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Para la práctica que vamos a realizar ... GPS ... vamos a utilizar el software ODK

el cual nos permite hacer levantamientos

con los teléfonos celulares y hacer un formulario.

Esto es una herramienta poderosa en el cual podemos incluir

fotos, localización de GPS, diferentes parámetros

y hacer los cuestionarios con combos y diferentes funcionalidad.

Esto lo vamos a ver más adelante.

Tiene la ventaja también de colectar datos offline

sin que tengamos cobertura de celular.

Podemos apoyar en esta parte de un GPS normal y apuntar las coordenadas.

Tiene la ventaja también que podemos analizar casi inmediatamente

que este captura los datos, podemos analizar la información

es de acceso libre y hay paquetes de personalizarla

la plataforma, pero en este caso no vamos a necesitar.

Entonces, como primer paso vamos a dar aquí

este en ODK Build y vamos a

build.getodk.org

Este nos va a salir un formulario.

Para generar nuestro formulario aquí ustedes ya se tienen que registrar

y les va a mandar un correo a los que tienen que poner un correo y les

mandan el código a su correo de registro, en este caso yo ya estoy registrado.

Y esto nos permite el acceso al softwere

Entonces tenemos que recordar

que es lo que vamos a crear un cuestionario o de chat

en este caso vamos a hacer un inventario de de parques y jardineras.

Entonces es importante que se tengamos

del tipo de preguntas que vamos a hacer.

Podemos hacer preguntas de texto


e preguntas con numérico y de fecha.

Vamos a tener la fecha, el tiempo, la localización, Podemos hacer videos

y hacer combos y selección múltiple y grupos de preguntas

que es importante y generar metadatos de la misma en el mismo cuestionario.

Para este caso podemos hacer de texto.

Vamos a poner el nombre que es un indicador en uno

Ingresa tu nombre, lo vas a poner como requerido y de 1 a 150 caracteres podemos poner nuestro
nombre.

El ejemplo de texto

es el nombre del parque requerido.

De 1 a 50

el tamaño del de los caracteres creados en

la fecha.

Aquí ponemos fecha requerido no para que tengamos

la fecha automáticamente y la hora.

Entonces esas son las funcionalidades que tenemos.

Vamos a verlo en vivo.

Entonces aquí tenemos nuestros formatos para que ustedes

ya se hayan podido registrar y hayan podido llenar su formulario.

Entonces aquí tenemos los tres,

vamos a meter una capa de texto,

entonces la vas a poner Eparques para un identificador

y vas a poner Este cuestionario es para el inventario de parques realizado por los alumnos del
curso de GPS

y lo ponemos aquí que únicamente lo lea

los mapas de la portada de nuestro formulario.

En el segundo vamos a poner de igual texto.

Le agregamos aquí texto

y ingresá tu nombre.

No ingresa tu nombre requerido


desde 1 a 150 caracteres.

Entonces aquí vamos a poner el nombre que tenemos,

nombre del parque

y es el nombre del parche que

es caracteristico de los parques que vamos a ver

Entonces el requerido también y podemos poner de 1

a 150 caracteres.

Igual agregamos aquí uno de fecha, entonces fecha el

ponemos requerido para que se coloque y aquí

le damos en

un fecha y tiempo

para que nos coloque la fecha... el siguiente que es de localización.

Pues son las coordenadas.

Entonces aquí lo ponemos con un

coordenadas es un indicador

coordenadas de la jardinera y que sigue latitud y longitud requerida.

También

aquí pues

tiene varias opciones, pero vamos a usar un punto

y podemos mostrar en el mapa.

Cabe señalar que si nosotros

estamos fuera del área de cobertura

de la telefonía celular

este podemos hacer uno de texto o de número

y podemos poner latitud y longitud

o sino este ponemos la nombre del parque

aquí con esta parte de medio

y le decimos que tomamos una foto

del GPS de la pantalla del GPS.


Podremos poner entonces el tipo de árboles.

He aquí tenemos un identificador tipo de árboles,

de este podemos hacer combos, combos de información del cual maneja

este.

La información lo podemos agregar y es más fácil seleccionarla.

