Espacios vectoriales

Escuela Politécnica de Gijón

Universidad de Oviedo

Octubre 2018

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1 Espacios vectoriales
Definición y propiedades
Cambio de base
2 Subespacios vectoriales
Caracterización
Ecuaciones paramétricas e implı́citas
3 Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases
Teorema fundamental de independencia
Teorema de la representación única
Sistemas equivalentes
Teorema de la base incompleta
4 Suma e intersección
Suma directa y subespacios suplementarios
Teorema de las dimensiones

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 Espacios vectoriales Cambio de base

Ley de composición externa

Definición Dados dos conjuntos A y K, llamaremos operación externa o

ley de composición externa en A (lce), con dominio de operadores en
K, a cualquier aplicación del producto cartesiano K × A en A:

· : K × A −→ A
(α, b) → α · b = c ∈ A

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Espacios vectoriales Cambio de base

Ejercicio

¿Cuáles de las siguientes operaciones son lce?

Producto de un número real por un elemento de R2
Producto de un número racional por un elemento de R3
Producto de un número real por un elemento de Q2
Producto de un número natural por un elemento de R

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Espacios vectoriales

Definición Un espacio vectorial es un conjunto V 6= ∅ con una lci (+) y

una lce (·), con dominio en un cuerpo (K, +, ·), que verifican:
1 (V , +) es grupo abeliano
2 propiedad distributiva para la suma de vectores:
∀α ∈ K ∀~u , ~v ∈ V α(~
u + ~v ) = α~
u + α~v
3 propiedad distributiva para la suma de escalares:
∀α, β ∈ K ∀~u ∈ V (α + β)~ u = α~u + β~
u
4 ∀α, β ∈ K ∀~
u ∈ V α(β~
u ) = (αβ)~
u
5 ∀~
u ∈ V , 1~
u = u~

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Espacios vectoriales Cambio de base

Algunos espacios vectoriales

Los siguientes conjuntos son espacios vectoriales.:

1 Si K es un cuerpo, K es K−espacio vectorial.
2 Si K es un cuerpo, Kn es K−espacio vectorial.
3 Si K es un cuerpo, Mm×n (K) es K−espacio vectorial.
4 Si K es un cuerpo, K[x] es K−espacio vectorial.
5 {f : [a, b] → R / f continua } es un R−espacio vectorial.
6 El conjunto de soluciones de un sistema homogéneo es un espacio
vectorial sobre el cuerpo en el que estén definidos los coeficientes.

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 Espacios vectoriales Cambio de base

Propiedades

Para cada ~v ∈ V y para cada α ∈ K se cumple:

1 0~v = ~0
2 α~0 = ~0
3 α~v = ~0 → ~v = ~0 o bien α = 0
4 α~v = αw~ y α 6= 0 entonces ~v = w ~
5 α~v = β~v y ~v 6= ~0 entonces α = β
6 (−λ)~v = −λ~v

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Subespacios vectoriales Ecuaciones paramétricas e implı́citas

Subespacios vectoriales

Definición Si V es un espacio vectorial y H es un subconjunto de V , se

dice que H es un subespacio vectorial de V si, con las leyes suma y
producto por un escalar definidas en V y restringidas a H, H es un espacio
vectorial. Se denota por H ≤ V .

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 Subespacios vectoriales Ecuaciones paramétricas e implı́citas

Caracterización

Sea V un espacio vectorial, y H ⊆ V con H 6= ∅, entonces H es subespacio

vectorial de V sı́ y sólo sı́ se cumplen las dos propiedades siguientes:
∀~
u , ~v ∈ H, u~ + ~v ∈ H
∀~
u ∈ H, ∀α ∈ K, u∈H
α~

Nota Todo subespacio vectorial contiene al vector nulo. V y {~0} son

subespacios vectoriales de V .

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Subespacios vectoriales Ecuaciones paramétricas e implı́citas

Ejemplos

¿Cuáles de los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales de R2 ?

A = (x, y ) ∈ R2 / x + y = 1


B = (x, y ) ∈ R2 / x − y = 0


C = (x, y ) ∈ R2 / x 2 − y = 0


D = (x, y ) ∈ R2 / x − 2y = 0 con y ≤ 0


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 Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Sistemas de vectores y combinaciones lineales

Definición Se llama sistema de vectores de un espacio vectorial V a una
colección ordenada de vectores de V

{~v1 , ~v2 , . . . , ~vp }

en la que no necesariamente son todos distintos.

