AREA INDUSTRIAL - SAN FELIPE

UNIVERSIDAD DE VIA DEL MAR

SEDE SAN FELIPE AREA INDUSTRIAL APUNTES

DOCENTE RAL LUIS ALEGRIA ROJAS CATEDRA CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIN

Profesor: Ral L. Alegra Rojas 1 2011

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La automatizacin de una maquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Se denomina automatismo funcionamiento. Los aparatos de conexin y los auxiliares automticos de mando son los que principalmente realizan esta funcin. al dispositivo fsico que realiza esta funcin controlando su

Seal Deteccin

Automatismo o parte de control

Captadores Proceso Actuadotes Ordenes de funcin

Trabajo

Los transductores estn incluidos dentro de los sistemas de medida y los sistemas de control. Los sistemas de medida consisten en visualizar el valor de una magnitud fsica; en cambio en los sistemas de control el valor de la magnitud fsica es utilizada para actuar sobre el control del sistema. SISTEMA DE MEDIDA Un sistema de medida esta formado por:
Seal fsica

Transductor

Acondicionador de Seal

Visualizador

Transductor : Es el elemento que convierte la seal fsica en una seal utilizable. Acond. de Seal : Es un sistema que transforma la seal que proporciona el transductor en una seal que el visualizador pueda interpretar directamente. Visualizador : Elemento que muestra el valor de la magnitud que se va a medir. Un ejemplo de sistema de medida puede ser un termmetro realizado con un transductor de resistencia (la resistencia elctrica es proporcional a la temperatura)
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Transductor

Acondicionador

Visualizador

SISTEMAS DE CONTROL La temperatura del cuerpo humano permanece constante, ya sea la temperatura ambiente fra o caliente. Esto se consigue por medio de unos procesos que posee el cuerpo humano, como el sudar para producir un enfriamiento o temblar para producir calor. De igual forma que ocurre en el cuerpo humano, industrialmente hay sistemas en los que el control no es realizado por el hombre, sino que poseen un sistema de realimentacin que controla el proceso. Segn se controle el proceso automticamente o no, se denominan sistemas en bucle abierto (sin realimentacin) y sistemas en bucle cerrado (con realimentacin).
Referencia Variable controlada

Control

Proceso

Referencia Control Proceso

: Es el proceso por el cual se fija el valor de la variable : Es la accin que se ejerce para regular el proceso. : es la accin real que modifica la variable.
Referencia Cambio de la Temperatura

Conmutador

Placa Calefactora

Esto podra ser el control de temperatura de un habitculo donde la accin sera sobre un conmutador; el control lo ejercera el conmutador de forma que si est en una posicin conecta la placa calefactor y en la otra la desconecta. Por ltimo la placa

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calefactor es la que realiza el proceso de modificar la variable que en este caso es la temperatura. En bucle cerrado el sistema se autocontrol de forma que es capaz de corregir cualquier variacin, por supuesto dentro de unos limites.

Referencia + -

Variable controlada

Control

Proceso

Dispositivo de medida

El funcionamiento bsico consiste en introducir un nuevo elemento que es el encargado de medirla variable controlada y producir una seal en la entrada del sistema de forma que si la variable esta dentro de unos niveles el sistema no la modifica mientras que si esta fuera de los lmites permitidos el sistema actuar para intentar corregir esa situacin. Un sistema en bucle cerrado muy simple es una estufa elctrica con rel trmico, donde el funcionamiento es el siguiente: la persona que la controla la conecta y selecciona la temperatura que desea (accin), automticamente la propia estufa estar conectndose y desconectndose en funcin de la temperatura que mida el sensor de temperatura que lleva el rel trmico en su interior. TIPOS DE CONTROLES DE POTENCIAL Los sistemas de control de potencia bsicamente la nica funcin que realiza es la de dejar pasar a la carga una cantidad de energa, controlada en cada momento por seales externas al control que puede ser controlada directamente por una accin mecnica (interruptores) o por medio de un sistema que se encargue de medir una o varias magnitudes (temperatura, presin, humedad, etc). Dentro de los controles de potencia existen dos bsicamente; Control todo-nada, Control Proporcional.
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CONTROL TODO-NADA Este control es el mas simple y como su nombre indica lo nico que hace es permitir el paso de toda la seal o no dejar pasar nada de seal.