Entonces tenemos jacaranda, Trueno,

Casuarina Pirul y podemos agregar otros.

Por ejemplo, aquí vamos

de palmera

y le damos al 5.º

y casos ya más específicos podemos recoger.

Si responde esto, hacemos este condicional.

Si responde esto dentro, sigue la siguiente información.

Entonces pueden hacer varias

grupo de preguntas porcentaje de pasto.

Nosotros también podemos tener

le agregamos aquí porcentajes

y hacemos una selección

igual aquí tenemos el id Pas.

Porcentaje de pastos y aquí se tiene uno

25% de la jardinera, 50% de la jardinera,

75% de la jardinera

y cuatro es 100% de la jardinera.

Entonces aquí lo que tenemos

es este estado,

aquí le voy a poner edojar el estado de la jardinera

de aquí. Este

podemos describir el proceso, es decir, en la jardinera

se encuentra cerca del


desespero o su presencia de un incendio

o se está inundando por el

la llave del agua del

jardín, etcétera Aquí se pueden poner detalles y acá en

si aquí en selfie es una forma de del ponerlo que realmente el encuestador

se tome la foto en la zona y este la pusimos

fotografía de este

son para que suban fotos del lugar.

Con esto ya vendríamos teniendo nuestro cuestionario

entonces le vamos a dar Archivo / Salvar y ya queda,

entonces vamos a seguir el siguiente paso.

El siguiente paso es en este caso

nosotros estamos trabajando, vamos a trabajar con

un drive

para que suba la información.

Este drive es el que tiene Google Gmail,

entonces

para otras plataformas sea es diferente.

Entonces

aquí damos nuevo,

entonces le damos cero uno lo

levantamiento

y logramos crear, no?

Entonces aquí en 01_levantamiento

aquí tenemos esta carpeta

y vamos a generar una hoja de cálculo.

No, este va a ser el

levantamiento dia 1

Así le vamos a llamar y vamos a irnos aquí.


Y vamos a darle compartir

la carpeta.

Entonces aquí vamos a obtener el enlace.

Entonces le vamos a dar clic

para que cualquiera

pueda entrar a nuestra carpeta

cualquier persona con el enlace

puede entrar a la carpeta,

le damos permisos de editor, le damos hecho,

entonces ya tenemos el enlace y aquí.

Ahora si

vamos a obtener enlace de este archivo,

cualquier persona vamos a copiar y este enlace lo vamos a pegar

en la parte donde estamos trabajando

en Nginx en el O teca build

y le damos aquí en Front

of Francis

y copiamos aquí

el enlace.

Entonces aquí ya tenemos esta parte que todo lo revisamos y le damos done

ya lo tenemos y podemos decirle que nos exporte

un XLSForm que se llama

Inventario abril número cuatro porque ya tengo varios

Entonces ahora vamos a revisar cómo se ve nuestro formulario.

Para este caso, si vamos a abrir el

XLSForm online versión dos.

Esta la página de que le vamos a dar Examinar

y vamos a abrir el inventario cuatro y le decimos que lo suba.

Entonces aquí si les aparece algún en rojo un error


y tienen que solucionarlo y vamos a realizar

el preview, entonces recibo aparece inventario de abril

y dice Este cuestionario es para el inventario de parques realizado por los alumnos del curso de
GPS

ingresa tu nombre,

nombre del parque

Parque Benito Juárez.

La fecha le ponemos el 31

y la hora es a las 14:00 de la tarde.

Que latitud de longitud de detectamos aquí?

Si nuestra localización ha sido su sede

y nos acercamos, realmente estamos cerca

de Casa de estado de Morelos

y podemos empezar a ver y cuestionar el

por ejemplo, que tipo de jardinería es a estos barandas.

Hay una sobrina que es una palmera, no?

Bueno, esos son los tipos de árboles que el porcentaje de pasto.

Pues puedo decir que hay un 75% de pasto,

osea esta en buen estado, es para la jardinera que lo ponemos

en buen estado

con las orillas, con pasto, con stress, falta riego

Bueno, más o menos.

Entonces aquí las elegí.

Tenemos que tomar una foto.

Aquí va a ser una prueba.

