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^^1
MECÁNICA TÉCNICA
*794538*
ING 62 0 . 1 7 DEL r e s
Resistencia de Materiales
Oucl^í-^
PROLOGO
•^uott-
11 EDICIÓN
Los Autores ¿:,:".in ¡.-.'.^^X-A-^ mmmmmmmmmk
mummámmmmk
Las Palmas de GC, Febrero de 1998
Faena.. 8-é-OS J
Resistencia de Materiales
Resistencia de Materiales
ÍNDICE
1. TRACCIÓN 1
1.1. ELASTICIDAD 1
1.2. TRACCIÓN 1
1.3. ENSAYO DE TRACCIÓN 2
2. COMPRESIÓN . 23
2.1. COMPRESIÓN 23
2.4. PROBLEMAS 29
2.5. COMPRESIÓN DIAMETRAL 31
2.6. PROBLEMAS 32
I
Reástencia de Materiales
2.8. PROBLEMAS 35
2.10. PROBLEMAS 38
3. CORTADURA . .. 43
3.1. CORTADURA 43
4. FLEXIÓN .. 57
II
índice
4.9. RESUMEN 72
III
Resistencia de Materiales
6.5. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (a), Y SOMETIDA A DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES (P) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS 104
7. MÉNSULAS . . 119
IV
^ índice
V
Resistencia de Materiales
VI
Capítulo 1
Resistencia de Materiales
Tracción
Tracción o Extensión
1. TRACCIÓN
1.1. ELASTICIDAD.
Es la propiedad que tienen los materiales para recuperar su forma primitiva una vez que no
actúan sobre ellos las fuerzas que los deformaron.
1.2. TRACCIÓN.
Consideremos una barra prismática
O- P de sección rectangular (aunque
posteriormente veremos que nada tiene que
/ / / / / / H AI/2
ver el tipo de sección) que está empotrada
en un extremo y en el extremo libre la
sometemos a un esfuerzo gradual de O a P
Kg. La barra al estar sometida a dicho
m'_
esfuerzo y ser un material elástico se
deforma, y sufre un alargamiento AI, es
m
decir, lasfibrasse han traccionado y se han
O- P alargado Al, y la barra se interpreta que está
sometida a un ejerzo de tracción.
Todo lo indicado es válido para una
barra que está sometida a unos esfuerzos
dirigidos hacia fuera, y según la dirección
del eje geométrico de la misma y en ambos
O- P
extremos; el alargamiento será de valor
Aiy2; si la barra tiene una longitud inicial 1 se define como deformación unitaria:
cr^E^L M.
A • A .cm
Se verifica en lafiguraque:
tag a = Pi/ei = P2/S2 = P3/S3 = ...= P/e
tag a = ai/ei = 02/82 = 03/83 = ...= 0/8
Por tanto:
o = taga.8
y el valor de taga=Cte y o=Cte.8 y se define:
'ad Ee
Esta expresión constituye la Ley de Hooke, que es solamente válida hasta alcanzar el punto
A de la gráfica y que llamamos límite de la zona OA, o zona elástica.
La L ^ de Hooke, se puede expresar de otras formas y por supuesto cada autor despeja
cualquiera de los valores de la misma.
p AI
— = E-
A 1
<J»dm "~
n
A1 ^
A 1=X
-L Al 1 A- E
A 1 O-P
1 J.
A E x
P=
1
Si para dicha posición la tenemos que alargar dx, el trabajo realizado seria:
dT = • • dx
e integrando
Aii Al
„ fEAx, EA r . EA X EA A l ' . E A
1= dx = X • dx = — 2
•'1 1 "' 1
siendo P la fuerza extensora máxima tenemos:
P- 1
E-A
EA P^ P^ Al o^ •V
T = — = — •V portanto ^ 2 •E
21 E^ • A^ A^ •
S = — .a.—= B —
1 2 2
s=Al/l E 2 2E
Por tanto el área de dicho triángulo representa la energía elástica a la tracción por unidad de
volumen.
r o- p
que es unafíinciónlineal, por tanto haciendo
x=l:
P + A.1.Y
o=
Naturalmente el valor mayor de la tensión a que trabíya dicha barra será en la sección más
alta, es decir cuando x=l.
Si estudiamos el caso del alargamiento de una barra teniendo en cuenta solamente su propio
peso y hacemos por tanto que la carga extema sea P=0, resultará que:
0+A-l-Y A-l-Y
a = o sea que a = 1•y
En el caso de una barra que despreciábamos su propio peso para estudiar la tracción
definíamos como alargamiento el valor Al; estudiemos ahora el caso teniendo en cuenta el peso
propio además de la carga P y para ello consideremos en la barra, en primer lugar el alargamiento de
un elemento dx de la nüsma, considerando dos secciones paralelas e
/ / / / / / / /
infinitamente próximas. Supondremos que en estas dos secciones
separadas sólo dx entre sí, la tensión es la misma y viene dada por la
expresión:
1 Al . o- 1
'i a = E e ; a = E —
1
; A l = —=—
r,
í
X
El alargamiento total de la barra lo obtendremos sumando los alargamientos de todos los elementos
dx quefisrmanla barra, y para ello integramos:
lrP+ A- X- Y , \ P . 1:A- X- Y P •1 A• Y• 1
Al = J T T ; — ^ • dx = J-7-;: dx+ J—;^
A- E A- E A- E • dx = + •
A E 2 • A-E
1 "i 1 í W
Al = P + - • A- Y • 1 = T ~ ^ • P"^ ^ 1 siendo W = A-Y-1
A- E
2 / A•E \ 2
Tracción o Extensión
Si comparamos esta fómuila que nos da el valor de la deforniadón producida en una bana,
teniendo en cuenta la carga extema citada (0-P) y además su peso propio, con el valor que
obtuvimos de la deformación que experimentaba una barra sometida solamente a la carga extema P,
y que según la Ley de Hooke es Al = P.I / A.E, observamos que el alargamiento total producido en
la barra en este segundo caso es igual al que produciría una carga de valor la mitad del peso propio
colocada en el extremo libre y ^licada gradualmente.
A a A1
u = — siendo 8q = e =
8
Aa/2
8
Tracción o Extensión
V2 = V, + a' • A l - 2 • a- 1- Aa ; V2 - V, = a' • Al - 2 • a- 1 • Aa
Pero V2-V1 = AV, es decir, la variación de volumen, y dividiendo por V=Vi= a^.l, tenemos:
AV a' • Al 2 a- 1- Aa Al Aa
. 2 • — = e - 2 • 80
a'l a' -1 1 a
AV
sustituyendo e, = (i • 8 ; —— = e - 2 n - 8 = 8(l-2-|x)
AV
=8•(l-2.^)
Esta es la variación que experimenta la unidad de volumen, cuando no hay variación de volumen
AV= O será:
I
decir, que tiene impedido el desplazamiento de sus extremos, y
I
esta barra tal como se indica en la figura siguiente, encaja entre
dos paredes o topes a una determinada temperatura t, al
aumentarse la temperatura por encima de t, el material se dilata y
tiende a alargarse, y al estar a tope se ori^nan unas tensiones en
contra de la tracción, es decir de compresión, que rvaturalmente
encuentran su origen en la variación, en este caso aumento de la
temperatura. Sabemos que:
1, = lo • (1 + a • At) 1, - lo = lo • a • At
>o^^%;.
siendo U la longitud inicial a temperatura t; por otra parte lt-lo= Al
Al = 1- a • At
9
Tracción o Extensión
Es dedr que en nuestro caso que la barra está impedida, la variación de su tensión es la
©qjresión anterior. Por tanto cuando la tensión aumenta es de compresión.
Insistimos que estos criterios se tendrán en cuenta de acuerdo con la variación a considerar.
En el caso dé una rueda, que su llanta lleva una tira de otro material como acero (rueda de
carro de madera forrada con llanta de acero), la rueda está comprimida y la llanta está traccionada.
£1 diámetro interior de la llanta es menor que el diámetro de la rueda, ya que para montar la llanta
en la rueda, la llanta se calienta, se dilata y se monta sobre la rueda, y al enfilarse la llanta está
traccionada y la rueda comprimida.
P + A- 1- Y
o =
A O = P + A 1 - Y ; A ( o - l y ) = P ; A =
o - 1 • Y
10
Tracción o Extensión
Que nos hace ver que la tensión al ser en cualqmer secdón (aferente, ocasiona que la
secdón en cada tramo sea diferente, por tanto para el estudio (Uvictiremos la barra en partes iguales,
en nuestro ejemplo: li=^l3= 1/3
Calculemos las secdones Ai^2» y A3
Secdón 1:
A, =
o - li • y
Secdón 2:
P + Al • li • Y + A2 • I2 • Y
a = A:
P + Al • 1, • Y
A, =
o - I2 • Y
Secdón 3:
O - P P + Al • 1, • Y + A2 • I2 • Y + A3 • I3 • Y
o = :
a • A3 = P + A, • 1, Y + A2 • I2 • Y + A3 • I3 • Y
A3 • (a- I3 • Y) = P+ A • 1. • Y + Az • I2 • Y
P + Al • li • Y + A2 • I2 • Y
As =
(o - I3 • Y)
P P + Al • 1, • Y , P + Al • 1, • Y + A2 • I2 • Y
Al =
a - li • Y A2 = — -o—- ;Iz • Y A3 = (o - I3 • Y)
1
p P + A, • - • Y P + Al • - • Y + A2
A ^ — •*
A3 - j
A, - 1 1
a--. Y
0-5- Y
11
Tracción o Extensión
O- P
ZMB=T.Í-P(I-X) = 0
T, = '-^ (b)
Por otra parte según la ley de Hooke Al/l = P/A.E, que aplicándola a los dos cables o hilos
tendremos que Al = P.1/A.E y los valores de Al para que la barra AB permanezca horizontal han de
ser iguales:
12
Tracción o ExtensiÓD
T, • 1 T2 • 1
Por tanto igualando Al, = AI2 tenemos:
7t • d^ 7t • d ' • E2
simplificando
4.T, T3
T2 4.E,
T,
T, + T2 E, + 4 • E2
si en la última expresión sustituimos los valores de Ti y T2, de las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
P • O - X)
1 E, • 1 E, • 1
1- X = X=1
E, + 4 • E2 E, + 4 • E2 E, + 4 • E2
Respuesta
x = l- [1- E' 1
Ei + 4 - E 2 .
10.2.-Tenenws un redpienie áUndrico de diámeíro 500 nun. que tiene una tapa sujeta
por 8 tornillos de un material cuya fatiga a la tracción es de 400 Kg/cn^. El recipiente soporta
una presión interna de 11 Atm. Calcular d diámetro de los tornillos.
Sabemos que/? = F/S y por tanto T =p.S, siendo/? = 11 -1 = 10 atm. la presión sobre la
tapa ya que a la presión interna le restamos la extema que será la presión atmosfóica. Por tanto la
fuerza sobre la tapa será:
7t • 50'
F = p • S = 10 . (Kg)
10 • 71 - 50^
10 • 7t • 5tf
^'=¥ = 8 32
(Kg)
13
Tracción o Extensión
F'
0»dm ~
[ I t TC • d'
C= =3
10-7t-50^
F" 400 =
32 - 25-10'
^ 25000 ^ „
d' =• J/ = 2,8cm
3200
Respuesta: d = 28nim
^--G—e---
P+ A- 1 • y
a =
0-P
Este concepto tiene mucha importancia pues las estructuras metálicas están hoy día
atornilladas o soldadas. En el primer caso, las atornilladas, las barras deben ser taladradas para
unirlas por medio de tomillos, y en dicho caso al calcular a tracción dichas barras deberemos
considerar sus áreas netas.
Las barras a tracción las calcularemos con la ayuda del Prontuario de Ensidesa.
14
Tracción de Extensión
P ( h + Al) = V
7 2 •E
y á despreciamos ^fi-entea h, tenemos:
2•P-E-h
P- h = V ; (f =
2 • E
l2 • P- E- h
'"i—T-
De esta forma calcularíamos, aunque con error, la tensión que se orígina, teniendo en
cuenta, que es necesario posteriormente comprobar si estamos dentro del periodo elástico, y
además que como la verdadera tensión ts, será menor ya que se originan pérdidas de energía, pues
naturalmente tenemos un mayor margen de seguridad, ya que es superior a la real, la tensión a así
calculada.
drHf/: ¥
.—
••«
r \
Naturalmente la barra tiene una cantidad de
movimiento, y hay que tener presente que no todas las
moléculas se desplazan con una misma veloddad, sino que
^árerMf/tié,
V \ admitimos que la velocidad guarda una variación lineal
^
1 1 según una ley triangular de tal manera que:
v' = V • —
V
15
Tracción o Extensión
Si consideramos que se desplaza un elemento óc, la masa del mismo será:
W
• dx
dG = — 7 • dx • V • —
g- 1 1
por tanto integrando para toda la barra:
^ fW W xX , Wv r , Wv X Wv-r Wv
G = II vV——dx = —
l^g
x d x = l^g 2gP 2g
V-g 1
W• V
G=
2- g
que como vemos se produce el mismo efecto que si en el extremo de la barra hubiéramos puesto
una carga o peso de valor W/2 y se verificará que como las cantidades de movimiento antes y
después del choque son iguales:
P tz r- W- V P
- . V2 • g • h = + - • V
g 2 •g g
despejado v, y simplificando:
P- V2- g- h
V = (a)
Sin embargo, al ser el choque inelástico las energías no se conservan, pero si toda eUa se
transforma en energía elástica. Calculemos la energía cinética de la barra:
-1. , 1 W fX 1 W- v'
= - • —I
2 1' • g
K 1 W-v^
• Jx^ • d x = -
; 6 g
Una vez verificado el choque, el peso del disco P adquiere una velocidad V del extremo de
la barra o sea el resalte; luego su energía cinética será:
16
Tracción de Extensión
Por tanto, la suma de ambas energías cinétícas después del choque es la energía elástica de
la varilla o también llamado trabajo de deformación, por tanto: <
2 •g V3 J 2 •E
2 ' g- h W o^
W .MT-PJ= E-^-'
g- P+
^ •-
p
w • i^ h- E-
A- 1
P +A-l-v
Sabemos que G^¿ = ;- ; Despejando A
Aaad=P+AlY A(a.d-lY)=P
P = 6000kgs
Tid' c^ = 600 kg/cm^
A=
ly l==200mts=210''cms
7= 0,0078^3
/ cm
6-10'
A= = 13,52 cm' d = 4,20 cm
610'-2-10^-0,0078
17
Tracción o Extensión
Por tanto el peso de la barra W será W= A-ly = Í3,86- 2-10*- 0,0078= 2162,16 kg = W
Y el alargamiento como
-¿(-I
2000 r ^^ 2108) , , ,
Al = r 6000 + =5,llcms = AI
13,86-2-10% 2 J
14.2 Si la boira del problema anterior se compone de 4 trozjos iguales, todos ellos de
sección circular ¿Qué diámetros deberán tener esos trozos? ¿Qué ahorro de material se
obtiene? ¿Cuál será entonces el alargamiento?
/////////////////
W, = y • A, - = 0,0078 • 1 0 , 7 6 ^ ^ ^ = 420kg
4 4
d2=3.82 cms-^3.90
^ 4 1
a«j--y
4
18
Tracción o Extenáón
71-d^ P + W.+W,
A3=^^^^-^ = ^^—^-J—p-= 12,28cm' => d2«4.00cm
4 _ 11
4
Por tanto el ahorro de material respecto a la barra del problema anterior es, pues,
2162,16-(Wi+W,+W.+W^>270.16 kg = AHORRO
A 1 , = - Á Í P + WLVI^.45cm
EA, ^ 2
^/ r.P + ...
W,+•
w. = l,40cm
' EA2 V
19
Tracción o Extensión
= l,42cm
EA31^ 1 j
Para el cuarto:
VA í W^
A l ^ = ^ ^ P + W,+W2+W3+--^ =l,45cm
EA^V 2J
14.3 Una correa de transmisión de espesor e=4mm y que trabaja sobre dos poleas
de radio R=l,2m, transmite una potencia de Nc=12CV. Las poleas dan n=60 vueltas por
minuto. Calcular la anchura b déla correa, siendo <T^ del material de la correa 20kg/cm^.
Ti=2P
La potencia a transmitir expresada en kg
m/s será:
20
Tracción o Extensión
Respuesta: b = 29,9cm
Al 0,1 1
La deformación unitaria es: s =
1 400 4000
Por lo tanto, la fuerza necesaria para impedirla será:
F
F= E E A
^-=1 a.. = E e J
F = 210* ^ 1= 500kg = F
4000
Respuesta: F = 500 kg
14.5 Una barra que cuelga libremente de 4 cms de ancho, y 2 cms de espesor, se
enfría desde te= 20'de temperatura inicial hasta ti=-10'de temperatura final.
La contracción que experimenta la barra debe de impedirse colgando de ella
un peso. Calcular dicho peso, sabiendo que el coeficiente de dilatación del
acero es a=12Sl(r^ (para l'Q.
/ y / / / / / / / /
= a^ = E a A t Por tanto
. 4.00 .
3^ Respuesta: F=6000 l^s sería el peso o fuerza a colgar.
21
Tracción o Extensión
14.6 Calcular el esfuerzo estático de tracción necesario para romper una barra de
acero dulce cuya sección es un triángulo equilátero de 4 cms de lado, siendo la tensión
especifica de rotura a la tracción cr¡^ 4000 kg/cm^
4000 =
^^^=7 'S
4'V3
F=4000 = 16^-10^ = 27713 kg
4
Respuesta: F = 27713 kg
P+ A l y nd'
<^^ = A(a,á-l-y)=P Como el área es; A =
4 a^-l-y
800
Despejando el diámetro, queda: d^ =
(a^ -1 • y ) - (700 - 3000 • 0 , 0 0 7 7 ) ^
4 4
Respuesta: d= l,23cms
22
Capítulo 2
Resistencia de Materiales
Compresión
Compresión
2. COMPRESIÓN
2.1. COMPRESIÓN.
Supongamos una barra prismática de una sección cualquiera, aunque en nuestra figura
consideremos que tiene una sección rectangular, y que tiene un extremo empotrado y en su otro
e)ctremo libre la sometemos a una fuerza gradual
o -•- p o + p de O a P Kgs., que actúa hacia abajo en la
dirección de su eje geométrico. La barra al estar
formada de un material elástico se deforma, y se
acorta su longitud en una magnitud Al que
llamaremos acortamiento; en tal caso se dice que
la barra está sometida a una solicitación que se
llama compresión.
yy y/// 7^
En realidad la compresión y la tracción son
idénticas, pero los esfuerzos P, van en la tracción
dirigidos hacia fuera y en compresión hada dentro.
