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Actividad de evaluación
DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
ISZC29A
PRESENTA:
RESUMEN
Con este procedimiento se quiere dar a conocer una forma rápida y sencilla para el calculo en el
diseño de ejes. El calculo de ejes implica siempre el uso del enfoque de esfuerzos combinados y se
sugiere el método de la Teoría de la Falla por Distorsión de la energía (Teoría de Von Mises).
El presente trabajo resalta la importancia del balanceamiento de rotores como herramienta principal
dentro de las tareas correctivas del mantenimiento predictivo, con el fin de que se reduzcan las
vibraciones y sus efectos secundarios en las máquinas rotatorias. Se ha desarrollado un instrumento
virtual para el equilibrio dinámico de rotores, basado en un sistema de adquisición de datos
(SAD). El instrumento tiene incluidos todos los cálculos necesarios para balancear rotores en un
plano y en dos planos, a partir de la medición de los datos de vibración, utilizando el procedimiento
de los coeficientes de influencia o utilizando un procedimiento de medición sin fase. También se ha
incluido un módulo para determinar la severidad vibratoria del rotor y un módulo de análisis de
vibraciones, que incluye análisis espectral y de la forma de onda. Este instrumento virtual es una
herramienta útil para el balanceamiento de rotores en laboratorio así como también en la industria.
DISEÑO DE EJES.
Definición
• Sprockets:
La relación entre las tensiones del lado tenso y lado flojo es:
Elabore el diagrama de cuerpo libre del eje considerando las cargas en dirección radial y
axial y determine las reacciones en los apoyos (rodamientos).
Genere los diagramas de momentos flexionantes en la dirección radial y axial.
Seleccione el material con el que se fabricará el eje, considere la tabla 1 para su selección.
Analice cada punto crítico del eje para determinar el diámetro mínimo aceptable y garantizar
la seguridad frente a las cargas aplicadas en ese punto.
La ecuación de diseño de ejes se toma de la norma AISI B 106. IM-1985
Para montar y ubicar los diversos tipos de elementos de máquinas en los ejes en forma adecuada es
necesario maquinarlos con cuñeros (cuñas), ranuras (anillos de sujeción, seguros Ω), escalones y
otras discontinuidades geométricas que generan concentración de esfuerzos. Es importante
considerar estas concentraciones durante el análisis de diseño para garantizar un correcto diseño del
eje.
Cuñeros:
Un cuñero es una ranura longitudinal que se maquina en un eje para montar una cuña que permita la
transferencia de par torsional del eje al elemento transmisor de potencia o viceversa. La figura nos
muestra los diferentes tipos de cuñeros con su respectivo factor de concentración de esfuerzos.
Ranuras para anillo de retención Los anillos de retención se usan en muchas funciones de
localización en los ejes, estos anillos se instalan en ranuras en el eje después de colocar en su
lugar al elemento que va a retener (polea, engrane, sprocket, rodamiento, etc.) La figura muestra
la forma de un seguro Ω muy utilizado como anillo de retención.
Figura Seguro Ω.
Chaflanes y escalones.
Cuando en un eje se presenta un cambio de diámetro es necesario formar un escalón contra el cual
localizar un elemento de máquina. La figura nos muestra los tipos básicos de escalonamientos con
su respectivo factor de concentración de esfuerzos.
Las tablas 1 y 2 nos muestran los materiales recomendados por los fabricantes para la fabricación
de diferentes tipos de elementos mecánicos.
En ambos casos lo que se persigue es disminuir las vibraciones en el rotor y con ello las fuerzas que
actúan sobre los descansos debidas a la rotación, hasta márgenes seguros de funcionamiento.
Es interesante, entonces, conocer algunos criterios y recomendaciones sobre desbalanceo residual
admisible en rotores rígidos.
Mecánica:
• Centro de gravedad o centro de masa: Punto del cuerpo por donde pasa la fuerza resultante del
peso de sus partículas componentes.
• Ejes principales de inercia: Sistema de ejes cartesianos en el cual los productos de inercia son
cero y en el que los momentos de inercia son máximos. En el balanceo “Eje principal de inercia”
indica el eje principal más cercano a coincidir con el eje del rotor. Si el eje principal contiene al
centro de gravedad se llama “Eje principal central”
• Velocidad crítica: Velocidad de rotación del rotor o elemento rotatorio a la que se produce
resonancia en el sistema.
Rotores:
• Eje de descanso: Línea que une los centroides de los contornos de los descansos.
• Rotor interno: Rotor de dos muñones con su centro de gravedad entre los muñones.
Carretera Irapuato – Silao km 12.5 Colonia El Copal, Irapuato, Guanajuato.
C.P. 36821 Tels. 01 462 6067900, 6067602
www.tecnm.mx | www.itesi.edu.mX
Instituto Tecnológico Superior de Irapuato
Ingeniería en Sistemas Automotrices
“2019, Año del Caudillo del Sur, Emiliano Zapata”
• Muñón: Parte de un rotor que está en contacto o es soportada por un descanso en el cual se
mueve.
