Unidad I Estatica

CEDMMCOBAEM
UNIDAD I ESTATICA
OBJETIVO
Resolver problemas relacionados con la estática, aplicando su concepto dentro
de una expresión vectorial y escalar de la descomposición de una fuerza, en
maquinas simples, para la obtención del equilibrio, el momento de una fuerza,
las aplicaciones en el producto escalar y rozamiento, mediante ejercicios de
notación científica y actividades experimentales, participando en actitud
responsable y crítica, de manera individual.
1.1.- Vectores. Tipos
Vectores coplanares: Los vectores coplanares son los que se encuentran en un

mismo plano.
Vectores no coplanares: Estos se encuentran en diferentes planos.
ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 1

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Vectores concurrentes: Es concurrente cuando agrupa varios vectores en un

punto, el punto de cruce, que es el punto coincidente del sistema.
Los vectores F1, F1 F2

F2 y F3 son
concurrentes en P
el punto P.
F3
Vectores colineales: Son colineales cuando se encuentran en la misma
dirección o línea de acción.
F1 F2
Cuando se consideran los ejes cartesianos como sistema de referencia, los

vectores colineales (sobre la misma línea) son positivos si su sentido es hacia
la derecha o hacia arriba y negativos cuando su sentido es hacia la izquierda o
hacia abajo.
Vectores libres: Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a sí

mismos. Esta propiedad la utilizaremos al sumar vectores por el método gráfico
del paralelogramo, triangulo y polígono.
1) 1= 40N
2= 30N
40°

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2)
2= 30N
1= 40N
40°
1.1.1.- Que es un escalar y que es un vector.

La magnitud escalar es aquella que, sólo requieren una cantidad expresada en
números y el nombre de la unidad de medida, por ejemplo:
Longitud 3m
Masa 5kg
Tiempo 4s
Temperatura 20°C
Etc.
Las magnitudes vectoriales son aquellas: que además de la cantidad

expresada en números y el nombre de la unidad, requieren que se señale la
dirección y el sentido, por ejemplo:
Desplazamiento, Velocidad, Aceleración, Fuerza, Impulso mecánico.
Cuando una persona visita tu ciudad y pregunta como llegar al centro de ella, le
tendremos que decir en que dirección tiene que ir. Lo mismo sucede con las
demás magnitudes vectoriales, si no se indica la dirección y sentido, no
quedaran bien definidas y se representa de manera grafica.
1.1.2.- Descomposición de una fuerza en forma vectorial cartesiana.
Un sistema de fuerzas (vectores) puede sustituirse por otro equivalente, que

contenga un número mayor o menor de vectores que el sistema considere.
Si el sistema equivalente tiene un numero mayor de vectores el procedimiento
se llama, descomposición, caso contrario se llama composición.

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Para hacer la descomposición:
1.- Se traza el vector con origen en el centro de los ejes cartesianos y con el
ángulo correspondiente.
Sea un vector F=50N a un ángulo de 40° respecto al eje X.

Y
F = 50N
40°
X
0
2.- Desde la parte final del vector se trazan paralelas a cada eje cartesiano (X,
Y).
F = 50N
40°
X
0

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3.- En el punto en que las paralelas corten el eje cartesiano se tiene la parte
final del vector proyectado sobre el eje.
Y
Fx
F = 50N
Fy Fy
40°
X
0
Fx
4.- Matemáticamente se obtiene la magnitud de cada uno de los catetos de un

triángulo rectángulo por medio de las funciones trigonométricas; estos catetos
corresponden a la magnitud de los vectores proyectados sobre los ejes.
Fx
Cos Ø =
Obtenemos: F Despejamos: Fx =F Cos Ø

Sustituimos valores: Fx = (50N) Cos 40° = (50N) (0.7660) = 38.30N
Fy
Sen Ø =
Para Fy: F Despejamos nuevamente: Fy = F Sen Ø
Sustituimos valores: Fy = (50N) Sen 40° = (50N) (0.6427) = 32.13N

