Laboratorio 3 Instrumentación 1s.2021 Adquisisción de Datos Indirecta

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA MECÁNICA ELECTRICA
LABORATORIO INSTRUMENTACIÓN ELECTRICA
ING. OTTO ANDRINO, PhD
1S.2021
LABORATORIO # 3
Amplificador diferencial
Dado que el amplificador operacional se basa en una etapa de entrada diferencial,

nada impide que se pueda construir un amplificador diferencial con él. En esencia, la
configuración de amplificador diferencial es una combinación de los amplificadores de
tensión inversor y no inversor. En la figura 1 puede verse un posible candidato. El análisis
es idéntico al que se ha realizado para los dos tipos básicos y se utiliza el principio de
superposición para combinar los resultados.
El problema obvio de este circuito es que existe una gran desadaptación entre las
ganancias si los valores que se utilizan son bajos ya que la magnitud de la ganancia de la
entrada inversora es 𝑅𝑓 ⁄𝑅𝑖 , mientras que para la entrada no inversora es 𝑅𝑓 ⁄𝑅𝑖 + 1. Para
conseguir un funcionamiento correcto, las ganancias de las dos mitades deben ser
idénticas. La entrada no inversora tiene una ganancia ligeramente mayor, por lo que puede
utilizarse un divisor de tensión sencillo para compensarla. Esto se muestra en la figura 2.
La relación debería ser la misma que la relación 𝑅𝑓 ⁄𝑅𝑖 . La ganancia objetivo es 𝑅𝑓 ⁄𝑅𝑖 y la
ganancia presente es 1 + 𝑅𝑓 ⁄𝑅𝑖 , lo que puede expresarse como (𝑅𝑓 + 𝑅𝑖 )⁄𝑅𝑖 . Para llevar
a cabo la compensación, se usa una ganancia de (𝑅𝑓 + 𝑅𝑖 )⁄𝑅𝑖 .
Figura 1. Amplificador diferencial
Fuente: COUGHLIN, Robert. Amplificadores operacionales y circuitos. p. 121.

1S.2021
Figura 2. Amplificador diferencial con compensación para ganancias

desadaptadas.
Figura 2
Fuente: COUGHLIN, Robert. Amplificadores operacionales y circuitos. p. 121.
𝑅𝑓 + 𝑅𝑖 𝑅𝑓
𝐴𝑣+ = ⋅
𝑅𝑖 𝑅𝑓 + 𝑅𝑖
𝑅𝑓 (𝑅𝑓 + 𝑅𝑖 )
𝐴𝑣+ =
𝑅𝑖 (𝑅𝑓 + 𝑅𝑖 )
𝑅𝑓
𝐴𝑣+ = [Ec. 64]
𝑅𝑖
En un amplificador diferencial real se establece que 𝑅′𝑖 sea 𝑅𝑖 y 𝑅′𝑓 sea 𝑅𝑓 .

Normalmente, se coloca un pequeño potenciómetro en serie con 𝑅′𝑓 para compensar los
ligeros desequilibrios de ganancia debidos a las tolerancias de los componentes. Esto
hace que sea posible que la relación de rechazo en modo común del circuito alcance su
valor máximo. Otra opción en un amplificador diferencial simple consiste en establecer
que 𝑅′𝑖 más 𝑅′𝑓 sea igual a 𝑅𝑖 . De este modo se mantiene una impedancia de entrada
aproximadamente igual entre las dos mitades, si se utilizan dos fuentes de entrada
diferentes.
1S.2021
Una vez que se ha añadido el divisor, la tensión de salida puede calcularse
multiplicando la señal de entrada diferencial por 𝑅𝑓 ⁄𝑅𝑖 .
Laboratorio 3.1
Uso del restador para adquisición de datos indirectos con sensor en la posición de
retroalimentación
Un PT100 es un sensor de temperatura, el cual consiste en un alambre de platino

