1.

1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales

En el año 1949 de Wassily Leontief, profesor de Harvard, introdujo sus tarjetas

perforadas en la computadora Mark II (una de las computadoras más grandes
de la época). Las tarjetas contenían información de la economía de los Estados
Unidos, y un resumen con más de 250000 piezas de información recogidas en
dos años por la oficina encargada de las estadísticas laborables en Estados
Unidos.

Leontief dividió la economía de Estados Unidos en 500 sectores, como la

industria del carbón, automotriz, etc. Para cada sector, escribió una ecuación
lineal que describía la forma en que dicho sector distribuía sus salidas hacia otros
sectores de la economía. Pero la Mark II no podía resolver un sistema de 500
ecuaciones con 500 incógnitas, Leontief condensó el problema a un sistema de
42 ecuaciones con 42 incógnitas.

Leontief por su trabajo "el desarrollo del método insumo-producto y su

aplicación a los más importantes problemas económicos", recibió el Premio
Nobel de Economía en 1973 y abrió una nueva era para el modelado matemático
en la economía. (David, C. Lay, 2007)

En este tema vamos a revisar algunos conceptos importantes para empezar el

estudio de álgebra lineal. Comencemos repasando algunas definiciones
conocidas.

Un ejemplo de ecuación lineal es:

porque podemos escribirla como en la definición anterior.

Un ejemplo de una ecuación que no sea lineal es:

debido a la presencia del término

Más detalles en https://www.youtube.com/watch?v=Al_WbyKFpdI

Ejemplo. Sistema con solución única. Consideremos el sistema

Si sumamos las dos ecuaciones obtenemos que , por lo que podemos

decir que , y sustituyendo este resultado en la segunda ecuación tenemos
, así tenemos que La única solución del sistema es

Ejemplo. Sistema con infinitas soluciones. Consideramos el sistema

Se nota claramente que las dos ecuaciones son equivalentes. Es decir, cualquier
satisfacen la primera y segunda ecuación. Para ver cuáles son las
soluciones del sistema suficiente con despejar una de las incógnitas de la
primera ecuación.

Si despejamos sabemos que si tomamos cualquier número real ,

tenemos que la solución del sistema tiene la forma:

Donde puede tomar cualquier valor real. En un caso particular podemos tomar
y reemplazar en la solución del sistema y tener la solución
, si tomamos otro valor para la solución será distinta, y por esta razón se dice
que el sistema tiene infinitas soluciones.

Ejemplo. Sistema sin soluciones. Consideramos el sistema

Para encontrar la solución del sistema podemos multiplicar la primera ecuación
por -2 y al sumarle la segunda ecuación tenemos que 0= - 4, lo que es Falso.
Por lo tanto, podemos decir que este es un sistema inconsistente y no tiene
solución.

Aplicando el Teorema 1.1 en el ejemplo 1 tenemos que si calculamos

Por lo tanto, el sistema tiene solución única. Y si calculamos

para los ejemplos 2 y 3 vamos a tener que

1.2. Sistemas de ecuaciones lineales

Los índices y de las constantes se utilizan de la siguiente manera.

El primer subíndice , indica que estamos trabajando en la -ésima ecuación,

mientras que el subíndice está asociado a la variable . Si tomamos la -
ésima ecuación del sistema (2) esta se escribe:

Para hallar la solución del sistema (2) se pueden utilizar varios métodos, vamos
a ver el siguiente.
Ejemplo. Resuelva el sistema lineal dado por el método de eliminación.

Primero intercambiamos filas en el sistema.

Para eliminar x de la segunda ecuación, multiplicamos la primera ecuación por

-2 y le sumamos a la segunda ecuación.

Y obtenemos el sistema:

Ahora vamos a eliminar a x de la tercera ecuación, sumando (-3) veces la

primera ecuación a la tercera ecuación:

Y nuestro sistema es:

Después procedemos a eliminar de la tercera ecuación sumando -5 veces la

segunda ecuación a la tercera.

Y obtenemos el sistema equivalente.

Con este sistema podemos obtener y reemplazando este resultado en
la segunda ecuación sabemos que y sustituyendo estos
valores en la primera ecuación tenemos que y obtenemos
que

1.3 Notación matricial

La información esencial de un sistema lineal puede registrarse de manera

compacta en un arreglo rectangular.

