Escuela Profesional de

Ciencias Aeronáuticas

FÍSICA GENERAL I

Movimiento Circular

FOR PILOTS

No presencial

Ciclo 2021-I

Ricardo Ccoyure Tito ESCUELA PROFESIONAL DE

Aeronautical Engineer CIENCIAS AERONÁUTICAS
 Objectives 1

▪ Conocer e interpretar el movimiento de objetos con trayectoria circular.

▪ Aplicar los principios de la Dinámica para explicar fenómenos de la naturaleza.

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 Concepto de Movimiento Circular 2

Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria a una circunferencia.

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 Elementos del Movimiento Circular 3

1. Desplazamiento Lineal (S).- Es la longitud de arco de la circunferencia que recorre el móvil o

punto material, entre dos puntos considerados de la trayectoria.
2. Desplazamiento Angular (θ).- Es el ángulo central correspondiente al arco descrito por el
móvil, se mide en radianes.

3. Relación entre los desplazamientos Lineal y Angular.- El ángulo medido en radianes es igual
al cociente de la longitud de arco entre el radio de curvatura.

A0

r 𝑆 = 𝜃. 𝑟
 S

A1
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 Elementos del Movimiento Circular 4

4. Velocidad Lineal o Tangencial (VT) .- Es una magnitud vectorial, se define como la longitud
de arco recorrido por el móvil por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector
tangente a la trayectoria.

A0 𝑉𝑇 =
𝑆
𝑡
VT0
r
 S: longitud de arco recorrido por el móvil
S
desde el punto A0 hasta A1
t: Tiempo en que demora recorrer la
partícula des de el punto A0 a A1
t
VT1 A1

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 Elementos del Movimiento Circular 5

5. Velocidad Angular (𝝎).- Es una magnitud vectorial, se define como el desplazamiento angular
que experimenta la partícula por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector
perpendicular al plano de rotación; el sentido se determina mediante la regla de la mano
derecha, los dedos indican el sentido del giro y el pulgar el sentido de la velocidad angular.

Relación entre la velocidad

tangencial y angular:

𝑉𝑇 = 𝜔. 𝑟

𝜃 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔= Unidades: , ,
𝑡 𝑠 𝑚𝑖𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎

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 Periodo (T ) 6

Es el intervalo de tiempo constante que demora una partícula en recorrer la misma trayectoria.
Su valor indica el tiempo empleado por cada vuelta o revolución.
Unidades: Segundos, Minutos, horas, Años.

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜 2𝜋
𝑇= =
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝜔

Frecuencia ( f )
Se define como la inversa del período.
Su valor indica el número de vueltas por cada unidad de tiempo.
Unidades:
1 1 1
1 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ; ;
𝑓= = 𝑠 𝑚𝑖𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑇 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜
1 1 1
= 𝑅𝑃𝑆 = 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 = 𝑅𝑃𝑀 = 𝑅𝑃𝐻
𝑠 𝑚𝑖𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎

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Relaciones entre 𝝎, 𝝉, 𝒇 7

𝜔 = 2𝜋𝑓

𝝅
Pasar de RPM a rad/s --------→ Multiplicar por
𝟑𝟎

Pasar de RPS a rad/s --------→ Multiplicar por 2𝝅

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 Aceleración Centrípeta (ac) 8

En el movimiento circular uniforme la rapidez es constante, pero la aceleración no es nula. El

movimiento circular uniforme es un movimiento de rapidez constante, pero no de velocidad
constante.
Esta aceleración hace posible el giro del cuerpo, pero no aumenta ni disminuye su rapidez, y se
indica con ac

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 Aceleración Centrípeta (ac) 9

El vector aceleración es siempre perpendicular (normal) a la trayectoria y, por lo tanto, se dirige

hacia adentro (!nunca hacia afuera!) al centro de la trayectoria circular.

𝑉𝑇 2
𝑎𝑐 =
𝑟

Donde:
ac = aceleración centrípeta [m/s2]
𝑉𝑇 = velocidad tangencial instantánea [m/s]
r = radio del circulo [m]

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 Ejercicios 10

1. Una partícula se mueve por una trayectoria circular de 1,2m de radio, gira un ángulo de 225°
cada 15 segundos. Determinar:
a) La velocidad angular de la partícula.
b) La rapidez de la partícula.
c) El período.
d) La frecuencia.
e) El módulo de la aceleración centrípeta.