que a 0 C tiene 100 Ω y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
Un PT100 es un tipo particular de dispositivo termoresistivo (RTD).
Para el desarrollo de este laboratorio se diseña un circuito considerando que este

sensor funciona en un rango de temperatura de –190 a 849 C y resistencia de 22,78 a
390,09 Ω. La PT100 se simula con el potenciómetro R4 cuyo valor es igual a 1001 +.
Todas las resistencias tienen el mismo valor R a excepción de la R4 que inicialmente es
igual a las demás, pero, a partir que R empieza a variar, causa un desbalance en el
circuito que provoca un voltaje a la salida del amplificador operacional, es decir, cuando
R = 0 Vo = 0 desde un punto de vista ideal.
Al voltaje de salida medido hay que restarle el valor del error inicial Vo que es igual
a 19,786 mV. R tiene un rango de variación de 400 Ω el cual alcanza para cubrir de
22,78 a 390,09 Ω que es el rango equivalente en resistencia de la variación de temperatura
en una PT100. La variación configurada a R en el circuito planteado en Multisim es del
1 %, que traducido a resistencia es de casi 14 Ω.
1S.2021
Figura 3. Amplificador operacional en modo común con una PT100
en el lazo de retroalimentación
Fuente: elaboración propia, empleando el programa Multisim.
Instrucciones
Dado el circuito de la figura 3, hacer lo que se pide y dejar memoria de los cálculos
y análisis realizados mediante un reporte al que también se deberán agregar las
conclusiones de las prácticas realizadas.
• Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de salida Vo

en función del voltaje de entrada E y las resistencias del circuito de la figura 3.
𝐸∆𝑅
𝑉𝑜 = −
2𝑅
1S.2021
• Hacer un cuadro en Excel con tres columnas cuyos títulos deben ser: resistencia
PT100 (RPT100 = % R4 – 994), voltaje de salida real VXMM1, voltaje de salida teórico
Vo = E [(R3/R2)*{(R2 + R4)/(R3 + R1)} – R4/R2], y voltaje de salida simplificado.
Ejecutar la simulación en Multisim. Hacer variaciones a R4 del 1 % cada una del
71 al 100 % con la tecla “B”. Medir el voltaje de salida real VXMM1 con el voltímetro
XMM1 (doble clic al medidor para visualizar el resultado que se necesita y anotarlo
donde corresponda). Detener la simulación.
Tabla I. Datos obtenidos a partir del circuito de la figura 2
PT100 Vxmm1 Vo
(%) (V) (V)
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
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Continuación de la tabla XVIII.
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
• Comparar el resultado del voltaje real VXMM1 con los cálculos teóricos de Vo.
Explicar las diferencias
• Graficar VXMM1 contra RPT100.
• Conclusiones
1S.2021
Laboratorio 3.2
Uso del restador para adquisición de datos indirectos
con sensor puesto a tierra

Un PT100 es un tipo particular de dispositivo termoresistivo (RTD).
Para el desarrollo de este laboratorio se diseña un circuito tomando en cuenta que

este sensor funciona en un rango de temperatura de –190 a 849 C y resistencia de 22,78
a 390,09 Ω. La PT100 se simula con el potenciómetro R3 cuyo valor es igual a 1 008 +
R. Las resistencias R1 y R2 tienen el mismo valor, R3 = R+R, R4 = R. Inicialmente todas
las resistencias tienen el mismo valor, pero cuando el R que simula la PT100 empieza a
variar, causa un desbalance en el circuito que provoca un voltaje a la salida del
amplificador operacional, es decir, cuando R = 0 Vo = 0 desde un punto de vista ideal.
Al voltaje de salida medido VXMM1 hay que restarle el valor del voltaje de error que es
igual a 1,715 mV (que es el valor real del voltaje VXMM1 cuando hay equilibrio en las
resistencias, es decir, todas son iguales). R tiene un rango de variación de 400 Ω el cual
alcanza para cubrir de 22,78 a 390,09 Ω que es el rango equivalente en resistencia de la
variación de temperatura en una PT100. La variación configurada a R en el circuito
planteado en Multisim es del 1 % que traducido a resistencia es de 14 Ω.
1S.2021
Figura 4 Amplificador operacional en modo común con una PT100 en el lazo

de retroalimentación y sensor conectado a tierra
Fuente: elaboración propia, empleando el programa Multisim.
1.1.1.1. Instrucciones
y análisis realizados mediante un reporte, al que también se deberán agregar las