La compresión pura, que es la que ahora trataremos, tiene una limitación, y es que si la
pieza sometida a este esfuerzo tiene una esbeltez mayor de 20, la pieza se pandea o flexa
lateralmente.
Im
23
Compresión
Las leyes que hemos comentado para la tracción son válidas también para la compresión,
por tanto:
1°. La tensión de compresión sin tener en cuenta el peso propio en (Kg/cm^) será:
°- 'J
En general, todos los metales, que tienen como sabemos una estructura cristalina uniforme,
tienen una tensión a la compresión idéntica a la de tracción, por tanto, en el acero de construcción
A-42b, la tensión de compresión seráCT«I= 2600 Kg/cm^
Sin embargo hay materiales como el hormigón que no soportaban esfuerzos de tracción y
cuyo comportamiento es muy bueno para la compresión.
2". La Ley de Hooke es válida también en la compresión. Se define: E = Al/1 como deformación
unitaria a la compresión donde Al es el acortamiento.
4°. La tensión y deformaciones a la compresión, teniendo en cuenta el peso propio, también son
válidas, con la limitación de la esbeltez:
P + A-l-y
«y«í =
6°. Así mismo, el estudio de los sólidos de igual resistencia a la compresión es similar al de la
tracción, sólo que sería el sólido de igual resistencia a la compresión de la forma representada en la
figura:
24
Compresión
P + P'
o =
/ / / / / / / / / / / / /
Donde llamamos P' al peso de la parte del pilar o sólido átuada por encima de la secdón A;
si consideramos la sección infinitamente próxima a la A, el peso propio sobre dicha secdón será P'+
dP' siendo:
dP' = A-dxY
Como la tensión ha de ser la misma en todas las secdones transversales del pilar:
25
Compresión
P + P' P+ P'+ dP' . „ . ,
o = —-— y a = — —— , por tanto igualándolas
A A+ dA
P + P' P + P'+ dP'
— - — = — - — — — = a = Cte.
A A+ dA
simplificando (P + P ^ A
queda
(P + P')dA = A-dP'
dA _ A _ 1
dP' (P + PO a
sustituyendo dP' = A y d
dA 1
A-y- dx a
dA
•dx
A o
integrando
fdA = 1,•ídx
J A a
[lnA] = x + Cte
O
lnA=^-x+lnA„ ;
a
y
In A-ln Ao = — x
a
, A y
In — = — x
Ao <y
A T
tomando antilogaritmos — = ea''
Ao
26
Compresión
despejando
A - Ao • ea'^
Y esta expresión determina la variación teórica de las secciones del pilar considerado para
que la tensión a sea constante.
Esta demostración se ha realizado en el sentido más amplio, es decir, con el peso propio y
una carga extema P centrada, y gradualmente aplicada, pero si en la demostración hacemos P=0, es
válido el estudio realizado.
Así mismo, indicamos que esta demostración es igualmente válida para la tracción, y sólo
habría que invertir la figura.
Para esflierzos por encima del límite elástico, los metales duros o agrios sometidos a
compresión, se rompen generalmente por planos oblicuos a la dirección del esfuerzo. La explicación
de este hecho es la siguiente: Supongamos una barra sometida a compresión, y consideremos un
plano que forma un ángulo a con la horizontal. La fuerza P la
descomponemos en una paralela y una perpendicular a dicho
plano, de tal forma que se verifica que la fuerza perpendicular al
plano será Pcosa, y la paralela al plano P-seno.
P • cosa ' A
o* = —— pero sustituyendo A' =
A' cosa
27
Compresión
P • cosa
cf = cos^a = a • cos^a
A
cosa
(f = o • eos a
Esta expresión es máxima cuando cos*a=l para ello a=0 y 0*= amix= a.
Ahora bien, si consideramos el esfuerzo paralelo a la sección A', dicho esfuerzo produce una
solicitación de cortadura, de la que hablaremos más adelante, y se verifica que dicha tensión es:
P - sena P • sena P P
—— = = — • sena • cosa = - — - • sen2a
A' A A 2 •A
cosa
Por tanto:
x' = — • sen2a
2
y esta expresión es máxima cuando sen 2a = 1, es decir, 2a = 90°, a = 45°, y x' = a/2 = T
Es por ello que antes de producirse el valor máximo de c se produce el de x, que desgarra
la pieza por cortadura.
28
Compresión
2.4. PROBLEMAS.
4.1.- ¿ Cuántos pilotes de hormigón armado de 3Sx3S cní de sección son necesarios para
soportar una carga de una chimenea de fábrica de peso P=620 Tn, suponiendo que la fatiga a
9
P' = a • A = 40 • 35 • 35 = 49000 Kg = 49 Tn
P 620
Luego el numero de pilotes es n = — = - ^ = 13 pilotes
49
Respuesta: 13 pilotes
4.2.- Calcular la carga que puede soportar un redondo de acero de 0,5 m. de altura, de 400 mm
de diámetro básico y de A-42b.
O* P k 1- p 50
X =
im
7C • d^
64 d_
L = A- ix ; ix = J T = 7C • d^ 4
y//y/y/j
d 40
ix = im = 7 = — = lOcm
4 4
50
X = — = 5 < 20 hay compresión
71 • 40^
a.a = X ' ^ " ' ' • - • ^ " 2600 = 3267,2 Tn
Respuesta: 3267,2 Tn
29
Compresión
4.3.' Calcular la carga de forma similar al problema anterior, pero suponiendo una base
rectangular de 200x100 mm. • ,
Respuesta: 520 Tn
30
Compresión
iO * P O 1- P |0 • P
-I-
2.5. COMPRESIÓN DIAMETRAL.
Cuando un eje se apoya en un cojinete de deslizamiento, es preciso que la presión diametral,
que se representa por g, sobre el soporte, no pase de un cierto límite.
R R
Oc = —
A 1- d
^ ^
31
Compresión
existir entre gorrón y cojinete. La presión específica diametral de los aceros, o en general de los
metales es:
8
oc = - • a
8 Kg
Oc = 7 • 2600 = 4160—^
5 cm
Esta fórmula sirve para dimensionar el gorrón del árbol, aunque como veremos en Cálculo
de Máquinas, es necesario efectuar otras comprobaciones, además de este cálculo a compresión
diametral.
2.6. PROBLEMAS.
5.1.- Un gorrón de un eje soporta una carga deR- 8000 Kg. Adnútamos que su longitud esl-
l,5.dy que (Xc0 2 = 0,5 Kg/mni, valor de la presión específica tUametral del material del eje.
Detemúnar sus dimensiones.
8000 ,
P = 1- d ' 1 • d = 0,5 = 16000 mm^ = 160 cm^
160
l , 5 d d = 160 , l , 5 d -160 , d = J = 10,4cm
1,5
5.2.- Un eje de las ruedas de un puente grúa se apoya en dos perfiles laminados en u tal como
se indica en lafiguraáendo d espesor del alma de 9,5 mm., y recibe una carga de 15000 Kg. de
la rueda. Si el diámetro dd eje es de 80 mm. Verificar si el apoyo es correcto, admitiendo un
valor de2 = 6 Kg/mni. (PNU-240 con e = 9,5 mm).
32
Compresión
Al soportar la rueda ISOOO Kg, cada perfil redbirá una
carga de 7S00 Kgs. El eje se apoya sobre el perfil y trabaja a
compresión diametral, por tanto:
/
^^^^<<:^
\
e^^^
7500 7500 7500
1= « 16 m m
1- d 1- 80 6 • 80
^v^r^
Pero dd)ido a que el alma del perfil sólotieneun espesor de 9,5
¿JU JU
mm. y necesitamos 16 mm. según el cálculo, tendremos que
adaptarle y soldarle ura pletina al perfil de e'= 16-9,5 = 6,5 mm.
como mínimo de espesor, como mostramos en la figura.
En primer lugar hemos indicado el concepto de esbeltez, por tanto en compresión tiene
importancia la lon^tud de la barra, y el radio de ^ o mínimo, que es consecuenda de las
características de su sección transversal.
También dependerá de, como estén ligados los extremos de la barra, pues de ello depende el
coeficiente P, pero eso lo comentaremos en el Tema de Pandeo.
«* A Il|. B
33
Compresión -
En materiales blandos (cobre, plomo, etc.) el primer período caá no existe, y a veces, la
fluenda transversal de la probeta cilindrica es tan importante que se llega a grandes deformaciones
sin rotura propiamente dicha (Fig.B).
Así mismo, la tensión a compresión a que trabajan los distintos terrenos, varían acorde a la
composición del mismo, de ahí que los cimientos de una casa dependerán del terreno en el que se va
a construir la misma.
Citemos en último lugar, que en tracción dijimos que en determinados casos se tendrá en
cuenta el área neta de la sección, pues en la compresión no será así ya que sólo se considerará el
área bruta.
1500 = 9..B.>4-iSi.
a =-
6,6-25 cm cm
34
Compresión
Luego al ser la tensión mayor, el muro no lo soportará, y por tanto entre d muro y la viga
intercalamos una placa de asiento, que tendrá el ancho del muro y una longitud a calcular x.
1500 Kg
^»^ = = 4
25 • X cm
/ / / / / / / .
1500
X = = 15 cm.
25 - 4
2.8. PROBLEMAS
8.L- Un muro de fábrica de bloques de 40 cm. de ancho soporta una carga de 16 Tn por metro
lineal Comprobar la tensión, y calcular la anchura de la zapata de cimentación necesaria,
sabiendo que el terreno es arcilla y tiene una aaj~2 Kg/cm^ a la compresión.
Sabemos que o= P/A; 4 Kg/cm^ es la Oad del material de fábrica, por tanto:
16-10^ 1610^
= 4Kg/cm'
40 • 100 410^
Compresión
Por lo que el muro resiste, pero no el terreno al ser 4 Kg/cm^ >2 Kg/cm^ lo que implica que la
zapata tendrá que ser de mayor dimensión que el
muro.
Kg
J
' •
uaoo Kg
-r
•
a = 2
cm 100
;L
barras o redondos de acero dispuestos
longitudinalmente , y otra armadura secundaria,
formada por varillas de pequeños diámetros,
u •. ,Ü Irmadurm Mcm^arU
dispuestas transversalmente y abrazando a las
armaduras principales.
Se toma como distancia entre estribos 12 veces el diámetro de las barras que constituyen la
armadura principal.
Otra misión que desempeñan los estribos, que deben de estar soldados o ligados con
alambre a las barras principales, es evitar la rotura del hormigón por deslizamiento.
36
Compresión
OH OAC EAC . j
• ^ = -r— ; OAC = OH • "Z— = n • (^ Siendo
ilH tAC E-H
Estudiemos lafiguraadmitiendo que el pilar está trabajando sometido a una carga P diñada
según su eje geométrico y solicitado a compresión pura.
Admitimos que dicha carga P se puede suponer que se distribuye en dos partes: una, que
actúa sobre la sección AH del hormigón, y otra, sobre la secdón metálica de la armadura AAC, de tal
forma que:
P = AH • Qi + AAC • OAC
o*p
i:
p':'. tí
l— » — J
1 Sustituyendo OAC= non en la fórmula anterior tenemos:
AH AC AAC
P = OH • AH —+n . = C^ • AH 1+ n
AH A AHJ
37
Compresión
P = OHAH[l + n n ' ]
AACCTO
la relacin |i' es n' =
^Hormigón
En general el acero resulta utilizado parcialmente en su capacidad resistente, ya que si, por
ejemplo, el hormigón tiene una tensión de 60 Kg/cm^ el acero trabaja en el pilar a una tensión de a
= 15.60 = 900 Kg/cm^ que es un valor bastante inferior a la tensión de compresión del acero de
construcción A-42b.
2.10. PROBLEMAS.
10.1.' Cálculo de un pilar de hormigón armado de pequeña esbeltez, de sección cuadrada que
debe resistir una carga de 110 Tn a compresión pura, admitiendo un valor de aH= 60 Kg/cn^,
una cuantía de/¿'= 0,012y un coeficiente de equivalencia n = 15.
r •. . . Considerando la fórmula:
1 '"" ti
(0
P = OH-AH-[l + n-n']
•
38
Compresión
En la práctica tomaríamos a = 40 cm, con lo que ^ r = 1600 cm^ que sería la secdón del pilar, y la
sección del acero sería:
Se toman cuatro redondos de acero de 25 mm. de diámetro cuya sección total vale 19,6
cm^, y que constituyen la armadura principal resistente del pilar.
Kg
OAC = n • CTH = 15 • 60 = 900 — ^
cm
Claro que este procedimiento de cálculo se simplifica en la práctica con la ayuda de abacos, que
aquí no comentamos por no ser elfinque se persigue en este libro.
50000
Sabemos que a^ = 750 =
7t(D'-d') 7t(20'-d')
2-10'
20^ = 17,8cm
7t-750
20-d
Por tanto el espesor será = 11 nini=e
Respuesta: 11 mm de espesor
39
» Compresión
T| be
a , d b c = P,+Y-ab-c
1*1 = C T . j b - c - y a b c r : > P, = b - c ( o . j - y a )
Arista b vertical:
P^+Y- a b e
Por la misma razón Pj = a • c(a,j - y • b)
TI a- c
Arista c vertical:
Pj+y-a •b-e
°«i - ^ - 0 L
P3=ab(CT,j-yc)
P, = b e ( p ^ - y a l
Respuesta: P2 = a c í a ^ - y b l
P3 = a b ( a ^ - y e j
10.4.- Un muro de ladrillo debe tener una altura tal que la hilera inferior resista a
la compresión con un coeficiente de seguridad TJ=20. Determinar la altura, siendo su peso
específico y=l,6y la carga de rotura por compresión CXR^IOO kg/cm^.
- ^ R 100 = 5 kg/cm^
'ad
h 20 20
<J«i = = 5 kg/cm
a,d: = /?[c/w]-0,0016
crri^ cm^
= 3125cms= 31,25 mt
0,0016
Respuesta: 31,25mt
40
Compresión
10.5.- Un muro de ladrillo tiene tres retallos de alturas hj=3m , h2=2m, hj=ltn,
siendo la anchura de la coronación b=0,4m, el cimiento debe de cargarse a razón de 3
kg/cm? y este es el valor de la tensión específica admisible de la fábrica. Hallar la carga
actuante P que puede soportar el muro por unidad de longitud y la anchura x e y, peso
específico y del material 1,6
As
A VAl La tensión específica admisible a compresión tiene
que ser la misma en las secciones Ai, A2 y A3, siendo:
A2=X-1
A3=y-:
Resolviendo el sistema
x=0,45 m
Respuesta: y=0,48 m
p= 10080 kg/m
41
Compresión _^
Aplicando: l - J =(2R-h)h
4 - = 2-R-h[l]
TC-d'
P=.p ' = p - 7 t - 2 - R h y p o r otra parte P=Ch
Igualándolos: 2 p - 7 t R h = C h
Respuesta:
42
Capítulo 3
Resistencia de Materiales
Cortadura
Cortadura
3 . CORTADTJRA
3.1. CORTADURA.
Sea una pieza prismática de la forma de la figura adjunta, y sometida a un esfuerzo F, que
actúa en la parte sobresaliente superior, que actúa paralelo a la sección ABCD, y tendiendo a
desplazar la parte superior sobre la inferior, según dicho plano o sección.
Pues bien, diremos que la superficie ABCD cuya área llamamos A está sometida a un
esfiierzo cortante, cuya intensidad media es:
F
T= —
A
Si el valor de x es tal que se produzca el desgarramiento de las fibras del cuerpo, haciendo
deslizar la parte superior sobre la inferior, se denomina tensión tangencial especifica de rotura y se
denomina XR. Por tanto:
43
Cortadura
_ • 0»dm
Por ello en el acero A-42b de o^hn = 2600 Kg/cm^ el valor de Xadm = 4/5.2600 = 2080
Kg/cm^, entendiendo que sólo trabajamos con valores de la tensión dentro del periodo elástico.
En otros materiales, como la madera, es más fócil como todos sabemos cortarla en el
sentido de lafibra,de ahí que en la madera podamos establecer un valor para Xi paralelo a lafibra,y
otro X2 perpendicular a las mismas:
Kg Kg
X, = [ 12 ^ 15 ] y X2 = [ 50 ^ 80 ]
cm cm*
Claro que estos valores hay que tener muy presente que dependerán del tipo de madera, ya
que hay maderas blandas, semiduras y duras.
3.3. PROBLEMAS.
3.1.- Calcular la altura h de la cabeza de un muerto de anclaje, admitiendo que la
resistencia de la cabeza a ser arrancada del cuerpo sea igual a la de tracción.
PR = — - — • OR y a la cortadura PR = K • d • h • XR
K. d'
OR — 71 • d • h • XR
— OR = 0 . 8 - d h - O R
4
- = 0.8h ; h = — = 0.3125d
4 3.2
44
Cortadura
Respuesta: h = 0.3125-d
A'
Dicho esfuerzo origina que la cara del
-•F
A D
r—\~ • -^? paralelepípedo A D D'A' se desplaza respecto a la B C
C'B*. Al ocurrir este efecto las caras (ver fig. inferior) AB,
AD, DC no experimentan deformación alguna al no existir
R / C
fatigas normales a dichas caras, pero la diagonal BD se
alarga, transformándose el rectángulo ABCD en el
romboide AB C D'.
Experimentalmente se demuestra una ley semejante a la que ya vimos, y que llamamos Ley
de Hooke en la tracción, y que en cortadura es solamente Ley de cortadura.
T = G- y
45
Cortadura
E
G =
2 (1 + \i)
Vamos a demostrar la fórmula anterior, para lo que supondremos un cubo de arista unidad
sometido a un esfuerzo P.