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Observación: Para los demás cuadrantes II, III y IV. Se debe considerar el
ángulo respecto al eje X positivo, recordando el sentido, hacia donde va el
vector, ya sea hacia arriba, a la derecha que es positivo. Hacia abajo y a la
izquierda es negativo.
(+)
(−) (+)
(−)
1.1.3.- Equilibrio de la partícula en forma vectorial cartesiana.
Un cuerpo o partícula esta en equilibrio respecto a la traslación cuando está en

reposo, o un cuerpo sobre el que actúa un sistema de fuerzas está en
equilibrio cuando dicho sistema de fuerzas aplicadas simultáneamente no
produce cambio alguno ni en su movimiento de traslación( rectilíneo) ni en el de
rotación.
Primera condición de equilibrio: La resultante o suma vectorial de todas las

fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que la suma
algebraica de las fuerzas o de sus componentes aplicadas a un cuerpo un una
dirección cualquiera debe ser cero.
Por consiguiente:
1) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero ∑Fx = 0.
2) La suma algebraica de las componentes verticales es cero ∑Fy = 0.

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F1 = 25N
40°
X
40°
F2 = 25N
Realizamos la descomposición
F1 = 25N
Fy1
Fx2 40°
X
40° Fx1
Fy2
F2 = 25N
Para ∑Fx = F1 Cos 40° + F2 Cos 40° = (25N) (0.7660) + (25N) (-0.7660)
∑Fx = 19.15N – 19.15N = 0 N
Para ∑Fy = F1 Sen 40° + F2 Sen 40° = (25N) (0.6427) + (25N) (-0.6427)
∑Fy = 16.069N – 16.069N = 0 N

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1.1.4.- Producto escalar y producto vectorial de dos vectores en el plano
El producto escalar de dos vectores, llamado también producto punto, da como

resultado una magnitud escalar, ya que carece de dirección y sentido. Se
multiplica la magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro
vector en la dirección del primero. Y obtenemos:
│a ● b │ = ab Cos Ø
Algunas magnitudes físicas que resultan del producto escalar de dos vectores
son: El trabajo mecánico, la potencia eléctrica y la densidad de energía
electromagnética.
Calcular el producto escalar de los siguientes vectores:
Solución:
F = 3N
│F ● d │ = Fd Cos 35°
35° │F ● d │ = 3N * 4m* 0.8192 = 9.83Nm
d = 3m
Producto vectorial de dos vectores: El producto vectorial de dos vectores,

llamado también producto cruz, da como resultado otro vector, el cual siempre
es perpendicular al plano formado por los dos vectores que se multiplican:
axb =c
La magnitud del producto vectorial de dos vectores es igual a multiplicar la

magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro con respecto
al primero.
│a ● b │ = ab Sen Ø

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En el producto vectorial el orden de los factores debe de tomarse en cuenta, ya

que no es lo mismo: a x b bxa
Que
En el producto vectorial de a y b la multiplicación de ab Sen Ø nos proporciona

únicamente la magnitud del vector:
c
Si deseamos conocer su sentido se debe usar la regla de la mano derecha, por
ejemplo: Calcular el producto vectorial de los siguientes vectores F y d,
determinando el sentido del vector resultante c.
c
F= 25N
40°
d= 5m
Solución: Para conocer únicamente la magnitud del resultado del producto F x

d, nos queda;
│F x d │ = Fd Sen 40° = (25N)(5m)(0.6428) = 80.35Nm
La dirección del vector resultante es perpendicular al plano de F y d por lo que

la dirección es como si saliera de la hoja, el sentido del vector resultante se
determina por la regla de la mano derecha, consideramos la dirección del
vector resultante como si fuera un eje, alrededor de él cerramos los dedos de la
mano derecha con el pulgar extendido. Las puntas de los dedos señalaran el
sentido del giro producido por el efecto de la fuerza; mientras el dedo pulgar
indicará el sentido del vector resultante. Como se podrá probar el sentido del
vector resultante es hacia arriba, como está representado en la figura anterior.