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∆𝑅𝑅1
𝑉𝑜 = 𝐸 ( )
𝑅1 (𝑅1 + 𝑅 + ∆𝑅)
∆𝑅
𝑉𝑜 = 𝐸 ( )
𝑅1 + 𝑅 + ∆𝑅
• Hacer un cuadro en Excel con cuatro columnas cuyos títulos son: resistencia PT100
(RPT100 = % R3 – 1008), voltaje de salida real VXMM1, voltaje de salida teórico Vo =
E*[(R3/R2)*{(R2 + R4)/(R3 + R1)} – R4/R2], y voltaje de salida simplificado Vos =
[R/(R+R1+R)]*E. Ejecutar la simulación en Multisim. Hacer variaciones a R3 del
1 % cada una del 72 al 100 % con la tecla “A”. Mida el voltaje de salida real VXMM1
con el voltímetro XMM1 (doble clic al medidor para visualizar el resultado que se
necesita y anotarlo donde corresponda). Detener la simulación.
Tabla II. Datos obtenidos de la simulación del circuito de la figura 60
Rpt Vxmm1 Vo
72%
73%
74%
75%
76%
77%
78%
79%
80%
81%
82%
83%
84%
85%
86%
87%
1S.2021
88%
89%
90%
91%
92%
93%
94%
95%
96%
97%
98%
99%
100%
o Comparar el resultado del voltaje real VXMM1 con los cálculos teóricos de Vo.
o Grafique VXMM1 contra RPT100.
o Conclusiones
Laboratorio 3.3
Amplificador operacional en modo común como restador con una PT100
conectada en el lazo de retroalimentación negativa y resistencias externas
desiguales

Un PT100 es un tipo particular de dispositivo termoresistivo (RTD). Para el desarrollo

de este laboratorio se diseña un circuito tomando en cuenta que este sensor funciona en
un rango de temperatura de –190 a 849 C y resistencia de 22,78 a 390,09 Ω. La PT100
se simula con el potenciómetro R4 cuyo valor es igual a 994 + R. Las resistencias R1 y
1S.2021
R2 tienen el mismo valor, R3 = R, R4 = R+R. Inicialmente todas las resistencias tienen el
mismo valor, pero cuando el R que simula la PT100 empieza a variar causa un
desbalance en el circuito que provoca un voltaje a la salida del amplificador operacional,
es decir, cuando R = 0 Vo = 0 desde un punto de vista ideal.
Al voltaje de salida medido VXMM1 hay que restarle el valor del voltaje de error que es
igual a 1,715 mV (que es el valor real del voltaje VXMM1 cuando hay equilibrio en las
resistencias, es decir, todas son iguales). R tiene un rango de variación de 400 Ω el cual
alcanza para cubrir de 22,78 a 390,09 Ω que es el rango equivalente en resistencia de la
variación de temperatura en una PT100. La variación configurada a R en el circuito
planteado en Multisim es del 1 % que traducido a resistencia es de casi 14 Ω.
Figura 5. Amplificador operacional en modo común con una PT100 conectada

en el lazo de retroalimentación negativa y resistencias externas desiguales
Fuente: elaboración propia, empleandoel programa Multisim.