Definición Dado el sistema de vectores

S = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vp }

se llama combinación lineal de S a cualquier vector de la forma

u~ = α1 ~v1 + α2 ~v2 + · · · + αp ~vp

con α1 , α2 , . . . , αp ∈ K
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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Subespacio generado por un sistema de vectores

Definición Dado el sistema de vectores

S = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn }

se llama subespacio generado o engendrado por S al conjunto

hSi = {α1 ~v1 + α2 ~v2 + · · · + αn ~vn / α1 , α2 , . . . αn ∈ K}

Definicion Si V un espacio vectorial y H un subespacio suyo, se dice que

un sistema de vectores S es un sistema generador de H si H = hSi.

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Sistemas ligados y libres

Definición Un sistema de vectores S = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } se dice que es

ligado, o también que los vectores de S son linealmente dependientes, si
uno de ellos es combinación de los demás, o, equivalentemente, si ~0 se
puede expresar como combinación lineal de S con no todos los escalares
que intervienen nulos.

Definicion Si el sistema no es ligado se dice que es libre y que sus

vectores son linealmente independientes. Esto es equivalente a que la única
combinación lineal nula de S es aquella en la que todos los escalares son
nulos.

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Ejercicios

¿Cuáles de los siguientes sistemas de vectores de R3 son libres?

{(1, 1, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1), (−1, 1, 0)}
{(1, 2, 3), (2, 3, 4)}
{(0, 1, 0), (0, 0, 0)}
{(1, 0, 0), (0, 1, 2), (0, 1, 3)}

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Propiedades

Si V es un K−espacio vectorial, y S = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } un sistema de

vectores de V , se cumple:
1 Si ~
0 ∈ S entonces el sistema es ligado.
2 Si S contiene dos vectores iguales, el sistema es ligado.
3 Si T es un sistema de vectores formado por vectores de S (en
cualquier orden) entonces si S es libre, T también lo es.
4 Si S es un sistema ligado y T es un sistema de vectores que contiene
todos y cada uno de los vectores de S en cualquier orden, entonces T
es un sistema ligado.

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Teorema fundamental de la independencia

Teorema Si B = {~v1 , ~v2 , . . . ~vn } es un sistema generador de V y

S = {~
u1 , u~2 , . . . u~p } es un sistema libre de V , entonces p ≤ n.

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Bases

Definición Si H es un subespacio vectorial de V , se dice que un sistema

de vectores de H es una base de H si es sistema generador de H y es libre.

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Ejercicios

Dado el conjunto

H = (x, y , z) ∈ R3 / x − y + z = 0


demostrar que el sistema de vectores

B = {(2, 1, −1), (0, 1, 1)}

es una base de H.

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Espacios de dimensión finita

Definición Si V es un K-espacio vectorial que tiene una base n ocon un

número finito de vectores, B = {~v1 , ~v2 , . . . ~vn }, o bien V = ~0 , se dice
n o
que es un espacio de dimensión finita. Si un espacio vectorial V 6= ~0
no posee una base finita se dice que es de dimensión infinita.
n o
Definición Si V 6= ~0 es un espacio de dimensión finita, se llama
dimensión del espacio
n o y se denota por dim(V ), al número de vectores de
una base. Si V = ~0 , diremos que su dimensión es 0.

Teorema Todas las bases de un espacio vectorial de dimensión finita

tienen el mismo número de vectores.

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Dimensión de subespacios

Teorema Si V es un K-espacio vectorial de dimensión n y U es un

subespacio vectorial de V entonces se cumple:
dim U ≤ dim V = n
Si dim U = dim V entonces U = V

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Coordenadas

Teorema de la representación única Si B = {~v1 , ~v2 , . . . ~vn } es una base

del espacio V , entonces para cada u~ ∈ V existe un único conjunto de
escalares α1 , α2 , . . . , αn tales que

α1 ~v1 + α2 ~v2 + · · · + αn ~vn = u~

A αi le llamaremos coordenada i-ésima del vector u~ en la base B.

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Sistemas equivalentes. Operaciones elementales

Definición Diremos que dos sistemas, S y S 0 , del espacio vectorial V son

equivalentes cuando el subespacio generado por ambos coincida, es decir,
cuando hSi = hS 0 i.