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1.2.- Fricción
Siempre que se quiere desplazar un cuerpo que está en contacto con otro se
presenta una oposición al movimiento relativo de uno de ellos con respecto del
otro y esta produce un rozamiento o una fuerza llamada fricción, que se opone
a su desplazamiento y produce la conversión de la energía mecánica en
calorífica.
1.2.1.- Coeficientes de fricción seca

Se divide en: coeficiente de rozamiento estático (µe) y coeficiente de
rozamiento cinético o de movimiento (µd).
Tenemos: Fme Fd
µe = µd =
N Y N
Donde :
Fme = Fuerza máxima de fricción estática en newtons (N).
N = Fuerza normal que tiende a mantener unidas las superficies en contacto

debido al peso en newtons (N).
µe = Constante de proporcionalidad llamada coeficiente de fricción estático,

sin unidades (adimensional).
Fd = Fuerza de fricción dinámica en newtons (N).
µd = Coeficiente de fricción dinámico sin unidades.
F = Fuerza que se debe aplicar a un cuerpo para deslizarlo
1.2.2.- Fricción seca
La fricción seca se refiere al rozamiento de las irregularidades microscópicas

de las superficies. Cuando dos superficies están en contacto, sus

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irregularidades tienden a encajarse, lo que impide que ambas superficies se

deslicen suavemente una sobre otra.
Área de rozamiento o
fricción seca
F
Un lubricante eficaz forma una capa entre las superficies que impide que las
irregularidades entren en contacto.
1.2.2.1.- Estático, sin movimiento, inminente, movimiento.
Estático: significa inmóvil y queda comprendida dentro de la dinámica que

estudia las causas del reposo o movimiento de los cuerpos. Los principios de la
estática se sustentan en las leyes de Newton.
La estática estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la acción de

varias fuerzas no se mueven, toda vez que éstas se equilibran entre sí o sea,
esta sin movimiento.

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También considera los casos en que la resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo en movimiento es nula y el cuerpo sigue desplazándose con
movimiento rectilíneo uniforme.
La fricción o rozamiento que existe entre dos cuerpos ya sea de manera

estática (µe) y la fuerza que tiende a mantener unidas ambas superficies. El
coeficiente de rozamiento estático es mayor que el de rozamiento cinético o
dinámico, ya que se requiere aplicar más fuerza para lograr que un cuerpo
inicie su movimiento, que la necesaria para que lo conserve después a
velocidad constante...
La fuerza de fricción estática es la reacción que presenta un cuerpo en reposo

oponiéndose a su deslizamiento sobre otra superficie.
La fuerza de fricción dinámica tiene un valor igual a la que se requiere aplicar

para que un cuerpo que se deslice a velocidad constante sobre otro cuerpo.
Un ejemplo claro seria si empujamos un carro que esta en reposo o estático, se

observa que la fuerza aplicada va aumentando hasta que llega un momento en
que si se incrementa un poco más, el carro comenzara a deslizarse sobre la
superficie, de esto se puede decir que la fuerza de fricción estática no es
constante. Una vez iniciado el movimiento la fuerza de fricción dinámica se
mantendrá constante independientemente que la velocidad sea grande o
pequeña.
Resolución de problemas:
1.- Un instante antes de que una viga de madera de 390N comience a

deslizarse sobre una superficie horizontal de cemento, se aplica una fuerza
máxima de fricción estática de 292N, como se observa en la siguiente figura.
Calcular el coeficiente de fricción estático entre la madera y el cemento.
Datos: P = N = 390N
Fme = 292N
µe = ?

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F
Fme
Fme
Empleamos la ecuación de: µe =
N
Sustituimos:
292N
µe = = 0.75
390N
1.2.3.- Cuñas
Una cuña es un plano inclinado, pero en lugar de estar fijo, se mueve

ejerciendo una fuerza de la potencia.
Ejemplo: Un tronco de un árbol ha sido entallado con un hacha a la izquierda y
aserrado casi todo a la derecha. El leñador inserta una cuña de acero en el
corte de la sierra y golpea sobre ella, se ladea el lado derecho del árbol, que es
derribado a la izquierda.
20cm
2cm

