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2 ZF 6HP

El documento describe la transmisión automática 6HP-xx. Incluye diagramas de los componentes principales como el convertidor de par, el planetario y los embragues. También muestra esquemas hidráulicos del convertidor de par en modo abierto y cerrado, y explica el flujo de fuerza a través de la transmisión en las diferentes marchas.

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2 ZF 6HP

El documento describe la transmisión automática 6HP-xx. Incluye diagramas de los componentes principales como el convertidor de par, el planetario y los embragues. También muestra esquemas hidráulicos del convertidor de par en modo abierto y cerrado, y explica el flujo de fuerza a través de la transmisión en las diferentes marchas.

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6HP-xx y su Mechatronik

6HP26 max. 600 Nm

6HP32 max. 750 Nm 6HP19 max. 400 Nm

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 1
Despiece de una 6HP-xx

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 2
Cambio automático 6HP-xx
Planetario
Convertidor Bomba Planetario doble Brida de salida
censillo
Embragues Frenos Piñón bloqueo
A B E C D de parking

Bloqueo de parking

Carter Filtro Mecatronic Regulador Imán Tapón de vaciado


de presión

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 3
Convertidor de par

1. Cámara detrás del WK


2. Pistón WK
3. n_motor
4. Lamina de ferodo del WK
5. Amortiguadores de torsión
6. Tapa convertidor
7. Turbina
8. Bomba
9. Rueda directriz
10. Rueda libre

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 4
Esquema hidráulico WK_abierto

WK_abierto
n_Mot > n_Turbina

Presión del sistema


de la válvula de presión principal

Presión principal Engrase


reducida

de la centralita
electrónica del cambio

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 5
Flujo hidráulico WK_abierto

Entrada_WK_abierto

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 6
Esquema hidráulico WK_cerrado

WK_cerrado
n_Mot = n_Turbina

Presión del sistema


de la válvula de presión principal

Engrase
Presión principal
reducida

de la centralita
electrónica del cambio

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 7
Flujo hidráulico WK_cerrado

Entrada_WK_cerrado

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 8
Mecanizado de las piezas por estampación de chapa

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 9
Mecanizado de las piezas por estampación de chapa

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 10
Cambio automático 6HP-xx

Planetario primario 1 Planetario secundario 2


(Juego de piñones censillo) (Juego de piñones doble)

Conexión fija a la caja


de la transmisión
Chaveta
Corona Corona

Piñón Solar 2
Piñón Solar 3
Eje hueco

Eje de turbina

Piñón Solar 1

Porta planetario

Entrada Porta planetario


Salida
doble

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 11
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

1ª Marcha con relación i = 4.171

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 12
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Carcasa del cambio

Piñón solar 2

Piñón solar 3

Piñón planetario
Eje de turbina largo

Piñón planetario
Entrada corto Salida
1. marcha Piñón solar 1

Corona 1
Corona 2
Planetario

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 13
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

2ª Marcha con relación i = 2.340

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 14
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

3ª Marcha con relación i = 1.521

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 15
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

4ª Marcha con relación i = 1.143

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 16
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

5ª Marcha con relación i = 0.867

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 17
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

6ª Marcha con relación i = 0.691

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 18
Flujo de fuerza de la 6HP-xx

Revoluciones motor Revol. salida Piezas fijas


Revol. relativa I Revol. relativa II Revol. relativa III

Marcha atrás con relación i = 3.403

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 19
Parking

Marcha
Marcha

Marcha
Marcha
Marcha
Marcha
Marcha
Punto muerto
Marcha

Andrés Ruiz
Válvula magnética 1

Válvula - bloqueo de parking

ZF-Services España, S.A.U.


Cilindro - bloqueo de parking

Embrague A

Embrague B

Freno C

Página 20
Lógica de las válvulas magnéticas

Freno D / Embrague E

Presión del sistema


6HP26 E20 (Selector – E)

Lógica de la situación de marcha


(Dependiente de la situación)

Brazo portasatélites
6HP26 E20 (Selector – E)

1. conjunto planetario
Piñón solar 1
Doble juego de piñones

Nervio del doble planetario

Embrague de puente
Dependiente de la regulación

Piñón solar Nº 1
(Piñón solar doble
Lógica de los embragues y frenos

Nervio del doble planetario


Parking

Marcha
Marcha

Marcha
Marcha
Marcha
Marcha
Marcha
Punto muerto
Marcha

Andrés Ruiz
Válvula magnética 1

ZF-Services España, S.A.U.


