Hizo su debut profesional y pasó su primera temporada profesional con los

Greeneville Astros y Tri-City ValleyCats, lanzando a un récord combinado de 2-1 y

efectividad de 3.35 en 37 2⁄3 entradas. Lanzó el 2016 con los Quad Cities River
Bandits y Lancaster JetHawks, registrando un récord de 6-5 y efectividad de 2.94 en
24 juegos (21 aperturas).3

En 2018 lanzó para Tri-City y los Buies Creek Astros, con foja de 2-2 con
efectividad de 2.35 en 13 juegos (11 aperturas). Comenzó el 2019 con los Corpus
Christi Hooks antes de ser ascendido a Round Rock Express.4 5

El 2 de julio de 2019, los Astros lo promovieron a las Grandes Ligas.6 Hizo su

debut esa noche en una apertura contra los Rockies de Colorado, lanzando 3 2⁄3
entradas.7 En 2019 tuvo marca de 2-1 con efectividad de 3.95, ya que en 9 juegos (7
aperturas) lanzó 41.0 entradas.8

El 26 de octubre de 2019 en el Juego 4 contra los Nacionales de Washington, Urquidy

comenzó con los Astros de Houston, convirtiéndolo en el tercer lanzador de la Serie
Mundial nacido en México. Lanzó 5 entradas, cedió 2 hits y ponchó a 4. Con los
Astros ganando el juego, Urquidy se convirtió en el segundo lanzador nacido en
México en ganar un juego de Serie Mundial después de Fernando Valenzuela.