Que bueno usar imágenes que

tengo aquí instaladas

prefiguran algunas de las empresas.

El fotógrafo
y la fotografía de la del parque.

Es para la fotografía

que están sobre uno de los dos personajes y le damos todo validez.

Es como una prueba, entonces el formato es válido, le damos ok, ahora

nos vamos a PlayStore

y buscamos ODK collect e instalamos.

Entonces aquí vamos a seleccionar, ingrese manualmente los detalles del proyecto

y acá abajo donde dice mi proyecto

USA un drive, un figuras que le vamos a permitir

y le damos la cuenta con la que estamos trabajando.

Es donde tenemos el drive

Aquí lle damos aceptar

Entonces aquí en la parte de arriba, donde esta el correo

de podemos dar ajustes en mapas

que le damos fuente Google, pero podemos agregar un híbrido

para cuando salgamos al campo y no haya preferencia

hacia atrás y hacia atrás.

Y vamos a obtener un formulario aqui en levantamiento 1

es donde sestuvimos trabajando hace rato.

En este caso se nos olvidó subir el archivo

que habíamos revizado, que es este XForm

Entonces le damos Download XForm

es el inventario-abril(4)

y este lo

vamos a subir al drive que estamos trabajando

aquí, nos faltó subir al drive el inventario_abril 4

ahora regresamos ODK Collect

y vamos a tener formulario en blanco.

Ahora seleccionamos
y vemos

que aquí ya aparece inventario-abril 4

le damos regresar,

vamos a llenar el formulario.

Nos dice que este cuestionario es para el inventario de parques realizado por los alumnos del curso
de GPS, le damos siguiente.

Ingresa tu nombre

José Manuel Madrigal

siguiente nombre del parque

Parque de los venados

Siguiente

seleccionamos la fecha, la fecha es 31

aceptar. la hora, 14:38.

Siguiente Buscar ubicación coordenadas

Mientras la app está en uso

y entonces nos va a espacializar donde estamos.

aquí le damos que guardar las coordenadas donde estamos?

En el auditorio,

la altitud y la precisión

y ya empezamos a llenar

el número de jacaranda

el árbol casuarina, palmera

el porcentaje de pasto que hay en la jardinera.

Puede ser un 50%

El estado de la jardinera.

Aquí le ponemos se presenta erosión en un 25%

y pasto sin riego

Entonces

le damos
un de acuerdo en el de tomar una foto,

entonces la que esta es la que le va a tomar algún techo.

Aquí por ejemplo, ya es una imagen

tomada

y entonces aquí ya tenemos en la

jardinera nuestra fotos.

Lo siguiente es guardar formularios.

Vamos a llenar el formulario

Aqui le decimos que es

Roberto Limón

Roberto limón es el encuestador

El nombre del parque es Venados,

siguiente la fecha en la misma fecha de hoy siguiente

Buscar ubicación

y aqui le volvemos a dar que lo ubique

y le damos a guardar

y le mandamos

Estado de la jardinera.

Bueno bueno, sin problemas de estrés en el pasto

Igual nos tomamos una foto

y una foto de nada

y también de

todos los secretos para aceptar,

pues ya tenemos estos dos siguiente

guardar formulario y salir

Y entonces he aquí donde se envió el formulario.

Finalizados son dos, entonces podemos enviarlos Enviamos los 2

Una vez

enviados, lo que hacemos es abrimos nuestra


nuestra carpeta de levantamiento

01_levantamiento de aquí, abrimos nuestra

archivo

entonces aquí tenemos los diferentes datos que levantamos los 2 encuestadores, la señora
Madrigal, Roberto Limón.

Estuvimos en el Parque de los Venados,

en la latitud.

La longitud, la fecha.

Y aquí ven como se van acomodando

los tipos de arbol

y los datos de la jardinera

y los problemas que tienen.

Si necesitamos ver las fotos

y tenemos esta foto y aquí esta la segunda foto,

entonces se ligan a un drive

Entonces es una manera muy útil de este

obtener la información y todo ya no lo da en Excel

Ya nada más tendríamos que empezar a graficar.

Sistemas globales de navegación por satélite, GNSS por sus siglas en inglés.