Embrague A

Embrague B

Freno C

Página 21
Lógica de las válvulas magnéticas

Freno D / Embrague E

Presión del sistema


6HP26 E20 (Selector – M)

Lógica de la situación de marcha


(Dependiente de la situación)

Brazo portasatélites
6HP26 E20 (Selector – M)

1. conjunto planetario
Piñón solar 1
Doble juego de piñones

Nervio del doble planetario

Embrague de puente
Dependiente de la regulación

Piñón solar Nº 1
(Piñón solar doble
Lógica de los embragues y frenos

Nervio del doble planetario


Mecatronic completa 6HP-xx (Selector - E)

Modulo hidráulico
Modulo hidráulico

Sensor de revoluciones
de salida

Sensor de revoluciones Sensor de temperatura


de turbina

Adaptador junta
para

Circuito de aspiración

Circuito de presión

Electroválvula 2 Interruptor de posición


Válvula de parking

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 22
Mecatronic completa 6HP-xx (Selector - M)

Interruptor de posición

Conector del cambio

Modulo electrónico
Modulo hidráulico

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 23
Válvulas de modulación o reguladores de presión
y
Rango de presión 0 hasta 4,7 bar
Alimentación 12 V
Resistencia a 20ºC 5,05
Línea característica ascendiente

y
Rango de presión 0 hasta 4,6 bar
Alimentación 12 V
Resistencia a 20ºC 5,05
Línea característica ascendiente

y
Rango de presión 4,6 hasta 0 bar
Alimentación 12 V
Resistencia a 20ºC 5,05
Línea característica descendiente

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 24
Esquema hidráulico 6HPxx (Selector - M)

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 25
Esquema hidráulico 6HPxx (Selector - E)

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 26
ESD
Creación – Efectos -
Protección

Contenido:
•K1 Electroestática
•K2 Descarga (Electrodinámica)
•K3 EGB (Elementos con peligro de descarga eslectroestática)
•K4 Ámbitos con peligro
•K5 Medidas de protección
•K6 Resumen – Posibles medidas de protección en el lugar de trabajo

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 27
Separación de cargas en tejidos

+ + +
+

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 28
K2 Descarga (Electrodinámica)

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 29
Descarga a través del picaporte

Necesarios
10.000 Volt

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 30
Tipos de daños por descarga

Los daños provocados por descargas electroestáticas de


componentes aparecen como totales o bien como averías parciales.

Averías parciales
significan
funcionamiento Daño total es falta total
incorrecto a parcial de de funcionamiento del
los componentes. componente.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 31
¿Qué está en riesgo?

Debido a la reducción de estructuras y a su vez crecimiento de la densidad


de integración, los micro chips son cada vez más sensibles a las descargas.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 32
Daños totales se descubren durante la fase de pruebas,
por otro lado daños parciales pasan desapercibidos.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 33
Tensiones electroestáticas típicas

Valores electroestáticos típicos / Voltios

Humedad relativa en el aire


Resultados / Actividades

10% 40% 55%

Andar por un suelo con alfombra 35.000 15.000 7.500

Andar por un suelo de plastico 12.000 5.000 3.000

Movimiento de un lugar de trabajo 6.000 800 400

Extraer DIPs carcasas de varillas de plástico 2.000 700 400

Extraer DIPs de bandejas de plástico 11.500 4.000 2.000

Extraer DIPs embalaje de espuma de polietileno 14.500 5.000 3.500

Extraer Tarjetas de circuitos del embalaje de colchón de aire 26.000 20.000 7.000

Extraer Tarjetas de circuitos de cajas de plástico termoformadas 21.000 11.000 5.500

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 34
K3 EGBs

Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen


Elementos de riesgo por electroestática

En las zonas señalizadas con esta señal se encuentran


componentes sensibles a las descargas electroestáticas.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 35
K5 Medidas de protección

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 36
Revisar tanto los zapatos de protección como el suelo

La correcta funcionalidad tanto de zapatos como de espuelas puede


verse limitado si se trabaja sobre suelo aislante o muy sucio.

