la
barra de herramientas. La dirección IP asignada es 192.168.0.4.
De las tres opciones para usar esta tarjeta, la más indicada para esta aplicación
es la de “programa”, debido a que en ella se va a guardar el programa y los datos
del proceso. Para esto se debe realizar el siguiente proceso:
3. Para abrir el diálogo “Memory Card” hacer click con el botón derecho del
ratón en la Memory Card en el lector de tarjetas y elija el comando
“Propiedades” del menú contextual.
Durante la prueba se monitorea los datos más relevantes del compresor, los
mismos que son: presión, temperatura, vibración y caudal.
La prueba simula la acción del compresor dentro del sistema del Trolebús.
54
INICIO
Activar seguridades:
1,2, y 3
NO
Están
activadas?
SI
NO
Está
definido?
SI
Definir sentido de
giro
NO
Está
definido?
SI
FIN
55
INICIO
Dar click en el
botón INICIO
NO
Abrir la válvula 1
Presión en el tanque
para que desfogue el
bajo el límite inferior?
tanque
SI
SI NO
Llegó la presión al
límite superior?
FIN
56
0 0 0
5530 4 0
27648 20 5
Para conocer cuáles son los parámetros que se deben colocar en sus entradas y
salidas, se puede dar F1 y obtener esa información.
Son tres los sensores de presión, dos para hallar el caudal, y uno para monitorear
la presión del tanque de almacenamiento.
0 0 0
5530 4 0
27648 20 200
En este caso, primero se cambia de entero a real la variable para poder realizar
cualquier operación matemática.
59
Estas operaciones se basan en la fórmula para hallar el valor del caudal a través
de una placa orificio. Se realizan mediante las funciones matemáticas que posee
el TIA Portal y que se encuentran en la carpeta “Operaciones básicas”.
ாగௗ మ ଶሺିሻ
ܳൌ ට [4]
ସ ఋ
Dónde:
d: diámetro de la obstrucción.
ͳ
ܧൌ
ͳ െ ߚସ
Siendo:
݀
ߚൌ
ܦ
d: diámetro de la obstrucción.
Para encender el variador es prioridad configurar para que se encienda desde una
orden exterior y no por panel; es decir, ser activado por terminales.
Al cambiar de “activar por panel” a “activar por terminales” se resetean todas las
entradas digitales de los ajustes por defecto.
Para el cambio de giro, se configura al variador para que el DIN 2 cambie de giro,
pero no sobre la marcha porque lo que se desea es parar, invertir el giro y
arrancar nuevamente. Se logra esto cambiando un parámetro en el P0702 de la
Tabla 3.5.
La conexión establecida para que el variador admita el mando a través del PLC es
la siguiente:
Presión = 6
bares? NO
SI
Cronómetro
NO
Presión = límite
superior?
SI
Detener
cronómetro
Visualizar el
valor en pantalla
Reseteo
64
Cronómetro Reseteo
Incrementar en uno
Resetear
los segundos
manualmente
NO
Segundos
NO
= 60?
Se ha pulsado
SI el botón?
Incrementar en uno
los minutos SI
Fin
3.2.10 DIAGNÓSTICO
Presión 8 bares
Temperatura 80 °C
Caudal del aire Bajo caudal Filtro tapado Revisar y/o cambiar
comprimido
Baja presión en la cámara Válvula de admisión
cerrada
Caudal del aire Bajo caudal Válvula de presión Limpiar válvula Bypass
comprimido mínima agarrotada
Presión normal
Para realizar el registro de datos se utiliza dos bloques específicos para generar
un archivo con los datos del proceso, estos bloques se hallan en “Instrucciones
avanzadas” y se llaman “DatalogWrite” y “Datalogcreate”.
En cada uno de ellos se debe realizar una configuración donde entra el detalle de
lo que se requiere por ejemplo, el número de parámetros, el nombre de cada uno
de ellos, si es booleana o si es una palabra lo que se desea almacenar, etc.
Con el bloque “Datalogcreate” se crea una hoja de Excel para almacenar todos
los datos.
67
INICIO
NO
Están 20
registros?
SI
Sobrescribir
El programa de control está compuesto por siete pantallas, cada una de estas
posee un paso necesario para llevar a cabo una correcta prueba de
funcionamiento al compresor.
69
Esta es la pantalla de inicio del programa, aquí se debe verificar si todos los
puntos anteriores a la ejecución de la prueba están ya realizados. Si estos puntos
no se cumplen, la prueba no se ejecutará de ninguna forma, tal y como muestra la
Figura 3.29.
· Conectar los terminales del variador al motor: El variador posee una salida
de tres terminales; son las tres fases que deben conectarse en cualquier
orden en los bornes del motor (no importa el orden debido a que se puede
cambiar el giro).
· Definir los límites de carga del compresor: Aquí se debe colocar el valor del
límite superior de presión al que debe llegar el compresor; esto depende de
la flota a la que pertenece el compresor, y para el límite inferior siempre
deberá colocarse menor que uno.
