DINÁMICA

TEMA VI

Mgr. Iván Ruiz U.

 ¿QUÉ ES LA DINÁMICA?
La Dinámica es la parte de la
mecánica que estudia el movimiento
de las partículas y cuerpos
considerando la causa que la
genera.
Para la dinámica, la causa del
movimiento es la magnitud física
vectorial fuerza.
La Dinámica se fundamenta en Tres
Leyes, establecidas por Newton.
La dinámica fue formulada por el
Físico Matemático Ingles Isaac
Newton (1643–1727) en su libro
«Philosophiae Naturalis Principia
Matematica» (1686). I. Ruiz
 ¿QUÉ ES LA DINÁMICA?
La dinámica explica el porque un
cuerpo se mueve en la forma como la
realiza.
Ejemplos:
El salto parabólico de un motociclista
al salir de una rampa, se debe al peso
que experimenta el motociclista
ejercido por la tierra.
El movimiento oscilatorio de una
rueda unido a un resorte, se debe a
la fuerza del tipo Hooke que el resorte
ejerce sobre el eje de la rueda.
El movimiento elíptico de la tierra
alrededor del sol, se debe a la fuerza
gravitacional que le ejerce el sol.
I. Ruiz
 MASA
La masa m, es una propiedad intrínseca
de todo cuerpo o partícula que existe en
la naturaleza que mide la cantidad de
materia que contiene el cuerpo.
Se pensaba que se tenían dos tipos de
masa: Inercial y Gravitacional, pero
resultados experimentales muestran que
ambas masas son del mismo tipo.
Definición de Masa Inercial
La masa de un cuerpo, es la magnitud física escalar que
mide el grado de resistencia que presenta el cuerpo al
cambio de su velocidad. Esta propiedad se llama Inercia
del cuerpo.
La propiedad inercial de los cuerpos enseña que: “Los
cuerpos de mayor masa son mas difíciles de
aumentar ó disminuir su velocidad respecto de los
menor masa”.
I. Ruiz
 MASA
Medida de la masa Inercial
Esta masa se mide en movimiento, a través de dos carros
idénticos impulsados por un resorte compreso. Sobre el
carro 2 se coloca el cuerpo a medir y sobre el 1 la masa
patrón. Al liberar el resorte, ambos móviles experimentan
el mismo impulso en direcciones opuestas.
Aplicando La Tercera Ley de Newton, cada carro
adquiere una aceleración dada por:

m2 a1 a1
= ó m 2 = m1
m1 a2 a2

Es decir, la masa m2 se
mide por el producto de la
masa patrón m1 con la
relación de aceleraciones
a1 a 2
I. Ruiz
 MASA
Definición de Masa Gravitacional
La masa de un cuerpo se define como la
propiedad de la materia responsable de
la interacción (fuerza) gravitatoria.
Medida de la masa gravitacional
Se mide con una balanza de brazos
iguales, constituido por dos platos
idénticos colgados de los extremos de
una varilla homogénea horizontal (brazo).
Sobre uno de los platos se coloca el cuerpo a medir, en el
otro y de forma sucesiva las masas patrones hasta que el
brazo alcance la dirección horizontal. En esta situación, La
masa del cuerpo es igual a la suma de las masas patrones.
Sobre cada plato actúa la fuerza gravitacional, el peso, que
ejercen torques de igual magnitud pero de direcciones
contrarias respecto del eje de la balanza, cuando el brazo
alcanza la posición horizontal. I. Ruiz
 MASA
Observación:
La masa es una magnitud escalar del tipo extensiva o
aditiva, es decir:
Considerando N cuerpos de masas: m1, m2, …, mN, y si
estos los juntamos para formar un solo sistema (cuerpo),
la masa total del sistema es igual a la suma de las
masas individuales de cada cuerpo, es decir:
N
m = m1 + m2 + + mi + + mN =  mi
i =1