D
fÑT "71 Por efecto de dicha presión el cubo se
comprime y el ángulo recto que forman las
A'
^ ^ diagonales que era 7i/2 se transforma en 7c/2
"r-t-'K' + y; de tal forma que C'D' = l-e y sabemos
que E, = 8.H, por tanto el ensanchamiento
y//^/Á^)/////)/////w//^/y
transversal B'C- 1 + e , = 1 +.|i 8 . Por
tanto si expresamos la tangente del ángulo deformado expresado en su mitad;
, 7t Y^ B'C'/2
^^ A l' D'C'/2
7C Y ^ 1+ n
tafil - + 7- y desarrollando
4 1 ) D'C 1- 8
46
Cortadura
n y
tag- + tag- 1 + ^-e
sustituyendo los infinitésimos equivalentes
1-8
1 - tag- • tag-
Y
H^;[>.^].(.-e,=[>.X|.(....e)
1 - 1 • -"
, ^Y Y ,^ y Y Y Y^Y^ Y
1-S+—-E— = 1 + ue-—-|i-8— ; T-E—+—+ n e — = |a-8 + e
2 2 ^ 2 2 2 2 2 2
Y s • (lí+ 1)
I . [ 2 - s . ^ . s ] = B.(^.l) ; ^ 2 . s - ( ^ - l )
y e •( n + 1) o P
- = ; Y = 8 •( n + 1) y como ^ = - = -
(1) Y = £ • ( 1+ ^ )
Si aplicamos la ley x = G.y a este caso, eqjlicamos el esfuerzo que la P produce sobre BD.
P P • cos45 P , ^
T = — = ;; = — • cor 45
A A A
eos 45
pero A = 1 y eos 45
I 2J 2
T = y como T = G • Y igualándolas
47
Cortadura
P P
G.y = - ; y =— (2)
^•(1-^) 2 • G
F F
T = F'DT) = - D C t a n ^ = - D C r ; ya que tzny^r
Si en esta expresión multiplicamos y dividimos por el valor de A, que es la sección de cortadura del
bloque:
1 F 1 1 T T'
T= - • — • D C Y A = -• x I A y = -• x l A — = -—- •V
2 A 2 2 G 2 •G
48
Coitadura
Esta fórmula guarda semejanza con la de tracción que recordando era la siguiente.
T= -5_.v
2E
Se utilizaban estos elementos para unir piezas metálicas que previamente se tenían que
taladrar, usando como elemento de unión dichos remaches. Hoy en día el remache o roblón apenas
se utiliza, siendo sustituido su uso por los tomillos cuyo cálculo para las uniones es muy semejante.
Tanto los remaches como los tomillos están normalizados. En el caso de una unión con
varios de estos elementos, las fuerzas se considera que se reparten en partes iguales en cada uno de
los citados elementos de unión. En el caso de los remaches también se establece la hipótesis de que
los taladros en su montaje se han de hacer 1 mm. mayor que el diámetro de la caña del remache, án
embargo, en los tomillos sensiblemente es el mismo.
Así en el caso del remache, éste se ha de colocar en caliente, y cuando se aloja en el taladro
y se remacha, llena todo el taladro o hueco.
La razón de haberse dejado de utilizar los remaches y ser sustituidos por los tomillos, o por
otro tipo de unión como la soldadura, no es más que la económica, ya que la unión con remaches
necesita mucha mano de obra (cuadrilla de remachadores).
En el caso de elementos metálicos a unir, ccm remaches o tomillos, éstos podrán estar
solicitados a esfuerzos de cortadura, compresión diametral, tracción y flexión, o esfuerzos
combinados, pero en el cálculo sólo consideraremos los dos primeros, para dimensionar y calcular el
número de remaches o tomillos necesarios.
Por supuesto las cabezas de los remaches y tomillos vienen normalizadas para no romperse
a cortadura.
49
Cortadura
^ - ^
Figura a Figura b
Por el contrario en la Fig. b el elemento de unión, une tres elementos metálicos, o bien los
dos centrales se unen con otros dos, superior e inferior, llamados cubrejuntas y en dicho caso los
calcularemos a doble cortadura y a compresión diametral. En este caso e'= e/2+1, siendo e el
espesor de las chapas a unir y e' el espesor de los cubrejuntas.
50
Cortadura
De las dos posibles formas de trabajo del elemento de unión, cortadura y compresión
diametral, el elemento se calculará para el caso más desfavorable.
TC-d^T
Pt = — Simple cortadura
Pe = c^ • e • d Compresión diametral
donde:
51
Cortadura
7C • d^ • T^
P2. = doble cortadura
Pe = a • e„ • d compresión diametral
donde:
em= espesor a tomar el menor entre el espesor "e" de las chapas y 2.e', siendo e' el
espesor de un cubrejunta
o o o
o o o
o o o
'íííímmmí'A
0 0 0
0 0 0
0 0 0
TO
<¿jj'AMarf°^
T/2 W S
52
Cortadura
La carga a la que se encuentra sometida una unión se dice centrada, cuando la recta de
acción de la carga pasa por el centro de gravedad de las secciones de los elementos de unión que
componen la unión. En estos casos, el esfuerzo se considera que se reparte proporcionalmente al
área de la sección del elemento en estudio:
donde
- ^
o
1 n
1°
° 0
53
Cortadura
En el caso de cai^gas excéntricas, la carga equivale a una carga igual aplicada en el centro de
gravedad del conjunto de las secciones de los elementos de unión, más un momento cuyo valor
viene dado por la carga original y su excentricidad respecto del centro de gravedad del conjunto de
los elanentos, es decir, la carga original se reduce a un sistema equivalente en el centro de gravedad
del conjunto de las secciones de los elementos de unión.
-Problema (c).
El problema (c) es un problema de carga centrada, entonces bastará con aplicar lo dicho en
el apartado 3.6.2.2.1:
¿Ai
i=I
donde:
-Problema (d).
En el problema (d) se admite que el esfuerzo soportado por cada elemento es directamente
proporcional al radio vector de posición del centro de cada elemento de unión respecto del centro
de gravedad del conjunto y es tal que contribuye al equilibrio del momento aplicado.
Fi = k T i
donde:
Fi= esfuerzo que soporta el elemento de unión i dd)ido al momento producido por
la excentricidad de P
54
Cortadura
K - constante de proporcionalidad
Ti = vector de posición del centro de gravedad del elemento respecto del centro de
Pe
M = P- e = ¿ k - r. • ri = k - ¿r? k=
i =\ i= 1
i=l
quedando:
ri
F, = P e • n
Zr?
i- 1
55
Cortadura
Ti = P¡ + Fi
Aj
Ti = P + P e
n n
I Ai
i = 1 1 = 1
Ti = P
A¡
+e
n
n n*
S Ai I r?
i = 1 i = 1 -
56
Capítulo 4
Resistencia de Materiales
Flexión
Flexión
4. FLEXIÓN
^
M d(|)
LN
A continuación damos unas definiciones de términos
relacionados con laflexiónde forma aclaratoria:
"Línea de carga" de la sección SS, es la intersección del plano de carga con el plano de la
citada sección y que la llamaremos Le.
"Linea neutra" de la sección SS, es la intersección del plano de fibras neutras con el de la
citada sección y que llamaremos LN.
57
Flexión
En nuestro caso las cargas
extemas P y las reacciones están
Ra
^é normal al plano de la sección y que
contiene su eje principal de inercia.
- 2* de Bemoulli: En la flexión las secciones ^ran alrededor de sus lineas neutras, y por
tanto, el plano de fibras neutras no experimenta deformación alguna. Las fibras situadas por encima
^
1' r
I
I
Plano de fibns oeuUas |
de dicho plano se acortan, por tanto están trabajando a compresión, y las inferiores al plano de
fibras neutras se alargan, luego están trabajando a tracción:
58
Flexión
y
o = — oi
; a - — •y
Oi y, Vi
Oi
o = — •y
y.
a =
I. = ü y despejando d(|) = a • ds
A ds
integrando íd^ = O ; J o • ds = O
59
Flexión
^.y.s^o
2°. Consideremos ahora la condición ZFy=0. Pues bien, en este apartado la única conclusión
que deducimos es que las cargas extemas P se equilibran con las reacciones.
3°. Tomemos momentos de las cargas extemas, es decir, las fuerzas P, y la reacción RA
respecto a la linea de carga; al ser dichas fiíerzas paralelas a la citada línea de carga su momento es
cero, luego también deberá serlo el de las fuerzas
' internas.
fdM = 0 J x • o • ds = — j x • y • ds = O
s ^\ %
0\
— • Ixy = O
y, ^
Los ejes x e y son la línea de carga y la línea neutra de la sección. Ahora bien, a\= Cte ?í O y
yi= Cte ^ 0. Por tanto:
Ixy = O
60
Flexión
Es decir, el producto de inerda de la sección respecto a los ejes x e y, es de valor nulo.
Por tanto, la línea de carga y la linea neutra de la sección son ejes principales de inercia
de la sección.
4°. Si tomamos ahora momentos respecto a la línea neutra de la sección, el momento de las
fuerzas extemas lo hemos definido como momento flector, y el momento de las fiíerzas internas ,
Nfc, respecto a la misma línea neutra, es un momento como ya dijimos igual al flector pero de
distinto signo, por tanto:
Oi
|Mp,=MFx = íyd(l) = J y o d s = — j y ' - d s K
s Vi s
Mi
ai=-
IX
En esta fórmula haremos ai -> Oad„, del material que será de tracción o compresión. La expresión
Ix
ix
Wx = se define como módulo de resistencia a la flexión, siendo I, su momento de inercia
_ MFX
respecto al eje "x" e yi la distancia de lafibraneutra a la fibra extrema. Por tanto Oadm ,yen
Wx
la práctica, como Mpx es una expresión que tiene un valor máximo Mpinax, tomaremos:
61
Flexión .
En goieral, en esta fórmula conocemos el momento flector máximo a que está sometida la viga, y la
tensión admisible del material, y se calculará Wx, con el que dimensionaremos la viga.
- Rectángulo:
I" T b - h^ h
Wx = — pero como h = ,^ e y, = -
y, 12 ' 2
Mi
¡
Wx = —
X X
SL Estos valores vienen en el Prontuario.
.m »>
Círculo:
Ix Tt-d d
71-d^
_ 64 .Tíd',
Wx = 2 0,ld'
d 32
2
Wx = 0,1 • d'
Valores también tabulados en el Prontuario.
62
Flexión
- Corona circular:
Wx = — pero Ix=—"(D^-d^) e y, = —
V, 64 2
7t d
D^
32
siendo k = d/D Wx = ^ • (1 - kO • D^
Perfil normal I:
""^^F^
Ix
Wx = —, pero los valores de Ix vienen en el Prontuano, así como los
Vi
1 valores de W,.
cT-ryy-r^
- Otros perfiles laminados: Los valores de Wx vienen calculados y tabulados en los Prontuarios de
Ensidesa y Altos Hornos de Vizcaya.
VA" .•V»
• ' / / / x
63
Flexión •
£1 estudio teórico, como ya decimos lo omitimos, aunque lógicamente guarda una
semejanza con el estudio de laflexiónsimétrica, pero lo explicamos sólo prácticamente.
Un caso se nos presenta, por ejemplo, en las correas de madera de sección rectangular de un
cubierta en la que la línea de carga es vertical.
Procederemos de la siguiente
manera:
3". El momento flector producido por las fiíerzas situadas en el plano x, tiene un eje Mpy, que
respecto al eje y.
4°. La fatiga total máxima producida por los dos momentos MFX y Mpy se puede calcular por la
. MFX Mpy
Oroax - a i + 02 =
Wx Wy
Esta fórmula es bastante correcta cuando la sección de la viga es rectangular, o una doble T.
De esta fórmula se deduce que:
n = 9 paralPN
n = 7 para PNC
64
Flexión
4.3.1. PROBLEMA:
Una viga de sección IPN soporta un momento flector de componentes MF^T 160000
Kg.cm y MFy= 100000 Kg.cm
La fórmula (a) para n=9 y una tensión de aadin= 2600 Kg/cm^ es:
160000 + 9 • 100000
W 442
al IPN-260 de Wx = 442 cm\ para el cual —^ = - — = 8,6 , luego
Wv 51
.
•
H' K t. Bb
son RA=RB=P, para una sección x < a, el valor del momento
flector en dicha sección será:
s
X 1
«1
MFX = RA • X = P •X
Vx = RA = P
65
Flexión
MFX, = RA • X, - P • (x, - a) = P • X, - P • X, + P • a
Vx-'dVx
suprimidas, sobre el elemento en cuestión, se
reducen a los pares Sectores Mn y Mpi+riMpí, y a
los esfiíerzos cortantes V, y Vx+dV,. Además sobre dicho elemento actuará una cierta carga que
unida a su peso propio designaremos por dQ.
dx
l M o = 0 ; Mpx-Mpx-dMFx + Vx d x - d Q — = 0
simplificando y eliminando diferenciales de T orden:
dMpx + Vx • dx = O
de aquí deducimos que el esfuerzo cortante en vigas cpoyadas, es la derivada del momento flector,
con respecto a la longitud.
66
Flexión
el área es nula, por tanto las áreas positiva y negativa setienenque anular, y para ello deberán ser
iguales.
s, s, s s
67
Flexión
Consideremos un trozo de viga de longitud dx, comprendido entre dos secciones SS', y
SiSi*. Ambas secciones como ya comentamos giran alrededor de sus líneas neutras, acorde con los
momentos Sectores que sobre ellas actúan MFI y M^+ÍIMF,.
MFX • y
Sabemos que o = . Calculemos la resultante Dh de las tensiones que actúan sobre la
ix
sección SSi* situadas entre las cotas h e y.
dD,
d Du = o • ds pues a = ——
ds
siendo Eh el valor del momento estático del área rayada respecto al eje neutro.
Por otra parte la sección Si Si' estará sometida a un momento flector MFI+ tlMpí y
soportará un esfuerzo:
d MFX
y la diferencia entre las dos expresiones nos dará el esfuerzo tangencial d Dh = • Eh, el
¿x
cual lo soportará la sección horizontal de la viga y que estará contrarrestada por la tensión a
cortadura de esa sección:
d Dh = — • Eh = T: • bo • dx y despejando
Ix
^_ Eh dM_Eh-Vx
Ixbo dx Lbo
Los valores de x son variables y será máximo cuando Eh sea máxima ya que los restantes
valores son constantes. El valor de Eh será máximo cuando no tengamos que restar área, por tanto
cuando h=0, es decir que, la fatiga de cortadura máxima será en el plano defibrasneutras. Por tanto
68
Flexión
los valores de t son variables, y no se distribuyen uniformemente en la sección. Por ello la fórmula
nos quedaría:
Eh • Vx
X =
In • bo
siendo I„ el m.d.i. de toda la sección respecto a la línea neutra. V el valor del esfuerzo cortante
máximo, y los valores de bo, la longitud de la línea neutra.
1°. Cálculo de la fatiga tangencial máxima que soporta una viga de sección
rectangular.
Momento estático del medio rectángulo superior respecto al eje XX, (línea naitra):
, h h b - h=
/ > ;' / ,
I
n
' y^
-h
/ /
Momento de inercia de la sección respecto a la línea neutra:
v/ '
e b - h^
In =
12
Además se verifica que bo= b, luego sustituyendo en la fórmula y haciendo Vi= V,mix-
b - h^
En • Vx 3 V™„ 3 V„
T =
In • bo b • h' 2 b•h 2 Área
12
2°. Cálculo de la tensión tangencial máxima que soporta una viga de sección circular.
1 \
m Momento estático del semicírculo superior respecto a la línea neutra:
7t - d' 2 d^ ^ d^
En =
8 " 3 ' 71 ~ 12
69
Flexión
7t • d^
I„ =
64
Además se verifica que bo= d, luego sustituyendo en la fórmula y hadendo Vx= Vmax, tenemos:
E„ • V. 4 V„
lo • bo 3 7t • d 3 Área
Como resumen y en la práctica tomamos los valores de x en las secciones más usuales
como:
3 V„
- Sección rectangular: Tmax
2 Área
_ 4 V„
- Sección circular: Timx _
3 Área
En general: Tmax-a-
Área
Los valores de la Xmax se obtienen en las vdgas ideales para trabajar aflexión,que son las de
perfil en I, por la fiDrmula
» max
Xmax
^^<:?^ A.alma
K—Ih
siendo A= área del alma = h.e
70
Flexión
MFx
D • z = MFx luego D =
E„ • MFx M,Fx
de la (1) D =Z =
Ix
misma, y z = - ^ el brazo de palanca del par, teniendo en cuenta estos valores, la fórmula:
En
_ En-V,
n X
x = quedará
Ix-bo
1 Yn»
— _ . "MX
max 1
z b
y por tanto:
71
Flexión
4.9. RESUMEN.
En el estudio de las vigas que están sometidas a flexión, en primer lugar sólo serán
dimensionadas, teniendo en cuenta las cargas extemas, que como hemos manifestado producen
flexión y cortadura en las vigas.
En segundo lugar el peso propio de la viga, también laflexa,y por tanto también tendremos
que tener en cuenta dicho peso propio, como si de una carga extema se tratara.
72
Capítulo 5
Resistencia de Materiales
^A - ^B -
Mf X = RA • X = — • X
2
Es la ecuación de una recta, ya que es una ecuación de primer grado y para dibujar dicha
recta, calculamos dos puntos de la misma.
Se verifica que:
Por tanto, dibujamos la recta 1-2, y por razones de simetría, dibujamos la recta 2-3; luego ya
tenemos dibujado el diagrama y se observa que de todos los momentosflectoresel máximo ocurre
enC.
73
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
Para determinar el diagrama de esfuerzos cortantes vemos que el esfuerzo cortante en A es
P
VA = RA = T, valor que es el mismo para todas las secaones comprendidas entre A y C. Por
otra parte, donde el momentoflectores máximo, el esfiaerzo cortante es nulo, como observamos en
el diagrama. En cambio para las secciones de la viga entre C y B, el esfuerzo cortante es
P P
RA - P = - - P = - - = RB
Por ello, el diagrama de esfuerzos entre A y C es la recta l'-2', y entre C y B es la recta 3'-
4".