Alimentacin de energa

Etapa de Potencia

Control
Entrada

Carga

Todo-Nada El sistema de bloques de control donde como se puede observar al control solo llega una seal externa (Entrada), la cual puede ser una accin mecnica como un interruptor que se acciona o la seal de un sensor que indica si se ha superado un limite o no. Se muestra a continuacin un grafico en el que se representa la respuesta de un sistema todo-nada. Como se observa cuando hay una seal activa toda la energa de la red llega a la carga. Si el control se realizara sobre una fuente de energa de corriente continua la forma de onda del control y de la tensin en la carga seria idntica Voltaje de Red

Voltaje de control

Voltaje en la carga

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R1 +5v D1

LED

4N26 +5v

R2

0v Vcc R1 R2 D1 CI R3 R4 LED

R3 : +5v : 330 : 470 : 1N4007 : 4N26 : 330 : 330 : Verde y Rojo.

R4

LED 0v

CONTROL PROPORCIONAL El sistema de control proporcional es un sistema ms gil que el control todo-nada. A la carga se le suministra una cantidad de energa que es proporcional a la seal que se le aplica en cada momento.

Alimentacin de energa

Etapa de Potencia

Carga
Entrada

Control Proporcional

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R1

Potencimetro

SCR

Va c

RL

VAC R1 POT SCR RL

: 12V : 100 : 500K : C106M : 1K

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I.

AUTMATAS PROGRAMABLES (PLC`S)

INTRODUCCIN En los aparatos que siguen se ve a esbozar que es, como funciona y para que sirve un autmata programable. DEFINICIN Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda maquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizacin, contajes y otras ms potentes como clculos, regulacin, etc. Tambin se puede definir en la existen unos terminales de entrada a los que se conectaran pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores; unos terminales de salida a los que se conectaran bobinas de contactores, electro-vlvulas, lmparas, de tal forma que la actuacin de estos ltimos esta en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado. Esto quiere decir que los elementos tradicionales como rels auxiliares, rels de enclavamiento, temporalizadotes, contadores, son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el programa que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida. CAMPOS DE APLICACIN El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante de evolucin del hardware y software amplia continuamente este campo para poder satisfacerlas necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
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Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos ,etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: i. ii. iii. iv. v. vi. Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiante Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalacin de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales podran ser los siguientes: a) Maniobra de maquinas i. ii. iii. iv. v. vi. vii. Maquinaria industrial de mueble y madera Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento Maquinaria de la industria del plstico Maquinaria- herramientas complejas Maquinaria en procesos textiles y de confeccin Maquinaria de ensamblaje Maquinaria transfer. b) Maniobra de instalacin i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. Instalaciones de aire acondicionado, calefaccin, etc. Instalaciones de seguridad Instalaciones de fri industrial Instalaciones de almacenamiento y trasvase de cereales Instalaciones de plantas embotelladoras Instalaciones en la industria de automocin Instalaciones de tratamientos trmicos Instalaciones de plantas depuradoras de residuos Instalaciones de cermica.

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c) Sealizacin y control i. ii. Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos

VENTAJAS DEL PLC Las condiciones favorables que presenta un PLC son las siguientes: 1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: i. ii. No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande. iii. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. 2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. 3. Mnimo espacio de ocupacin. 4. Menor coste de mano de obra de la instalacin. 5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos Autmatas pueden detectar e indicar averas. 6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata. 7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. 8. Si por alguna razn la maquina se queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra maquina o sistema de produccin.

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II.

ESTRUCTURAS DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

ESTRUCTURA EXTERNA El trmino estructura externa o configuracin externa de un Autmata Programable se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que esta dividido, etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros das han sido varias las estructuras y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no solo por el fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el rea al que perteneciese: Europa o Norteamericana. Actualmente, son dos las estructuras ms significativas que existen en el mercado: Estructura compacta. Estructura modular.

Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los apartados siguientes. ESTRUCTURA COMPACTA Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En cuanto a su unidad de programacin, existen tres versiones: unidad fija o enchufable directamente en el Autmata; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad de programacin es sustituida por un PC, nos encontramos que la posibilidad de conexin del mismo ser mediante cable y conector. El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de los sistemas conocidos: carril DIN, placa perforada, etc. ESTRUCTURA MODULAR Como su nombre lo indica, la estructura de este tipo de Autmatas se divide en mdulos o partes del mismo que realizan funciones especficas. Aqu cabe hacer dos divisiones para distinguir entre las que denominaremos estructura americana y europea. a) Estructura americana. Se caracteriza por separar las E/S del resto del Autmata, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU,

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memorias de usuario o de programa y fuente de alimentacin, y separadamente las unidades de E/S en los bloque o tarjetas necesarias. b) Estructura europea. Su caracterstica principal es la de que existe un modulo para cada funcin: fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programacin se une mediante cable y conector. La sujecin de los mismos se hace bien sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. III.