Es recomendable probar la correcta funcionalidad de zapatos y


espuelas.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 37
Descargas en personas

Bandas para la muñeca ESD-para calzado

1 Placa para la mano


2 Cable y Brazalete (Muñequera)
3 Placa para el calzado
4 Medidor de resistencia
5 ESD-Dispositivo a tierra

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 38
En ZF Saarbrücken

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 39
Jaula de Faraday

Embalajes con capacida de


Bolsas con metal impregnado conducción.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 40
Programa de prevención contra descargas
electroestáticas.
• Uso de aparatos y materiales de protección
 Utilización de superficies de trabajo y suelos con capacidad de
conducción, y sistemas de conducción personal (zapatos, pulseras)
 Señalización
 Climatización, lugar de trabajo con humedad relativa >40%
 Control de acceso
Uso de herramientas con capacidad conductiva.
 Uso de detergentes antiestáticos.
 Uso de ropa de trabajo conductiva.
 Uso de medios de embalaje conductivos (o con efecto de jaula de Faraday)

• Manipulación consciente de componentes sensibles a


descargas electroestáticas.
 Tener conciencia de que se trabaja con un elemento sesible a descargas.
 Revisar que el entorno de trabajo esté libre de cargas electroestática.
 Cada manipulación de un elemento sensible en un trabajo debe estar libre
de carga. (desmontaje, manipulación, transporte, etc...)
Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 41
Flujo de la programación

Fabricante de la Fabricante del


Fabricante de la vehículo
electrónica
Transmisión Automática

Programación flash - datos del vehículo específicos

Programación flash Programación flash


Software de arranque Software de conducción

Montaje y ajustes de Montaje de la


la Mecatronic transmisión

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 42
Precauciones al desmontar una Mecatronic
1. Quitar el tapón de vaciado del aceite 2. Desconectar el conector del cambio 3. Quitar todos los tornillo del cárter

6. Sacar el casquillo y precaución


4. Al quitar el cárter cuidado con el aceite
5. Quitar el seguro del casquillo de plástico con la carga estática
que queda en el interior

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 43
Precauciones al desmontar una Mecatronic
Una vez montada la
7. Desmontar la Mecatronic, precaución al quitar el Mecatronic comprobar
8. Montar la nueva Mecatronic y los
último tornillo cae todo el aceite que está en el circuito. el ajuste del cable del
tronillos apretarlos a mano
selector

X = 1 a 2 mm

9. Orden del par de apriete de la Mecatronic 10. Colocar el cárter y apretar por orden indicado
8 Nm 0.8 Nm 11. Colocar el conector
10 Nm 1.0 Nm tapas de plásticos
del cambio hasta que se
12 Nm 1.0 Nm tapas con casquillos metálicos
fije el seguro del conector

X 0 2,5 a 3,0 mm

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 44
Condiciones para controlar el nivel de aceite
12. Quitar el tapón de llenado/nivel 13. Con el motor parado llenar a temperatura de
14. Colocar el tapón y con el
El EGS no puede estar en programa ambiente el aceite que esté homologado por ZF
vehículo frenado cambiar con el
de emergencia hasta que reboce, se pone el motor en marcha y se
selector de marchas todas las
sigue llenando hasta que vuelva a salir el aceite.
posiciones del selector.

15. Dejar el selector de marchas en la posición P. Esperar hasta alcanzar los 40º C de
temperatura del aceite del cambio y soltar el tapón.
(Atención: poner recipiente bajo el vehículo, rebose continuo por subida de temperatura) Sistemas de Diagnosis

Al alcanzar la temperatura de 40º C cerrar tornillo de llenado.


Menos 30ºC = demasiado alto
A 30ºC nivel = máx. de aceite
A 50ºC = nivel mín. de aceite
Mayor de 50ºC = Sin alcanzar el nivel mínimo

¡En cualquier caso, nunca abrir el tapón de


llenado a temperatura entre 51 ° C y la temperatura
de funcionamiento!
El resultado es una pérdida significativa de aceite

Para comprobar la temperatura del cambio se pueden utilizar deferente métodos

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 45
Par de apriete de la Mecatronic
Selector eléctrico Selector mecánico

Par de apriete del cárter


10 Nm 1.0 Nm tapas de plásticos
12 Nm 1.0 Nm tapas con casquillos metálicos

El orden y el Par de apriete de la Mecatronic

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 46
PROCESO DE ADAPTACIÓN PARA 6HP26

Condiciones previas.
Llevar el motor y la caja de cambios a temperatura de servicio.
Borrar las adaptaciones de la caja de cambios con el diagnóstico.

PASO 1.
-Acelerar el vehículo con un par muy suave (15-25%) hasta 4ª velocidad.
-Continuar acelerando muy suave (20-40%) hasta 6ª velocidad.
-Aplicar los frenos muy suavemente.
-Con los frenos aplicados y el vehículo parado esperar 10 segundos.
-REPETIR ESTOS PASOS CUATRO VECES.

