1

Proyecto Final
(Nomviembre de 2022)
Brayan Ruiz - 81802, Johan Carreño - 82683, David Zabala - 82033.


con baja sensibilidad a gases como vapor de alcohol y humo,
Resumen -En este documento encontraran el desarrollo del el módulo contiene un circuito electrónico que permite realizar
proyecto para la materia de sistemas embebidos está compuesto la conexión con alguna tarjeta de desarrollo, cuenta con una
por uso de GPIO, salidas analógicas, comunicación Uart, salida analógica y otra digital.
desarrollo de aplicación para comunicación Bluethoot, uso de
sensor HQ-05 (Sensor de gas natural, propano, aire y alcohol) el
cual medirá nuestro nivel de gas para llevarse a la aplicación y
mostrar una alarma que nos permita evidenciar que se excedió el
límite.

Índice de Términos - Tarjeta re-programable, registro, puertos,

usuario, C++, sistema embebido, librerías, binario, hexadecimal,
LCD, escalas, Switch case, Systick, RCC, GPIO.

I. INTRODUCCIÓN

E n este documento se evidencia el desarrollo del proyecto

el que contara con comunicación UART, lectura de sensores,
GPIO, salidas digitales para la lcd o modulo 7 segmentos y se
complementara con dispositivos externos para su correcto
funcionamiento: Fig. 2.MQ-5.

a) Dispositivo de conversión Serial a USB o a c) Modulo Bluetooth

Bluetooth:
El Cable Convertidor USB a puerto serial RS232 (DB9)
permite conectar dispositivos con puertos seriales a través de
puerto USB. Trabaja con módems, PDA, cámaras digitales,
impresoras, routers, decodificadores, entre otros dispositivos.
El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros
proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de
forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación
de un puerto serial, la transmisión se realiza totalmente en
forma transparente al programador, por lo que se conecta en
forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador
preferido (respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo
se alimenta con 3.3V). Todos los parámetros del módulo se
pueden configurar mediante comandos AT.

Fig. 1. Cable convertidor USB-Serial RS232

b) MQ-5 Detector de Gas Natural Fig. 3. MÓDULO BLUETOOTH HC05

Es un sensor electro-químico que varía su resistencia al estar
contacto con GLP (Gas Licuado de Petróleo) y gas natural;



d) MIT APP INVENTOR
Es un sitio web creado por estudiantes del MIT para
crear aplicaciones de manera sencilla efectiva, la cual
facilita en nuestro proyecto para la comunicación UART
con nuestros dispositivos móviles en este caso celular.
Fig. 4. MÓDULO BLUETOOTH HC05
e) Buzzer
Se le denomina Buzzer pasivo o altavoz, son dispositivos que
nos permiten convertir una señal eléctrica en una onda de
sonido, no disponen de electrónica interna, pues tenemos que
proporcionar una señal eléctrica para conseguir el sonido
deseado.
Fig. 5. Buzzer pasivo.
f) Software u Vision Keil.
Es el software por el cual programamos el funcionamiento de
nuestro laboratorio según los parámetros estipulados por el
profesor.
Fig. 6. uVision Keil.
2
g) Tarjeta de Desarrollo STM32F411RE
La tarjeta es un sistema embebido el cual nos permitirá la
optimización del proyecto a la hora de generar la necesidad
presentada pues a través de registros logramos disminuir el
consumo de programación y también de pines los cuales se
evidenciarán en beneficios a la hora de presentar un proyecto
físico.
Fig. 7. Tarjeta de Desarrollo STM32F411RE
h) Pantalla LCD 16x2
Es una pantalla de cristal líquido nombrada por sus siglas en
inglés Liquid Crystal Display, que se utiliza para ver imágenes
fijas y en movimiento. Formada por gran cantidad de píxeles
que consisten en moléculas de cristal líquido contenidas entre
dos conjuntos de electrodos transparentes.
Fig. 8. Pantalla LCD
II. OBJETIVOS
 Realizar una función en C++, que nos permita la
configuración de cualquiera de los módulos UART de la
tarjeta, incluyendo factores como la velocidad de
transmisión y el pin de conexión TX y RX.
 En un conjunto de conocimientos construir un circuito el
cual permita establecer comunicación UART con lectura
de datos digitales o analógicas para ser mostradas en
nuestras salidas como lo puede ser una pantalla LCD O
bien sea en el apk creada por nosotros.