Ejemplo

Dado el sistema

Podemos definir la matriz de coeficientes asociada al sistema (3) como,

Las matrices son el tema a desarrollar en la primera parte de este curso. Y son
de suma importancia para poder resolver sistemas lineales.

Veamos otra definición que nos ayuda a resolver de forma más eficiente
sistemas de ecuaciones.
Para el sistema (3) la matriz aumentada se escribe como:

1.4 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales con matrices

En esta sección vamos a utilizar el método de eliminación en matrices para

resolver sistemas lineales.

En el siguiente ejemplo resolveremos un sistema de ecuaciones lineales

utilizando el método de eliminación con y sin notación matricial y compararemos
los resultados en ambos casos.

Ejemplo. Tomemos el sistema de ecuaciones del ejemplo 6 y colocaremos su

matriz aumentada al lado derecho para resolver el sistema (3).

Para empezar, vamos a cambiar la primera ecuación por la tercera ecuación.

Mantenemos x en la primera ecuación y la eliminamos de las demás.

Restemos la ecuación 2 de la ecuación 3.

El resultado del cálculo se escribe en lugar de la fila 3.

Ahora, sumamos -2 veces la ecuación 1 a la ecuación 2.

El resultado del cálculo se escribe en lugar de segunda ecuación:

Multiplicamos a la ecuación 2 por e intercambiamos la ecuación 2 por la

ecuación 3.

Eliminamos de la ecuación 2, restando la ecuación 3 de la ecuación 2.

El resultado del cálculo se divide para 3 y se escribe en lugar de la segunda

ecuación.

Podemos eliminar de la ecuación 1, restamos la ecuación 3 de la ecuación 1.

El resultado del cálculo se escribe en lugar de la primera ecuación:

Para eliminar de la ecuación 1, restamos dos veces la ecuación 2 a la ecuación

1:

El resultado del cálculo se escribe en lugar de la primera ecuación:

2.1 Introducción
Ejemplo. Determine las entradas de la matriz 2x2 cuya entrada

Entonces

Ejemplo. Un ejemplo de vector renglón de 5 componentes.

Ejemplo. Un ejemplo de vector columna 4x1 es:

Ejemplo. El espacio se define como:

Ejemplo. Dadas las matrices y , si

determine los valores de

Por definición de igualdad de matrices debe cumplirse que:

Ejemplo

2.2. Matrices especiales

Cierto tipo de matrices desempeñan un papel importante en la teoría de

matrices. Revisemos algunos tipos de matrices especiales.
Ejemplo

Ejemplo. La matriz A es cuadrada de orden 3

El conjunto de las matrices cuadradas se nota

Para las matrices cuadradas podemos definir la diagonal principal como

Ejemplo. Para la matriz

Determine la diagonal principal.

Los elementos que constituyen la diagonal principal de son los elementos

.

Ejemplo. Dada la matriz:

La matriz es diagonal, ya que los elementos fuera de la diagonal principal son
cero.

Ejemplo. La matriz identidad de orden 3 es:

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo. Determine si la siguiente matriz es simétrica.

Para determinar si es simétrica encontremos

como entonces es simétrica.

Ejemplo. Determinar si la siguiente matriz es antisimétrica.

Para mostrar que la matriz es antisimétrica vamos a calcular

Vemos que por lo tanto es antisimétrica.

2.3 Operaciones elementales por fila

Recordemos que en el tema 1 de este curso (Sistemas de ecuaciones lineales),

para hallar la solución de un sistema lineal, utilizamos algunas operaciones en
lo que conocemos como matriz aumentada. Ahora vamos a utilizar dichas
operaciones para encontrar matrices equivalentes y matrices inversas.
Recordemos las operaciones elementales por fila.

Estas operaciones elementales entre renglones o filas de una matriz se utilizan

en el método algebraico de eliminación. (Haussler, 2009)

Cuando escribamos una operación por fila, usaremos la siguiente notación.

Ejemplo. Dada la matriz

Encuentre la matriz equivalente a A cuando se realiza la operación

elemental

Vemos que la primera fila se sustituyó por la suma de la fila 1 y dos veces la fila
2.

Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=tBc20EHbdqE

La importancia de las operaciones elementales por fila es encontrar matrices

equivalentes con características que nos ayuden a la resolución de problemas.

Ejemplo. Determine cuál o cuáles de las siguientes matrices son reducidas o

no lo son.