Todos los elementos que posee esta pantalla se puede observar en la Figura
3.30.
71
Cuando la válvula uno está abierta es de color verde, caso contrario, cuando está
cerrada cambia a rojo.
72
La pantalla cinco es una réplica del módulo de corriente que se halla en el tablero.
Aquí se tiene los símbolos más observados en el módulo tal como se visualiza en
la Figura 3.34, además de una advertencia de no sobrepasar un valor de corriente
estipulado para los motores de los compresores, el cual es de 14 A.
CAPÍTULO 4
CAPÍTU LO 4. PRUEBAS Y RESULTADOS
1 4 0 4 0
2 7,8 51 8 3
3 11,5 92 12 4
4 15,9 162 16 1
5 20 200 20 0
79
1 4 0 4 0
2 8 52 8 0
3 11,7 95 12 3
4 15,1 158 16 6
5 20 200 20 0
1 4 0 4 0
2 7,5 50 8 6
3 12,5 100 12 4
4 16,1 165 16 1
5 20 200 20 0
1 0,33 10 4 92
2 0,33 30 8 96
3 0,33 40 12 97
4 0,35 50 16 98
5 0,33 60 20 98
Datos Corriente obtenida (mA) Vibración (pul/seg) Corriente esperada (mA) %E corriente
1 4,21 0,05 4 5
2 8,12 1,21 8 2
3 13,11 2,92 12 9
4 15,20 3,50 16 5
5 18,30 4,60 20 9
81
1 0 24
2 0 24,1
3 0 24
1 0 24
2 0 24,1
3 0 24,1
Una vez programado tanto el PLC como la pantalla táctil, se realizaron las
respectivas pruebas en un compresor.
82
La prueba se inicia con un límite superior para la primera prueba y para las
siguientes pruebas con un límite superior e inferior (6 bares), estos límites
dependen si el compresor pertenece a la primera o segunda flota puesto que son
diferentes. Por esta razón se puso la opción de que el operador establezca el
límite superior. Si no se lo hace, la prueba no puede iniciar.
Límite superior: Presión máxima a la que debe llegar el aire en el interior del
tanque.
Límite inferior: Presión a la que se debe encontrar el tanque como mínimo para
iniciar la prueba.
El cambio fue acertado, ya que con la lectura de esta señal se puede controlar las
electroválvulas que controlan la apertura y cierre del tanque sin ningún problema.
Para evaluar la eficiencia del banco de pruebas para el diagnóstico fue necesario
generar situaciones que simulen las diferentes fallas debido a que en ese
momento no se contaba con un compresor que presente las fallas requeridas.
Para simular variaciones de la presión y sobrecalentamiento se empleó unos
contadores, los mismos que deben simular que la presión sube dentro del tanque
de almacenamiento y la temperatura se eleva en el compresor.
Datos Presión del tanque (Bares) Presión a la salida del compresor Motor
1 1 1
2 1 2
3 1 3
4 1 4
5 1 5
Este es el primer paso que se ejecuta para el inicio de las pruebas; verificar que el
tanque se halle vacío o en el límite inferior de descarga seleccionado. Si se
observa que la presión no disminuye pese a que se envía la orden de apertura, se
87
concluye que la válvula debe ser revisada. Esta prueba se realizó con contadores
para simular una presión constante en el tanque.
En este caso, si se tenía un compresor cuyo tiempo de carga superaba los dos
minutos; es decir, se demoraba en llegar desde el límite inferior (6 bares) al límite
superior impuesto por el operario. Se realizó la prueba y el resultado se reflejó en
el cambio de color del indicador, observar Figura 4.11.
91
Se realizó una prueba en la que se generó un primer archivo el cual resultó con
insuficientes columnas para almacenar todos los datos como se observa en la
Tabla 4.10. Para un segundo archivo se corrigió el problema y todos los datos
fueron almacenados normalmente.
CAPÍTULO 5
CAPÍTU LO 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
5.2 RECOMENDACIONES
· Para obtener los datos del proceso de una manera rápida se recomienda
usar una tarjeta SD propia de Siemens ya que otra no sería reconocida por
el PLC. Y si se desea aumentar la capacidad de almacenamiento de los
datos obtenidos en las pruebas realizadas, se puede cambiar la tarjeta de
memoria por una de 24MB.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[7] Prieto P. (2007), Principios Básicos del PLC, Octubre 2007, Sitio Web:
http://goo.gl/K6FCFi
[15] SIMATIC, TIA Portal, STEP 7 Basic V10.5 Primeros pasos, Diciembre
2009, Sitio Web: http://tiny.cc/r9v8cx
99
GLOSARIO
Labview.- Es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con
un lenguaje de programación visual gráfico.