Vmax
a+ b = 1
I F , =0 - ^ R A + RB = P
Z M B = 0 -> RA-l-P-b = 0
RA ~ , 5 RB ~
1 1
74
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
El momento flector en la sección "S" de la viga situada a una distancia "x" del ^ o y o izquierdo será:
P- b
Mf X = RA • X = —-— • X
P- b - a
Para x = a -» Mf c =
Por tanto, dibujamos la recta 1-2 y por las mismas razones el diagrama entre C y B será otra
recta, que representamos 2-3.
P- b - a
Mf m« =
P- b
El valor del esfuerzo cortante en "S" será RA = — j — , valor que es el mismo para todas
las secciones comprendidas entre A y C. Por otra parte donde ocurre el Mf„áx, el esfuerzo cortante
es nulo. Yfinalmenteen el tramo C-B, el esfuerzo cortante será:
„ T> P- b „ P- a
RA - P = —7—
1 - P = - —17 - = RB
Pb
V„,X=RA=-
75
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
5.3. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON DOS CARGAS
CONCENTRADAS Y DISPUESTAS SIMÉTRICAMENTE.
En la viga de lafigurade la página siguiente, cada carga
concentrada dista a del apoyo respectivo.
Las reacciones por razones de simetría serán:
L_t
-fe J-
RA = RB = P
M f X = RA • X = P • X
Tomando ahora la sección "S", a una distancia xi del apoyo izquierdo, y tendremos:
Mfx, = RAXi-P(x,-a) =
= Px,-P(x,-a)=
= Pa
También esta ecuación que es válida entre los puntos C y D es de una recta y para dibujarla
tomamos dos puntos de la misma:
76
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
Por tanto el valor del momento flector máximo será:
Mf„„ = P a
Con relación al diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que entre los puntos A y C, el
esfuerzo cortante es V = RA = P y permanece<»nstante, siendo 1-2'.
Entre los puntos C y D, donde el momento flector es máximo, vemos que el esfuerzo
cortante es nulo, línea 3'-4', y el esfuerzo cortante entre D y B será V = - R B = - P
V„«x = P
En primer lugar dibujamos el polígono de fuerzas CDEFG, en este caso al ser un sistema de
fuerzas paralelas dicho polígono queda reducido a una recta. Se elige un polo O, procurando que la
distancia polar 5 sea un número entero de Kgs., se trazan los radios polares I, n , DDÍ, IV, V; y se
dibuja el polígono funicular de las cargas concentradas. Como dicho polígono funicular, en el
equilibrio de las cargas con las reacciones tiene que ser cerrado, trazamos la línea de cierre i, y por
el polo trazamos una paralela a la línea de cierre del polígono funicular, que cortará a la recta suma
de las cargas en el punto I. Determinado I, ya tenemos los valores de las reacciones RA y ^ .
77
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
-•—BQOO Kc
o 1000 2000 Kg
R. P. - P2
Mf. = y• 5
78
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
Valores conocidos Pi = 2.000 (kg), P2 = 3.000 (kg), P3 = 3.500 (kg) Calculemos las
reacciones:
SF=0; RA + RB-2.000-3.000-3.500 = O
2 ] M B = 0 J^ RA-4-2.000-(4-1,2)-3.000-(4-2)-3.500-(4-3) = 0
RA=3.775(kg); RB=4.725(kg)
79
Vigas Ajwyadas En Sus Extremos
Mf.=RA-l,2
Mf2 = RA-2-p,0,8
Mf3 = 4725(m-kg)
Elegimos el mayor:
2 m
Dibujamos el diagrama de esfuerzos cortantes y Etcolo ionqitudn -I I L.
ql
RA ~ RB ~
80
Vigas Aptyadas En Sus Extremos
Mfx RA • X- q • X• —
Mf X = —T" • X -
Puesto que la resultante de todas las cargas sobre el tramo de viga A-S será qx, y su
momento respecto a la sección "S" será qx • x/2; ello es factible puesto que en un sistema de fiíerzas
paralelas se verifica el teorema de Varignon; por tanto analizando la ecuación tenemos que:
Esta es la ecuación de una parábola de 2° grado, cuya forma será la indicada, y para calcular
el momento flector máximo derivamos dicha expresión, obteniéndose:
Por tanto, dicho máximo ocurre lógicamente en el punto central de la vaga, y el valor será:
q.l 1 \2
Mf„av = —-
4 ' 8
ql^
Mf„„ =
además para x=0 -» MfA=0, y para x=l -> MfB=0; que es una parábola que pasa por A y B
Desde el punto de vista matemático esta ecuación es una recta, luego para representarla
definiremos puntos de la misma:
81
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
q_l
x=0 ->VA = V = R,
2
ql ql
Ve = V - -V = O
""^2
Si
2
Por tanto dibujamos el diagrama y observamos que:
ql
V max
2:MB = O->R,.1-5-1.1 = 0
2 3
82
Vigas ^xyadas En Sus Extremos
El momento flector en la sección "S" situada a "x" del ^oyo izquierdo será
X
Mf X = RA • X - Q'- — siendo Q' el área resultante de las íiierzas en el tramo A-S, por tanto
q'-x
Q' = ——, y como por otra parte podemos calcular por semejanza de triángulos el valor de q',
tendremos que
q' x qx
q T ^ ^ í' = V
qx
Q' = —i = ^
^ 2 2-1
que sustituiremos en la expresión de los momentos flectores:
, 3 • x' 1
1- —— = 0 -^ X = - p = 0,577-1
1 V3
Es decir, que en la sección que está a una distancia de 0,5771 del ^oyo izquierdo, en dicho
punto de la viga ocurre el momentoflectormáximo y para determinarlo, sustituimos en la expresión
general de los momentosflectoresy tendremos:
f-T
Mf„«c = 0,064 • q • 1^
83
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
d , , ql 3qx'
ql
parax = 0 -^ VA = -7- = RA
o
ql
parax = 1 -^ VB = - ~
ql
Vmax
^ 2
-9.-31
RA ~ RB ~ _ ~
84
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
Mfx = RA-X-Q'J
q'x
siendo Q' =
2-x
_q' ^ 1 x_ql ^ qx'
Mfx = 3 4 31
Siendo esta expresión de los momentos flectores válida entre las secciones comprendidas
entre el apoyo A y el centro de la viga, donde es evidente que ocurre el momentoflectormáximo,
que lo calcularemos haciendo en esta expresión anterior x=l/2, resultando:
M
Mfm„
_ q-1 1 ^• I2J _ ql^ ql^ _ 31
4 2 31 8 24 12
ql^
Mfm„ =
12
3^
si. Sil
K4 '^' 31
^J = ñl ^•q'x' = 3l sií!
4 ' 3-1 4 * 1
85
Vigas Apegadas En Sus Extremos
Esta expresión es válida para el diagrama de los esñierzos cortantes de la semiviga
izquierda, y es una parábola de T grado, que representamos en la figura por 1-2' y para el tramo
derecho será 3-2'. El valor del Vmíx será el de las reacdones:
Vmax . RA RB
ZF, = 0 -» RA + R B - q c = 0
I M B = 0 ^ ^ RA-l-q-c-b = 0
y por la misma razón, en el tramo D-B, también la ecuación de momentos flectores es una
recta, ya que el momento tiene por ecuación Míe = -(RB-XI) momento calculado por la derecha de
tal forma que en el punto D se verificará que:
qca c
Mfo = - RB » - ! = R]B • b-
1) 1
La expresión del momento para una sección "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo y
para el tramo comprendido entre C y D, será:
86
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
a--
Mfx = RA-X- q x-la-|
Mf. = - p x - - x-la-|
Esta es la ecuación de una parábola y para calcular el máximo derivamos e igualando a cero, el
c b-c
máximo ocurre para x = a - — + —— Que sustituyendo en la expresión general dará:
qbc be
Mfmax - 2-a- c +
21 1;
Para el estudio del diagrama de esfiíerzos cortantes sabemos que en el tramo A-C de la viga.
qcb
es constante de valor RA = , que es la recta 1-2'. Por la misma razón ocurre en el tramo D-
1
qc
RA - RB -
Mfe=Mf^=i?, ri__£
2 2)
87
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
Ic-V
Mfc=MfD=q
4 ;
En el diagrama de esñierzos cortantes tenemos que en el tramo A-C es una recta 1-2' de
valor constante, su ordenada V=RA, igual podríamos decir en el tramo D-B, y la línea sería la 3'-4', y
siendo el valor de la ordenada V = ^ ; el esfuerzo cortante en el tramo C-D será su representación
una recta que pasará por 2', por 3' y además por O. El valor del cortante máximo será:
_ _ _ q- c
ViMx RA RB r~
Esta viga que representamos en lafigurade la página siguiente está sometida a una carga P
concentrada en el centro y una carga uniformemente repartida q en toda su longitud.
Dicha viga se puede estudiar, como si iliese suma de los casos estudiados en los apartados
5.1 y 5.6, es decir una primera viga con una carga concentrada en el centro, de valor P, y otra
segunda viga con una carga uniformemente repartida de valor q.
8S
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
RAT RBT _
2
_
2
1
RAl \ .
Para calcular el momento flector máximo
de la viga, calculamos el diagrama de momentos
flectores de la primera viga como en el caso 5.1 y
posteriormente el de la segunda viga como en el
iiUilUilllllUU
i
caso 5.6. Este último lo abatimos 180°, de esa
forma obtenemos el diagrama de la \ága inicial, es
decir, con ambas cargas.
Pl qf
Mf„„, = Mf„„,
maxi
+ Mf,''inaxj
4 S
En este caso el valor del esflierzo cortante máximo, de acuerdo con el diagrama suma será:
89
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
o 10
i 10
i
a
tr¡
1300-4
R„ = 4725 + ;; = 7325 (kg) 0
G
M ^ total sería; N
1300-4^
Mf „„, = Mf „„, + Mf„ = 5950 + -
8
Para la determinación del diagrama de esflierzos cortantes, dibujamos los de ambas vigas
abatiendo el segundo; el valor del esfuerzo cortante máximo será:
90
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
ACLARACION.-
£n los dos casos que hemos estudiado con dos tipos de carga ha ocunido que en los
diagramas de momentos flectores de cada uno de los casos, los momentos flectores máximos han
coincidido en la misma sección de la viga.
Pero no siempre ocurrirá esto, y como a veces por dificultad de dibujar las curvas y
representarlas no podemos tomar el MÍ„ÍX verdadero, en la práctica para calcular el M£,^ total se
suman los momentos flectores máximos de ambos diagramas, aunque insistimos no estén en la
misma sección de la viga, tal podría ser en la viga de la figura adjunta. Claro que lógicamente
estamos dimensionando por exceso, sobredimensionando, pero estamos sobre el lado de la
seguridad.
Mf maX,
é>¡^^,^
^U0t^
Mfmmax^
ax =Mf„„
inaX|
+Mf^
''^^s
= i loL + f li k
91
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
13.1 Calcular el IPN normal para una viga apoyada en los extremos de 6 metros de
luz, y que soporta en el centro una carga puntual de 10 Tn.
l'Sin tener en cuenta el peso propio.
2' Teniendo en cuenta el peso propio.
lOTn
RA=RB=5000kg t
Pl 10000-6
Mf„3x = X = — ^ — = 15000 kgm
Mf„„x=1510*kgcm
V™ix=5000kg
5000
'C«,= = 155 kg / cm' < 2080 Sirve IPN 300
A. Alma 30 1,08
Ahora elegido el perfil en nuestro caso el IPN 300, tenemos que tener en cuenta que el
peso de dicho perfil por unidad de longitud que lo tomamos del prontuario, es como una carga
uniformemente repartida de valor q= 54,2 kg/m y que tenemos que considerar:
qP 54,2-6'
Mfmaxj « 244 kg - m = 244 -10' kg • cm
8 8
15244-10'
= 586,3 cm' < 653 cm' Sirve IPN 300
2600
No comprobamos la cortadura con el peso propio por tener mucho margen.
y///^/////////////////////^/////^//////y>///y'//////^///y/\
V////////////////////////////////////////,'///////////777.
92
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
Ti-ÍD'-d') 7t-(20'-18')
La sección del tubo es S, = = = 56,69 cm
4 4
71-(20^-18') ,kg/
El peso por cm lineal del tubo es q, = S, • y = 4 0'0078 = 0,448-/cm
7:18' ke>
El peso por cm lineal del agua es qj = S^ • Y2 = —-—0,001 = 0,254 ^^cm
q=qi+q2=0,448+0,254=0,702 kg/cm
q-P 0,702 P
Mf.«=^.d-W, Mf„„=-^í =- = 300W,
-ÍD^-dM 20^-18'
w =— 64 = 270,1 cm'
" y, D 32 20
2
0,702-1'
= 300-270,10
8
13.3 Calcular el IPN necesario para urna viga de 6 metros de luz con una carga
puntual de 1,5 Tns situada a 2 metros del apoyo izquierdo. 1° Sin tener en cuenta el peso
propio. 2° Teniéndolo en cuenta.
93
\^gas Apoyadas En Sus Extremos
1.5 TN
?0 t.o 1500-4 . ^
'
i
R. = — - — = 1 0 0 0 k g s t
RA
RB= 500 Icgs t
^*illMpP^^ Pba
Mfm.x=-7—=
15Q0-4-2
1
^
= 2000 kgm
ii:.
L e 1 Mf«,x=210^kgcm
2 10^
W = « 76,92 cm-
" 26-10'
e = 0,57 cms
1PN140 W^=81,9cm'
V„úx= 1000 kg
1000
= 125 ^^/ 2 < 2 0 8 0 ^ ^ 2 Sirveel perfil IPN 140
•tad^
A Alma 14 0,57 /cm / cm
2064,8 10'
"" 26-10' " 79,4 < 81,9 cm^ Sirve
pl 14,4-6
Vn»;c=1000+-^=1000+ =1043,2 kg
13.4 Una viga apoyada en los extremos soporta una carga de q=1000 kg/m siendo 4
mt la luz. Dimensionar el IPE necesario: 1' Sin tener en cuenta el peso propio. 2"
Teniéndolo en cuenta.
94
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
q=1000kg/m -1 10^-4
4/ R ^ = R 3 = ^ =- ^ = 2000kg T
q •^ 1000-4^
Mf... = = 2 • 10^ k g - m / 2 • 10^ kg-cm y
8
Mfm« 2-10' ,,
e = 0,47 cm \
PE-140 W = 77,3 cm' )
p = 12,4kg/m
2000 , ,
Vn»x=2000 kg T..
"ad = . ._ , . = 304 kg/ cm^<2086 kg/cm^
0,47-14
P = 17,8«18kg/m
Sirve el perfil EPE 140 h = 16cm
e = 0,63 cm
12 4-4
R^^=R^+R>2025kgs t
D-P 124-4^
Mf„„ = 2000 + -^^— = 2000+—^- = 2025 kg- m
8 8
2025-10^
Wx = -Z7 — « 77,88 cm' > 77,3 cm' No sirve el IPE 140, usamos el IPE 160
26-10
2025
x,d = TT-TT^ =^51 kg / cm^ < 2080 kg / cm^ luego sirve el IPE-160
13.5 Una viga está formada por un perfil HEB-300 cuyo Wx=1680 cm^ y tiene una
longitud entre apoyos de SmL Determinar la carga P que puede actuar a la distancia 2 mí
de uno de los apoyos sin que a,d exceda de 750 kg/cm'.
95
Vigas Apoyadas En Sus Extremos
El momento flector máximo ocurre
debajo de la carga.
3P
S M B = 0 => RA-5-P-3=0 => R. =
3P 6 6 ,
M f „ „ = — 2 = -Pkg-m = -.10^Pkgcm
%-10'-P 600.P 12
W =^ = — - — = — • P c m ' = 1680cm'
"ad 5-750 75
1680-75
P= = 10500 kg
12 ^
Respuesta: P = 10500 kg
13.6 Una viga cuyo módulo resistente Wx es conocido, está solicitada por una carga
uniformemente repartida según la figura adjunta. Halla la longitud c, a la que ha de
extenderse la carga para que la tensión especifica admisible sea conocida = (Jaj;
1
<- J ' ' ' ' _ ' ' '
í
•
u—^ !
^
w^
/
2 W
8<JadW^ = 2 - q - l - c - q - c ^
96
Capítulo 6
Resistencia de Materiales
Estas vigas pertenecen al gmpo de vigas apoyadas, por tanto son aplicables a ellas todos los
teoremas relativos a las vigas apoyadas.
1.
2IMB=0 -^ -P-(a + l) + RA-l = 0 .UtíílM
Siendo esta expresión solamente válida entre el punto J y A por tanto dibujamos 1-2 y al
ser el momento negativo lo dibujamos en la parte superior del eje de abcisas (criterio de algunos
autores).
Tomemos ahora la sección "Si" a la distanda "xi" de J, ecuadón que será válida entre A y
B
P(a+1)
Mfx, = - P x , + RA(x,-a) = - P-x, + — y - ^ • (x,-a)
Para dibujar el diagrama en este tramo observamos que esta expresión también es la
ecuación de una recta, luego definimos dos puntos de la misma.
97
Vigas Apoyadas con Voladizo
para x, = a -^ Mf^ = -P • a
Mf„„ = - P- a
Dicho momento flector ocurre en el apoyo A. Con relación a los esfuerzos cortantes
diremos que en todas las secciones del voladizo el esfiíerzo cortante es de valor constante e igual a -
P, y dibujamos 1-2'.
Vx = - P + RA = - RE
y dibujamos 3'-4'.
£1 valor del esfuerzo cortante máximo será considerado teniendo en cuenta el diagrama,
aunque en el caso estudiado será:
V = -P
» max •*
^ F y = 0 ^ - q a + R^-RB=0
2;M3=0 ^ - q - a | - + lJ + R^.l = 0
2-1+ a
RA = qa- RB =
2-1 21
Mfx = - q x - - = - q-
98
Vigas Apoyadas con Voladizo
Es la ecuadóh de una parábola, y calculamos dos puntos de la misma:
X = O -» Mf j = O
x =a -^MÍA^-q-y
Para calcular el diagrama entre los apoyos A y B tomamos la sección "Si" a la distancia "xi"
del apoyo derecho; y calculamos los momentos Sectores por la derecha:
2
a2
parax, =1 ^ Mf, = - R , - 1 = - q^ •-a 1 = -a • L
Y por tanto dibujamos la recta 3-2 y observamos que el valor del momentoflectormáximo
es:
Para la determinación del diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que en el tramo J-A,
sera:
V. = ¿(MfJ = - f = - q.x
parax, = 0 -> Vj = 0
para x, = a -> V, = - q • a
por tanto dibujamos la recta que pasa por 1-2'. En el tramo A-B es de valor cte.