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 Ejercicios 11

2. Un volante cuyo diámetro es de 0,10 m está girando a 20 RPS.

Determinar: a) La velocidad angular b) El período c) La frecuencia d) La rapidez de un punto del
borde e) El módulo de la aceleración centrípeta

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 Ejercicios 12

¿Cuál es la velocidad, en rad/s, de una pala del helicóptero Super Puma que gira a 265 rpm?
Si el diámetro es de 15,6 m. calcular la velocidad lineal en un punto de su periferia.

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 Ejercicios 13

Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de
430 revoluciones por minuto.
• Datos Fórmulas
• ω=? =2πf
• T=? T = 1/f
• f = 430 rpm

Sustitución y resultado:
• 430 rpm x 1 min = 7.17 rev/seg
60 seg

•  = 2 x 3.14 x 7.17 rev/seg = 45 rad/seg.

• T = 1/7.17 rev/seg = 0.139 seg/rev.

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 Ejercicios 14

Encontrar la velocidad angular de un disco de 45 rpm, así como su desplazamiento

angular, si su movimiento duró 3 minutos.

• Datos Fórmulas
ω=? =2πf
θ=? θ=ωt
f = 45 rpm
t = 3 min = 180 seg
45 rpm x 1 min = 0.75 rev/seg
60 seg
 = 2 x 3.14 x 0.75 rev/seg
 = 4.71 rad/seg.

θ = 4.71 rad/seg x 180 seg=847.8 rad.

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 Ejercicios 15

Calcular la velocidad lineal de un punto situado en el ecuador de la Tierra. El radio de la

Tierra en el ecuador es 6378 km, la Tierra tarda 23 horas y 56 minutos en dar una
vuelta sobre sí misma. En este ejercicio no consideramos la velocidad procedente del
movimiento de traslación de la Tierra alrededor del Sol.

Datos:
t = 23h 56min = (23 60·60 + 56·60) s = 86.160 s
r = 6378 km = 6.378.000 m

𝜃 2𝜋
𝑣𝑡 = 𝑤 𝑟 = 𝑟 = 𝑟
𝑡 𝑇
2𝜋
𝑣𝑡 = 6.378.000 m
86.160 𝑠

𝑚
𝑣𝑡 = 465
𝑠

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 Movimiento Circular Uniforme Variado (MCUV) 16

Concepto.- Es aquel movimiento en el cual la aceleración angular (𝛼) permanece constante.

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Aceleración angular ( ) 17

Movimiento
acelerado

Si un cuerpo se desplaza por una

curva y su velocidad angular
cambia, entonces aparece la
aceleración angular cuya
dirección es perpendicular al
plano de rotación y su sentido
coincidirá con el de la velocidad
angular si el movimiento es
acelerado y será de sentido
opuesto a ella si el movimiento
es desacelerado,
Movimiento
desacelerado

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 Aceleración angular ( ) 18

Es una magnitud vectorial, mide la rapidez

de cambio de la velocidad angular que
experimenta una partícula. Se representa
por un vector perpendicular al plano de
rotación

Relación entre la Aceleración

Tangencial y la Aceleración Angular

𝑎 𝑇 = 𝛼. 𝑟

Observación: La aceleración angular

(α) y la aceleración tangencial (aT)
son vectores mutuamente
perpendiculares

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 Aceleración tangencial, centrípeta y angular 19

Cuando un objeto en movimiento circular aumenta su rapidez, además de la aceleración

centrípeta aparecerá una aceleración tangencial. Se cumple entonces que:
• La aceleración tangencial es constante
• La aceleración centrípeta NO es constante ya que depende de la velocidad tangencial

At
Vti Si la velocidad tangencial
cambia, la aceleración
centrípeta también
Aci
ωi ωf Acf Vtf
θ La aceleración total es:
α

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Semejanza entre el movimiento lineal y angular 20

Movimiento Lineal Movimiento Circular

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Resumen de Fórmulas del Movimiento Circular 21

Movimiento Convertir de Movimiento

circular uniforme angular a lineal circular acelerado

S =Rθ

Vt =Rω
At=R α
Otras fórmulas

2π rad = 360º

ω =2πf
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Ejercicios 22

Un engrane originalmente en reposo comenzó a girar y adquirió una velocidad

de 2512 rad / s en 1.5 s. ¿Cuál fue la aceleración angular?
R/
• Datos formula
ωf = 2512 rad / s α = (ωf - ωi)/ t
ωi = 0
t = 1.5 seg
α= ?