ARQUITECTURA INTERNA

En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del Autmata, o sea, las partes en las que se ordena su conjunto fsico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas. Los Autmatas Programables se componen esencialmente de tres bloques: a. La seccin de Entradas b. La Unidad Central de Procesos o CPU c. La seccin de Salidas

Dptvos. de entrada

Seccin Entradas

CPU

Seccin Salidas

Dptvos. de salida

a) La seccin de Entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible por la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.: tambin tiene una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos del Autmata, realizando una separacin elctrica entre stos y los captadores.

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b) La unidad central de procesos (CPU) es, por decirlo as, la inteligencia del sistema, ya que mediante la interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en funcin de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas. c) La seccin de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadotes, como lmparas, rels, contactores, arrancadores, electro vlvulas, etc., aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin de los circuitos internos. Con las partes descritas podemos decir que tenemos un Autmata, pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: i. La unidad de alimentacin. La unidad de alimentacin o fuente de alimentacin adapta la tensin de red de 220 V y 50 Hz a la de funcionamiento de los circuitos electrnicos internos del Autmata, as como a los dispositivos de entrada: 24 Vcc, por ejemplo ii. La unidad o consola de programacin. La unidad de programacin: hemos dicho que la CPU elabora las salidas en funcin de los estados de las entradas y de las instrucciones del programa de usuario, pero, Cmo accede el usuario al interior de la CPU para cargar en memoria su programa?, la respuesta es mediante la unidad de programacin. En los autmatas ms sencillos es un teclado con un display similar a una calculadora que cuando se quiere cargar un programa en la CPU se acopla a esta mediante un cable y un conector, o bien se enchufa directamente en la CPU. iii. Los dispositivos perifricos. Perifricos o equipos perifricos, son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del Autnoma, que se unen al mismo para realizar su funcin especfica y que amplia su campo de aplicacin o facilitan su uso. Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del programa.

iv.

Interfaces.

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Interfaces o interfases: son aquellos circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la conexin a la CPU de los elementos perifricos descritos.

Alimentacin
Dptvos. de entrada

Seccin Entradas

CPU Interfaces

Seccin Salidas

Dptvos. de salida

Consola de prog. PC

Perifricos

IV.

UNIDADES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Son los dispositivos bsicos por donde se toma la informacin de los captadores, en el caso de las entradas, y por donde se realiza la activacin de los actuadores, en las salidas. En los Autmatas compactos, las E/S estn situadas en un solo bloque junto con el resto del Autmata. En los modulares, las E/S son mdulos o tarjetas independientes con varias E/S, y que se acoplan al bus de datos por medio de su conductor y conector corre4spondiente, o bien a un bastidor o rack, que le proporciona dicha conexin al bus y su soporte mecnico. FUNCIN DE LAS E/S Las funciones principales son el adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos elctricos de Autmata; realizar una separacin elctrica entre los circuitos lgicos de los de potencia, generalmente a travs de optoacopladores, y proporcionar el medio de identificacin de los captadores y actuadores ante el procesador. ENTRADAS Las entradas son fcilmente identificable, ya que se caracterizan fsicamente por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o captadores, por su numeracin, y por su identificacin INPUT o ENTRADA; llevan adems una indicacin luminosa de activado por medio de un diodo LED.
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En cuanto a su tensin, las entradas pueden ser de tres tipos: i. ii. iii. Libres de tensin A corriente continua A corriente alterna

En cuanto al tipo de seal que reciben, estas pueden ser: analgicas y digitales.
A)

ANALGICAS

Cuando la magnitud que se acoplan a la entrada correspondiente a una medida de, por ejemplo, presin, temperatura, velocidad, etc., esto es, analgica, es necesario de disponer de este, tipo de modulo de entrada. Su principio de funcionamiento se basa en la conversin de la seal analgica a cdigo binario mediante un convertidor analgico- digital (A/D). A continuacin figura un ejemplo con los parmetros ms significativos de este tipo de mdulos. Rango de I y V 0 10 v 4 20 ma 0 - +/- 10 v 4 20 ma b) Resolucin 8 bits 8 bits 12 bits 12 bits Digitales Tiempo conversin 1mseg 1mseg 1mseg 1mseg Presicin +/- 1% +1 bit En entradas Y +/- 1% en Salidas

Son las ms utilizadas y corresponden a una seal de entrada todo o nada, esto es, a un nivel de tensin o a la ausencia de la misma. Ejemplo de elementos de este tipo son los finales de carrera, interruptores, pulsadores, etc. R1 Com D1 Input R2 R3 LED

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SALIDAS

La identificacin de las salidas se realiza igual que en las entradas, figurando en este caso la indicacin de OUTPUT o SALIDA. es en las salidas donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida o actuadores, e incluye un indicador luminoso LED de activado. Tres son los tipos de salidas que se pueden dar: i. ii. iii. A rel A triac A transistor.