I. Ruiz
 MOMENTO LINEAL
El momento lineal 𝑝Ԧ es la magnitud física vectorial
que mide el estado dinámico del cuerpo o partícula
en su movimiento traslacional.
Observación Experimental
Se considera la colisión entre un automóvil y un
carro con dos paredes fijas e idénticas
respectivamente. Se necesitaría la misma cantidad
dinámica para tumbarlas estas dos paredes.
Se observa que:
El carro que tiene mayor masa
necesita menor velocidad para
Tumbar la pared al igual que el
automóvil que tiene menor masa
pero que necesita una mayor
velocidad.
I. Ruiz
 MOMENTO LINEAL
Del resultado experimental anterior se concluye que:
“El Estado Dinámico de un cuerpo o partícula es
proporcional a su Masa y Velocidad”, donde la
constante de proporcionalidad es la unidad.
Definición
El momento lineal 𝑝Ԧ de una partícula o un cuerpo, se
define como el producto de su masa por su velocidad,
es decir:
p = mv
La unidad en el S.I. del momento
lineal es el Kg m/s.
Observación
El momento lineal tiene la misma
dirección de la velocidad, tangente
a la trayectoria. I. Ruiz
Definición INTERACCIÓN
La interacción, se define como la influencia que tiene un
cuerpo sobre otro para cambiar su estado de movimiento.
Por ejemplo: el movimiento oscilatorio de un cuerpo unida a
un resorte, se debe a la interacción del resorte con el bloque.
Experimentalmente se encuentra :
“El movimiento de un cuerpo, es el resultado de la
superposición de las interacciones que este cuerpo
experimenta por acción de los cuerpos que están a su
alrededor”
Propiedades
i) La interacción goza del principio de
superposición (Suma de interacciones
que experimenta el cuerpo).
ii) La interacción es inversamente
proporcional a la distancia de
separación de las partículas I. Ruiz
 FUERZA
Es la magnitud Física Vectorial 𝐹Ԧ que mide la
intensidad de interacción que experimenta un cuerpo
por la influencia de otros.
Definición
La fuerza 𝐹Ԧ que actúa sobre un cuerpo, se define como
la magnitud física vectorial que mide el cambio del
momento lineal que experimenta el cuerpo en la
unidad de tiempo, debido a la interacción con los otros
cuerpos que están a su alrededor.
p
F=
t
Observación
En el lenguaje cotidiano, la fuerza
que actúa sobre un cuerpo, se define
como el empujón ó jalón (tirón) que
experimenta este cuerpo por la
acción de otros. I. Ruiz
 FUERZA
Si la fuerza que actúa sobre una
partícula es diferente de cero, esta
experimenta una aceleración.
La fuerza se presenta en parejas, es
decir, si el cuerpo T ejerce una fuerza
sobre el cuerpo S (𝐹Ԧ𝑇𝑆 ), entonces el cuerpo
S también ejerce una fuerza sobre T (𝐹Ԧ𝑆𝑇 ).
La fuerza goza el principio de
superposición, es decir, si N fuerzas
actúan sobre un cuerpo objeto por la
interacción con otros N cuerpos fuentes,
entonces, el cuerpo objeto experimenta
una fuerza igual a la suma vectorial de
las N fuerzas generas por las partículas
fuentes. N
F =  Fi
i =1
I. Ruiz
 PRIMERA LEY DE NEWTON - LEY DE LA INERCIA
Postula que:
“Una partícula libre permanece en reposo ó se mueve
con momento lineal constante”.
p = mv = Constante
Definición
Una partícula es libre si la interacción
total que experimenta es nula.
Una partícula se puede modelar como
libre, en uno de los siguientes casos:
i) La partícula es única en el universo.
ii) La partícula se halla a una distancia
lejana del resto de las partículas, en
cuyo caso la interacción con cada
partícula es despreciable (débil).
I. Ruiz
 PRIMERA LEY DE NEWTON
iii) Su interactúa total debido al
resto de las partículas es nula, es
decir la fuerza total que actúa
sobre la partícula es nula.
F = i F i = 0 m En Reposo