Vx = - q- a + RA = - RB
99
Vigas ,^)oyadas con Voladizo
- qa o RB
RA. = R A , +RA.
RBT - " R B , + R B 2
100
Vigas Apoyadas con Voladizo
Aplicaciones.- Resolvamos el ejercicio adjunto con los datos de la figura: a = l i n ; l = 8m; En la
primera viga:
q-a' 800 P
• ¿^¿¿ ni. ^ ^ - " 2 1 2-8
= -50 (kg)
R^ - 8 0 0 - 5 0 = 0
ilHiHiiillliilil.iiH
luego:
t t' R. =850(kg)
ql 800-8
RAJ -I^BJ - 2 2 = 3200(kg)
por tanto:
RB^ = R . + R „ = - 5 0 + 3200=3150(kg)
=T °1 °2
Para calcular el momento flector máximo que como se dijo, ocurre en un punto de la viga
situada a 2,5 m del apoyo derecho:
Mf_=RB,-2,5-X ; M f _ = 3,150.2,5-X
400 _ 8 _ 1000
~ ~ ^ ' ""' 8
Por tanto el: Mf ™x = RBT • 2,5 = (3200 - 50) • 2,5 = 7875 (mKg)
7875 mKg
101
Vigas Apoyadas con Voladizo
q = 800 kg/m
ti lllliillllílJllllJllllllllJil
ÍR.. i t^'
•f 1 1,
2:F,=O->-P,-P,+R^+R3=O
?
•l
A X * .1
1s
I
r
4-
X M B = 0 -> -P,-(a,+l)+RA-l+P2-a2=0
3' 4'
MfA=-Prai
MfB= -(Pr&i)
102
Vigas Apoyadas con Voladizo
valores de dichos momentos en los qx)yos A y B respectivamente, por tanto dibujamos las
rectas 1-2 y 4-3.
El valor del Mfx para una sección "S" a la distancia "x" del apoyo A será:
Pi • (ai +1) - P2 • aj
Mfx = - P , ( a , + x ) + RA-X = - P , ( a , + x ) + ^ ^ —^- x
que como vemos es la ecuación de una recta. Si tomamos valores para representarla
tendremos:
Por tanto el diagrama en el tramo entre apoyos será 2-3, y para toda la viga será la línea
definida por 1-2-3-4
Mfm„ - -Pi • ai
V„^ = -P,
6.5. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (A), Y SOMETIDA A DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES (?) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Es un caso particular del anterior, donde:
RA=RB=P
\ Ri
MfA=MfB= -Pa
J..^ÉÍIIIIIIIIIIIIIIIIIIillllllllllllliiiwl
Por tanto, todas las secciones de la viga
1
entre ambos apoyos estarán sometidas al mismo
.1
103
Vigas Apoyadas con Voladizo
momento que el de los ^)oyos, y el valor del momentoflectormáximo será:
Mf... = -P •
El diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que en el voladizo izquierdo será 1*2'. de valor
de ordenada -P; en el tramo central será nulo ya que el Mf es máximo, y en el voladizo de la derecha
será 3*4' de valor de ordenada P.
Vn^=P
q-ai-(2l+ai)-q-a^
qa3-(2-l+a3)-q-af
RB =
2-1
104
Vigas Apoyadas con Voladizo
Para el estudio del diagrama de momentosflectoressabemos que en los dos voladizos son
leyes parabólicas de tal forma que:
q-ar q-ai
Mf A = Mf B = -
En el tramo central de la viga, para una sección "S" a una distancia "x" del apoyo A se
verifica que:
q -a,
X=O -> Mf. = - - ^
^ 2
qa^
X = (1 + a,) -> Mfg =
Por tanto el diagrama será el 1-2-3-4, y el valor del Mfi^x que ocurre en A será:
Mfm« = qaí
Vx = RAT - qai
En el caso estudiado:
Vm« = - q • ai
105
Vigas Apiyadas con Voladizo
6.7. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES, SOMETIDA A UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS.
Las reacdones por razones de simetría son:
RA = RB = q • a
q(Kg/m)
qa^
MfA = Mfe =
qa^
MfmK -
VA=-RA = - q a
En todas las secciones entre apoyos será nulo ya que el momento flector es máximo. En el
voladizo de la derecha también guarda una ley lineal.
VB=l^ = q a
Vmíx= RA = RB
V™.x=qa
106
Vigas Apoyadas con Voladizo
q-1
RA, =RB. = q - a + Y
Posteriormente representamos el de la
segunda viga que es la 56789 de signo positivo.
En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes no hay más que superponer los de ambas
vigas.
q-1 ( 1
V„„ = RA, = RBT = q-a+ — = q | a + - ^
En determinadas condiciones también el Mfmax puede ocurrir en los apoyos, bastará que:
1 1
qa = q—, o sea a = —
2 2
107
Vigas Apoyadas con Voladizo
6.9. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES CON CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA, Y DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Esta viga la podremos considerar, teniendo en
cuenta que la longitud de sus voladizos es a, la longitud 1 K\ q K&/ni 1
entre apoyos I, y que soporta una carga uniformemente ;_ ' ' j
' • ' . ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' • ' ' ' '
tí
repartida de valor q (Kg/m) y dos cargas iguales P en los i a ; 1 i <a
extremos, como la suma de las vigas que mostramos en la
figura adjunta y ya estudiadas en los apartados 20 y 17.
1111 t.i. * t t * t t t i t i
Por tanto las reacciones serán:
Í
ql^ qa^
0'3 = 03 - 00' =
68 y 79 = - P a
108
Vigas Apoyadas con Voladizo
Por ello el diagrama resultante es el que aparece rayado en lafigurade tal forma que los
momentos negativos máximos tienen lugar en los apoyos y valen:
qa^ + P a
Mf A. = MfB.
BT =
y el momento positivo máximo tiene lugar en el centro del tramo AB, y vale:
qP qa^
Para estudiar el máximo tendremos en cada caso que comparar dichas expresiones y tomar
el valor mayor. En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes damos los de ambas vigas, y habrá
que superponerlos para determinar el V^áx. En lafigura,el esfiíerzo cortante nulo aparece en el
centro y ahí ocurrirá, generalmente, el momentoflectormáximo.
Para que exista equilibrio este par citado, tiene que ser
igual al momento de otro par de igual valor absoluto y distinto
signo. Las reacciones H constituyen otro par de fuerzas, siendo h
el brazo de dicho par, cuyo momento vale:
Mpar = - H • h
109
Vigas Apoyadas con Voladizo
1
La reacción de módulo conocido de acuerdo con la fórmula anterior y cuyo sentido es el de
lafigura,origina una ley de momentosflectoresen el tramo A-C, de sentido negativo, que varían
según una ley lineal A.K siendo:
C K = R A C = R a = y a
El tramo de viga B-C, está sometido a momentos positivos de ley lineal BL, siendo:
CL = R • BC = R • (1 - a)
Por tanto:
Momentos negativos:
CK = f - a
Momentos positivos:
CL = - - ^ . ( l - a )
110
Vigas Apoyadas con Voladizo
V=R
R=m
T
Pero en este caso toda la viga estará sometida a momentosflectoresnegativos que varían
según la ley lineal AK, siendo:
BK = R l = m = Mf„
Por tanto, para representar el diagrama de momentosflectoresde esta viga, bastará tomar
en el apoyo en el que actúa, en este caso B, y a escala, el valor de m, con lo que obtenemos el punto
K, y uniéndolo con A tendremos el diagrama.
El esfuerzo cortante en toda la vdga será V=R
p _ mi - m2
de cada reacción será:
1
El diagrama de momentos será todo negativo y para representarlo se toma sobre A el valor
de mi y sobre B el valor de m2 y al unir los extremos de mi y m2, nos dará una figura que es un
trapecio, que es el diagrama siendo lógicamente:
Mfmsx^mi
111
Vigas Apoyadas con Voladizo
\r -T? - nii-m2
6.14. PROBLEMAS.
14.1.' Calcular d módulo de la fuerza hada arriba Ppara la que el máximo valor
absoluto del momento/lector de la viga sea el más pequeño posible.
La viga la descomponemos en dos
KHV 18I^
vigas, la primera con las cargas dirigidas hacia
abajo y la segunda con la carga P dirigida hacia
tReí
arriba. Ambas vigas ya han sido estudiadas en
ittUV IttUV ;
los apartados 1 y 3, y dibujamos sus diagramas
2 1 2
de momentos flectores.
El Mfmu de la primera viga será:
I Mf,Mx.i= RA .2 = 36 m • kN
Y el de la segunda viga:
X 2 1
= — = — luego X = P así calculamos el valor de x
2-P 4 2
Mf„.x(+) = 3 6 - P ; Mf„.,(-) = 2 P - 36
igualando
2 • P - 36 = 36 - P 3 • P = 72 ; P = ^ = 24 KN
Respuesta:
P = 24Kn
112
Vigas Apoyadas con Voladizo
14.2.- Calcular la distancia a para que d máximo valor absoluto del momento flector
de la viga sea él más pequeño posible.
sm
La viga como hicimos en el problema anterior la
descomponemos en dos, y estudiamos en cada una de ellas
su diagrama de momentosflectores,y se superponen:
Mfm«,=2,5a m-kN
Mfm«(+) = a 6 - a ) m k N
Mfmax(-) = 2 , 5 a m k N a/igualar
3,6-a = 2 , 5 a a = — = 1.02m
3,5
Respuesta: 1,02 m
113
Vigas Apoyadas con Voladizo
Mf^=-l.q.l
El momento flector en D de la
segunda viga es:
P- b - a
Mfn = 1
Pero al superponer los diagramas
como observamos en la figura, el MTA será
el mismo, pero en D será:
_ P b a
Mr D = • X
q - 1?
.2_ = 1 q- I f b
X b 2- 1
Pba ql?b . ^
Por tanto Mfo^ siendo este momento positivo,
^ n ,2-Pba q-lfb
-ql, ^ ^j-
114
Vigas Apoyadas con Voladizo
Respuesta:
14.4.- Sobre la viga ABH con un tramo en voladizo actúa una carga móvil
uniformemente repartida de igual longitud I a la distancia entre apiros. Determinar la
estancia AC=^ bajo la condición de que los momentos/lectores en Cy B tengan el mismo valor
absoluto. Calcular el valor de dicho momento.
La viga para hacer un estudio de la misma la descomponemos en dos vigas conocidas y
estudiemos los diagramas de ambas:
Al superponer los dos diagramas se tiene que verificar que 1 Mfc | = | Mfs j. Calculemos para
ello en primer lugar el Mfci de la primera viga. Como:
115
Vigas Apoyadas con Voladizo
IFY = 0; RA. + R B , - q ( l - x ) = O
0-x)^
IMB = O ; RA.l-q(l-x)-^^ = 0 RA, = q
21
q(l-x)'
por tanto Mfc, = R A , X = — — - — x
qx^
MÍB = (1)
Mf,£L. -
; Mf c = - qx-
--^^iUÜIjj >
q-x' 1 21
•I
^ r «. -9X'
1\ " ' ^ ,,
M fc-
2
1 — Por tanto nos queda:
Resolviendo la ecuación:
"'I
116
Vigas Apoyadas con Voladizo
Respuesta:
14.5.- Calcular el IPN necesario, para la viga adjunta siendo q = 10^ kg/m.
W^=81,8cm^
y IPN-140 e = 0,57 cm
r^ p = 14,3kg / m
El V„^=2000 kg
Mln^
" " ^ ^
_= ^mo, ^ 2000 ^ 251 kg/cm' < 2080 kg/cm'
am y ^ad
.4 alma
Sirve IPN 140
7,98
^
117
Vigas Apoyadas con Voladizo
152250
Wx= = 58,55 cm^ < 81,8 cm^ luego sirve IPN 140.
2600
Respuesta: TPN140
14.6.- Una barra de acero de peso q kg/m y de longitud L se cuelga de dos cables
como se indica en la figura. Determinar x de tal forma que el Mf„^ en valor absoluto sea
el menor posible.
La viga podemos considerarla como que está apoyada en dos puntos simétricos con
dos voladizos, llamando a a la longitud del voladizo, y I la luz entre apoyos.
qa^
A B 8 2
T O T
x= — ^ yfB-x = L-2-x => x(2 + V8) = L => x =
^ 2 + y/S
Respuesta: X = O 207 L
118
Capítulo 7
Resistencia de Materiales
Ménsulas
Ménsulas
7. MÉNSULAS
También denominadas como vigas en voladizo, en realidad se aplica este nombre a las vigas
que tienen un extremo empotrado y el otro libre.
Parax = 0 -^ MfA = 0
;'
§ 2'
Parax = l -> MfE = - P l
Mf „„ = - P • I
Respecto al esfuerzo cortante, en la sección "x" será -P, que permanece constante a lo largo
de toda la viga, por tanto el diagrama será 1*2', y el esfijerzo cortante máximo será
V = -P
119
Ménsulas
7.2. MÉNSULA CON DOS CARGAS CONCENTRADAS.
Serán conocidas Pj, Pj, "a" y "b". Calculemos el momentoflector,tomando para ello una
sección a "x" del punto A, y por definición
tendremos
Mfx = - P, • X
Parax = O, MFA = O
Para x = a, Mf c = - P • a
P1 + P2
Tomando ahora una sección a "xi" desde el punto C, el momentoflectoren dicha sección
sera
Para xi = O, Mfc = - Pi • a
120
Ménsulas
siendo el máximo
Vm.x= -(P.+Pí)
t
\x/2
1
1
V
Por definición del momento flector
tendremos
Mfmáx
Mfx = - q - x - = - q
Parax = O, MÍA = O
qP
Parax = 1, Mf^ = -
qP
Mf„
121
Ménsulas
Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes, calculemos el valor del esfuerzo cortante en la
secdón S a la distancia "x": V^ = -q • x, que es la ecuación de una recta, y para representaría
calculemos dos puntos de la misma
Parax = O, VA = O
Para x = 1, VE = - q • I
Con estos valores dibujamos la recta que pasa por V2' y obtenemos el diagrama,
observando que el esfuerzo cortante máximo ocurre en el empotramiento y tiene de valor
Vnux= - q - 1
Aplicación: Problema
Q = - q • 1 = - 10^ • 4 = - 4000 Kg
Mfináx
Mfm« = 8 • 10* Kg • cm
Vmáx
4000
T = = 192 kg/ cm' < 2080 kg/cm^; Sirve el IPN 240
A. Alma 24 • 0,87
122
Ménsulas
Respuesta: IPN240
^ 2
q' • X
Q'= -
y estará situada a x/3 de la sección S,
por tanto el momentoflectorserá
q'- X x_ _ q'- x^
Mf X = -
2 3 6
Hemos llamado q' kg/m al valor de la carga en la sección S, pero por semejanza de
q 1
i'
despejando
q'=q-Y
123
Ménsulas
q- X X q - X-
Mf X =
6 • 1
La expresión de los momentosflectoreses una ecuación de 3" grado, y vamos a definir dos
puntos; para ello hacemos
Parax = O, MTA = O
q- 1=
Mfm„ = -
También diremos en este caso, que el valor del momento flector máximo es un máximo
mecánico y no un máximo analítico de la curva.
Para estudiar el valor del esfuerzo cortante, en la sección "x", por definición
q'- X q x
Vx = -
2 • 1
La expresión es una parábola de 2" grado de la cual estudiamos dos puntos; para ello hacemos
Parax = 0 , VA = O
ql
Parax = 1, VE = -
El valor del esfiíerzo cortante en el empotramiento es d peso total que soporta la viga y es
el valor del esfiíerzo cortante máximo
= V.= Q = - i i
124
Ménsulas
Estudiaremos el diagrama de
momentos Sectores de la primera y el de la
segunda lo abatimos 180°, y el diagrama
resultante será la suma de ambos.
V„«,= -[P+ql]
125
Ménsulas
7.6. PROBLEMAS
6.1 Dimensionar la sección de una ménsula de 4 mis. de luz con carga puntual de 2 Tons.
en d extremo libre si tuviéramos que tener en cuenta su propio peso (ésta sería la carga
umformemente repartida).
W^ = 354 cm'
kg
p = 36,2 - 5
IPN240 m
h = 24 cm
. e = 0,87cm
Comprobamos la cortadura
^max, = - P = - 2000 kg
maxi 2000
T = = 86kg/cm' < 2080kg/cm' -)> Sirve el IPN 240
A. Alma 24 • 0,87
p• P 37-4'
Mf max: = 296 kg • m
8296 • 10' ^ ^ ,
Wx = -———T" = 319 cm' < 354 cm' Sirve el IPN 240
2148
'ad = 102,87 kg/cm' < 2080 kg/cm' -^ Sirve el IPN 240
24 • 0,87
126
Ménsulas
6.2 Una señal de tráfico como la indicada en lafigura,experimenta una presión del
viento de 100 Kg/n^, y despreciando la acción del viento sobre el perfil y con un coeficiente
de seguridad 5 admitiendo que el soporte de dicha señal es un IPN empotrado en el suelo,
calcular el perfil necesario, para mantener la señal
-760nn
En prímer lugar calculamos la superficie de
la placa hexagonal que es:
l'-V3
100-6- 100-31
q= = 1501 = 150 0,38=57Kg/m
i-VI i-VI
£1 problema queda reducido a calcular la
Jl JUUUUJUii I ménsula adjunta con una carga uniformemente
0,66 m
repartida q = 57 kg/m en el extremo y en una longitud
2.00 m -
de 1 • V3= 0,38-V3 «0,66 mts.
0,66
Mfm«=q-C' 1-
W x = ^ ^ = | ^ = 1 2 , l l « 1 3 c m ' -* IPN80
^ a 2600 '
h = 8 cms
V ^ =-57-0,66 = 37,62 kg IPN80|e = 0,39cms
w^ = 19,5cm'
127
Ménsulas
6.3 Determinar el diámetro de una barra circular de acero A-42b, de longitud 2 mis y
que en su extremo se cuelga una polea cuyo peso despreciamos y que sirve para levantar
cargas de 500 kgs.