• Rotor rígido: Un rotor se considera rígido cuando puede ser corregido en cualquier par de
planos, arbitrariamente seleccionados, y luego de la corrección, su desbalanceo no excede
significativamente la tolerancia de desbalanceo, en todo el rango hasta la velocidad máxima de
operación, bajo condiciones que se aproximen a las del sistema de soporte final.
Desbalanceo:
Las definiciones siguientes se aplican a desbalanceo de rotores rígidos. Pueden aplicarse también al
desbalanceo de rotores flexibles, pero debido a que el desbalanceo en esos rotores cambia con la
velocidad de giro, los valores de desbalanceo dados para esos rotores debe asociarse con una
velocidad particular.
• Desbalanceo: Condición que existe en un rotor cuando se imparte movimientos o fuerzas a sus
descansos, como resultado de fuerzas centrífugas.
• Ángulo de desbalanceo: El ángulo polar en que está ubicada una masa de desbalanceo, medido
respecto de las coordenadas dadas. Dado en un sistema de coordenadas polares fijo en un plano
perpendicular al eje del rotor (girando con el rotor).
• Desbalanceo dinámico: Condición de desbalanceo en que el eje principal central no coincide con
el eje del rotor. La medida cuantitativa del desbalanceo dinámico puede darse por dos vectores
de desbalanceo complementarios, en dos planos específicos que representan
complementariamente el desbalanceo total del rotor.
• Desbalanceo específico: Cantidad de desbalanceo estático dividida por la masa del rotor. Es
equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor desde el eje del rotor.
• Calidad de balanceo (para rotores rígidos): Producto del desbalanceo específico y la velocidad
angular máxima de servicio del rotor.
Balanceo:
• Plano de corrección: Plano perpendicular al eje del rotor en que se realizan las correcciones del
desbalanceo.
• Plano de medición: Plano perpendicular al eje del rotor en que se determina el vector de
desbalanceo.
• Balanceo de terreno (in situ): Proceso de balanceo de un rotor en sus propios descansos y no en
una máquina balanceadora.
• Máquina balanceadora: Máquina que entrega una medición del desbalanceo de un rotor y puede
ser utilizada para ajustar la distribución de masa del rotor montado en ella, de modo de poder
reducir las fuerzas sobre los descansos o el movimiento de los muñones de frecuencia una vez
por revolución.
• Máquina balanceadora centrífuga: Máquina balanceadora que permite rotar y medir las fuerzas y
movimientos a una vez por revolución, debido a desbalanceo en el rotor.
• Precisión de máquina balanceadora: Los límites dentro de los que puede medirse la cantidad y
ángulo de desbalanceo, bajo condiciones especificadas.
• Barra nodal: Barra rígida acoplada por descansos a un motor montado elásticamente, cuyo
movimiento es esencialmente paralelo al eje del rotor. Su función es conseguir mecánicamente
la separación de planos, mediante la ubicación de transductores de movimiento en las posiciones
adecuadas (centros de rotación correspondientes a los centros de percusión, ubicados en los
planos de corrección).
Rotores flexibles:
• Velocidad crítica de flexión: Velocidad de giro del rotor a la que se produce máxima deflexión
del eje del rotor y en que la flexión del rotor es más significativa que la deflexión de los
descansos.
• Modo principal de flexión: Forma del modo que toma el eje del rotor en una de las velocidades
críticas, para un sistema rotor-descansos no amortiguado.
• Balanceo modal: Procedimiento para balancear rotores flexibles en los que las correcciones de
balanceo se hacen para reducir la amplitud de las vibraciones en los modos principales de
flexión separados a valores especificados.
• Balanceo de baja velocidad (para rotores flexibles): Procedimiento de balanceo a una velocidad
en que el rotor a balancear puede considerarse rígido.
Velocidad de operación
Clasificación de Bandas
Tipo de uso de motor Límit. Super. Límit. Infer. Valor medio Mediana
Nº banda Nº banda Nº banda Nº banda
Todas las máquinas 37 3 17 17
Centrífugas n > 2000 rpm 22 12 16 15
Compresores n > 200 rpm 23 12 18 17
Cigüeñales n >2000 rpm 32 14 21 19
Motores eléctricos ME 27 2 18 20
ME 0,3 a 1 lb 24 11 21 21
ME 1 a 3 lb 27 12 19 17
ME 3 a 10 lb 25 13 20 20
ME 10 a 30 lb 26 10 20 19
ME 30 a 100 lb 18 6 16 13
ME 100 a 300 lb 20 4 13 12
ME 300 a 1000 lb 20 3 14 11
ME 1000 a 3000 lb 21 8 17 16
ME < 2000 rpm 25 6 19 18
ME > 2000 rpm 27 8 21 21
Ventiladores y sopladores 27 5 17 17
Con n < 2000 rpm
Bombas 25 3 16 16
Bombas n < 2000 rpm 25 4 16 16
Bombas n > 2000 rpm 24 11 19 18
Satélites 27 3 17 17
Turbinas 20 10 16 17
Turbinas n > 2000 rpm 20 10 17 18
Bandas significativas en las que ocurren los eventos
El número de sub-clasificación puede ser reagropado por incremento de las frecuencias teóricas.
Esto puede no conservar las 40 bandas originales dadas en la sub-clasificación.
El diagrama muestra la región de distribución de datos para turbinas y su comparación con MIL-
STD-167