Propiedades Dado un sistema de vectores S = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn }, los

siguientes sistemas son equivalentes a S:
S1 = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn , α1 ~v1 + α2 ~v2 + · · · αn ~vn }
S2 = {α~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } con α 6= 0
S3 = {~v2 , ~v1 , ~v3 , . . . , ~vn }
S4 = {~v1 + α2 ~v2 + · · · αn ~vn , ~v2 , . . . , ~vn }

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 Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Método para identificar un sistema libre de vectores

Dada una base B = {~u1 , u~2 , . . . , u~m } se expresan los vectores en
coordenadas, como sigue:

u~1 = (a11 , a12 , . . . , a1n )

u~2 = (a21 , a22 , . . . , a2n )
..
.
u~m = (am1 , am2 , . . . , amn )

Si la matriz escalonada asociada a la matriz

 
a11 a12 ... a1n
 a21 a22 ... a2n 
 
 .. .. .. 
 . . . 
am1 am2 . . . amn

no contiene filas nulas, el sistema es libre.

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Ejercicios

Decidir si los siguientes sistemas de R3 son libres o ligados:

S1 = {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 1)}

S2 = {(1, 1, 2), (1, 2, 1), (2, 1, 1)}

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 Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Descripción de un subespacio vectorial de Rn

(1) (2) (3)

Sistema Ecuaciones Ecuaciones
 Base  
generador paramétricas implı́citas
(6) (5) (4)

Ejercicio Realizar los tres primeros pasos para obtener una base,
ecuaciones paramétricas e implı́citas del subespacio de R5 :

U = h(1, 1, 1, 0, 0), (2, −1, 0, 1, 3), (3, 0, 1, −1, 2), (2, 2, 2, −2, −1)i

Ejercicio Realizar los tres últimos pasos para obtener un sistema

generador, una base y ecuaciones paramétricas del subespacio de R5 :

U = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) ∈ R5 /x1 − x2 + x4 = 0, x3 + x4 = 0


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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Construcción de bases a partir de un sistema libre

Teorema de la base incompleta Si S = {~v1 , ~v2 , . . . ~vp } es un sistema

libre del espacio vectorial V de dimensión n, existen u~1 , . . . , u~n−p vectores
de V tales que el siguiente sistema de vectores es una base de V :

{~v1 , ~v2 , . . . ~vp , u~1 , . . . , u~n−p }

Ejercicio Si V = R5 , decir si el sistema

S = {(1, 1, 1, 0, 0), (1, 1, 2, 2, 3), (1, 2, 1, 1, 1)} es libre. En caso de serlo,
completar a una base de R5 .

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 Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Bases en espacios de dimensión conocida

Teorema Sea V un espacio de dimensión n, y sea S = {~v1 , ~v2 , . . . ~vn } un

sistema de vectores de V , entonces:
Si S es un sistema libre de V , entonces es base de V .
Si S es un sistema generador de V , entonces es base de V .

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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Rango de un sistema de vectores

Definición Se llama rango de un sistema de vectores a la dimensión del

subespacio generado por dicho sistema.

Ejercicio Calcular el rango del sistema de vectores

S = {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (0, 2, 0), (1, 3, 2)} y describir hSi dando sus
ecuaciones paramétricas e implı́citas y una base.

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Cambio de base en espacios vectoriales

Sea V un K-espacio vectorial con dim V = n, y B = {~ u1 , u~2 , . . . , u~n } y

B 0 = {~
e1 , e~2 , . . . , e~n } dos bases de V . Dado el vector

~v = x1 u~1 + x2 u~2 + · · · xn u~n = y1 e~1 + y2 e~2 + · · · yn e~n

se busca una relación entre las coordenadas xi y las yj conociendo las

coordenadas de B 0 respecto de la base B,

e~1 = a11 u~1 + a21 u~2 + · · · an1 u~n 

e~2 = a12 u~1 + a22 u~2 + · · · an2 u~n 

..
. 


e~n = a1n u~1 + a2n u~2 + · · · ann u~n


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Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Relación matricial

Se obtiene la siguiente relación:

    
a11 a12 · · · a1n y1 x1
 a21 a22 · · · a2n   y2   x2 
=
    
 .. .. ..   .. .. 
 . . .  .   . 
an1 an2 · · · ann yn xn

donde la matriz  
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
P=
 
.. .. .. 
 . . . 
an1 an2 · · · ann
recibe el nombre de matriz del cambio de la base B a la base B 0 .