El problema se reduce a calcular una ménsula que en su extremo tiene una carga de
1000 kg.
r i /
500 kg 2-10' 10'
= 77 an^ => (l) = 93mm
" ~26-10' ~ 13
r Comprobamos a cortadura.
<2080kg/cm^
^•'' 3 ' A . 3 67,9
2000 kg • m
Respuesta. <t) = 9 3 m m
1000 kg
128
Capítulo 8
Resistencia de Materiales
P íl- x) p- X
RA — J RB
1 1
P • O - x) „ P • x'
M f X = RA • X = ^^ • X = P •X
1 1
Tomando a una cierta escala SiS'i, igual al valor obtenido Mfx, sabemos que el triángulo
A) S'v Bi es el diagrama de los momentos Sectores producidos por P para dicha posición de la carga
(filé la primera viga que se estudió).
Ahora bien, la carga se desplaza, luego el diagrama de momentos flectores será el lugar
geométrico de los puntos S'i; ya que vamos a calcular el diagrama y el momento flector máximo, al
ser P una carga concentrada, ocurrirá ddjajo de la carga, y para una determinada poáción del tren
que vamos a calcular.
129
Cargas Móviles sobre Vigas
d , , 2 •P•X 1
- ( M f J = P . — ¡ — = 0; x=-
Mf „„ = P • - -
, -¿ P- 1
P- 1
Mfn
P • (1 - x) P• X
Vx = RA - P = ^j - P = - —j—
y como vemos en
d 2•P-X
V. = - ( M f J - P- - j -
es la ecuadón de una recta: para x=0 VA=P, X=1/2 VC=0, X=1 VB=-P
130
Cargas Móviles sobre Vigas
Tomemos una posición cualquiera del tren, por ejemplo la representada en la figura, y
hacemos en este caso referenda a la carga P3, de tal forma que llamamos "x" a la distancia de dicha
carga al apoyo A. Llamemos asimismo "y" a la distancia de la resultante (ege central) al apoyo A; y
en último lugar llamaremos "d" a la distancia entre el eje central y la carga a la que estamos
haciendo referencia, es decir la P3.
Calculemos para dicha posición del tren, el valor de las reacciones(llaniaremos "R" a la
resultante de Pi, P2, P3 y P4), y tendremos
I MB = 0; RA • 1-R- O- y) = O
R-(l-y) R-(l-x+d)
'^^ 1 1
Mf3 = RA - X - P, • (A, + A 2 ) - P 2 • A2
R • (1 - X + d)
j^^ = v__ / ^ _ P, • (A, + A2) - P2 • A2
131
Cargas Móviles sobre Vigas
R • x^ R•d• X
Mf3 = R • X - P, • (A, + A2) - P2 • A2
Pero ese momento será el máximo para esa posición del tren, pero como el tren se desplaza
habrá una posición que dará el máximo de los máximos para dicha carga y para calcularlo
derivaremos
dMf 3 „ 2 •R •X R •d
dx = R- 1: + —1 =O
dividiendo por R
2 •X d
1 - — — + - = 0; l-2-x+d=0; 2 - x = l+d;
Luego cuando el valor de "x" sea el de la expresión (1) ocurrirá el momento flector máximo
debajo de la carga, de todos los momentos que pueden ocurrir debajo de la citada carga P3.
. Las coordenadas del punto medio de cualquier segmento sabemos que son la semisuma de
las coordenadas de su extremo más las de su origen.
En el segmento "d" que ya hemos definido, los valores.de las coordenadas de su origen son
"y", y de su extremo "x". Por tanto las coordenadas de su punto medio valen (x+y)/2.
Por otra parte, la coordenada del punto central de la viga cuya luz es "1" será (1/2).
x+ y 1 x+ x - d 1
2 • X- d = 1;
2 2' 2 2'
Luego
132
Cargas Móviles sobre Vigas
Y esta expresión (2) es idéntica a la (1). Por tanto, como hemos visto que el momento
flector máximo debajo de la carga P3 ocurría cuando se cumplía que dicha carga distaba del punto A
1+ d
una distancia x = , se interpreta por tanto, que ocurre cuando el punto medio dd segmento
Esta demostración, realizada para la carga P3 es válida para cualquiera de las otras tres
cargas. Por tanto, podremos resumir diciendo que "el momento flector máximo que se puede
producir debajo de cualquiera de las cargas, se produce cuando el punto medio del segmento entre
la carga y el eje central se hace coincidir con el centro de la viga".
En nuestro caso de cuatro cargas, tendríamos que desplazar el tren en cuatro posiciones, y
calcularíamos los momentos flectores máximos debajo de cada una de las cargas; y finalmente de
entre los cuatro momentos flectores máximos, para dimensionar la viga se tomaría el mayor, con el
cual se tabularía.
2.1.- PROBLEMAS
2.1.1.- Dimensionar una viga formada por un HEA de 4 m. de luz que soporta una
carga móvil delOTn.
P l 10000-4 4^
Mf™x = — - = — : : — = i o ^ K g . m
V ^ = RA = 10000Kg
10000 ^ 1 0 0 0 0 _ ^ ^ ^ ^ K g _ ^ 2 0 8 0 ^
Aalma 21-0,7
tMMTlTTrrrr^i cm cm
—u^iLüUilJg[|JJ
Luego nos sirve el perfil HEA 220
133
Cargas Móviles sobre Vigas
2.1.2.- Sea una viga apoyada
en los extremos de luz igual a 6 metros, 4T 4T
I MB = 0; RA • 6 - 8.000 • (3 - 0,75) = O
6 • RA - 8.000 • 2,25 = O
Mf^, = 6.750 Kg • m
Al ser las cargas simétricas no hará falta desplazar el tren para la otra posición y estudiar
debajo de la otra carga, puesto que obtencñamos el mismo resultado.
675000
Wx = = 260 cm^ -> sirve el IPN-220.
2600
Respuesta: IPN220
134
Cargas Móviles sobre Vigas
Ec
pero:
Pi=4Tns. P2 = 2Tns.
2T
A I
4T
4 T - X = 2 T - ( 3 - x)
o.s o.s 2T
4 x = 6 - 2 x ; x = l m
RA = 2.500 kg ; RB = 3500kg
Tomemos la segunda posición del tren, de forma que desplazamos como en la segunda
figura estamos indicando, de manera que el punto medio entre el eje central y la carga de 2 Tns.
coincida con el punto medio de la viga, y entonces tendremos
I MA = O ; RB • 6 - 6.000 • 2 = O ;
Resumen:
M f ^ « = 6.250 Kg-m
135
Caigas Móviles sobre Vigas
Respuesta: IPN220
todas las secciones de la viga, el módulo resistente Wx, de éstas deberá variar proporcionalmente a
Mfx, de este modo se obtendrá una viga de igual resistencia a la flexión.
Sabemos que:
^ b-y'
12 _ b . y ^
6
(1)
y. y.
^
i 2
Sección
r
y (VaritWe)
Por otra parte Mf , = - P • x y
U-^
136
Cargas Móviles sobre Vigas
Este valor define una ecuadón de 2° grado: la altura
variable y de la sección de la viga en el empotramiento
6 • P- 1
será para x = I, el valor h = J— ;— y por tanto la
«Jad • b
Ejemplo 2: Estudiemos la misma viga del ejemplo anterior pero ahora consideraremos
constante la altura de la sección y variable su base que tomaremos z.
Wx = — - — y Mf X = - P • X luego
i 2 • h' P• X
^
SoDoón
i 6 «Jad
6 • P- X
z =
- Ejemplo 3: Viga con un extremo empotrado y el otro libre, con carga uniformemente
rq>artida, suponiéndola de sección rectangular y anchura constante.
137
Cargas Móviles sobre Vigas
Wx = - ^ y Mf. = --^h—
7^
q- x^
b- f
Seodói •"ad
•-b- 1 3-q
y=i •X
ifa«.-b
- Ejemplo 4: Estudiemos d caso para una viga apoyada en los extremos con una carga
concentrada en el centro, y de sección circular.
7C d^
64 n • ¿^
w =— d
d = variable
^ y, 32
2
f 1/2- •1/2-
Por otra parte Mfx = — • '¡Í , e igualando
4b>
7t • d' 16 • P - X
d^3 =_
32 'td 7C • aad
Por tanto, el diámetro de las secciones crece en función de JÍ, y como esta función es válida entre A
8 • P- 1
y C cuando x=0 dA=0, y cuando x=l/2 tendremos de = \¡——z— > PO"" tanto, el sólido serán
7t • a.
138
Capítulo 9
Resistencia de Materiales
Deformación en la Flexión
Deformaciones en la flexión
Mf Mf v Mf -v
ÜÍL = ií2i(b) igualando (a) y (b) E-^ = ^^^i^^
139
Defonnaciones en la flexión
dy
y = f(x) tg a = — o a
ctx
al ser a infinitesimal:
dy , . . d a d'y
a = —- denvando —— = —r
y=fl:x) dx dx dx
rd =ds«dx; l^£y
dx "r " d x ^
d^y Mf,
y sustituyendo el valor de r
dx' El
E I y ' = -Mf,
i
E- I, y = -Mfx
Sustituyendo en esta ecuación la expresión de
los momentos Sectores para una sección x,
~r
tendremos:
E • Ix • y' = - (- P • x) = + P • X
y«» = f
integrando
P- x'
E. I, . y = — — - + C,
Para calcular la constante Ci interesa hacer el primer miembro nulo, para lo cual hacemos y'= O, y
P- 1= P- P
eso ocurre cuando x = I, por tanto O + C, ; C, = -
140
Deformaciones en la flexión
Eix-y =-T —
integrando de nuevo
P x' P-l'x
2 3 2
Para calcular la constante Cj interesa hacer el primer miembro nulo, para ello haremos y = O, que
ocurre cuando x = 1, por tanto
p. p p. p p. p
O = —— - ^ — + C2 ; C2 = — I —
P • x' P • P • X P • P
E • Ix • y = —r- - 1 + -^r-
Px^ p •X . P-1^
y=
6EI, 2- E Ix 3 E L
Para calcular la flecha sabemos que f= y^u, y esto ocurre para x=0, por tanto:
E I y ' = -Mf,
\^
;% La ecuación de momentos Sectores de esta viga sabemos que
/ ^
i^ijjjiátiti,^ esMf^ = . q - —, por tanto sustituyéndola tendremos:
<?; 2
141
Defonnaciones en la flexión
,2>
q- X
E • I, • y ,= -
E- I . - y ' = f - f + C ,
Para determinar el valor de Ci hacemos y'=0 y ello ocurre cuando x=l, por tanto
q- x^ q- 1^
E • Ix • y =
_ q x"* q• P
5?' ^ -^c, = 0 ; c - ^
4
q •X q •p •X ^ "••'
y=
24- E l x 6 E Ix 8 E I ,
Para determinar laflecha,que es el valor de ynux, que ocurre para x=0 como se ve en lafigura,por
tanto:
8 • E • Ix
142
Deformaciones en la flexión
9.4. CALCULO DE LA ELÁSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA
EN LOS DOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA EN EL PUNTO
CENTRAL.
E- I- y' = -Mf,
P
E • ix • y =
P x' ^ P x'
E-I.-y' = - - - y + C , = - - y - 4 . c ,
Para determinar el valor de la constante Ci hacemos y'=0, que ocurre para x=l/2, entonces
P- x' P- 1'
si integramos de nuevo
P x' P- P
E.I..y = - - - y + - ^ . x + C .
Para la determinación de C2 hacemos y=0 que ocurre para x=0, luego C2=0, entonces:
P- x' P- 1'
E • Ix • y = - —r—
12 + —rr-
16 • x + O
3
P• X P ]'• X
y^"- +
12- E-Ix 16 E Ix
143
Deformaciones en la flexión
Para determinar la flecha máxima, ésta ocurre cuando x = 1/2, por tanto, sustituimos y
tendremos:
Í-T P- V
P- V p-1^
f =
12EIx 16 E l , 1 2 - 8 E l x 2 16EIx
P- I-
f =
48 • E • L
E- I- y ' = -Mf,
q- 1 q- x^
I^ ft Mf, -—- . X - — - —
q- 1 q- X 2\ £ _ L ü + q" x'
E • Ix • y^ =
2 J
q•1 x^ q x^
E • Ix • y' = -
2 2 2 3
144
Deformaciones en la Flexión
Para determinar el valor de Ci hacemos el primer miembro nulo, y para ello haremos y'= O, que
ocurre para x = 1/2, entonces resulta:
N3
q.l
2) 2) q- 1^
O = - + + C, ; C, = 24
y sustituyendo:
E.,..y'=-B_l.,..a.,3,q_i!
4 6 24
e integramos de nuevo:
E-L-y
4 3 6 4 24
q • 1 • x^ 1 q • x' ^ q• ? • X
y =
12 • E • Ix 24 • E • Ix 24 • E l ,
Para determinar la flecha sabemos que el valor de la y^ax ocurre cuando x = 1/2, que sustituyendo
en la ecuación de la elástica tendremos:
5 •q • r
f =
384 • E • Ix
145
Deformaciones en la Flexión
má X 2-1 2
Calculamos la elástica.
y' = O cuando x = 1
qvT
^•'-•^•=1ÍT*^' 0 = + C, -)• C, = -
24-1 24
Integrando de nuevo
" ^ 24-1 24
y = O cuando x = O
' qx^ q P X
^^"•^'120 1" 24 ^^' 120-1 24 '
0=
q-r q-r + C, - > C, = sil
120 24 '^ 30
" ^ 120-1 24 30
146
Deformaciones en la Flexión
q-r
La flecha f= ymáx ocurre para x=0 f =
30EL
Estudiemos el caso para una viga con carga uniformemente repartida, en la que la flecha es
5q. r
f =
384 • E • L
En los edificios para vigas metálicas se toma f < —— y f < —— para vigas de madera ( EAC=
2.10* Kg/cm^ Em= 10* Kg/cm^). Esta condición será la primera a considerar de tal forma que
igualando ambas expresiones se verificará para vigas de madera:
9.7.L PROBLEMAS:
7.1.1.- Determinar d IPN necesario para una viga (poyada en los extrenws de 6 m. de
luz, y sometida a una carga de 300 kg/m, y con la condición def<I/400.
147
Deformaciones en la Flexión
Haciendo:
5 . q - 1^
f<
400 384 • E • I •
J
( simplificando y despejando
1
RA RB
300 ,2\3
^ 2000 • q • P ^ 2000-—-(Ó.IO^)
V 384 • 2.10" 384 • 2 • 10*
6,10^-6^10*
-~- ¡— = 1687,5 cm" IPN 200
Nffmáx 768 10*
^ _ Mf^ax _ 8 _ 300-36.10^ _ 3
^^ - " V - V - 8-2600 - ^^'^ """^
Pero como por la condición de la flecha se necesita el IPN 200 y por la de flexión necesitamos sólo
el IPN 140, tomamos el mayor, condicionado por laflechay no comprobamos ni la cortadura ni el
peso propio, ya que hay mucho margen.
Respuesta: IPN200
Resumiendo, para calcular una viga sometida a varías cargas se dimensiona el perfil con la
condición de que la flecha f< 1/500 y posteriormente se comprud)a el perfil a flexión y a cortadura,
y sifijesenecesario teniendo en cuenta el peso propio del perfil.
Los valores de las flechas de las distintas vigas se pueden obtener en las Tablas del
Prontuario, o bien calculando como hemos desarrollado algunos, o por otros teoremas como los de
Móhr que se verán más adelante.
148
Drformaciories en la Flexión
SECCIÓN DE LA BARRA
J-Lt
350 c m
La flecha para esta vaga que está sometida únicamente a la carga de su propio peso es:
5 •p• r
f =
384 • E • L
siendo:
p = 34,7 Kg/m = 0,347 Kg/cm: peso propio del redondo en tablas del Prontuario.
149
Deformaciones en la Flexión
Ix= ——— = —7—^— = 155 cm" : momento de inercia principal de la sección circular
64 64
respecto al eje X-X", y que también está en el Prontuario.
Por tanto realizando los cálculos obtenemos la siguiente flecha máxima y que se produce en
el centro del vano:
5 • 0,347 • 350"
f = = 0,208 cm = 2,08 mm
384 • 2,1.10' • 155
Respuesta: f = 2,08 mm
7.1.3.- Un poste telegráfico de altura h= 10 metros debe resistir una presión del
viento de 125 kg/m? con una seguridad 10, la carga de rotura por flexión es 420 kg/cm^ y la
presión del viento ha de estimarse sobre 0,785 de la sección diametral del poste. Calcular
el diámetro del mismo.
El poste se comportan con una ménsula con una carga uniformemente repartida, de tal
manera que la fuerza del viento sobre el poste cuya sección diametral es d i vale
F=PS=0,785hdl25 y el momento flector máximo será en el empotramiento y valdrá:
Mfméx = F - = 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 - ycomo
^
^ TT-d'
Mf . ,
«JR 64
_ Tcd-
o«,= 10 ~ W, ^ "" d " 32
2
"'" 32 10
/ / / / ) /' ^ 1
0.0420—= 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 - => d=0,345 m
32 10 2
Respuesta: d = 0,345 m
tí
150
Deformaciones en la Flexión
o 1
o I^ = —[12,5 • 30' -11,42 • 26,76'] = 9,888 cm".
10,8
i
Y el área A=69,4 cm^, calculándola.
' ^
iilillliilill'liliiiiiii 0,5413 r
1 = 874,4 cms
8-2 10*-9,888
151
Deformaciones en la Flexión
El peso del tubo, es decir del acero de tubo pi y el peso del agua p2, sumados ambos es
una carga uniformemente repartida, luego será una ménsula de longitud x con una carga
I , = ^ ( D ^ - d ^ ) = -^(20^-16^)=:4637 cm
7t-16'
Peso del agua por cm de longitud p2= A R E A Y = 0,001 = 0,201 kg/cm.
1,083-x^
0,5: X = 430,2 cms
8-2-10*-4637
y/. ^.QD
/A^ Ix = —(20-40' - 1 6 - 3 6 ' ) = 44459 cm'
i
y/////. 4-//^/A.