Observaciones
Si una partícula esta en reposo o se mueve con
velocidad constante, entonces la suma vectorial de
todas las fuerzas que actúan sobre la partícula es
nula.
Se debe observar que la primera ley de Newton solo es
válida en sistemas de referencia inerciales, sistemas
que están en reposo ó se mueven con velocidad
constante.
I. Ruiz
 SEGUNDA LEY DE NEWTON - DEFINICIÓN DE FUERZA
La segunda ley de Newton, es el complemento de la
primera ley. Postula que:
“La fuerza total 𝐹Ԧ que actúa sobre
una partícula que interactúa con
otras partículas, es igual a su
cambio de momento lineal por
unidad de tiempo, medido en un
intervalo de tiempo
extremadamente pequeño”.
p
F = lim Donde:  p = p2 − p1 t = t2 − t1
 t →0 t

Aplicando la definición de derivada, la segunda ley de

Newton se expresa por:
N
dp
F= Donde: F =  Fi
dt i =1
I. Ruiz
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
La unidad de la fuerza en el S.I. es el Newton (N):
1 N = 1 Kg m/s²
Ejemplo:
Cuando se expresa que una partícula experimenta una
fuerza de 100 N, significa que si su masa es igual a 20
Kg, esta experimenta una aceleración de 5 m/s².
Observación
Si la partícula no es libre, es
decir, su interacción total debido a
las N interacciones con otras N
partículas no es nula, entonces
esta partícula se mueve con una
aceleración diferente de cero, o
sea cambia su velocidad y por lo
general se puede mover en una
trayectoria curvilínea.
I. Ruiz
SEGUNDA LEY DE NEWTON - CASOS ESPECIALES
Si la partícula se mueve con masa constante, la segunda
Ley de Newton se expresa en la forma:
d p d (m v ) dv
F= = =m
dt dt dt
Aplicando la definición de aceleración, la segunda ley de
Newton para una partícula con masa constante se
expresa por:
F = ma
Si un cuerpo se mueve cambiando su masa, por ejemplo
un globo que se desinfla y se deja libre, la segunda Ley
de Newton se expresa en la forma:
d p d (m v ) dm dv
F= = Ó F =v +m
dt dt dt dt
I. Ruiz
TERCERA LEY DE NEWTON - LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN
Esta ley establece que la fuerza no se origina de la nada,
es decir, la fuerza que experimenta una partícula se debe
a la acción de otra partícula. Además, establece que las
fuerzas aparecen en parejas, Acción y Reacción.
Esta ley postula que:
“Considerando la interacción entre
dos cuerpos ó partículas P1 y P2, la
fuerza 𝐹Ԧ21 que experimenta la
partícula P2 por acción de la
partícula P1, es igual en magnitud
pero dirección contraria a la fuerza
𝐹Ԧ12 que la partícula P1 experimenta
por acción de la partícula 2”.
La tercera ley de Newton para dos partículas, se expresa
por la Formula:
F 21 = −F 12 I. Ruiz
TERCERA LEY DE NEWTON - LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN
Observaciones:
i) Considerando la interacción entre dos partículas 1 y 2,
si a la fuerza 𝐹Ԧ12 se la llama “fuerza de acción”, a esta
le corresponde la “fuerza de reacción” 𝐹Ԧ21 . La fuerza de
acción actúa sobre una partícula 1 y la de reacción sobre
la otra partícula 2.
ii) La tercera ley de Newton es el resultado del teorema
de conservación del momento lineal.
Para dos partículas, el teorema de conservación del
momento lineal se expresa por la ecuación:

p1 + p2 = p '1 + p '2
Donde: 𝑝Ԧ1 y 𝑝Ԧ2 son los momentos lineales de las
partículas 1 y 2 al tiempo inicial t, 𝑝′
Ԧ 1 y 𝑝′
Ԧ 2 los momentos
lineales respectivos al tiempo posterior t’.
I. Ruiz
TERCERA LEY DE NEWTON - LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN
En el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡 ′ − 𝑡 , cada partícula
experimenta un cambio de su momento lineal dado por:
( p '1 − p1 ) = −( p '2 − p2 ) ó p1 = −p2
Dividendo entre el intervalo de tiempo ∆𝑡 se tiene:
p1 p2
=−
t t
Considerando que el intervalo de tiempo es
extremadamente pequeño, se obtiene:
p1 p2
lim = − lim
 t →0 t  t →0 t