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 Combinaciones lineales, sistemas generadores y bases Teorema de la base incompleta

Cálculo de la matriz de cambio de base

La matriz de un cambio de base es única y siempre tiene inversa. Además

P −1 representa el cambio de la base B 0 a la base B

Ejercicio Calcular la matriz de cambio de base de la base

B1 = {(1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 0, 1)} de R3 a la base
B2 = {(1, 1, 2), (−1, −1, 0), (0, 2, 2)}

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Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Suma e intersección de subespacios

Definición Dados V un K-espacio vectorial, y U1 y U2 dos subespacios

vectoriales suyos, se llama subespacio intersección al conjunto

U1 ∩ U2 = {~v ∈ V / ~v ∈ U1 y ~v ∈ U2 }

Se llama subespacio suma al conjunto

U1 + U2 = {~v ∈ V / ~v = ~v1 + ~v2 tal que ~v1 ∈ U1 y ~v2 ∈ U2 }

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 Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Propiedades Sea V un K-espacio vectorial y sean U1 y U2 dos

subespacios vectoriales suyos, entonces U1 ∩ U2 y U1 + U2 son subespacios
vectoriales de V . Además
 
U1
U1 ∩ U2 ≤ ≤ U1 + U2 ≤ V
U2

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Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Unión de subespacios

La unión de subespacios no siempre es subespacio. Por ejemplo, dados los

subespacios

U = (x, y , z) ∈ R3 / x − y + z = 0 , V = (x, y , z) ∈ R3 / x − z = 0
 

los vectores (1, 0, 1) ∈ V y (1, −1, −2) ∈ U están en la unión y sin

embargo (1, 0, 1) + (1, −1, −2) = (2, −1, −1) no está en la unión.

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 Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Cálculo de la suma de subespacios

Propiedades Sea V un K-espacio vectorial, y U1 y U2 dos subespacios

vectoriales suyos, si S1 es un sistema
S generador de U1 y S2 es un sistema
generador de U2 , entonces S1 S2 es un sistema generador de U1 + U2 .

Ejercicio En R4 , calcular una base de U1 + U2 siendo

U1 =< (1, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 1) > y
U2 =< (1, −1, 0, 0), (1, 1, 1, 1), (1, 0, 0, 0) >

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Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Teorema de las dimensiones (Fórmula de Grassmann)

Teorema Sea V un K-espacio vectorial, y sean U1 y U2 dos subespacios

vectoriales suyos, entonces:

dim(U1 + U2 ) = dim(U1 ) + dim(U2 ) − dim(U1 ∩ U2 )

Ejercicio Calcular una base de la suma y una base de la intersección de los

subespacios siguientes:

U1 =< (1, 2, 0, 1), (2, 1, 0, 2) >, U2 =< (0, 1, 0, 0), (2, 1, 3, 2) >

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 Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Suma directa. Caracterización

Definición Sea V un K-espacio vectorial, y sean U1 y U2 dos subespacios

vectoriales suyos. Se dice que la suma es suma directa, y se denota por
U1 ⊕ U2 , cuando cada vector de la suma se descompone de forma única en
suma de un vector de U1 y otro de U2 .

Caracterización de suma directa Si V es un K-espacio vectorial y

U1 , U2 ≤ V , entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes:
La suma de U1 y U2 es directa.
La unión de una base de U1 y una base de U2 es una base de U1 + U2 .
dim(U1 + U2 ) = dim(U1 ) + dim(U2 )
Si u~1 + u~2 = ~0 con u~1 ∈ U1 y u~2 ∈ U2 entonces u~1 = ~0 y u~2 = ~0.
n o
U1 ∩ U2 = ~0

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Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Ejercicios

Demostrar que los subespacios U1 = h(1, 1, 1), (2, 1, 2)i y

U2 = h(1, 0, 0), (−1, 2, 1)i no son suma directa y que los subespacios
V1 = h(1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 1)i y V2 = h(0, 1, 1, 0), (2, 1, 4, 3)i sı́ lo son.

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 Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Subespacios suplementarios. Caracterización

Definición Sea V un K-espacio vectorial de dimensión finita, y sean U1 y

U2 dos subespacios vectoriales suyos, se dice que U1 y U2 son
suplementarios en V si
V = U1 ⊕ U2

Caracterización de subespacios suplementarios Si V es un K-espacio

vectorial de dimensión finita, y U1 y U2 son dos subespacios vectoriales
suyos, U1 y U2 son suplementarios en V si y sólo si:
n o
U1 U2 = ~0
T

U1 + U2 = V

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Suma e intersección Teorema de las dimensiones

Ejercicios

1 Dado el R−espacio vectorial R5 , calcular un subespacio suplementario

de:
U = h(1, 1, 1, 1, 1), (1, −2, 1, 3, 0), (0, 0, 0, 1, 1)i
2 En R3 se considera el subespacio U =< (1, 0, −1) >. Decir
razonadamente cuál de los siguientes sistemas de vectores forma una
base de un subespacio suplementario de U
{(1, 1, 1), (−1, −1, 0)}
{(0, 1, 0)}
{(1, 0, 0), (0, 0, −1), (0, 1, 0)}
{(0, 1, 1), (1, 1, 0)}
{(1, 0, 1), (0, 1, 1)}

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