• Sustitución y resultado:

α = 2512 rad/s = 1674.66 rad/s2.

1.5 seg

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 Ejercicios 23

Un mezclador eléctrico incremento su velocidad angular de 20 rad / s a 120 rad / s en

0.5 s. calcular: a) ¿Cuál fue el valor de su aceleración media? B) cual fue el valor de su
desplazamiento angular en ese tiempo?
R/
• Datos formula
• ωi = 20 rad/ s α = ωf –ωi
• ωf = 120 rad/ s t
• t = 0.5 s
• a) α = ? θ = ωit + ⅟2α t 2
• b) θ = ?

Sustitución y resultado:
• α = 120 rad/ s – 20 rad/ s = 200 rad / s2.
• 0.5 s
• θ = 20 rad/ s x 0.5 + (⅟2)200 rad/ s2 (0.5 seg)2.
• = 10 rad/ s + 25 rad
• θ = 35 radianes.

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 Ejercicios 24

Determinar la velocidad angular final de una rueda a los 0.1 minutos si se tenia una
velocidad angular inicial de 6 rad/ s y sufre una aceleración angular de 5 rad/ s 2.
R/
Datos formula
• ωf =? ωf = ωi + αt
• t = 0.1 min = 6 s

• ωi = 6 rad / s

• α = 5 rad/ s2.

• Sustitución y resultado.
• ωf = 6 rad/ s + (5 rad/ s2 x 6 s) = 36 rad/ s.

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 Ejercicios 25

Una rueda que gira a 4 rev/ s aumenta su frecuencia a 20 rev/ s en 2 segundos. Determinar el
valor de su aceleración angular.
R/
• Datos formulas
• fi = 4 rev/ s ωi = 2 π fi
ff = 20 rev/ s ωf = 2 π ff
• α =?
• t=2s

• Sustitución y resultado:

• ωi = 2 x 3.14 x 4 rev/s= 25.12 rad/s

• ωf = 2 x 3.14 x 20 rev/s = 125.6 rad/ s

• α = ωf - ωi α = 125.6 rad/ s – 25.12

rad/ s
• t 2s
• α = 50.24 rad / s2.

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 Ejercicios 26

Una rueda gira con una velocidad angular inicial cuyo valor es de 18.8 rad/seg experimentando
una aceleración angular de 4 rad/seg2 que dura 7 segundos. Calcular: a) ¿Qué valor de
desplazamiento angular tiene a los 7 segundos? b) ¿Qué valor de velocidad angular lleva a los 7
segundos?
R/
• Datos Fórmula
• ωo = 18.8 rad/seg a) θ = ωit + αt2
• 2
• t = 7 seg
• α = 4 rad /seg2. b) ωf = ωi + αt
• θ=?
• ωf = ?

Sustitución y resultado:
θ = 18.8 rad/seg x 7 seg + (4 rad/seg2) (7 seg)2
2
• θ = 131.6 rad + 98 rad = 229.6 rad.
• ωf = 18.8 rad/seg + 4 rad/seg2 x 7 seg
• ωf = 18.8 rad/seg + 28 rad/seg = 46.8 rad/seg.

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 Dinámica del MCU 27

Todos los movimientos de una partícula, se rigen por la segunda ley de Newton:

෍ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐

Donde:
ac = aceleración centrípeta
[m/s2] ac = v2/R

F = fuerza total (o fuerza neta) en

dirección radial [N]

Lo anterior expresa, que si un objeto

está acelerado debe haber una fuerza
neta no nula actuando sobre él.

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Dinámica del MCU 28

Es decir, es necesaria una fuerza neta para poder tener una aceleración centrípeta.

𝑣2
෍ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚
𝑟

ac apunta hacia el centro del círculo en cualquier

momento y la fuerza neta también debe estar
dirigida hacia el centro del circulo.

Esta fuerza se llama a veces fuerza centrípeta

(que apunta hacia el centro).

La fuerza debe ser aplicada por otros objetos.

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 Ejercicio de Aplicación 29

Cuando un automóvil toma una curva ….

… el pasajero tiende a
moverse en línea recta

… el automóvil
experimenta una fuerza
ejercida sobre él, hacia el
centro de la curva: fricción
entre los neumáticos y el
pavimento,

… para moverse en la trayectoria curva, el asiento (fricción) o la puerta del

vehículo (contacto directo) ejercen una fuerza sobre el pasajero.