• La matriz A no es reducida porque la entrada principal de la segunda fila

no es 1
• La matriz B no es reducida porque la segunda fila es nula y debería
estar debajo de las filas no nulas.
• Las matrices C y D son reducidas.

2.4 Solución de sistemas de ecuaciones con el método de la matriz

aumentada
La solución de sistemas de ecuaciones lineales aplicando operaciones
elementales de fila en la matriz aumentada es un método general que se usa
para resolver cualquier sistema de ecuaciones lineales.

Ejemplo. Resuelva el sistema de ecuaciones:

Para resolverlo obtenemos la matriz escalonada reducida por filas de la matriz

aumentada.

La tercera fila de la matriz escalonada reducida por filas indica que se tiene la
ecuación:

Que es lo mismo que escribir que lo que constituye una contradicción o

una falsedad, entonces se dice que el sistema es inconsistente y que, por lo
tanto, el sistema no tiene solución o que el conjunto solución o
la

Ejemplo. Resuelva el sistema de ecuaciones:

El sistema tendrá infinitas soluciones o ninguna solución.

Escalonemos la matriz aumentada:

La tercera fila de la matriz escalonada reducida por filas indica que se tiene la
ecuación:

O sea que 0 = 0, lo que es verdadero, por tanto, la primera y la segunda

ecuación nos dan condiciones de las infinitas soluciones que tiene el sistema,
así:
La primera ecuación indica que: , es decir que , y la
segunda ecuación indica que: , es decir que por tanto,
la solución está dada por:

Ejemplo

Resuelva el sistema de ecuaciones:

Vamos a resolver usando operaciones elementales de fila en la matriz

aumentada.

Note que en el espacio ocupado por la matriz A se tiene ahora la matriz

identidad, lo cual indica que el sistema tiene única solución.

3.1 Introducción

Como vimos en los contenidos anteriores, las matrices nos permiten resolver
sistemas de ecuaciones de manera más eficiente y ordenada. Es importante
saber manipular las matrices para poder resolver problemas más complicados
en donde intervienen las matrices.

Supongamos, por ejemplo, que una tienda de helados vende dos tipos de helado:
uno a base de agua y otro de crema, para ambos se elaboran en dos sabores
(mora y fresa). Las ventas en dos días diferentes están dadas en las matrices
Cada fila de las matrices de venta representa el número de helados vendidos de
cada sabor. Cada columna es el número de helados de cada tipo. Para obtener
la venta total de helados en un fin de semana, sumamos cada venta según el
tipo y sabor de helado.

3.2. Suma de matrices

Ejemplo: Dadas las matrices

Entonces la suma de las dos matrices es:

Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=S89lkpvajyU

Nota. Si las matrices son de distintas dimensiones no se pueden sumar.

Ejemplo. Dadas las matrices

Mostrar que:
Como los dos resultados son iguales sabemos que

Como los dos resultados son iguales sabemos que

3.3 Multiplicación por un escalar

Ejemplo. Dada la matriz

Determine

3.4 Multiplicación de matrices

Además de la suma de matrices y la multiplicación de una matriz por un escalar,

podemos definir la multiplicación de dos matrices bajo ciertos parámetros.
Ejemplo. Dadas las matrices

Multiplicamos A y B
Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=Tjrm3HsqBXE

Nota. Es importante verificar que las dimensiones de las matrices sean las
adecuadas para realizar la multiplicación, es decir, que el número de columnas
de la primera matriz sea igual al número de filas de la segunda.

Ejemplo. Dadas las matrices

Determine Calculemos,

Y, por otro lado,

Podemos ver que

Ejemplo. Dadas las matrices

con los resultados anteriores, podemos concluir que

3.5 Potencias de una matriz

Si es una matriz cuadrada y es un número positivo, entonces denota el

producto de veces de :

Ejemplo
 entonces es nilpotente de orden 3.

Ejemplo

por tanto es involutiva.

3.6 Operaciones con la matriz transpuesta

Ejemplo. Dadas las matrices:

3.7 Representación matricial de un sistema de ecuaciones

Dado un sistema de ecuaciones lineales con incógnitas es un sistema de la

forma:
donde los coeficientes son conocidos.

Podemos representar el sistema como multiplicación de la matriz de

coeficientes por un vector que contiene las incógnitas.