Aplicando la definición de fuerza se obtiene la Tercera

Ley de Newton:
F 21 = −F 12
I. Ruiz
TERCERA LEY DE NEWTON PARA N PARTÍCULAS
Considerando un sistema de N
partículas, cada par de partículas i, j
con i , j = 1, 2, … N, experimentan el
par de fuerzas: 𝐹Ԧ𝑖𝑗 que la partícula i
experimenta debido a la acción de
la partícula j y la fuerza 𝐹Ԧ𝑗𝑖 que la
partícula j experimenta debido a la
acción de la partícula i .
La Tercera Ley de Newton para este
sistema de N partículas postula que:

F i j = −F j i

I. Ruiz
 FUERZAS FUNDAMENTALES Y ESTADÍSTICAS
En la naturaleza se observa diferentes tipos de fuerza:
la fuerza sobre el piso que se ejerce cuando se esta
parado, la fuerza que se ejerce cuando se levanta ó
empuja un objeto, la fuerza que las cuerdas ó resortes
ejercen sobre cuerpos conectados a este, la fuerza que
detiene a un cuerpo cuando se le impulsa sobre alguna
superficie, la fuerza sobre el pistón en expansión que
ejerce el gas dentro del motor de combustión, la fuerza
que genera un motor eléctrico, etc.
Un avance fundamental de la física, es la reducción de
todas las fuerzas observadas en la naturaleza a cuatro
fuerzas fundamentales que se establece entre los
componentes básicos de la materia.
Estas cuatro fuerzas fundamentales son: La
gravitacional, electromagnética, fuerte (nuclear) y débil.
I. Ruiz
 FUERZAS FUNDAMENTALES Y ESTADÍSTICAS
Estas cuatro fuerzas fundamentales están asociadas con
fuentes, que son propiedades que tienen las partículas
elementales. Las fuerzas fundamentales dependen
también de la distancia de separación entre partículas.
Las partículas que tienen estas fuentes generan la fuerza
sobre otras partículas que tienen también el mismo tipo
de fuente. Este es el fundamento de la Tercera Ley de
Newton.
Las fuerzas estadísticas son aquellas que se presentan en
cuerpos compuestos por un gran numero de átomos.
Las fuerzas estadísticas son las mismas fuerzas
fundamentales que generan sistemas o cuerpos que
tienen numero grande de partículas.
Entre las fuerzas estadísticas se pueden mencionar: El
peso, la fuerza normal, la tensión, la fuerza de fricción de
contacto, etc. I. Ruiz
 FUERZA GRAVITACIONAL
Fue el primer tipo de interacción estudiada en forma
sistemática y detallada, por Sir Isaac Newton.
La propiedad de la materia que origina la fuerza
gravitacional es la masa m.
Considerando dos cuerpos de masas m1 y m2, cuya
distancia de separación entre sus centros de masa es d,
Newton estableció que:
“La magnitud de la fuerza gravitacional, es proporcional
a la masa de cada cuerpo e inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia entre estos”.
m1 m2
F =G 2
d
Donde: G = 6,672 10−11 N m2 /Kg2 es la
constante de acoplamiento, llamada
constante gravitacional.
I. Ruiz
 FUERZA GRAVITACIONAL - PROPIEDADES
La fuerza gravitacional tiene las siguientes características:
i) Es una fuerza del tipo atractiva.
ii) Es una fuerza de largo alcance, su acción se siente a
distancias muy cortas como a distancias muy grandes.
iii) Es una fuerza del tipo central, la fuerza actúa en la
dirección de la recta que une a los dos cuerpos.
iv) Es la fuerza responsable de la formación de
estructuras grandes del universo, como los sistemas
planetarios, galaxias, clúster, etc.
v) Su partícula mediadora, portadora de momento, es el
gravitón que tiene una masa nula. El gravitón fue
detectado experimentalmente hace pocos años atrás.
Nota
La fuerza entre dos fuentes es generada por el intercambio
de alguna partícula, llamada bosón mediador.
I. Ruiz
 FUERZA ELÉCTRICA
Fue el segundo tipo de interacción estudiada, deducida por
el Ingeniero militar Francés Charles Coulomb en 1784.
La propiedad de la materia que origina la fuerza eléctrica
es la carga eléctrica, y son de dos tipos: positiva y negativa.
Considerando dos esferas de cargas q1 y q2, cuya distancia
de separación entre sus centros de carga es d,
experimentalmente se demostró que:
“La magnitud de la fuerza eléctrica, es proporcional a la
carga de cada esfera e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre estas”.
q1 q2
F=K
d2
Donde: K = 8,987 109 N m2 /C2 es la
constante de acoplamiento llamada
constante de coulomb.
I. Ruiz
 FUERZA ELÉCTRICA PROPIEDADES
La fuerza eléctrica tiene las siguientes
características:
i) La fuerza eléctrica es atractiva ó
repulsiva. Repulsiva si las cargas tienen el
mismo signo y atractiva si las cargas son
de signos contrarios.
ii) Es una fuerza de largo alcance, su
acción se siente distancias muy grandes.
iii) Es una fuerza del tipo central, la fuerza
actúa en la dirección de la recta que une a
los dos cuerpos.
iv) La fuerza eléctrica es responsable de la formación de
la materia, átomo, moléculas, líquidos, sólidos.
v) Su partícula mediadora, portadora de momento, es el
fotón que tiene una masa nula.
I. Ruiz
 FUERZA NUCLEAR
Es la interacción atractiva que mantiene unidos a los
neutrones y protones para formar el núcleo de los átomos.
Considerando dos protones dentro de un núcleo, cuya
distancia de separación es del orden de 10-15 m, estos
experimentan una repulsión eléctrica intensa, que harían
del núcleo un sistema inestable, en este sentido, es
evidente la existencia de la fuerza nuclear, que debe ser
del tipo atractiva y mucho más intensa que la eléctrica, de
forma que contrarreste la fuerza eléctrica repulsiva de los
protones dentro del núcleo.
La fuente de la fuerza nuclear es la carga de color,
característica de las partículas llamadas quarks. Se tiene
6 tipos de carga de color.
No se conoce todavía todas sus características de la
fuerza nuclear como es el caso gravitacional o eléctrico.
I. Ruiz
 FUERZA NUCLEAR
La fuerza nuclear, disminuye más rápidamente que la
relación 1/d2, donde d es la distancia entre nucleones. Su
dependencia funcional no se la conoce todavía.