Mientras que la salida a transistor se utiliza cuando los actuadores son a c.c., las de rel y triacs suelen utilizarse para actuadores a c.a. En cuanto a las intensidades que soportan cada una de las salidas, esta es variable, pero pude oscilar entre 0.5 y 2 A. al igual que en las entradas, las salidas pueden ser analgicas o digitales, si bien esta ultima es la mas utilizada. En las analgicas es necesario un convertidor digital analgico (D/A) que nos realice la funcin inversa a la de la entrada. INTERFACES Son circuitos que permiten la comunicacin de la CPU con el exterior llevando la informacin acerca del estado de las entradas y transmitiendo las rdenes de activacin de las salidas. Constan de enlaces del tipo RS- 232 o RS -422, y efectan la comunicacin mediante el cdigo ASCII. Asimismo, permiten la introduccin, verificacin y depuracin del programa mediante de consola de programacin, as como la grabacin del programa a casete, en memoria EPROM, comunicacin con TRC (monitor), impresora, etc. V. EQUIPOS O UNIDADES DE PROGRAMACIN

FUNCIONES PRINCIPALES

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La gama de funciones que son capaces de ejecutar los equipos de programacin son mltiples y variadas, aumentando el tipo de estas en razn directa a la complejidad del equipo. En este apartado solo se van a describir las principales, que son las siguientes: a) Programacin i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. introduccin de instrucciones (programa) bsquedas de instrucciones o posiciones de memoria modificacin del programa: borrado de instrucciones insercin de instrucciones modificacin de instrucciones. deteccin de errores de sintaxis o formato visualizacin de programa de usuario o parte del mismo, contenido en la memoria de usuario. forzamiento del estado de marcas, registro, contadores, temporizadores, etc. b) Grabacin de programas i. ii. iii. iv. en cinta casete en chip de memoria EPROM o FEPROM en papel mediante impresora en disquete mediante PC

c) Visualizacin y verificacin dinmica del programa i. ii. iii. del programa o parte de l de entradas y salidas de temporizadores, contadores, registros, etc.

d) Modos de servicios i. ii. iii. STOP (off- line), o salidas en reposo RUN (on- line), o ejecutando el programa. otros modos intermedios como MONITOR, etc.

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VI.

MANEJO E INSTALACIN

ORGANIGRAMA DE UTILIZACIN DEL PLC El organigrama general simplificado que nos orientara en la secuencia que se debe seguir para la utilizacin correcta del PLC. PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Antes de iniciar cualquier accin para la puesta en funcionamiento del Autmata es necesario tener delante el cuadro de caractersticas o especificacin del mismo, ya que datos o tensin de alimentacin al sistema o tensin de red y el margen de variacin administracin de la misma nos es necesario. VII. MODOS DE SERVICIO DE UN PLC

Dos modos principales: STOP (OFFetc. RUN (ONLINE), LINE),

esto es, con el contacto abierto o programa sin ejecutar. Todas las

salidas estn en reposo. En estas condiciones se puede escribir, corregir el programa, o sea, con el contacto de arranque cerrado. El programa se esta

ejecutando continuamente. Aqu solo son posible algunas operaciones. VIII. FUNCIONES DE SERVICIO DE UN PLC Importante el conocer y manejar correctamente las funciones de servicio que ofrecen los PLC para de esta forma conseguir las mximas prestaciones o eficacia del autmata. BORRADO DEL PROGRAMA: (NORMALMENTE EN STOP) Debe realizarse un borrado total del programa contenido en las memorias antes de introducir uno nuevo. Pulsando las correspondientes teclas, se obtiene el borrado de todas las instrucciones contenidas en las memorias de usuario, poniendo a cero tambin los rels auxiliares protegidos, temporizados, contadores, registros, etc.