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El corte entallado determina la dirección en que el árbol debe caer. Si la cuña

es de 20cm de largo y 2cm de grueso en el extremo exterior, cuando se haya
introducido 20cm, el borde derecho del árbol habrá sido levantado 2cm. La
ventaja mecánica ideal será 20cm/2cm que es igual a 10, pero como hay gran
cantidad de rozamiento, la ventaja mecánica efectiva será mucho menor, esto
significa que es pequeño el rendimiento de la cuña.
1.3.-Equilibrio del sólido rígido en dos dimensiones
Un cuerpo rígido es aquel cuya deformación provocada por una fuerza es

mínima al compararla con su tamaño. Ejemplo: Vigas de madera, armaduras
de acero o fierro colado, bolas de acero o vidrio, herramientas metálicas,
cascos de fútbol americano, bicicletas, motocicletas, etc.
Ejemplo: Una bola de 200N se cuelga del extremo de un pescante B de peso

despreciable, como se observa en la siguiente figura. Encuentre la tensión en
la cuerda A y la compresión en el pescante, empleando el método de
componentes.
Dibujamos un diagrama y marcamos en el los elementos del problema.
A
A
30° Ay
60° B
Ax
B
200N
200N

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Para Fx
FAx = -A Cos 60° = -A (0.5) = 0.5 A, FBx = B, F200Nx = 0N
Aplicando la primera condición de equilibrio
∑Fx = -0.5 A+ B = 0; despejamos B y nos queda B = 0.5 A
Para Fy
FAy = A Sen 60° = A (0.8660) = 0.8660 A, FBy = 0, F200Nx = -200N
Aplicando la primera condición de equilibrio
200 N
A= = 231N
∑Fy = 0.8660 A – 200N = 0; despejamos A y nos queda 0.8660
Sustituyendo este valor:
B = 0.5 A = (0.5) ( 231N) = 115N
Conclusión: La tensión en la cuerda A es de 231 N y la compresión en el

pescante es de 115 N para que el sistema este en equilibrio con la bola de
200N que cuelga.
1.3.1.- Condiciones de equilibrio
Para que un cuerpo este en equilibrio de traslación la fuerza neta o resultante

de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser igual a cero. La suma de
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en el eje de ordenadas y en el eje
de las abscisas debe ser cero.
∑Fx = 0, ∑Fy = 0, R = 0

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Para resolver problemas de equilibrio de los cuerpos es importante aislarlos

unos de otros, esto permite hacer un análisis de las fuerzas conocidas que
actúan sobre un cuerpo, así como de las que se desconocen y se desea
calcular.
Cuando se aísla un cuerpo, sobre él aparecen únicamente lasa fuerzas
externas que soporta, las cuales son ocasionadas por tener contacto con otros
cuerpos o por atracción gravitacional. Este procedimiento gráfico se conoce
con el nombre de diagrama de cuerpo libre. Los pasos son los siguientes:
1) Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea
resolver.
2) Construye un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de
fuerzas todo efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto con
otros cuerpos o por la fuerza gravitacional y que originan que se
encuentre en equilibrio. Indique la magnitud, dirección y sentido de las
fuerzas conocidas. Usar símbolos para señalar las cantidades que se
desconocen.
3) Hacer un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y coloque al
cuerpo en equilibrio en el origen del sistema de coordenadas.
4) Aplicar las ecuaciones de equilibrio que necesite para encontrar las
respuestas a las incógnitas buscadas, dichas ecuaciones son:
∑Fx = 0, ∑Fy = 0, R=0
1.3.2.- Reacciones en apoyos y conexiones

La estabilidad de un cuerpo apoyado sobre su base aumenta a medida que es
mayor la superficie de sustentación y disminuye al ser mayor la altura de su
centro de gravedad.
P1 P2
Sube y baja

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Para esto debemos aclarar la regla que rige el equilibrio con el siguiente
ejemplo: Suspendamos una regla de modo que esta se encuentre en equilibrio,
así su peso no afecte a la rotación.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Cuando se cuelgan dos pesas de 100gf a 4cm del centro, una a la derecha y
otra a la izquierda, la regla queda en equilibrio.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100gf 100gf
Cuando la pesa de 100gf de la derecha, se cambia por una de 50gf, la regla

gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.
6 7 8 9 10
1 2 3 4 5
50gf
100gf
La regla queda en equilibrio, si la pesa de 100gf se mueve a la mitad del

camino, a 2cm del centro.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100gf 50gf