PASO 2.
-Acelerar el vehículo hasta 70km/h usando el Steptronic hasta 5ª velocidad.
-Con aplicación suave de par acelerar hasta 90 km/h y luego dejar que el vehículo
descienda de velocidad por sí solo, sin usar los frenos.
-REPETIR ESTOS PASOS CUATRO VECES.
-Acelerar hasta 85km/h usando el Steptronic hasta 6ª velocidad.
-Acelerar suave hasta 100km/h y dejar que el vehículo descienda hasta 75km/h sin
frenar el coche.
-REPETIR ESTOS PASOS CUATRO VECES.
-Usa el Steptronic para seleccionar 4ª velocidad y repite el paso 2 en cinco ocasiones.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 47
Condiciones para controlar el nivel de aceite
Principio y condición para controlar el nivel de aceite:
- Colocar el vehículo en un sitio llano.
- Posición del selector en P y colocar el freno de mano.
- El EGS no puede estar en programa de emergencia.
- Al sacar el tapón de nivel de aceite – ATF tiene que
tener el cambio una temperatura de 30º C.
Llenado nivel de aceite: - Arrancar el motor, seleccionar las marchas Pos. R y D
(Mantener la marcha durante 3 seg. cada una) y
a continuación colocar Pos. P.
- Revoluciones de motor 650 – 950 rpm.
- A una temperatura de < 30º C llenar aceite ATF hasta que rebose.
- Colocar el tapón cuando se alcance la temperatura de 40º C (+10ºC).
Si se sube temperatura, dejar que se enfríe y volver a repetir la operación.
Atención: si se confunden los aceites, se origina una avería de la caja de cambios

Atención: Transmisiones automáticas de 5, 6 y 8 marchas así como transmisiones automáticas 4HP20:


Cada una de las transmisiones automáticas de 5, 6 y 8 marchas así como la transmisión automática 4HP20 de ZF está llenada con
aceites ATF parcialmente sintéticos desarrollados especialmente para este caso y no requieren mantenimiento. El llenado que no
requiere mantenimiento vale para condiciones de servicio normales. Sobre todo durante una conducción con temperaturas de
servicios muy altas, se puede presentar un envejecimiento aumentado o bien un desgaste aumentado de los aceites ATF. Por esto,
en el caso de condiciones de servicio más duras como por ejemplo:
- muchos recorridos en autopistas con velocidades altas
- una manera de conducción ofensiva y deportiva
- frecuentes recorridos con remolque
recomendamos realizar un cambio de aceite de la transmisión automática entre 80.000 km y 120.000 km,
ó después de 8 años lo que depende de la carga respectiva.
Hay que tener en cuenta que para el cambio de aceite se utiliza solamente el respectivo aceite ATF autorizado
y que el cambio de aceite se realiza según las prescripciones correspondientes.

Atención: si se confunden los aceites, se origina una avería de la caja de cambios

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 48
Niveles de aceite en transmisiones automáticas ZF

Nivel de aceite por rebose Varilla de nivel de aceite


Nivel caliente 80 º C
Tapón de nivel por rebose
Al alcanzar la temperatura de 40º C cerrar tornillo de llenado

Carter del cambio

Máximo ( a )
Mínimo ( b )

Tapón de vaciado del aceite

Tapón de vaciado del aceite

La comprobación del nivel de aceite se realiza con el


motor en marcha y el selector de marchas en posición P.
El nivel correcto se comprueba siempre a 80 º C.

Los aceites autorizados se indican en la lista de lubricantes TE-ML 11 de ZF en [Link]


Las lista de aceites se actualizan periódicamente

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 49
Cambio de aceite
caja de cambios con varilla de nivel
Nivel caliente 80 º C

Máximo ( a )
imán
Mínimo ( b )
1. A temperatura caliente, con precaución 2. Desmontar el carter del cambio,
quitar el papón de vaciado Nº 4. limpiar el carter y el imán.

varilla de nivel La comprobación de nivel de aceite se realiza con el


motor en marcha y el selector de marchas en
posición P.
El nivel correcto se comprueba siempre a 80 º C.