Estos sistemas proveen un posicionamiento geoespacial con

cobertura global de manera autónoma. El GNSS fue desarrollado por Estados Unidos de

Norteamérica en 1973 para uso militar y el primer uso civil fue hecho por la

Organización Marítima Internacional, actualmente el sistema más usado es el

Sistema de posicionamiento global (GPS) por sus siglas en inglés, pero también

existen otros sistemas de posicionamiento como el GLONASS, creado

por la ex Unión Soviética y GALILEO, desarrollado por los países europeos.

Estos sistemas son una herramienta importante en la navegación, así como en

posicionamiento de puntos en tierra, mar y aire.


Los sistemas de navegación por satélite tienen una estructura definida que se

divide en tres segmentos: el segmento espacial, el segmento de control y

segmento de usuarios.

El segmento espacial está compuesto por los satélites tanto de navegación como

de comunicación, los satélites orbitan alrededor de la

Tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales; el sistema

GPS garantiza el número mínimo de cinco satélites visibles en cualquier parte

del mundo, el segmento espacial consta de 24

satélites con tres de reserva en seis planos orbitales, ubicados a una altura

promedio de 20 mil 200 kilómetros en la frecuencia 1602.2 a 1615 megahercios.

Una de las características de estos satélites es que están equipados con un

reloj atómico, mismo que permite calcular la distancia por medio de la diferencia

de tiempo. Segmento de control: está formado por un

conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites, cuya

función es aplicar correcciones de posición orbital y temporal, enviando

información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de

posicionamiento de órbitas a los distintos satélites, como se puede ver en

el esquema, este segmento tiene distribuido una estación máster y varias

estaciones

de monitoreo de información alrededor del mundo.

Segmento de usuarios: es un conjunto de equipos que reciben señales procedentes

del segmento espacial, estos equipos están formados por un

conjunto de elementos básicos, uno: antena receptora y dos, un receptor

electrónico.

El concepto básico de los sistemas de posicionamiento global es la trilaterización

de los satélites. La trilaterización es un método para determinar las

posiciones relativas de los objetos a partir de la geometría de triángulos, en

este ejemplo se muestra que al encender un receptor GPS, busca en el horizonte el

satélite
más cercano y al encontrarlo calcula la

posición relativa de la distancia. El segundo satélite permite generar la

segunda esfera imaginaria y se muestra una sobreposición entre las dos esferas;

la ubicación del GPS se encuentra en esta sobreposición marcada en la figura

con color rojo. La tercera esfera crea dos puntos

formados por la intercepción de las dos esferas anteriores y la cuarta permite

ubicar solamente el punto de interés. Las principales fuentes de error: son efectos

de la atmósfera a la señal que va de receptor-satélite-receptor, alteraciones

en la señal por edificios o árboles, pérdida de señal por ubicación cercana

las instalaciones de alta tensión. Es importante considerar que algunos GPS

muestran el acrónico GDOP, el cual está relacionado con la ubicación de la

geometría de los satélites, esto puede alterar la precisión, si

tienes un GDOP mayor a 5, no es bueno tu levantamiento.

Captura de puntos de GPS con diferentes tipos de precisión. En las figuras se

puede apreciar una captura de puntos de dos GPS con diferentes precisiones, cabe

destacar que la señal recibida no es estable y fluctúa en un rango de error

de acuerdo a la precisión del GPS, del lado izquierdo, la precisión del GPS

fluctúa de 0 a 100 metros y del lado derecho, fluctúa de 0 a 6 metros; una de

las técnicas de levantamiento con GPS es el posicionamiento autónomo, el cual

consiste en el cálculo de una posición por un equipo GPS o navegador, que

estima las medidas de pseudo distancias provenientes de los satélites. Realizar

este tipo de levantamiento va a depender de la escala considerada en tu proyecto,

en la imagen se puede apreciar un levantamiento autónomo de un poste de la

Comisión Federal de Electricidad; para tener una mejor precisión se

emplean equipos GPS submétricos que se dividen según el método de levantamiento

en:

Método estático: se obtienen coordenadas de un punto con

observaciones en lapsos de tiempo prolongados; en la primera imagen muestra


un levantamiento estático en la ciudad de Cholula, Puebla; por otro lado, en el

método dinámico se determinan las coordenadas conforme varía la posición

del GPS. En la imagen de abajo se muestra el uso de dos equipos GPS, un equipo base

que se coloca en coordenadas conocidas y un equipo Rover que colectará

posiciones en campo. Para mejorar la precisión de los datos

del levantamiento estático dinámico, se sugiere realizar una corrección

diferencial posterior llamada post proceso; para este caso se aprecia un

equipo base, datos de la Red Geodésica Nacional activa RGNA, que distribuye

información de la exactitud posicional de 14 estaciones distribuidas

estratégicamente en todo el país

y un equipo Rover que realizó dos levantamientos; con esta información se

puede realizar el post proceso que consiste en triangular las distancias

entre los puntos para mejorar la precisión de los levantamientos. Estos

procesos se realizan en softwares especializados,

podemos apreciar un ejemplo de levantamiento con post proceso realizado

en los alrededores de las instalaciones del Centro Geo, empleando como base un

GPS snap com con precisión sub métrica y como Rover un navegador Q No. 3V. Del lado

izquierdo, se puede apreciar los datos originales en rojo, puntos, líneas y

polígono y en color azul claro, los datos corregidos. En la corrección de las

líneas se observa una mejor precisión debido al post proceso; del lado derecho

se observa el informe detallado del post proceso que resalta los siguientes

datos: el equipo base, el tiempo de muestreo y las coordenadas de la base, la

elevación mínima de la antena en el GPS móvil o Rover; destacan las 35

posiciones corregidas, de las cuales el 20 por ciento tiene de 2-5 metros de

precisión y el 80 por ciento es mayor a 5 metros. Los Sistemas de posicionamiento

global, navegadores GPS, tienen una precisión promedio de 5 metros y en

la actualidad, tienen múltiples aplicaciones novedosas, por ejemplo, el

uso de GPS en el deporte golf proporciona la posición de la pelota en

cada golpe, lo que permite tener el mapa del lugar y planear el tiro con mayor
precisión. Uso de GPS en fútbol, insertándolo en el balón, lo que lo

convierte en un balón inteligente y transparente, cuenta con una iluminación

interna de color verde o amarillo que cambia a rosa cuando entra en la

portería o sale del terreno de juego; el rastreo de perros de casa, aplicaciones

colaborativas para determinar el tráfico y navegación con teléfonos inteligentes.

Otra aplicación es el juego Pokémon Go, que combina en los GPS la realidad

aumentada, ante el gran avance de la tecnología se

ha logrado una miniaturización de relojes atómicos, permitiendo tener

dispositivos más pequeños y precisos. Otras propuestas tecnológicas, como el

proyecto Glasses Google, el cual incluye una aplicación con GPS, así como los

brazaletes con acceso a redes sociales, wireless y teléfono;

actualmente los móviles o computadoras portátiles han permitido la evolución de

los GPS con aplicaciones de Sistemas de información geográfica, SIG integrado, tal

es el caso de la marca Trimble, que ha aprovechado las capacidades de las

computadoras portátiles de bolsillo con funcionalidades de bluetooth, GPS, cámara

digital, como del celular para transmitir datos. El GPS asistido surgió de la

necesidad de que los receptores de celular no proporcionaban posiciones

precisas en las ciudades con edificios altos,

la mejora consiste en que el celular debe de estar conectado a la red celular

y tener acceso a Internet para que pueda ser mejorada la precisión, en algunos

casos, mejor que el GPS de navegadores. Existen aplicaciones que se pueden

instalar en el celular y emplean la tecnología de GPS asistido, que funcionan

muy bien en zonas de cobertura de celular, Terraflex, Mide Mapas. Para regiones

sin cobertura se puede

emplear ODK, que aproxima las coordenadas con

el GPS del celular de precisión de 10 a 100 metros

y tiene la potencialidad de realizar

encuestas, fotografías, audios y videos. Hay otro tipo de aplicaciones web que no

se descargan a los celulares como misubica.com, que también permite


colectar puntos y permite generar formularios con fotografías y audios.

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