20.00 J
I = — ( 4 - 2 0 + 36-4') = 2859cm^
"12^ '
X' Y
ira
Deformaciones en la Flexión
q-P I, 44459
En el primer caso Mf^ = ^ ^ = a» • W = 5000— = 5000-——= 5000-2222,95
F max g R X y 20
qi 1,7472-r
= 5000-2222,95 = 5000-2222. ,95 => I,=71338 mts
8
q.V Iv 2859
En el segundo caso Mf^^ ^= = a„
'R -W
^ ' y =5000—=
X, 10
1,7472-r
5000-285,9 ¡2= 25,584 mts
8
G , .4 81a^
f = , _ . pero l=3-a => f = *
8-E-I 8-E-L 8E-I. 40E-r
^(2.ar 2G-a^
esf = i i a y para la segunda viga la
' 8-E-I 5-E-L
X
flecha en B
^
B P-a^ 5-P-a^
VÁ- 4 +ii. ""1
será: f, = -—=-;—(2 - a + 3 • a) = ^ ^ ,
6-E-I, 6-E-I,
el valor de Í2, es
decir, de laflechade una ménsula con una carga concentrada
en el centro de la luz de la viga , lo hemos obtenido en el
prontuario, no lo hemos deducido.
153
Deformaciones en la Flexión
Por tanto laflechaen B para esta viga sería la suhia de ambas:
^ , ^ 2Ga' 5Pa'
El.
Respuesta: P = 1,95 G
7.1.8.- Una viga cuyo momento resistente Wx es conocido está solicitada para la
carga uniforme repartida que se indica en la figura adjunta. Hallar la longitud de "c" que
ha de extenderse para que la tensión de trabajo asea una cantidad conocida.
Ji(k% m)
T T T T T Tt t t f T f
4 12 1/2
qc
VDMX
I 2,
Mf.
sustituyendo en o^ = y despejando
W.
.N
qc 1-- = cr^-W. ; q-c . q-c
'ad '^'x
4 I 2 iL_.l_4^ a ^ W , =0
4 8
Resolviendo la ecuación de segundo grado obtenemos la respuesta
q-c^-2-q-l-c + 8-a3j-W^ =0
Respuesta:
154
c ==l+,
t 8 Wx
q
<y«i
Capítulo 10
Resistencia de Materiales
Pandeo
Pandeo
10. PANDEO
10.1. PANDEO.
Este pandeo ocurre para piezas cuya esbdtez sea X>20 la esbeltez mecánica de una
Im
siendo
"K es adimensional.
155
Pandeo
Por otra parte, la longitud teórica de pandeo de una pieza en un plano principal de inercia es
el valor de:
lie = 1 • P
siendo
Caso 1 2 3 4 ' 5 6
11.
1
Representación •^ e UtBÍ 'A
gráfica de las 1 1 /
1 1
condiciones de
] 1 /
vinculación en los
extremos
tá L i «9
\
f
1 1 /
r
/
1
4
Valores de p 1 2 0^ 1 0,7 I
(1) Las condiciones de vinculación, referidas siempre al mismo plano de inflexión considerado
para la determinación de Ik, se define del modo siguiente:
156
Pandeo
Hemos manifestado que el pandeo se inicia cuando ^ ^ 20; pues bien, la esbeltez mecánica
de las piezas comprimidas de acuerdo con las normas vigentes no debe de sobrepasar los siguientes
valores:
Estos valores se recomienda deben ser reducidos en el caso de que la estructura esté
sometida a cargas dinámicas.
P
Recordando la tensión admisible de compresión a,d = ~ podemos aplicar la fórmula
p
Oad = "T • co, siendo a un coeficiente tabulado, siempre mayor que la unidad. Este coeficiente es
A
propio de cada material y de la esbeltez de la pieza. Esto produce una limitación del uso de este
método ya que se utilizan normalmente tablas solamente para el acero A-42b y el A-52, de ahí que
para otros materiales al no tener tabulado los coeficientes co, es decir materiales diferentes a los
aceros de construcción, este método no se utiliza.
157
Pandeo
X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X
20 í,02 1.02 L02 1,02 1,02 1.03 1,03 1,03 1,03 1,04 20
30 1.04 1.04 1.04 1.05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 30
40 1,07 1,08 1.08 1,09 1.09 1,10 1.10 l.Il 1.12 1.12 40
SO 1,13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1,18 1,19 1,20 1.21 50
60 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1,27 1,29 1,30 1.31 1.33 60
70 1,34 1,36 1,37 1,39 1.40 1.42 1,44 1,46 1,47 1,49 70
80 1.51 1,53 1.55 1.57 1,60 1,62 1,64 1,66 1.69 1.71 80
90 1,74 1,76 1,79 1,81 1.84 1,86 1,89 1,92 1.95 1,98 90
100 2,01 2,03 2,06 2.09 2.13 2.16 2,19 2-22 2,25 2,29 100
110 3^2 2,35 2.39 2.42 2.46 2,49 2,53 2,56 2,60 2,64 110
120 2,67 2,71 2.75 2.79 2.82 2,86 2,90 2,94 2,98 3,02 120
130 3,06 3,11 3.15 3,19 3,23 3,27 3,32. 3,36 3,40 3.45 130
140 . 3,49 3,54 3,58 3.63 3,67 3,72 3,77 3,81 3,86 3,91 140
150 3,96 4,00 4.05 4.10 4.15 4,20 4.25 4,30 4.35 4,40 150
160 4.45 4,51 4,56 4,61 4,66 4,72 4,77 4,82 4,88 4,93 160
170 4,99 5,04 5.10 5,15 5.21 5,26 5,32 5,38 5.44 5,49 170
180 5,55 5,61 5,67 5,73 5,79 5,85 5.91 5,97 6.03 6,09 180
190 6.15 6,21 6,27 6,34 6,40 6.46 6.53 6,59 6.65 6,72 190
200 6,78 6,85 6,91 6,98 7,05 7,11 7,18 7,25 7,31 7,38 200
210 7.45 7,52 7,59 7,66 7,72 7,79 7.86 7,93 8,01 8,08 210
220 8.15 8.22 8,29 8.36 8,44 8,51 8,58 8,66 8.73 880 220
230 8,88 8.95 9,03 9,11 9,18 9,26 9,33 9,41 9,49 9,57 230
240 9,64 9,72 9,80 9,88 9.96 10,04 10,12. 10,20 10,28 10,36 240
250 10,44
158
Pandeo
Coeficientes w para aceros A-52
X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X
20 1,02 1,02 1.03 1,03 1,03 1.04 1,04 1.04 1,05 1,05 20
30 i.os 1.06 1.06 1,07 1,07 1.08 1.08 1,09 1.10 1,10 30
40 1.11 1.12 1,13 1.13 1,14 1,15 1.16 1,17 1,18 1,19 40
SO 1.20 1,22 1,23 1,24 1.25 1,27 1,28 1,30 1.31 1,33 50 '
60 1.35 1,37 1,39 1.41 1.43 1.45 1,47 1.49 1.51 1,54 60
70 1.56 1.59 1,61 1.64 1,66 1.69 1,72 1.75 1.78 1,81 70
80 1.84 1,87 1,90 1.94 1,97 2.01 2.04 2.08 2,11 2.15 80
90 2,18 2,22 3,26 2.30 2,34 2.38 2.42 2,46 2,50 2.54 90
100 2,59 2,63 2,67 2,72 2,76 2.81 2.85 2.90 2,95 2,99 100
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3.29 3,34 3.39 3,44 3,49 110
120 3.55 3,60 3,65 3,71 3,76 3,82 3,87 3.93 3,98 4,04 120
130 4.10 4,16 4,22 4.27 4,33 4,39 4,45 4,52 4,58 4,64 130
140 4,70 4,76 4,83 4,89 4,95 5,02 5,08 5,15 5,22 5,28 140
ISO 5,35 5,42 5,48 5,55 5.62 5.69 5,76 5,83 5,90 5,97 150
160 6,04 6,12 6,19 6,26 6,34 6,41 6.48 6,56 6,63 6,71 160
170 6,79 6,86 6,94 7,02 7,09 7,17 7,25 7,33 7.41 7,29 170
180 7,57 7,65 7,73 7,82 7.90 7,98 8.07 8,15 8,24 8^2 180
190 8,40 8,49 8,58 8,66 8,75 8.84 8,93 9,02 9,10 9,19 190
200 9,28 9,37 9,47 9,56 9,65 9,74 9,83 9,92 10,02 10,11 200
210 10.21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10.98 11,08 210
220 11,18 11.27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09 220
230 12,19 12.29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13.03 13,14 230
240 13,25 13.36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14.13 14,25 240
250 14.36
159
Pandeo
Claro que las Normas DIN dan unas tablas para otros materiales que adjuntamos, aunque
no son muy comúnmente usadas por los proyectistas; además estas tablas no son muy completas,
como son las de los aceros para estructuras ya citados A-42 b y A-52, ya que el A-37 está en total
desuso.
Realmente este método se ^lica con la ayuda del Prontuario de Ensidesa, aunque en primer lugar
aplicaremos el cálculo sin el uso del citado Prontuario.
160
Pandeo
10.3.2.1 -l"CASO.-
Admitamos este caso, aunque no es el que se suele dar en la práctica. Es decir,
conocidos los datos de una columna o barra, determinar la carga o esfuerzo que puede
soportar.
Datos:
I
1
1 = 3 mts.
Acero A-42 b
Incógnita:
//yyyyyA-yy/yyJf^ »
Carga P
I \
P
=
2,56
300
o = —•o ; P=
a•A
* 118 => © == 2,60
2600 • 69,1
= 69100 kg
A co 2,60
Respuesta: 69100 kg
10.3.2.2 - 2» CASO.-
Planteamos ahora el caso inverso, es decir, el caso más común. Admitiendo que
conocemos el tipo de sección a utilizar (en nuestro caso un IPN), la altura, el tipo de material
y la carga o esfuerzo que soporta, determinar la sección.
Datos: Incógnita:
Acero A-42 b
P = 69.100 kg.
161
Pandeo
El problema hay que hacerlo a tanteos, y para ello tomamos la barra o columna sometida a
compresión pura, pero con una &tiga o*, que consideramos de valor arbitrario.
de donde
1734 = ^ ; A = ^ ^ = 39,85cm^
A 1734
Tomaríamos 46,1 cm^, que sería la sección más aproximada por exceso y que corresponde a
un IPN 240, cuyo radio de giro mínimo vale im = 2,20 cm, y comprobamos
-k 300 , . _ _^
A= w 137 => íD = 3,36
220
a = . ^ ? i ° ^ . 3,36 = 5.036 kg/cm'> 2.600 kg/cm'=> NO SIRVE
46,1
Luego tomaríamos por ejemplo, despreciando el siguiente (IPN 260), el IPN 280, que tiene
radio de giro mínimo ™
i = 2,45 cm y área A = 61,1 cm^, y comprobamos
X = i 2 2 . « i i 8 =¡, 0 = 2,60
2,56
69100 ^ ^^ ^,^^, , j
a= 2,60 = 2600 kg/ cm
69,1
comprobamos
luego ésta es la solución, que veíamos en el primer caso expuesto. Realmente este 2° caso es
el que más se presenta en la práctica y más tarde expondremos como se resuelve en determinados
casos con la ayuda del prontuario.
162
Pandeo
Debe quedar claro que perfiles simples son las secdones circulares, anulares, cuadradas,
rectangulares y todos los perfiles simples incluidos en el prontuario, como IPN, HEA, HEB, HEM,
UPN, IPN, fPN.
Estudiaremos una columna formada por perfiles de sección ][, unidos por presillas.
Se suele llamar eje material al xx', que corta a los perfiles que
integran la sección de la columna, y eje libre al otro, es decir, al yy".
163
Pandeo
"•',
APUCAaÓN
Datos: Incógnita:
1 = 4 mts. Carga P
Acero A-42b
l . . X = — = 51,9*52
7.70
164
Pandeo
El radio de giro ix=7,7 cm es igual para un perfil sencillo que para un perfil doble, pues Ix= S.ix*.
3.- Xi=30
a • A 2600 • 64,4
P = = 146877,19 kgs
© 1,14
Respuesta: 146,8 Tn
10.3.3.2 - 2» CASO:
El problema inverso, es decir, determinar la sección, es un problema complejo, y que se sale fuera
de contexto, por lo cual lo realizamos con la ayuda del prontuario, como veremos posteriormente
en 8.3.5.
y»lmétH',m i.mn'—t—é>'**t1—i*»kmmmim
A*.
xrH
«•> U» US ue SJM sje «*o tje TJW u» u» 10.00
uo 1» MO US 4JM
we 1*> VM u
1» 1<2 un u 4.4 W
140 WJ a» %) 7J u u 4t
1W 2U yt» 1J.1 1U w u «.» u
tlM ita ««.1 1U 1U wa i»
itp
M*
X>.*
165
Pandeo
Es decir, calculado el valor de Ik = 1 • P, se b^a en la tabla del perfil elegido hasta tomar el
valor de la carga a soportar por defecto, y en sentido horizontal y a ambos lados de la tabla
tendremos la solución. Es decir, para el problema de la página 7 en su 2° caso, bajaríamos por la
columna correspondiente a 3 mts., con lo que se consigue el valor de 70,2 Tn. > 69,1 Tn.
Claro que, una vez más insistimos, estos valores son sólo los tabulados para A-42b y
secciones de perfiles fabricados por Ensidesa.
Con la ayuda de las tablas y con las mismas limitaciones podremos elegir los perfiles
compuestos.
Para la resolución del segundo caso del problema, en la tabla del Prontuario de Ensidesa que
adjuntamos bajamos por la columna de 4 mt, y para una carga o esfuerzo de 146,9 Tn. > 146,8
Tons. en la horizontal observamos que corresponde a 2 PN ][ 200.
Ac*>*A4{
OM ^«flhi UTN M y M > t i « (W • U
166
Pandeo
E • L • y ' = - Mf, = P y
P
y' =
E- L • y
d^y P
o bien y = O
(dxr E•L
P 2
Sustituyendo—— = p la ecuación quedará
t • Ix
d'y 2
—TI
(dx)^ + p' • y = o
Esta es una ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden con coeficiente "p"
constante, y es la misma ecuación que la de un movimiento vibratorio armónico simple, excepto por
supuesto, que la variable independiente es la distanda x, en vez del tiempo t:
y = Asen px + Bcos px
Siendo en esta ecuación A y B dos constantes de int^radón de tal forma que cumpliendo
las condiciones de entorno para x = O, y = O, para ello B = O, ya que 0 = 0 + Bcos O, luego B = 0;
tomando ahora x = 1, y = O, tenemos O = Asen pl. Para cumplirse esta opresión o bien A = O ó
bien sen pl = 0; si se cumple la primera, es dedr A = O, la ecuación quedaría y = O, es decir no
existiría pandeo, por tanto no lo tomamos como solución, sino que tomaremos la segunda, o sea,
hacemos sen pl '^ O, y para que esto se cumpla
167
Pandeo
7i' • E • I
P =
1^
El menor valor de P definido en la ecuación anterior se dará para k = 1, con lo cual la
fórmula quedará reducida a
n' E l
Pe = siendo Pec = ^cntica
P<
V
Esta fórmula conocida por la Fórmula de Euler en pandeo, nos dá el valor de la carga crítica
a evitar en pandeo. Admitiendo columnas del mismo material, con lo cual E es constante, a igualdad
de longitud, lo que interesa es el valor máximo del I. Llamando Pad a la carga de trabajo, ésta valdrá
71^ • E • I
Pad ~ —
r\ TI- P
siendo
I : momento de inercia en cm
168
Pandeo
10.4.1. LIMITES DE LA FORMULA DE EULER
7i' • E - I
Si tomamos la fómuila Pe = 2 , y como sabemos que Ix = S • ix, sustituimos.
tendremos
7t^ • E • S • i^ Pe 7t' • E • ií
Pe =
\i
le • E ^ le - E
y como X = Ik / ix,"; -^ = c
X = n
En general
169
Pandeo
Engesser
curva se deduce que para
piezas de esbeltez elevada la
tensión crítica se hace pequeña,
es decir, que una pieza que es
muy esbelta pandea para una
Hipérbola de Euler
tensión de compresión
pequeña.
Pero hay que tener presente asimismo, que al ir disminuyendo la esbeltez la tensión
específica aumenta, y la Hpérbola de Euler sólo es válida hasta el punto A que define la tensión o«i,
es decir, la tensión límite elástica, puesto que por encima de la zona elástica ya no es aplicable la ley
de Hooke. Hagamos una aplicación para el acero A-42b, aiyo a«i = 2600 kg/cm^ y E = 2^ 10*
10'
kg/cm^; la esbeltez sería; X = TI • J-^ = n• * 89
2600
Por tanto para el acero A-42b la fórmula de Euler es válida para valores de X entre 89 y
250. Para valores inferiores a 89 no es aplicable dicha fórmula.
En general en construcciones metálicas, las piezas que se emplean tienen valores inferiores
al valor X - 89, de ahí que insistimos esta fórmula de Euler no es aplicable y se utiliza el método de
los coeficientes co.
170
' Pandeo
10.5. FORMULAS DE TEJMAJER Y ENGESSER
Si en la hipérbola de Euler sobrepasamos d valor del límite elástico (punto A), definido por
Gid, pues como dedmos para valores superiores no tiene sentido hablar de la ley de Hooke, a partir
de dicho punto entramos en la zona plástica y el valor de E disminuye y se puede expresar por la
7l' • ET
expresión Op = -, llamada Fórmula de Engesser o de módulo tangencial para pandeo
Op = O r - a - X+ h • X^
siendo
Gp la tensión plástica
X la esbeltez mecánica
1 Material E Gad X Op = Or - a • X, + b • X^
171
Pandeo
Nota.- Toda la. demostración está hecha para una barra con los extremos articulados; igual
podríamos haceilo para todos los casos que se pueden presentar en la práctica.
10.6. RESUMEN.-
La fórmula de Euler se aplica por tanto para valores mayores de X en los diferentes
materiales, según cuadro adjunto
E- I Pad • Ik
P.d = I =
En estas fórmulas se pondrá "P" en toneladas y "1" en metros, viniendo dado "I" en cm".