Nivel frío 30 º C

Filtro
3. Sustituir el filtro de aceite por 4. Llenar la cantidad que indique el fabricante
uno nuevo, sustituir todas las del cambio (nivel en frío) calentar el vehículo Máximo ( b )
juntas de estanquidad y montar a temperatura de 80 º C y revisar el nivel en caliente. Mínimo ( c )
el carter.
Emplear solo los aceites que estén homologados
por el fabricante del cambio automático.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 50
Relación Nivel de aceite y temperatura

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 51
Caja de cambios 5HP19 FLA en Audi
Cambios de aceite y filtro
1. Quitar tapón de vaciado a
temperatura de servicio y 2. Quitar los imanes y 3. Desmontar el filtro viejo y 4. Limpiar el carter y sustituir
vaciar el aceite limpiarlos sustituirlo por uno nuevo todas las juntas y piezas
dos tornillos a (6 Nm) de estanquidad.
Montar el carter y apretar
los tormillos a (10 Nm)

5. Llenar aceite con el motor parado con


ayuda de una jeringuilla inyectamos el
aceite hasta que salga por el mismo 6. La temperatura del cambio
orificio a continuación ponemos el motor 7. Después de comprobar el
se controla con el sistema
en marcha con la posición P en el vehículo se revisa que no
de diagnosis o bien con un
selector y seguimos inyectando aceite tenga ninguna perdida.
teste digital para medir
hasta que vuelva a salir aceite por el
temperatura
mismo. Cuando se alcance
una temperatura de 40º C y
sale un hilo de aceite, se
coloca el tapón y se aprieta
el tapón.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 52
Sospecha de avería – comprobación del filtro
Se desmonta el filtro y se revisa todas las partículas que pueden estar en el cárter y en el interior del filtro

¡Avería en caja de cambios!

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 53
Caja de cambios 5HP19 FLA en Audi
Nivel de aceite en transfer - diferencial
Respiradero de
Hacia el
la caja transfer enfriador Enfriador

Respiradero
Desde el enfriador

Llenado de
aceite del
Nivel por rebose
Tubo para diferencial
de la caja Nivel por rebose de
proteger el eje
Rebose del
la caja transfer diferencial
transfer
Herramientas

Llenar hasta rebose en frío a temperatura (20 C a 50 C).


Coloca el vehículo en un lugar plano y con el motor parado realizar el nivel de aceite
Importante: Emplear solo aceites que estén homologados por el fabricante y el
especifico para los distintos componentes

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 54
En casos de reclamación, puntos a revisar
Ruidos Temperatura alta, revisar
Ruidos entre caja y motor
Golpe al conectar la marcha limpieza del radiador
Rotura de la membrana
Avería en termostato

Modo emergencia
Cambios bruscos
WK OK Falta de potencia

Ruidos WK no OK
Ruidos
Golpe al conectar la marcha
Mucho juego entre dientes o
bolas
Cambios bruscos

Perdida de aceite
Nivel de aceite

Modo emergencia
No cambia
No conecta la marcha
Patinan las marchas No conecta la marcha
Temperatura alta Patinan las marchas Ruidos
Perdida por respiradero Temperatura alta
Golpe al conectar la marcha Golpe al conectar la marcha
No entran la marchas Modo emergencia Modo emergencia
Mucho juego entre dientes Mucho juego entre dientes o
Modo emergencia Ruidos Perdida por retén bomba bolas
Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 55
Puntos a tener en cuenta al desmontar
una transmisión automática
Seguir siempre las indicaciones del fabricante del vehículo (ver manual de reparación)
En algunos modelos hay que calzar el Bajar el portagrupos
Desembornar el cable de masa de la motor, para quitar los tacos del motor y
batería poder bajar ligeramente el motor .

Desenroscar los tornillos de la brida del


Desconectar cables, sensores, tubos de
cambio y árbol cardán.
aceite y todos los componentes que de
Las articulaciones homocinéticas pueden Quitar el motor de arranque
alguna forma estén conectado a la caja
desplazarse axialmente.
de cambios.
Atar el árbol cardán en alto a la carrocería.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 56
Puntos a tener en cuenta al desmontar
una transmisión automática
Una vez quitado el motor de Colocar debajo del cambio el elevador Separar el cambio del motor con cuidado.
arranque, desmontar los tornillos para sacar el cambio. Quitar todos los Bajarlo con cuidado, que no se quede
del convertidor de par. tornillos de la campana del cambio. enganchado y que no se salga el convertidor.