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ESCRITURA DEL PROGRAMA: (NORMALMENTE EN STOP) El programa se confecciona con instrucciones especficas. CORRECCIONES: (NORMALMENT EN STOP) Las correcciones posibles son las siguientes iv. v. vi. vii. Insercin de instrucciones Borrado de instrucciones Modificacin de una instruccin Borrado de programa a partir de una determinada instruccin

En modo manual de manejo encontraremos la forma de proceder en cada tipo de correccin. Tanto en las inserciones como en el borrado. VISUALIZACIN Y LECTURA DE INSTRUCCIONES: (NORMALMENTE EN STOP Y RUN) En este caso la visualizacin memoria conocido. BSQUEDA O LOCALIZACION DE INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA: (NORMALMENTE EN STOP Y RUN) Este caso es distinto al anterior, aqu no conocemos o dudamos de la direccin o direcciones en que se encuentra determinada instruccin. Fijada la instruccin buscada, aparecer en pantalla indicando la direccin en que se encuentra. REVISIN O CONTROL DE SINTAXIS: (NORMALMENTE EN STOP Y RUN) Se controlan para su correccin los posibles errores cometidos en la escritura del programa. INSPECCIN DEL PROGRAMA: (NORMALMENTE EN RUN) Con el auxilio de las correspondientes funcione logramos visualizar el estado lgico de E/S. rels auxiliares, temporizaciones, contadores, etc. MODIFICACIONES DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES: (NORMALMENTE EN RUN) A veces en modo RUN es necesario modificar contajes o tiempos para ajustar procesos. FORZAMIENTO DE ESTADOS: (NORMALMENTE EN RUN)
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la obtenemos a partir del nmero de direccin de

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Ante modificaciones, comprobacin o avera a veces es necesario forzar a 0 o a 1, los estados de determinado contador, registro, temporizacin, marcas, etc. Una vez conseguido este forzamiento podemos volver al estado primitivo en el autmata. IX. CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS E/S

Una eficaz puesta en funcionamiento de un PLC pasa necesariamente por una correcta conexin de los captadores en las entradas y acusadores en las salidas. De esta forma, tendremos las ventajas siguientes; i. ii. El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa La limitacin en el numero de entradas y salidas que se van a utilizar considerando la escalabilidad de la maquina. ENTRADAS: La importancia del conocimiento de las entradas del autmata puede quedar plenamente identificadas. SALIDAS: La importancia del conocimiento de las salidas del autmata puede quedar plenamente identificadas.

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X.

SENSORES DE PROXIMIDAD

i. Detector Inductivo: Es un dispositivo cuyo pricipio de funcionamiento se fundamentea en la variacin de un campo electromagnetico al asercarse un objeto metalico a su cara sensible. Esta compuesto escencialmente por un oscilador, el cual es una bobina (cara sensbile), crea un campo magnetico alterno. Cuando un objeto metalico se coloca dentro del campo (normalmente 2 a 8 mm) de las corrientes inducidas contituyen una carga adicional que ocaciona la interrupcin de las oscilaciones. En estas condiciones, uncircuito de conmutacin genera una seal de salida, equivalente a la tensin aplicada (12 a 24 Vdc), siendo utilizada en las entradas de los automatas. Metal Campo Magntico

ii. Detector capacitivo: Esta basada en al variacin de un campo electro-esttico que se produce cuando se acerca a este campo cualquier objeto. Se emplean pricipalmente para detectar cuerpos NO metlicos. Metal Campo Electro-esttico

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iii. Detector Fotoelectrico: Un detector fotoelectrico se compone de un emisor de luz (diodo luminiscente) asociado a un receptor sensible a la cantidad de luz recibida (fototransistor). Un diodo electroluminiscente es un compuesto electronico semiconductor que emite luz cuando la atraviesa un corriente electrica. Dicha luz puede verse o no en funcin de la longitud de la onda de emisin.
1

+ -

1: Receptor de Luz 2: Emisor de Luz 3: Etapa de tratamiento de la seal 4: Etapa de salida

iv. Detector de Barrera: En estos detectores emisor y receptor estan separados y deben colocarse uno frente al otro cuidando que sus ejes opticos coincidan. Este sistema es el ms apto para grandes distancias.

Ex Rx Rx
Ex

Ex

Rx

Incorrecta

Incorrecta

Correcta

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v. Detector Reflex: Es un sistema en el cual el emisor (Ex) y receptor (Rx) estan juntos en una misma caja o consola. Se requiere un espejp reflector para el receptor capte la luz del emisor. El reflector es un accesorio de plstico construido de gran cantidad de trimedros y frirectangulos con reflexin total, cuya propiedad es reflejar todo rayo incidente en la misma direccin.

Reflector

Rx Ex

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