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Como se puede observar la fuerza se multiplica por la distancia al centro de

rotación. El producto de la magnitud de la fuerza y la distancia perpendicular
del centro de rotación a la línea de acción de la fuerza, se llama momento de la
fuerza. La distancia se llama brazo de palanca o brazo de momento. El brazo
de momento es una medida de su efectividad para producir giro. La ecuación
para el momento (M) de una fuerza es:
M = FL
Donde: F es la fuerza y L el brazo de la palanca.
El momento es positivo si produce movimiento en sentido contrario a las
manecillas del reloj
6 7 8 9 10
1 2 3 4 5
100gf
Y es negativo si produce movimiento en el sentido de las manecillas del reloj.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100gf
El momento resultante es la suma algebraica de las torcas o momentos

producidos por cada fuerza. Los signos son determinados por la convención
anterior.
Si la fuerza está en newton y el brazo de la palanca en metros, la unidad será
el newton•metro. Esto es similar al joule, pero no lo es ya que en el caso del
trabajo la fuerza y la distancia tienen la misma dirección y en el caso del
momento, la fuerza y la distancia están en ángulo recto. Las unidades de
trabajo y de momento no son por tanto, la misma cosa aunque sus unidades
sean semejantes.

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1.3.3.- Resolución de problemas

1) Alrededor de un punto de apoyo o fulcro, a 40cm se coloca una pesa de 50gf
y del otro extremo se coloca una pesa de 100gf a 20cm determinar los
mementos de cada uno y determinar el efecto que tienen.
20cm 20cm 40cm
100gf 50gf
Sube y baja
M 100 gf = FL = 100 gf ∗ 20cm = 2000 gf • cm

M 50 gf = FL = 50 gf ∗ 40cm = 2000 gf • cm
Tenemos que, para que exista equilibrio:
M 100 gf = M 50 gf
Con esto determinamos que los momentos son iguales y el sistema esta en
equilibrio.
También: M resul tan te = M 100 gf − M 50 gf =0
Ya que M100gf produce movimiento positivo y M50gf Produce movimiento
negativo.
1.4.- Máquinas simples

Una máquina simple es un dispositivo mecánico que permite trabajar más
cómodamente, aumentando la velocidad de una operación o disminuyendo la
fuerza que debe aplicarse, o cambiando la dirección de la fuerza.

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Una maquina no es una fuente de energía, para que trabaje se le debe

suministrar energía. El trabajo mecánico realizado sobre una máquina se llama
trabajo suministrado y el trabajo mecánico efectuado por la máquina se llama
trabajo ejecutado.
1.4.1.- En plano inclinado, poleas, palanca, torno

Plano inclinado:
Un plano inclinado es una máquina simple, observe el siguiente ejemplo:
Dos hombres suben rodando un tambor de aceite de 200kg por un tablón de
5m a una plataforma de carga de 0.6m de altura. ¿Qué trabajo han realizado
cuando llegan arriba?
200kgf
F
0.6m
5m
200kgf
Trabajo efectuado = Wh
W = Trabajo
h = altura
Wh = (200kgf)(0.6m) = 120 kgf•m
La fuerza que debe aplicarse para subir rodando el barril por el plano inclinado
es igual en magnitud a la componente del peso paralelo a la pendiente.
Si no hubiera rozamiento, el trabajo suministrado y el trabajo efectuado serían
iguales, pero como los hay, parte del trabajo realizado por los hombres debe
convertirse en calor a lo largo de la tabla y realizarán más de 120kgf•m de
trabajo para levar el barril de aceite.
Una polea es una palanca con el fulcro en el centro. La ventaja mecánica

de una polea fija es 1. Se utiliza sólo para cambiar la dirección en que la fuerza
debe aplicarse. En la siguiente figura se muestra una polea simple está
aparejada como polea móvil.

