Instituto Tecnológico de Morelia

José María Morelos y Pavón

Ingeniería Industrial

Estudio del Trabajo II

Grupo: B

Unidad 1

Proyecto

Proceso: Armado de un juguete con bloques

 Método: Mtm
MANO IZQUIERDA F SÍMBOLO TMU SÍMBOLO F MANO DERECHA

74.4 R20B 4 Alcanza bloque verde

8 G1A 4 Agarra bloque verde
72.8 M20B 4 Mueve bloque verde
64.8 P2S 4 Posiciona bloque verde sobre la
mesa
8 RL1 4 Suelta bloque verde
37.2 R20B 2 Alcanza bloque amarillo
4 G1A 2 Agarra bloque amarillo
36.4 M20B 2 Mueve bloque amarillo
32.4 P2S 2 Posiciona bloque amarillo
32.4 APB 2 Aplica presión en bloque amarillo
4 RL1 2 Suelta bloque amarillo
Alcanza bloques R20B 18.6 R20B Alcanza bloques
Agarra bloques G1A 2 G1A Agarra bloques
Posiciona bloques P2S 16.2 P2S Posiciona bloques
Mueve bloques M20B 18.2 M20B Mueve bloques
Suelta bloques RL1 2 RL1 Suelta bloques
Alcanza bloque morado 2 R20B 37.2
Agarra bloque morado 2 G1A 4
Mueve bloque morado 2 M20B 36.4
Posiciona bloque morado 2 P2S 32.4
Suelta bloque morado 2 RL1 4
Alcanza bloques R20B 18.6 R20B Alcanza bloques
Agarra bloques G1A 2 G1A Agarra bloques
Posiciona bloques P2S 16.2 P2S Posiciona bloques
Mueve bloques M20B 18.2 M20B Mueve bloques
Suelta bloques RL1 2 RL1 Suelta bloques
18.6 R20B Alcanza bloque rojo
2 G1A Agarra bloque rojo
18.2 M20B Mueve bloque rojo
16.2 P2S Posiciona bloque rojo
16.2 APB Aplica presión en bloque rojo
2 RL1 Suelta bloque rojo
Alcanza bloque rojo R20B 18.6
Agarra bloque rojo G1A 2
Mueve bloque rojo M20B 18.2
Posiciona bloque rojo P2S 16.2
Aplica presión en bloque rojo APB 16.2
Suelta bloque rojo RL1 2
18.6 R20B Alcanza bloque rojo
2 G1A Agarra bloque rojo
18.2 M20B Mueve bloque rojo
 16.2 P2S Posiciona bloque rojo
16.2 APB Aplica presión en bloque rojo
2 RL1 Suelta bloque rojo
Alcanza bloque rojo R20B 18.6
Agarra bloque rojo G1A 2
Mueve bloque rojo M20B 18.2
Posiciona bloque rojo P2S 16.2
Aplica presión en bloque rojo APB 16.2
Suelta bloque rojo RL1 2
18.6 R20B Alcanza bloque azul
2 G1A Agarra bloque azul
18.2 M20B Mueve bloque azul
16.2 P2S Posiciona bloque azul
16.2 APB Aplica presión en bloque azul
2 RL1 Suelta bloque azul
Alcanza bloque naranja 2 R20B 37.2
Agarra bloque naranja 2 G1A 4
Mueve bloque naranja 2 M20B 36.4
Posiciona bloque naranja 2 P2S 32.4
Aplica presión en bloque 2 APB 32.4
naranja
Suelta bloque naranja 2 RL1 4
18.6 R20B Alcanza bloque azul
2 G1A Agarra bloque azul
18.2 M20B Mueve bloque azul
16.2 P2S Posiciona bloque azul
16.2 APB Aplica presión en bloque azul
2 RL1 Suelta bloque azul
55.8 R20B 3 Alcanza bloque naranja
6 G1A 3 Agarra bloque naranja
54.6 M20B 3 Mueve bloque naranja
48.6 P2S 3 Posiciona bloque naranja
48.6 APB 3 Aplica presión en bloque naranja
6 RL1 3 Suelta bloque naranja
18.6 R20B Alcanza bloque amarillo
2 G1A Agarra bloque amarillo
18.2 M20B Mueve bloque amarillo
16.2 P2S Posiciona bloque amarillo
16.2 APB Aplica presión en bloque amarillo
2 RL1 Suelta bloque amarillo
Alcanza bloque amarillo R20B 18.6
Agarra bloque amarillo G1A 2
Mueve bloque amarillo M20B 18.2
Posiciona bloque amarillo P2S 16.2
Aplica presión en bloque APB 16.2
amarillo
Suelta bloque amarillo RL1 2
Alcanza bloque rojo R20B 18.6
Agarra bloque rojo G1A 2
Mueve bloque rojo M20B 18.2
Posiciona bloque rojo P2S 16.2
Aplica presión en bloque rojo APB 16.2
Suelta bloque rojo RL1 2
18.6 R20B Alcanza bloque rojo
2 G1A Agarra bloque rojo
18.2 M20B Mueve bloque rojo
16.2 P2S Posiciona bloque rojo
16.2 APB Aplica presión en bloque rojo
2 RL1 Suelta bloque rojo
Alcanza bloque rojo R20B 18.6
Agarra bloque rojo G1A 2
Mueve bloque rojo M20B 18.2
Posiciona bloque rojo P2S 16.2
Aplica presión en bloque rojo APB 16.2
Suelta bloque rojo RL1 2
TOTAL 1773.6

TMU 1773.6*0.036 = 63.8496

INTRODUCCIÓN