1S.2021
Instrucciones
y análisis realizados mediante un reporte, al que también se deberán agregar las
Vo = –E*[R/(R+R1)]
• Hacer un cuadro en Excel con tres columnas cuyos títulos son resistencia PT100
(RPT100 = %R4 – 994), voltaje de salida real VXMM1, voltaje de salida teórico Vo = E
[(R3/R1)*{(R1 + R4)/(R3 + R2)} – (R4/R1). Ejecutar la simulación en Multisim. Hacer
variaciones a R4 del 1 % cada una del 71 al 100 % con la tecla “B”. Medir el voltaje
de salida real VXMM1 con el voltímetro XMM1 (doble clic al medidor para visualizar
el resultado que se necesita y anotarlo donde corresponda). Detener la simulación.
Rpt100 Vxmm1 Vo
(%) (V)
71 %
72 %
73 %
74 %
75 %
76 %
77 %
78 %
79 %
80 %
81 %
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82 %
83 %
84 %
85 %
86 %
87 %
88 %
89 %
90 %
91 %
92 %
93 %
o Comparar el resultado del voltaje real VXMM1 con los cálculos teóricos de Vo.
o Graficar VXMM1 contra RPT100.
o Conclusiones
1S.2021
Laboratorio 3.4
Amplificador operacional en modo común con una PT100 conectada en las
resistencias conectadas en la entrada del amplificador
Escoja el circuito del laboratorio 3.1, y coloque todas las resistencias del mismo valor (1K)
y coloque el sensor conectada a la pata positiva del amplificador operacional y luego en
la pata negativa. Para cada una de las dos situaciones anteriores encontrar:
• Deduzca la expresión de salida de ambos circuitos.

• Haga las graficas de los voltajes de salida de ambos circuitos al variar el valor del
sensor.
• Compare los resultados y las gráficas e indicar las similitudes o diferencias.
• Conclusiones
Análisis comparativo
• Indique cual configuración de los circuitos de adquisición de datos presenta mejores
prestaciones y cual escogería para la adquisición de datos
• Calcule la potencia de disipación de los sensores en los diferentes circuitos
presentados en este laboratorio. Haga una gráfica de la potencia disipada en
función de los cambios de resistencia del propio sensor
• Haga un análisis comparativo de las distintas configuraciones. A continuación se le
presenta un
Circuito Ganancia Linealidad Potencia Ventajas Desventajas
Lab 3.1
Lab 3.2
Lab 3.3
Lab 3.4 ( + )
Lab 3.4 ( - )
• Conclusiones generales en base al análisis comparativo

Laboratorio 3 Instrumentación 1s.2021 Adquisisción de Datos Indirecta

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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS

Dado que el amplificador operacional se basa en una etapa de entrada diferencial,

Figura 1. Amplificador diferencial

Fuente: COUGHLIN, Robert. Amplificadores operacionales y circuitos. p. 121.

Figura 2. Amplificador diferencial con compensación para ganancias

En un amplificador diferencial real se establece que 𝑅′𝑖 sea 𝑅𝑖 y 𝑅′𝑓 sea 𝑅𝑓 .

Un PT100 es un sensor de temperatura, el cual consiste en un alambre de platino

Para el desarrollo de este laboratorio se diseña un circuito considerando que este

Fuente: elaboración propia, empleando el programa Multisim.

• Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de salida Vo

Tabla I. Datos obtenidos a partir del circuito de la figura 2

Un PT100 es un sensor de temperatura, el cual consiste en un alambre de platino

Para el desarrollo de este laboratorio se diseña un circuito tomando en cuenta que

Figura 4 Amplificador operacional en modo común con una PT100 en el lazo

Fuente: elaboración propia, empleando el programa Multisim.

• Deducir y demostrar detalladamente la expresión que define el voltaje de salida Vo

Tabla II. Datos obtenidos de la simulación del circuito de la figura 60

Un PT100 es un sensor de temperatura, el cual consiste en un alambre de platino

Un PT100 es un tipo particular de dispositivo termoresistivo (RTD). Para el desarrollo

Figura 5. Amplificador operacional en modo común con una PT100 conectada

Fuente: elaboración propia, empleandoel programa Multisim.

• Deduzca la expresión de salida de ambos circuitos.

• Conclusiones generales en base al análisis comparativo

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