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Brazo de la
resistencia
Brazo de la
potencia
Fp
Fr
El brazo de la potencia es igual al diámetro de la rueda y el de la resistencia a

su radio.
Por lo tanto:
Brazo de la potencia
diámetro
VM = = = 2
Brazo de la resistencia radio
Para otros modos de analizar el sistema de poleas se puede emplear la

siguiente ecuación:
Fr
VM =
FP
Una palanca es una máquina simple, como se observa en la siguiente figura:
Un hombre está utilizando una barreta para levantar una roca pesada. Una
barra rígida que puede hacerse girar alrededor de un fulcro, con objeto de
levantar una carga, es una máquina simple llamada palanca.
bp: Es la distancia
br: Es la distancia medida a lo
medida a lo largo de la
largo de la barra, del fulcro a
barra, del fulcro a la
la fuerza de resistencia se
fuerza de potencia se
llama brazo de la resistencia
llama brazo de la
potencia: La fuerza que
90cm
ejerce el hombre
30cm
ECUACION QUE
CARACTERIZA A LA
Roca PALANCA ES :
Frbr=Fpbp
Fp
Fulcro es el punto de
Fr
apoyo de la palanca

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Fr Fuerza de la resistente, al peso del cuerpo a vencer.

br Brazo resistente.
Fp Fuerza motriz, a la fuerza que nosotros hacemos.
Bp Brazo motor.
90cm
La ventaja mecánica es: VM = =3
30cm
Un torno es un carrete donde se enrolla la cadena o lazo que sostiene un
objeto, en las películas habrás observado esos grandes carretes en donde se
enrollaba la cadena que sostenía las puertas de los castillos, que son muy
pesadas y sin embargo un solo hombre tranquilamente podía levantarlas o
bajarlas, esto es una maquina simple.
En la siguiente figura se muestra un esquema de la más sencilla forma de

torno.
5cm
30cm
30cm
Q
P
O
Fp
Fp Fr
5cm
Fr
La ley del momento se aplica aquí igual que en la barreta y la línea POQ puede
ser tomada como una palanca. Dicha palanca gira como se indica en la figura
anterior. La ventaja ideal es:
30cm
=6
5cm
Como siempre hay rozamiento en el torno, la ventaja mecánica efectiva es

menor.

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1.4.2.- Conservación, ventaja mecánica, ventaja mecánica real, ventaja

mecánica ideal, rendimiento
Al ejercer una pequeña fuerza llamada fuerza de la potencia (Fp), para elevar
un gran peso llamado fuerza de la resistencia (Fr). La relación entre ellas en
una máquina se llama ventaja mecánica (VM) de dicha máquina:
Fuerza de la resistencia
Ventaja mecánica =
Fuerza de la potencia
Fr
VM =
FP
Debe notarse que las unidades se eliminan al calcular la ventaja mecánica, que
es un número sin unidades (adimensional).
Ventaja mecánica ideal: El rozamiento ha sido pequeño y se ha despreciado

con objeto de facilitar el análisis, pero en situaciones reales, hay siempre algún
rozamiento. Por ejemplo:
Supongamos que dos personas arrastran hacia arriba en un plano inclinado

una caja de 200kgf y que la fuerza de rozamiento es de 50kgf, en una distancia
de 5m. ¿Qué fuerza de la potencia deben ejercer los hombres?
200kgf
F
0.6m
5m
200kgf

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La fuerza ideal necesaria para arrastrar la caja sin considerar la fuerza de

rozamiento es:
120kgf • m
F × 5.0m = 200kgf × 0.6m F= = 24kgf
5.0m
Considerando ahora la fuerza real necesaria para arrastrar la caja hacia arriba
es.
FP = 24kgf + 50kgf = 74kgf
Es la fuerza total de la potencia que se precisa.
La ventaja mecánica es:

200kgf
VM = = 2.7
74kgtf
La ventaja mecánica que se toma en cuenta la fuerza real de rozamiento se

llama ventaja mecánica efectiva ó ventaja mecánica real.
La ventaja mecánica que existiría si el rozamiento fuera nulo, se llama ventaja
mecánica ideal.
Con rozamiento o sin él, nunca se puede crear o destruir energía. Del trabajo
producido, sólo se utiliza la energía potencial de la carga levantada. Se ve que,
aunque el uso de esta máquina simple no destruye energía, la desperdicia, es
decir, la máquina no tiene una eficiencia perfecta.
El rendimiento se define como:
Trabajo útil ejecutado

Re n dim iento =
Trebajo total su min istrado
Del problema anterior calculemos:

1) Trabajo suministrado para elevar la carga
24kgf × 5.0m = 120kgf • m

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2) Trabajo suministrado para vencer el rozamiento
50kgf × 5.0m = 250kgf • m
3) Trabajo total suministrado = 120kfg + 250kgf = 370kgf
4) Trabajo producido: Almacenado como energía potencial de elevación de

La carga:
200kgf × 0.6m = 120kgf • m
5) El rendimiento es:
120kgf .m
Re n dim iento = = 0.324 × 100% = 32.4%
370kgf .m
El rendimiento de una máquina simple puede también calcularse con la

siguiente formula:
VM efectiva
Re n dim iento =
VM ideal

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1.1.- Vectores. Tipos

Vectores coplanares: Los vectores coplanares son los que se encuentran en un

Vectores no coplanares: Estos se encuentran en diferentes planos.

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 1

Vectores concurrentes: Es concurrente cuando agrupa varios vectores en un

Los vectores F1, F1 F2

Cuando se consideran los ejes cartesianos como sistema de referencia, los

Vectores libres: Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a sí

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 2

1.1.1.- Que es un escalar y que es un vector.

Las magnitudes vectoriales son aquellas: que además de la cantidad

Desplazamiento, Velocidad, Aceleración, Fuerza, Impulso mecánico.

1.1.2.- Descomposición de una fuerza en forma vectorial cartesiana.

Un sistema de fuerzas (vectores) puede sustituirse por otro equivalente, que

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 3

Para hacer la descomposición:

Sea un vector F=50N a un ángulo de 40° respecto al eje X.

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 4

4.- Matemáticamente se obtiene la magnitud de cada uno de los catetos de un

Sustituimos valores: Fy = (50N) Sen 40° = (50N) (0.6427) = 32.13N

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 5

1.1.3.- Equilibrio de la partícula en forma vectorial cartesiana.

Un cuerpo o partícula esta en equilibrio respecto a la traslación cuando está en

Primera condición de equilibrio: La resultante o suma vectorial de todas las

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 6

∑Fx = 19.15N – 19.15N = 0 N

∑Fy = 16.069N – 16.069N = 0 N

ING. SERGIO MENDEZ RUIZ 7

1.1.4.- Producto escalar y producto vectorial de dos vectores en el plano

El producto escalar de dos vectores, llamado también producto punto, da como

Calcular el producto escalar de los siguientes vectores:

35° │F ● d │ = 3N * 4m* 0.8192 = 9.83Nm

Producto vectorial de dos vectores: El producto vectorial de dos vectores,

La magnitud del producto vectorial de dos vectores es igual a multiplicar la

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En el producto vectorial el orden de los factores debe de tomarse en cuenta, ya

En el producto vectorial de a y b la multiplicación de ab Sen Ø nos proporciona

Solución: Para conocer únicamente la magnitud del resultado del producto F x

│F x d │ = Fd Sen 40° = (25N)(5m)(0.6428) = 80.35Nm

La dirección del vector resultante es perpendicular al plano de F y d por lo que

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1.2.1.- Coeficientes de fricción seca

N = Fuerza normal que tiende a mantener unidas las superficies en contacto

µe = Constante de proporcionalidad llamada coeficiente de fricción estático,

Fd = Fuerza de fricción dinámica en newtons (N).

µd = Coeficiente de fricción dinámico sin unidades.

F = Fuerza que se debe aplicar a un cuerpo para deslizarlo

1.2.2.- Fricción seca

La fricción seca se refiere al rozamiento de las irregularidades microscópicas

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irregularidades tienden a encajarse, lo que impide que ambas superficies se

1.2.2.1.- Estático, sin movimiento, inminente, movimiento.

Estático: significa inmóvil y queda comprendida dentro de la dinámica que

La estática estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la acción de

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La fricción o rozamiento que existe entre dos cuerpos ya sea de manera

La fuerza de fricción estática es la reacción que presenta un cuerpo en reposo

La fuerza de fricción dinámica tiene un valor igual a la que se requiere aplicar

Un ejemplo claro seria si empujamos un carro que esta en reposo o estático, se

1.- Un instante antes de que una viga de madera de 390N comience a

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Una cuña es un plano inclinado, pero en lugar de estar fijo, se mueve