 Alarmar al celular en el momento que nuestro sensor
exceda la lectura de gas y así poder interrumpir el
proceso antes de generar una tragedia por la disipación
del gas.
 Resaltar el trabajo realizado a lo largo de la materia con
la función de evidenciar cada uno de los conocimientos
del grupo para lograr una correcta presentación del
proyecto en la materia.
III. MARCO TEÓRICO
USART es un módulo de comunicación serie estándar, de
forma asíncrona, esta característica lo hace muy deseable, ya
que requiere un solo medio de transmisión para enviar
información, en lugar de se requiere un medio para un reloj.
Debe asumir señal de reloj o sincronización,
independientemente de cada elemento, emisor y receptor. Otra
ventaja de este módulo es que tiene comunicación full-duplex,
es decir, se puede enviar y recibir información al mismo
tiempo. Para ello se utilizan dos medios de transmisión
dedicados, uno solo para transmisión y otro solo para
recepción.
La comunicación síncrona tiene las siguientes características:
un bit de inicio o bit de inicio, que siempre es lógico 0, 8 bits y
1, 1,5 o 2 bits de parada. Por último, la velocidad de
transferencia se debe establecer el mismo valor en ambos
dispositivos de comunicación, que es prácticamente el valor
predeterminado toda la comunicación de 9600 bps, sin
embargo, esto no es una regla puede ser mayor o menor.
Las compañías de gas natural necesitan determinadas unidades
de medida para poder cuantificar la energía y así facturar al
cliente el importe correcto en la factura. El consumo de gas se
realiza en m3, pero es preciso convertir estos m3 en kWh, para
así poder aplicar el precio establecido en la tarifa contratada.
El gas natural se mide en metros cúbicos, razón por la que se
necesita un factor de conversión que permita transformarlos en
kilovatios hora (kWh), y de esta manera facturar la energía al
cliente.
La empresa Enagás se encarga de fijar el factor de conversión,
calculando el poder calorífico del gas y publicándolo en el
Boletín Oficial del Estado.
Otra cosa importante son los registros que ya se vieron
posteriormente en las clases. Estos registros constan de una
cabecera que es en donde se parametrizan muchas cualidades
que ofrece la tarjeta:
 Registro RCC_AHB1ENR= Habilita un puerto en
especifico para después asignarlo como entradas o
salidas.
 GPIOx->MODER = asigna si queremos una entrada (00)
o una salida general (01)
 GPIOx->OTYPER = Solo para la salida si deseamos una
configuración de push-pull u open-drain
 GPIOx->OSPEED = LA velocidad que deseamos en
nuestro pin de salida (00) minima, (01) mediana, (10)
rápida, (11) ultra-rápida.
3
 GPIOx->PUPDR= Configuración de las entradas y
salidas para el pull up o pull down
 RCC->APB2ENR= Se habilita el reloj del módulo ADC
 ADC->CCR=El prescaler de la frecuencia del módulo
ADC si se quiere ser dividido en 2,4,6,8.
 ADC->CR1=Se selecciona la resolución de bits a la cual
se trabajará en la tarjeta.
 ADC->CR2= Se elije si se hará en modo continuo o
modo simple el conversor, además de encenderlo.
 ADC->CR2=se puede finalizar la conversión, conversión
por software entre otras funciones y configuraciones.
 SYSCFG->EXTICR [0] = Esto habilita las
interrupciones dependiendo del puerto seleccionado
 EXTI->IMR = Nos permite acceder al registro de las
interrupciones para saltar de una en una
 EXTI->EMR =Se accede al registro para las
interrupciones externas
 EXTI->FTSR =Es el registro que se configura para usar
las interrupciones en flancos de bajada
 EXTI->RTSR=Es el registro que se configura para usar
la interrupción en flancos de subida
 EXTI->PR= Es para seleccionar el estado de la bandera
 RCC->APB2ENR |= 0x00000020 modulo usart6
habilitado
 GPIOx->MODER |=0x0000A001 ; // alterna los puertos
PC6 PC7 si se coloca en configuración un 01
 GPIOx->OSPEEDR =configura la velocicad de lectura
de datos
 GPIOC->PUPDR = Configura que tipo de resistencia
usaremos
 USART6->BRR =Registro que nos configura los baudios
a trabajar
 USART6->CR1 habilita Tx, Rx Interrupt de Rx
 USART6->CR1 |= Habilita UART, UE=1
 NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn); // Llamar la
interrupción del UART6
A continuación, presentamos los cálculos realizados para la
lectura del gas propano en nuestros diferentes dispositivos la
cual vamos a mostrar en milímetros cúbicos para una lectura
logica de gas:
Según el datasheet del sensor este tiene una resistencia de 20K
Ω y la tarjeta maneja un voltaje de 3.3V para estos valores los
reemplazamos en nuestra formula de ley de Kirchhoff la cual
consiste en dividir el voltaje entre la resistencia y así se
obtiene la corriente de un circuito.
R=20 k ΩV =3.3 V
Ecuación.1.
V 3.3 V
I= = =0.156 Amp
R 20 k Ω
Ecuación.2.
Luego con el dato de la corriente calculamos la potencia y
hacemos una regla de tres con los 11.7Kwh que equivalen a
nuestra potencia para luego pasarlo a metros cúbicos.
P=V ∗I =0. 000 5 445 Amp
Ecuación.3.
 4

Ahora de metros cúbicos los transformamos a centímetros

cúbicos y por último a los milímetros cúbicos.
−10 3 3
¿ 10 ∗1 m −1 0 m
5.45 =4.6538¿ 10
kw h
11.5
h
Ecuación.4.