FUERZA NUCLEAR PROPIEDADES

La fuerza nuclear tiene las siguientes características:
i) La fuerza nuclear es de corto alcance, del orden 10-15
m, a distancias mayores de esta distancia la fuerza
nuclear es nula.
ii) La fuerza nuclear es responsable de la formación de los
núcleos y partículas elementales.
iii) Su partícula mediadora, portadora de momento, es el
gluón que tiene una masa nula y que se hallan solo en los
protones, neutrones y mesones.
I. Ruiz
 FUERZA DÉBIL
Este tipo de interacción es la causa de la radioactividad
particular, llamada desintegración beta, en la que el
neutrón de un núcleo radioactivo se transforma en
protón a tiempo que expulsa un electrón y una partícula
llamada antineutrino.
La fuente de la interacción débil se llama carga débil.

FUERZA DÉBIL PROPIEDADES

La interacción débil tiene las siguientes propiedades:
i) La interacción débil es de corto alcance del orden de
10-18 m.
ii) La interacción débil es responsable de los procesos
radiactivos.
iii) Su partícula mediadora, es el bóson débil que tiene
una masa diferente de cero.
I. Ruiz
 FUERZAS ESTADÍSTICAS - PESO
Definición
El peso 𝑊, es la fuerza gravitacional que experimenta un
cuerpo de masa m ejercido por la masa M de un planeta,
como la tierra, cuando este cuerpo se halla a una altura h
sobre la superficie terrestre muy pequeña comparada con
el radio del planeta R (h/R<0.002). Bajo esta condición la
fuerza gravitacional se considera constante.
La fuerza gravitacional que ejerce la masa M del planeta
tierra sobre un cuerpo de masa m, ubicado a una altura h
sobre la superficie terrestre, esta dada por:
Mm Mm
F =G = G
( + ) ( + )
2 2 2
R h R 1 h / R
Como h << R, h/R tiende a cero, por tanto,
la anterior ecuación se reduce a:
MG
F =m 2 
 R 
I. Ruiz
 FUERZAS ESTADÍSTICAS - PESO
Aplicando análisis dimensional al factor entre paréntesis:
M G  Kg m3   1  m
 R 2  = ( Kg )  s 2 Kg 2   m 2  = s 2
 