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 Ejercicio 30

Si la fuerza de fricción estática no es lo suficientemente grande, por ejemplo para piso

congelado o autos a gran rapidez, la fuerza de fricción no será suficiente para
mantener al vehículo en la trayectoria curva y el vehículo derrapará, desviándose de
una trayectoria circular hacia una trayectoria con menor curvatura.

Derrapando sobre una curva

Un automóvil de 1000 kg toma una curva plana de

50 m de radio a una rapidez de 15 m/s (54 km/h).
¿El auto seguirá por la curva o derrapará? Suponga
los siguiente casos:
a) el pavimento está seco y el coeficiente de fricción
estática es µ = 0,60.
b) el pavimento está cubierto de hielo con µ = 0,25.

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 Ejercicios 31

Las fuerzas sobre el automóvil son:

1. la gravedad P=Fg = mg hacia abajo,

2. la fuerza normal FN ejercida hacia arriba por la carretera y
3. fuerza de fricción horizontal ejercida también por la carretera.

En dirección horizontal, la única fuerza que actúa es la fricción, y

debemos compararla con la fuerza necesaria para producir la
aceleración centrípeta y saber si es suficiente o no.

𝑣2 152
𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚 = 1000 𝐾𝑔 = 4500 𝑁
𝑟 50

Es la fuerza horizontal neta requerida para mantener al automóvil moviéndose en un círculo

alrededor de la curva.

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 Ejercicio 32

Fuerza de fricción estática total máxima:

a) Como se necesita sólo una fuerza de 4500 N y de hecho, es lo que ejercerá el camino como
fuerza de fricción estática, el automóvil puede tomar la curva sin problemas.

b) El automóvil derrapará porque el terreno no puede ejercer suficiente fuerza (se requiere 4.500
N) para mantenerlo moviéndose en una curva de 50 m de radio a rapidez de 54 km/h

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 Peralte 33

Peralte, es la pendiente transversal (θ) que se da

en las curvas a la calzada de una carretera.

El objetivo del peralte es contrarrestar

la fuerza que empuja al vehículo hacia el
exterior de la curva.

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 Curvas Peraltadas 34

Este será el caso cuando la componente

horizontal de la fuerza normal hacia el centro de
la curva, FN sen  sea igual a la fuerza requerida
para darle a un vehículo la aceleración centrípeta
necesaria.

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 Curvas Peraltadas 35

Para un automóvil que viaja a cierta rapidez, es posible peraltar una curva con un ángulo tal que
los autos que viajan con cierta rapidez no necesiten fricción para mantener el radio con que dan
vuelta.
El auto podría tomar la curva aun sobre hielo húmedo.
Un ingeniero propone reconstruir la curva del ejemplo anterior de modo que un auto con rapidez
v pueda dar la vuelta sin peligro aunque no haya fricción.

¿Qué ángulo de peralte debería tener la curva?

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Curvas Peraltadas 36

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 Ejercicios 37

Un carro de juguete que se mueve con rapidez constante completa una vuelta alrededor de una
pista circular (una distancia de 200 metros) en 25 seg.
a) Cual es la rapidez promedio?
b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cual es la magnitud de la fuerza central que lo mantiene en un
circulo?

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 Ejercicios 38

Una patinadora de hielo de 55 kg se mueve a 4 m/seg.. Cuando agarra el extremo suelto de una
cuerda, el extremo opuesto esta amarrado a un poste.
Después se mueve en un circulo de 0,8 m de radio alrededor del poste.
a) Determine la fuerza ejercida por la cuerda sobre sus brazos.
b) Compare esta fuerza con su peso.

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 Ejercicios 39

Una moneda situada a 30 cm del centro de una mesa giratoria horizontal que esta en rotación se
desliza cuando su velocidad es 50 cm/seg.
a) Que origina la fuerza central cuando la moneda esta estacionaria en relación con la mesa
giratoria?
b) Cual es el coeficiente de fricción estático entre la moneda y la mesa giratoria?

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 Ejercicios 40

Una pelota de 200 gramos de masa gira en un péndulo cónico con una cuerda de 50 cm de
longitud, que forma un ángulo de 10° con la vertical, describiendo una trayectoria circular con
rapidez constante (MCU). Calcular:
a) La tensión de la cuerda.
b) La rapidez con la que se mueve la pelota.
c) El periodo de giro de la pelota.

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42
Ejercicios 41

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Ejercicios 42

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Ejercicios 43

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Ejercicios 44

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Física General I
Circular Motion
By Ccoyure Tito

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