−1 1 3
¿ 10 ∗1 m 3
∗1 c m
h 3
−6
∗1000 mm
1∗10 m m3
4.6538 =0.0465
1cm 3 h
Ecuación.5.

mm3
0.0465
→→ 3.3 V
h
Fig. 9. Montaje de los periféricos LCD en la protoboard.
ADC∗0.0465
Dato =VariableLCD
3.3
b) Resetear la Tarjeta Stm32
IV. MATERIALES  Se conecta el sistema embebido para reiniciar la tarjeta con la
 Software uVision Keil (programacion) programación inicial gracias al software ST-Link con esto
 SoftwareST-Link (reinicio) para continuar con la programación en el software U-vision.
 Tarjeta de desarrollo STM32F411RE
 Cable micro o mini USB
 Teclado matricical 4X4 (membrana) c) Configurar el programa, periféricos y demás en
 LCD 16X2 Uvision
 PC o Dispositivo movil En el desarrollo del código se generan un sin numero de
 Dispositivo de conversión Serial a USB o a Bluetooth configuraciones las cuales nos permiten explotar las
 Sensor MQ-5 capacidades de nuestra tarje para un mejor funcionamiento del
 Briquet para generar el gas butano en el sensor proyecto

V. PROCEDIMIENTO
Paso a Paso:

a) Conectar la LCD
Aquí es donde se selecciona las entradas y salidas digitales del
teclado matricial, entradas análogas de los sensores, y las
salidas del periférico de la LCD, para posteriormente usar esos
pines en la configuración de los diferentes modulo,
interrupciones y en el código en general.

Fig. 10. Configuración de los periféricos y la LCD en Uvision.

 5

transmisión de datos, esto varia dependiendo de si esta

haciendo la lectura del gas o si yo elijo apagar la bocina, en
nuestro segundo caso se presenta la conversión de dato para
milímetros cúbicos m^3 y luego la llevamos a la LCD para
una correcta lectura de datos analógicos

Fig. 11. Configuración de los periféricos y la LCD en Uvision.

d) Desarrollo de funciones
En la siguiente sección del informe se dará a conocer parte del
código donde se desarrolla como tal las funciones propuestas
para el laboratorio ya que lo anteriormente mostrado son las
configuraciones necesarias para el eficaz funcionamiento del
mismo. Fig. 14. Código en desarrollo para casos del proyecto.

Fig. 15. Código en desarrollo para casos del proyecto.

Fig. 12. Código en desarrollo para la comunicación.

f) Desarrollo de la aplicación
En la siguiente imagen podemos encontrar lo que es la programación del
botón conectar y la lista de dispositivos a través de un bloque lógico el cual
nos pregunta por la lista de dispositivos y los elementos en ella, para luego
conectarnos específicamente a nuestro modulo Bluetooth.

Fig. 13. Código en desarrollo para la comunicación.

e) Desarrollo de programación funcional

En este literal encontramos la programación de cada uno de
los casos o el correcto funcionamiento de nuestro proyecto,
Fig. 16. Bloque 1 de programación de la aplicación.
por ejemplo en nuestro caso 1 realizamos el modo UART el
cual consiste en leer los datos y enviarlos a la aplicación para
A continuación, se encuentra la IDE (Development
encender la bocina y luego ser apagada desde nuestra
Environment o Entorno de desarrollo integrado) de la
 6

aplicación la cual nos va a realizar la conexión por bluetooth y

por ende la comunicación UART.

Fig. 19. Bloque 5 de programación de la aplicación.

VI. CONCLUSIONES
1. El sensor MQ-5 no solo se puede manejar a través de la
lectura de gas natural sino también de propano y sus
datos están leídos en mm cúbicos para nuestro caso del
proyecto.
2. El conocimiento de programación en SCRATCH
facilitaría el desarrollo de la aplicación y mejoraría
aspectos estéticos o funcionales en cuanto a la
comunicación UART.
3. Se necesita una correcta conversión para la lectura del
gas pues como sabes usualmente es adimensional , pero
nos damos cuenta que no, que este puede llegar a variar
cualquier equipo y cada configuración que nosotros le
damos

REFERENCIAS
Fig. 17. Interfaz de la aplicación.
[1] https://preciogas.com/faq/factor-conversion-gas-natural-
kwh#poder-calorifico-gas
En esta imagen podemos encontrar la programación del lugar donde
[2] http://www.datasheet.es/PDF/904638/MQ-5-pdf.html
escribiremos el dato para ser enviado, el botón de borrar los datos recibidos y
el de enviar los mismos datos para así cumplir su función en la programación.
[3] https://classroom.google.com/u/0/c/
NDg4NjY0MDgzNzM3/m/NDg5NjE2NTAwMDI0/
details?hl=es

[4] https://appinventor.mit.edu/

Fig. 18. Bloque 2,3,4 de programación de la aplicación.

Encontramos en el último bloque la programación del botón para

desconectarnos del módulo bluetooth y mostrar en pantalla la validación de
este proceso.