Software TIA Portal.- TIA portal es un innovador sistema de ingeniería para todas
las tareas de automatización el cual es intuitivo, eficiente y le permite diseñar
todos sus procesos de forma óptima desde una sola pantalla de ordenador a lo
largo de toda la cadena de suministro de valor.
PLC.- más conocido por sus siglas en inglés PLC (programmable logic controller),
es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica.
HMI.- Interfaz de usuario por sus siglas en idioma inglés, (Human Machine
Interface) que se usa para referirse a la interacción entre humanos y máquinas;
Aplicable a sistemas de Automatización de procesos.
ANEXO A
MANUAL DE USUARIO
El programa de control está compuesto por siete pantallas, cada una de estas
posee un paso necesario para llevar a cabo una correcta prueba de
funcionamiento al compresor. A continuación una explicación del funcionamiento
de cada pantalla y de los elementos que la componen:
Esta es la pantalla de inicio del programa. Aquí se debe verificar si todos los
puntos anteriores a la ejecución de la prueba están ya realizados, si estos puntos
no se han satisfecho, la prueba no puede ejecutarse.
· Conectar los terminales del variador al motor.- El variador posee una salida
de tres terminales; son las tres fases que deben conectarse en cualquier
orden en los bornes del motor (no importa el orden debido a que se puede
cambiar el giro).
· Definir los límites de carga del compresor.- Aquí se debe colocar el valor
del límite superior de presión al que debe llegar el compresor; esto
A-2
animación se torna de color verde. Por otro lado, en caso de falla del sistema de
control, se debe presionar el paro de emergencia situado en el frente del panel,
esto apaga al variador. Este es independiente de toda la programación debido a
un requerimiento de la empresa. Esperar unos segundos hasta que se encienda
el variador de velocidad.
Como ya se han definido los límites de carga del compresor así como el sentido
de giro, ya se puede dar INICIO a la prueba.
Cuando la válvula está abierta es de color verde, caso contrario, cuando está
cerrada cambia a rojo.
La pantalla cinco es una réplica del módulo de corriente que se halla en el tablero.
Para obtener los datos almacenados en la memory card, primero se debe apagar
todo el sistema, luego se procede a su extracción del PLC, después se coloca en
la ranura del lector de este tipo de memorias en la computadora del operador y se
copia los archivos CSV (hojas de excel) generados.
A.2.1 .1 Mantenimiento
A.2.2 SENSORES
Son tres sensores de presión que componen el banco de pruebas. Dos de ellos
para ayudar a medir el caudal, y otro para medir la presión del tanque
almacenador.
A.2.2.1.1 Mantenimiento
El sensor de caudal es una placa orificio, éste se halla a la salida del aire del
compresor.
A.2.2.2.1 Mantenimiento
A.2.2.3.1 Mantenimiento
Este sensor es muy sensible. Debe ser colocado en la parte superior del
compresor, en el espacio destinado precisamente para éste.
A.2.2.4.1 Mantenimiento
A.3.1.1 Mantenimiento
· Realizar una limpieza de todas las entradas y salidas de aire del tanque.
A.3.2 TUBERÍA
Existe una línea de tubería que conecta al compresor con el tanque reservorio,
además existe otra línea saliente del tanque, por la cual escapa el aire para el
desfogue, a final de esta tubería está colocado un silenciador.
A.3.2.1 Mantenimiento
A.3.3.1 Mantenimiento
NOTA:
· No manipular las conexiones eléctricas principalmente aquellas que van
dirigidas a la unidad de control y de visualización.
A.3.4.1 Mantenimiento
A.3.4.1 Mantenimiento
No se observa los valores de los El cable de comunicación RJ45 Conectar el cable RJ45 desde la
parámetros, o se han encerado no se halla conectado. pantalla al PLC.
todos.
A.5 PRECAUCIONES
ELEMENTO PRECAUCIÓN
ANEXO B
PRESUPUESTO
PRESUPUESTO
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
ELEMENTO Cantidad Rango de Temperatura PRECIO
V. de Alimentación V, I de Salida Más especificaciones
medida de operación
DC +24 V (-10% ~ display type :10" Widescreen TFL
+15%) LCD10" retroiluminada
Power Consumption:
entrada ethernet
12W
memory card
Pantalla táctil 1 25°C usb: 1 HSB host 1836,45
com1: RS 232
battery: 3V com2: RS 232 / RS 422/ RS 485
com3: RS 232 / RS 422 / RS 485
dimension: (w)x(h)x(d) 272x200x61
Módulo para
0-10A, 20A, menos 30°C a
medición de 1 15-42 VDC 4-20mA VDC sensor analógico 40
50A más 70°C
corriente
diámetro del bulbo: 4mm
Sensor de
temperatura 1 0 a 200°C a 3 hilos 170,1
PT100
longitud del bulbo 50mm
72
Transmisor de
temperatura 1 4-20mA VDC para RTD de tres hilos PT 100
RTD PT-100
B-2
8 entradas digitales
Software 0,00
ANEXO C