Ejemplo. Dado el sistema de ecuaciones:

Su forma matricial es:

Y el sistema lineal se escribe , con:

4.1 Introducción

Las matrices son una herramienta indispensable cuando tenemos que solucionar
un sistema de ecuaciones. En esta parte del curso veremos una manera muy útil
para la solución de sistemas lineales.
4.2. Inversa de una matriz

Ejemplo. Dadas las matrices:

Ejemplo. Encontrar la inversa de la matriz:

Una matriz especial que se define por medio de la matriz inversa es la matriz
ortogonal.
Ejemplo. Dadas las matrices

Verifiquemos que A es ortogonal

Por lo tanto A es ortogonal.

4.3 Método para hallar la matriz inversa

Ejemplo. https://youtu.be/lrh5MKNZihQ

Ejemplo. Dada la matriz:

Hallamos la matriz escalonada reducida por filas equivalente por filas a la

matriz aumentada
Entonces A es invertible y

Ahora verifiquemos que se cumple

4.4 Inversa para resolver sistemas de ecuaciones

Ejemplo. Dado el sistema de ecuaciones

Determinar su solución.

Expresemos el sistema de ecuaciones en su forma matricial

Encontremos la inversa de

Para encontrar la solución del sistema multiplicamos

Por lo tanto la solución del sistema es:

5.1 Introducción

Los determinantes son una herramienta importante para calcular la inversa de

una matriz y para resolver sistema de ecuaciones de manera más eficiente, por
lo que en este contenido veremos distintos métodos para hallar el determinante
de una matriz y su utilidad.

5.2. Determinante

Antes de definir en forma general el determinante de una matriz vamos a ver

algunos determinantes, para familiarizarnos con el concepto.

Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz

Entonces

Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz

Nota. Este método no funciona para matrices de si Si se intenta
algo similar para determinantes de una matriz o de orden mayor, se
obtiene una respuesta equivocada.

Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=8OnOZvc5rFQ

Para calcular el determinante de una matriz tamaño , definimos:

Ejemplo. Sea

Encontrar los menores

Ejemplo. Sea
Encontrar y

Ejemplo. Sea

Encontrar

Con la definición de cofactor podemos definir el determinante de una matriz

cuadrada de cualquier dimensión. El determinante encontrado por este método
se denomina expansión por cofactores.

Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=ks0b0jufI7Y

Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz

Hacemos la expansión por cofactores en la primera fila

Hacemos el desarrollo por fila 2.

Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=q5N6XDctBNs&t=4s

5.3 Propiedades de los determinantes

Los determinantes tienen propiedades importantes, que facilitan el cálculo del

mismo. En esta sección vamos a ver las propiedades más importantes de los
determinantes.

Ejemplo. Para una matriz 3x3 triangular superior:

Para una matriz 3x3 triangular inferior

Ejemplo
Ejemplo

Ejemplo. Sean las matrices

Hallar el determinante de la suma de las dos matrices es:

Ejemplo. Sean
Ejemplo

Ejemplo

Ejemplos
Ejemplo. https://www.youtube.com/watch?v=ckeT2SIszgo

5.4 Determinantes y matrices inversas

Los determinantes juegan un rol importante en el cálculo y caracterización de las

matrices cuadradas. En esta sección vamos a ver algunos teoremas que nos
ayudarán para la solución de sistemas de ecuaciones.

Ejemplo

Por lo tanto podemos concluir que A es invertible.

Ejemplo. En el ejemplo anterior podemos obtener el determinante de la matriz

inversa de A sin necesidad de calcular sus entradas:

La matriz de cofactores es una matriz cuadrada de la misma dimensión que la

matriz A.
Ejemplo. Sea

Encuentre la matriz adjunta de H

Para calcular la matriz adjunta H de primero calculamos la matriz de cofactores,

encontrando todos los cofactores de H:

Entonces

Y la matriz adjunta es

Ejemplo. Del ejemplo anterior podemos calcular la matriz inversa de ,

podemos calcular

5.5 Regla de Cramer

La solución de sistemas de ecuaciones lineales por el método de Cramer se
usa con sistemas osea el sistema tiene única solución.

Ejemplo. Resuelva el sistema de ecuaciones:

Obtenemos el determinante de la matriz de coeficientes:

Calculamos las variables (incógnitas):

Observe cómo varía de posición la columna del determinante del numerador,

en respecto del determinante de que se encuentra en el denominador,
la columna de los coeficientes de se reemplaza con los valores de los
términos independientes.

Ahora veamos las equivalencias de los resultados, en todos los temas de la

primera parte del curso.