¡¡ El factor 𝑀𝐺 Τ𝑅2 es una magnitud del tipo aceleración ¡¡
Definición
Se define como la magnitud de la aceleración de gravedad
g de todo cuerpo que se halla cerca la superficie de un
planeta, a la magnitud de su fuerza gravitacional por
unidad de su masa, es decir:
MG
g= 2
R
Aplicando al caso del planeta tierra, la aceleración de la
gravedad promedio en tierra esta dada por:
M G ( 5,98 10 )( 6, 672 10 )
24 −11

g= = = 9,802 g = 9,802 m/s2

( 6,38 10 )
6 2
2
R
I. Ruiz
 FUERZAS ESTADÍSTICAS - PESO
Definición
La magnitud del peso de un cuerpo de masa m, que se
halla sobre o cerca la superficie terrestre, se define como
el producto de su masa por la aceleración de la gravedad,
es decir:
W = mg
Observaciones
La aceleración de la gravedad, depende del lugar sobre la
superficie terrestre donde se mida, por cuanto la tierra no
es perfectamente esférica, además se debe considerar el
efectos de rotación sobre su propio eje como el de su
movimiento orbital. La variación de la aceleración de la
gravedad es muy pequeña, que va desde 9,78 m/s² a 9,83
m/s². El valor medio de la aceleración de la gravedad
para la tierra es de 9,80 m/s².
La aceleración de la gravedad también depende del
planeta o cuerpo celeste, por ejemplo, la aceleración de
gravedad promedio en la luna es igual a 1,62 m/s².
I. Ruiz
 FUERZA ESTADÍSTICA - FUERZA NORMAL
Definición
La fuerza normal, es la fuerza que
experimenta todo cuerpo que está en
contacto con alguna superficie. Cada
superficie de contacto con el cuerpo, ejerce
una fuerza normal sobre el cuerpo.
Propiedades
La fuerza Normal es perpendicular a la
superficie de contacto y apunta hacia el
cuerpo.
Ejemplo
Se estudia un televisor que se halla sobre
un mesón, que a su vez se encuentra sobre
el piso. En este caso: El televisor
experimenta una fuerza normal, en cambio
el mesón experimenta dos fuerzas normales. I. Ruiz
 FUERZA ESTADÍSTICA - FUERZA NORMAL
Considerando: el diagrama de cuerpo libre
del televisor, su estado de reposo, y
aplicando la primera ley de Newton, se tiene:
NT + WT = 0 ó NT = −WT
La magnitud de la fuerza normal que ejerce
el mesón sobre el televisor esta dada por:
NT = −(−mT g ) NT = mT g
Por el diagrama de cuerpo libre del mesón,
su estado de reposo, se concluye que:
NT' + N M + WM = 0 ó N M = −( NT' + WM )
La magnitud de la fuerza normal que
experimenta el mesón por la acción de la
superficie terrestre, esta dada por:

N M = −(−mT g − mM g ) N M = (mT + mM ) g
I. Ruiz
 FUERZA ESTADÍSTICA - FUERZA NORMAL
Ejemplo
Un bloque que resbala sobre un plano inclinado,
experimenta dos fuerzas: su peso que ejerce la tierra, y la
fuerza normal que la cuña ejerce sobre el bloque.
La fuerza normal es perpendicular al plano inclinado y
entrando al cuerpo. Como el bloque se mueve sobre el
plano inclinado, el peso se descompone en dirección
paralela y perpendicular al movimiento.
En la dirección perpendicular al movimiento,
se cumple la primera ley de Newton, por
tanto la magnitud de la fuerza normal que
experimenta el bloque, esta dada por:
F i =0 N = W cos  = m g cos 
En la dirección del movimiento se cumple la
segunda ley de Newton, obteniéndose:
F = ma W sin  = m g sin  = ma
I. Ruiz
 FUERZAS ESTADÍSTICAS - TENSIÓN
Definición
La tensión 𝑇, es la fuerza que ejerce una cuerda sobre un
cuerpo a la que se halla conectada.
Característica
La tensión es tangente a la cuerda y tiende a jalar al
cuerpo (sale del cuerpo).
Definición
Una cuerda es ideal, si su masa es muy pequeña
comparada con la masa del cuerpo a la que se halla
conectada.
La masa de la cuerda ideal es despreciable.
Ejemplo
Una esfera colgada de una cuerda ideal en reposo,
experimenta dos fuerzas: el peso de la esfera que ejerce la
tierra y la tensión que la cuerda ejerce sobre esta esfera.
I. Ruiz
 FUERZAS ESTADÍSTICAS - TENSIÓN
Como la esfera se halla en reposo, se cumple la
primera Ley de Newton, obteniéndose que:
T +W = 0 ó T = −W
En magnitud, la tensión esta dada por:
T = − W = −(−mg ) T = mg
Como la cuerda es ideal, esta experimenta dos
fuerzas: la tensión que la esfera ejerce sobre la
cuerda (tercera Ley de Newton); la fuerza que el
soporte ejerce sobre la cuerda en su extremo
superior. Como la cuerda se halla en reposo, se
cumple:
T '' + T ' = T '' − T = 0 Ó T '' = T
Por tanto, la tensión en la cuerda se mantiene
constante, es decir la magnitud de la tensión en
la parte superior cumple:
T"=T = mg
I. Ruiz
 FUERZAS ESTADÍSTICAS - TENSIÓN
Ejemplo:
Sean los cuerpos A y B de masas mA y
mB , unidas por una cuerda ideal. Este
sistema se mueve por la acción de la
fuerza 𝐹Ԧ aplicada al cuerpo B.
Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque B, se tiene:
F − T = mB a
Aplicando la segunda y tercera Ley de Newton a la cuerda:
T '− T " = mc a ó T − T " = mc a
Como la cuerda es de masa despreciable, mC=0, la tensión
en la cuerda se mantiene constante, es decir:
T =T"
Aplicando la segunda y tercera Ley de Newton al bloque A,
se tiene:
T = T = mA a
'''
I. Ruiz
 FUERZA DE FRICCIÓN DE CONTACTO
Definición
Es la fuerza que ejerce una superficie
rugosa sobre un cuerpo que se halla en
reposo ó en movimiento sobre la
superficie.
Característica
La fuerza de fricción, por lo general, se
opone al movimiento y es tangente a la
superficie de contacto.