10.7. PROBLEMAS.-
7.L- Determinación de la carga que puede resistir un poste de madera de 20x20 cn^ de
escuadría, siendo 1 = 6 mt
1' Ix = ^
T = S- i^
Ix "J
;
1>
S = a\
— = 2 -2 -2 — ^
12 a • ix , ix j2 '
a 20 20 _ 10 ^ „
i^ = -T=
VÍ2 = VÍ2
- p = = 2-S7= =-7=
VJ = 5,78 cm
-Uá.
600
X = = 104 > 100 => se puede aplicar la
5,78
fórmula de Euler
172
Pandeo
Pe Ti'-El, El,
P«. = — = tomando T^ = 10 y E = 1,27-10* Kg/cm^
11 TI-11 \l
Respuesta: 4,703 kg
7.2.- Una pieza de madera de sección cuadrada de 4 cms. de lado está sometida a
compresión, estando sus extremos articulados. ¿ Para que longitud deja de ser aplicable la
fórmula de Euler ?
De acuerdo con la teoría, para la madera, la fórmula de Euler deja de ser aplicable para X <
100, portante
Ik
X = T^ < 100 ; 1, = 100 • i„
Im
Sabemos que I =
'-^•' ' ' - ) í i - l a ' - VT^ " VÍ2
Por tanto, paral i. = 1 0 0 - 1,15 = 115 cms deja de ser aplicable la fórmula de Euler.
Respuesta: lk=115 cm
173
Pandeo
L ' ^ vi = k
^
\% • d'
64
4
1• P 300 • 0,75
= 45 < 100
V7W~
Ix Ix
I
Luego no es aplicable la fórmula de Euler. Aplicando
Tejmajer para la madera.
On = => Pk = Oo • S
Pk = 2 0 5 , 7 - ^ ^ = 64622 kg
4
Respuesta: 64622 kg
174
Capítulo 11
Resistencia de Materiales
Torsión
Torsión
ll.TQRSION
11.1. GENERALIDADES.
Desarrollaremos el tema para barras cilindricas homogéneas.
i i
/ ' \
(\
1
4- ^- \ •
JK' 1 A i/\r.
M
\ ' / W i
' X A
175
Torsión
Se admite por hipótesis que las tensiones T de cortadura son perpendiculares aJ radio y
guardan una ley triangular de tal forma que la mayor es la tangencial, y son proporcionales a las
distancias al centro. "? •
Por semejanza de triángulos tendremos que la tensión x, a una distancia p variable del centro
sera
£.
R ' !»Í1S R
Estas tensiones de cortadura son originadas por unas fuerzas de tal forma que entre sí están
en equilibrio, es decir, la x ascendente es originada por una fuerza d*F positiva, y la x descendente o
lo que es lo mismo en la parte inferior de la barra es originada por una fuerza -d*F, de tal forma que
todas estas fuerzas tienden a anularse, las positivas con las negativas, es decir, la resultante es cero.
Ahora bien, la condición necesaria para el equilibrio es que todas estas fijerzas internas han
de originar, respecto al eje geométrico de la barra, un momento que anule al momento del par; pues
bien, a ese momento le llamaremos Momento Torsor, Mj.
176
Torsión
Supongamos un elemento de área en la sección n' de valor ds, situado a una distancia p del
centro O y sobre el que actúa una tensión de cortadura T, que es debida a una fijerza que
llamaremosd\j/. ,, A'|. ^.f.^; *:' .:
d\\i
Sabemos que x = —— , luego d v|y = x • ds -sa?"-;;'í'í"Q.
ds
dMj = p • T • ds • sen 90 = p • T • ds
^max f 2
MT = J. P • X • ds = í. P • x„ • ds = p' • ds
R R
1/''
> XA i
En esta fórmula despejando la tensión tendremos
MT •R
lo
MT •R1
y en general utilizando ""ñi 2 X - '^'^ => Xad ~
lo i
En esta fórmula x^d en kg/cm^ representa la tensión especifica de cortadura del material.
177
Torsión
MT en kg-cms es el valor del momento torsor.
Esta fórmula muy utilizada en cálculo de máquinas, usa en dicho caso mms. en vez de cms.
MT
MT MT
Tad
71 7t 0,2 • d'
d^
32 ' 16
( MT
despejando d =
V0,2- Tad
Los valores de Xad deberían de ser los V5 Oad, pero debido a que los esfuerzos a que se
someten los árboles que trabajan a torsión son muy variables se toman valores mucho más bajos,
tomándose valores de T para los aceros de 40CM-500 kg/cm^, claro que depende del tipo de acero.
Por otra parte sabemos que <j^¿ = —^, ó x^ = ^ - , con lo que la fórmula anterior a veces
n
MT
queda d (TI = coef seguridad)
'0,2 • —
's^Stf^
— 7
f En este caso particular
^^^fv
PÉ R=f y I. = § ( D ' - d ^ )
PÜ" d
178
Torsión
D D
MT MT
MT
Xad ~
7t
(D' - d')
7C 'D^ d''
32
• D^
32 V ^ D' 16 '
ID^"D^J
MT
haciendo K = d / D,
"''" 0,2 • (1- r ) • D^
> *
1 MT
Despejando D = ^
0,2 • Tad • (1 - K ' )
i-\i !j,i%a:':'-.
D
MT = F- R
12 SJvl .Í^J-'lj 'tO
% • n 7t • n 7C • n
V = © •R = R; N = F • -—— • R = M T
30 30 '
n -\.i
para expresar la potencia en kg-mm, sabemos que : 1 C.V. = 75x 10^ kgxmm
71 • n
por tanto 75 • 10^ • Nc = MT , siendo Nc la potencia en C. V.'
30
75 • 10' - 30 • Nc Nc
Despejando MT MT = 716.200
n •n
z'
179
Torsión
MT : momento torsor en kg^mm
n: número de r.p.m.
Y : es el paso de la hélice
despejando y = •
T • 1
y sustituyendo 9 =
R G- R
MT •R
1
9 = lo
GR
Al denominador de esta expresión (GIo) se le denomina ri^dez a la torsión.
Por supuesto estafií>rmulaes válida para barras de sección circular maciza o hueca, bastará
tener en cuenta el valor de lo.
180
Torsión
e = ^^
G- lo
MT =716200—^ [kg.mm)
G = 8.100 [kg/mm^]
^ 716.200 • — • 1.000
Sustituyendo estos valores en la fórmula—— =
^^" 8.100 • ^ - d'
32
despejando
siendo "d" el diámetro en mms, "Nc" la potencia en C.V., y "n" el número de r.p.m.
M = Mi + M2
2° Las deformaciones han de ser compatibles, es dedr, los dos ges han de girar lo mismo
9 = 6i = 92
181
Torsión
;
''mmmmmmmm.
^ M
;^
- '^^^^^M^^^^^^^^^^^^
>1 M
momento M
M = Mi = M2
. 9 = 61+82
T
I
lP\ P\.
^
í^ <^ ^
El diagrama adopta un convenio de signos
totalmente arbitrario, haciendo + al momento torsor
que visto desde del extremo libre sea en sentido en
1
r
: contra a las agujas del reloj:
A
ülil 1
ij i
i ^ *
182
Torsión
2M 6M 2M
Este alabeo se puede comprobar experimentalmente utilizando, por ejemplo una barra de
material fácilmente flexible como la goma sección rectangular en cuyas caras se hayan trazadas unas
cuadriculas. En la figura adjunta se aprecia que durante la torsión se curvan las rectas que
inicialmente eran perpendiculares al eje geométrico de la barra. Este experimento demuestra que la
distorsión de los pequeños cuadrados del reticulado, a los lados de la sección transversal alcanza un
valor máximo en el punto medio y es nulo en las esquinas.
183
Torsión
Se observa que la T es máxima en los puntos medios de los lados más largos y su valor es:
ba
^ Gab'
184
Torsión
. a 4,804 4/» 4.S7 4,52 4,48 4,40 4,33 4.27 4.21 4,18 4,16
P 7,114 6.49 6,02 S«! J;65 5,35 5.11 4,91 4,74 4,67 4,60
> 4.07 ?.97 3.88 3,74 3,55 3,43 3J5 3,26 3,20 3,10 3.00
9 4J7 4,16 4,01 3.80 3,56. 3.43 34S 3.26 3,20 3,10 3fiO
En los puntos medios de los lados menores se tiene una tensión xi igual a Xnux para a = b
(cuadrado), que disminuye hasta el valor ti = 0.74 Xmax para n > 4
Para otras secciones no rectangulares se puede hacer un estudio elástico correspondiente, que como
en caso rectangular se sale del contesto de esta obra, que adoptarían unos valores de la tensión
máxima de cortadura y ángulos de torsión en prismas de sección como indican en la siguiente tabla.
TENSIÓN ÁNGULO
SECaON DE DE
CORTADURA TORSIÓN
miANSULO IÍ0UI1.ATKR0
T
max=i
20-MT 0 = J±Mr.,
!-•H a'a-S
LUJE .
10
" maxzz i-
I «-—I
ELIPSE
T max=I6M7. l6(a^+b^)-M^
0 3 t3
TT-a-y Gna b
Tv>o RF.CTANCULAII
r 16-MT
_ {a + b )t-Mr
e
max= — G l f a2 'Jlb U2
2ab-t
185
Torsión
11.12. PROBLEMAS.-
12.1.- Un árbol de transmisión de sección circular lleva una rueda de 1,2 mis. de
diámetro, en cuya llanta actúa una fuerza de 1680 kg. Determinar el diámetro del árbol, siendo
la tensión de 4,5 kg/mm'^.
MT
d = 3
0 , 2 • Tad
1.2m D
Mi
1.200
MT - 1.680 1.680 • 600 k g - mm
, 1.680-600 , „ ,
d=3 =104mm
V 0,2-4,5
Respuesta: 104 mm
12.2.- La tensión de torsión de un árbol de longitud "I" y diámetro "d" debe alcanzar a
lo sumo el valor de Vad- Calcular el valor máximo a que podrá llegar el ángulo de giro de la
sección q.
MxvK _ 2
Sabemos que Tad =
lo
' 2 ' X ad lo
Luego M T
MT • 1
Y también sabemos que 9
G - lo
2 - T ad • Ao
2 - X ad
Sustituyendo 9
G - lo G- d
Vemos que el resultado está en función de Xad, I d, y G, que son los datos del problema.
2-X3,-l
Respuesta: | 9 =
Gd
-1«6
- Torsión
12.3.- Una barra de acero debe tener la longitud conveniente para que al girar una de
sus secciones extremas un cuarto de vuelta respecto a la otra, la tensión admisible de 900
kg/cm^ no sea rebasada en ningún punto. Hallar la relación de la longitud de la barra con su
diámetro. ' i.
. -.„. .- .
' - "- Respuesta: - = 706,8
12.4.- La resistencia que debe vencer la barrena de una máquina de mandrinar vale
1.000 kg. El radio del cilindro que se ha de mandrinar es a = 200 mms, y la longitud del eje de
la barrena I — 1,2 mis. Calcular el diámetro "d" de dicha barrena sabiendo que el ángulo total
de giro no ha de exceder de Vz". (Módulo G = 77^1(f kg/cm^)
MT •
Por otra parte sabemos que 0 y MT = FT •a
G- lo
^ . . . FT-a-1-360 io'-20-120-360
Despejando d = --. --<— = 3638 cm
G ^ ..• - - f i '
32 32
^' - \ í
. t 1.
Respuesta] 77.7 mm
' 12.5.- IJn árbol de sección circular de d = 50 mms de diámetro está sometido a la torsión
producida por una fuerza "P" que actúa en el extremo de un brazo a = 0,8 mis,
perpendicularmente al brazo y al árbol Hallar el valor máximo de la fuerza P bajo la condición
de que Tmix^ S kg/nim^, en cualquier punto del árboL ^':
MT •R
Xma.x = — , MT = P • a
io
187
Torsión
////// ^j z^
'
a Pa. Pa P800
5<
TT-d^ 7l-d'
• 32 16 16
5 • 0,2 • 50^
P = '- = 156,25 kg
800 ^
Respuesta: 156,25 kg
12.6.- Be un material que pesa "P" y cuyo peso específico es "y", se ha de fabricar un
tubo recto de longitud sea "I" que resista un par torsor prefijado MT sin que la tensión
admisible supere el valor de la TOJ. Calcular los diámetros exterior e interior.
D D D
Mx-y MT • — MT
MT
tad •
4 J4^ D_ ^ D^ d^
|.(D'-d«) iL.(D--d-).- D'
' D' 16 D^ • DV
MT
Llamando a d/D = K, la expresión quedará Xad
71
(1 - K') • D'
16
3 _ MT MT
D^ = 7C
(A)
Tí
J^ • (1 - r ) • Xad (1 - K-) • (1 + K') • Xad
16
K
Por Otra parte el peso del tubo P = V- y = -j • (D^ - d^) • 1 • y;
Tí D' K f d^^
P = ^ ( D ' - d V i r ^ . , ^^ ^.j 1- y • D^2' =—-_-.(, l - K ' ) l y D '
•k''i,:m-m
188
Torsión
MT MT
D^ =
7t . 7. P
Tad • (1 + K ' )
4 • 1 • y • D'
^ . 1 • y • D^
4 • MT • 1 • y • D' 4 • MT •1 • y
1)3 ^ D
, P • (1 + K') • Tad _ P • (1 + K ' ) • T ad
12.7.- La barra que se muestra en la figura adjunta es un eje macizo de acero de 10,16
cms de diámetro. La varilla AB es un indicador sujeto al extremo del eje Determinar:
MT 138,348
MT
T =
Tt-d" 0,2-d' 0,2-10,163 '
32
T = 659,57 kg/cm-
189
Torsión
9 = 0,0126 radianes
w S Ub-pUs a M X 10< k f o n
Jiti-^.,
íc>
90 Ub-plM l . n X IV kf«m
190
Torsión
'
0.ó9x lO'kgtxnnm „;;t.vi
B ^ ' ... ' .
2,07x10 kg xmm
c.
^
En general, para ejecutar este tipo de problemas deben trazarse diagramas del cuerpo libre,
para evaluar correctamente el momento de rotación resistente. Estos diagramas son los
representados en las figuras (b) y (c), cortando por secciones cualesquiera por un plano transversal
de la longitud de diámetro 15,24 cm, siendo Te el momento de rotación resistente en la citada
sección. De la misma manera, el plano transversal corta a la sección de 10,16 cm de diámetro,
siendo T4 el momento de rotación existente en dicha sección. ->,; '^m' v.«*tó.í.. *= -••> -
MT •R M^ • 2 M 2,07 • 10'
260,4 kg/ cm- .g,^ t.^ ,^4,
lo n • d' 7C , 71 ,
0,69 • 10'
335,2 kg/cm'
10,16'
\6
Esta tensión a la cortadura es inferior a la Xad de cualquier acero, luego la fórmula es
aplicable.
Téngase en cuenta que si el mayor momento de rotación hubiese estado aplicado en la parte
del árbol de menor sección, la fatiga máxima se habría dado en dicha sección, es decir en la de
menor diámetro, y por tanto sólo se hubiera requerido la determinación de la fatiga en la citada
parte de menor sección. *i/i
ewmt c»íjití
(2,76 - 0,69) • 2,74 2,07 • 10 • 2,74
6AB ~ = 0,01339 rad
, j G • lo : I
8 • 10' • ^ • 15,24^ ,
191
Torsión
e = e ^ -Ggc =0,01339-0,0125 = 0,0008 radianes
Para explicar los cálculos desarrollados mostramos las figuras (d), (e) y (f), y de una manera
visible presentamos la distorsión del árbol.
Los segmentos AB y BC y los momentos de rotación que actúan sobre ellos se han
dibujado separadamente en lafiguras(d) y (e), dibujando la distorsión muy exagerada.
M1+M2
Compatibilidad de deformaciones
M, • li M2 • I2
G, = e.
I, • G, I2 • G2
n = 61,359 cm'
di ^ I,
32 32
192
Torsión
V"
M, • 0,50 M2 • 0,50
61,359 • 815.780 200,298 • 275:325
M2 = 1,0985 • M, ; M, = 0,9103 • M2
Esfuerzos cortantes
714 • 200,298
M2 = 37.634,94 cm- kg => M, = 34.260,402 cm- kg
3I
Para el eje de acero
MI • ri 34260,4 • 2,5
%-,ír tacero _ ^ No Vale
1224 • 61,359
M, = ^T-^ = 30041,37 cm-kg ^ M2 = 33000,34 cm-kg
2,5
33000,34 • 3,8
SI Vale
'^'"" = 200 298 ^ 626kg/cm-
Mo = 6304J, 7J cm^ kg
a. -.íM
Respuestas: <• acero = 7.22-^ kg/ cm'
193
Torsión
12.10.- Un ge esta compuesto de dos secciones, circular y cuadrada como se indica en
la figura, si d=4 cm, 0=40 cm, material acero G=S,l-l(f kg/cm' y sabiendo que su ángulo de
giro relativo en la torsión (psfc —!'• Determinar:
A 2M M 3M
^ dxd
-P
W \^A
2a
3M
2M
1 M
± X.
^ , 7c _ , , ^ M a 7,114-2-Ma 2-7,114-M-40
9=1 = 7,114 7+— z = 1—7—
180 Ga" Ga" 8,110*-4^
Para determinar la Tmax tomaremos el tramo más desfavorable que es la zona AB, en la que
MT = 3M.
3-MR 3-4240 , „ , ^ , , ^
r^=—. = -;: = \onkglcm'
16
194
Torsión
Muy superior a las tensiones admisibles de los aceros.
3-4240-80. n
^A/C - = 0,0674radianes= 3,86°
+
8,1.10^ — . 4 ^ ^^0
32
dxd
Resolución:
M M
5 I ! I !
I I
! V ,.' i I
•I Ii II iI II i!_ j i i L
M
195
Torsión
^ = 7,114.^
T_.
"max
= 4', 8 0 4 - 3^ = 4', 8 0 4 - ^3 ^ = 600 kg/cm' a = 2,885 cm
Para el plano de sección circular el momento torsor en valor absoluto es M, por lo que para
los planos BC y AB :
eD/A=0,44°
196
•I ; I