Si el convertidor está colocado


incorrectamente, en el momento
Una vez bajada la caja asegurar el Revisar la chapa membrana que de colocar el cambio al motor
convertidor para que no se salga queda sobre el cigüeñal del motor, se dañará el elemento de arrastre
de su sitio. por si presenta algún daño. del convertidor o la bomba de
aceite

Importante: limpiar el circuito de refrigeración

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 57
Puntos a tener en cuenta al desmontar
una transmisión automática
Antes y durante el apriete de los tornillos en la
Una vez apretados todos los tornillos Una vez apretados todos los tornillos
campana del motor/cambio hay que comprobar
de la campana, montar todos los del convertidor de par, terminar de
repetidamente si se puede girar el convertidor
tornillos nuevos del convertidor de par apretar con la llave dinamométrica.
de par detrás del disco de arrastre. Si no se
puede girar el convertidor, se debe suponer que
no está colocado correctamente y que, al
apretar definitivamente los tornillos, se destruirá
el elemento de arrastre del convertidor o bien la
bomba de aceite.

Nivel de aceite de la Transmisión


Nivel de aceite del grupo automática

Montar el portagrupos, Transmisión,


cables, tubos y demás componentes.

Emplear solo los aceites que estén homologados


por el fabricante del la transmisión automática.

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 58
Diagnosis

Diagnosis de Multimarca
En caso de reclamación como proceder:
1. Cuando viene un vehículo con problemas y transmisión
automática, se debe comprobar la reclamación del cliente y Diagnosis de Bosch
supervisar las anomalías.

2. Conectar el sistema de diagnosis y analizar las averías


registradas, guardar siempre las averías acumuladas o
imprimirlas.

Diagnosis Testman
3. Borrar la memoria de averías y volver a probar el vehículo
de ZF
4. Volver a diagnosticar
En casos y verificar
de reclamación, los fallos
puntos actuales con los
a revisar
viejos, volver aguardar los fallos o imprimirlos

5. Comprobar el nivel de aceite del cambio y su estado

6. Si hay sospecha de avería en el cambio, sacar todo el aceite


desmontar el filtro y analizarlo

7. Si en el filtro y el cárter no se aprecian partículas sospechosas


la avería posiblemente la podemos tener en el mando
hidráulico, el motor, la parte eléctrica etc.…

8. Si hay que desmontar el cambio para mandar a reparar


no olvidar de mandar con el cambio la lista de fallo

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 59
¿¿¿¿ Diagnosis ????

Cuando con el
sistema de diagnosis La mejor solución
no avanzamos y para diagnosticar
estamos totalmente
perdidos

Andrés Ruiz
ZF-Services España, S.A.U. Página 60
Red de servicios

ZF Servises España, S.A.U. Auto - Matic, S.L.


Avda. Fuentemar, 11 C/ Laguna 20 (Pol. Ind. Urtinsa II)
28823 – Coslada (Madrid) 28923 Alcorcón (Madrid)
Tel. 914852690 Tel: (+34) 91 644 44 22
[Link]@[Link] E-mail: auto-matic@[Link]

Técnicas en Transmisiones Automáticas, S.L. Inter – Matic Lleida, S.L.


Cami de Parets, 9 Pol. Ind. Congost C/ H, 57 Pol. Ind. dels Frares
08400 – Granollers (Barcelona) 25190 – Lérida
Tel. 938467818 Tel. 973213030
E-mail: info@[Link] E-mail: info@[Link]

Transmisevilla S.L.
La Red, 15 Nº 7 Pol. Ind. La Red Autosur de Lavante, S.A.
41500 - Alcalá de Guadaira (Sevilla) C/ A Nº6 Pol. Ind. el Oliveral
Tel. 955630486 46394 – Valencia
E-mail: transmisevilla@[Link] Tel. 961643040
E-mail: autosurdelevante@[Link]

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Muchas gracias por su atención.

Andrés Ruiz
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6HP-xx y su Mechatronik
6HP19 max. 400 Nm
6HP26 max. 600 Nm
6HP32 max. 750
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Despiece de una 6HP-xx
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Cambio automático 6HP-xx
Convertidor
Bomba
Planetario
censillo
Embragues
A
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Convertidor de par
1.
Cámara detrás del WK
2.
Pistón WK
3.
n_motor
4.
Lamin
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Andrés Ruiz 
WK_abierto
n_Mot > n_Turbina
Esquema hidráulico  WK_abierto
Presión del sis
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Andrés Ruiz 
Flujo hidráulico  WK_abierto
Entrada_WK_abierto
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Andrés Ruiz 
WK_cerrado
n_Mot = n_Turbina
Esquema hidráulico  WK_cerrado
Presión del sis
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Flujo hidráulico  WK_cerrado
Entrada_WK_cerrado
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Mecanizado de las piezas por estampación de chapa
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Mecanizado de las piezas por estampación de chapa

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