Nota
La fuerza de fricción se origina de un gran número de
interacciones eléctricas entre moléculas de los cuerpos en
contacto, así como también de la naturaleza de las
superficies de contacto, rugosas o pulidas. Los picos de
las superficies bloquean su movimiento relativo.
I. Ruiz
 FUERZA DE FRICCIÓN DE CONTACTO
Se considera un bloque sobre una mesa
horizontal rugosa, al cual se aplica una
Ԧ cuya magnitud se aumenta hasta
fuerza 𝐹,
que el bloque inicie su movimiento y
mantenga una velocidad constante,
experimentalmente se encuentra:
i) Mientras el bloque este en reposo, la
fuerza de fricción equilibra a la fuerza
externa 𝐹,Ԧ por aplicación de la tercera Ley
de Newton, la magnitud de la fuerza de
fricción es igual a la magnitud de la fuerza
externa, es decir:
Nota
Ff = F
Mientras el cuerpo este en reposo, la fuerza de fricción se llama:
fuerza de fricción estática Ffe.
“La magnitud de la fuerza de fricción estática es
proporcional a la magnitud de la fuerza externa con
pendiente igual a la unidad” I. Ruiz
 FUERZA DE FRICCIÓN DE CONTACTO
Cuando la magnitud de la fuerza 𝐹Ԧ es lo
suficientemente grande, el cuerpo inicia su
movimiento, y la fuerza de fricción estática
es máxima Ffe, max.
ii) La magnitud de la fuerza de fricción
estática máxima, es proporcional a la
magnitud de la fuerza normal que actúa
sobre el cuerpo.
Ff e MAX = e N
La constante de proporcionalidad se llama coeficiente de
fricción estático μe , su valor depende de la naturaleza de la
superficie.
Conclusión
“Mientras el cuerpo este en reposo, la fuerza de fricción
estática es menor o igual al producto del coeficiente de
fricción estático por la Normal”, es decir:
F f e  e N I. Ruiz
 FUERZA DE FRICCIÓN DE CONTACTO
Mientras el bloque este en movimiento, el
cuerpo experimenta una fuerza de fricción
llamada: fuerza de fricción cinética 𝑭𝒇𝒄
iii) La magnitud de la fuerza de fricción
cinética es: constante, menor a la fuerza de
fricción estática máxima, y proporcional a
la magnitud de la fuerza normal N. La
constante de proporcionalidad se llama
coeficiente de fricción cinética μc .
Conclusión
“La magnitud de la fuerza de la fuerza de fricción cinética
es igual al producto del coeficiente de fricción cinético por
la normal”, es decir:
Nota
F f C = C N
El coeficiente de fricción cinética es menor al coeficiente de
fricción estático.
La fuerza de fricción no dependen del área de contacto. I. Ruiz
 FUERZA DE FRICCIÓN DENTRO DE FLUIDO
Definición
Es la fuerza que un fluido ejerce sobre
un cuerpo que esta en movimiento
dentro de este fluido.
Característica
Esta fuerza de fricción se opone al movimiento, tienen la
dirección opuesta a la velocidad.
Esta fuerza depende de la forma geométrica de cuerpo, de
su velocidad y del tipo de fluido.
Considerando un cuerpo en movimiento dentro de un
fluido, experimentalmente se encuentra que:
i) La fuerza de fricción 𝐹Ԧ𝑓 que experimenta un cuerpo
dentro de un fluido, es proporcional a su velocidad y
tiene la dirección opuesta a la velocidad, es decir:

Ff  − v Ff = − k v En magnitud: Ff = − k v
I. Ruiz
 FUERZA DE FRICCIÓN DENTRO DE FLUIDO
La constante de proporcionalidad k depende: de la forma
geométrica del cuerpo, de sus dimensiones, y del
coeficiente de viscosidad del fluido.
Si el cuerpo que se mueve dentro de un fluido es una
esfera, experimentalmente se encuentra que la constante
k esta dada por la expresión:
k = 6 r

Donde: r es el radio de esfera y  es el coeficiente de

viscosidad del fluido.
Nota
La formula de la fuerza de fricción solo es valida para
velocidades pequeñas del cuerpo.
Cuando la velocidad del cuerpo es grande, la potencia de
la velocidad es mayor que la unidad.
I. Ruiz
Definición
FUERZA ELÁSTICA
La fuerza elástica 𝐹Ԧ𝐸 , es la fuerza que ejerce
un resorte sobre un cuerpo, cuando el resorte
esta conectado al cuerpo.
Característica
La fuerza elástica es del tipo restaurador, es
decir, tiene la dirección hacia el punto de
equilibrio.
Ejemplo
Se considera un resorte de constante elástica
k, conectado un cuerpo de masa m que se
desliza sobre una superficie horizontal lisa.
Si al bloque se le aplica una fuerza externa 𝐹Ԧ que le desplaza
una distancia x a la derecha, donde nuevamente se halla en
reposo, el resorte ejerce sobre el bloque una fuerza elástica
𝐹Ԧ𝐸 , aplicando la Primera Ley de Newton, se cumple:
FE = F I. Ruiz
 FUERZA ELÁSTICA
Experimentalmente se encuentra que:
i) La magnitud de la fuerza elástica es
proporcional la desplazamiento que
experimenta el bloque.
FE  x
La constate de proporcionalidad se llama
constante elástica k.
ii) La fuerza elástica apunta hacia el
equilibrio, es decir, es opuesta a la
dirección del desplazamiento.
Por tanto la fuerza elástica esta dada por:
F E = −k x En magnitud: FE = − k x
Nota
Si el resorte es homogéneo, la formula de la fuerza elástica
es valida tanto para compresión como estiramiento del
resorte. I. Ruiz