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MATEMÁTICAS II
2o Bachiller
Apuntes de matemáticas II
Índice general
2. Continuidad y derivabilidad 23
2.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Teoremas de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. Derivabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Teoremas de derivabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3. Integral indefinida 29
3.1. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2. Integrales por cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3. Integrales por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4. Método de integración para funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4. Integral definida 37
4.1. Regla de Barrow y Teorema Fundamental del Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Aplicaciones de la integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5. Matrices y determinantes 43
5.1. Concepto de matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2. Operaciones con matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4. Propiedades de los determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5. Rango de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.6. Inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.7. Determinantes de orden mayor que 3 (Métodos de adjuntos) . . . . . . . . . . . 55
3
4 ÍNDICE GENERAL
7. Vectores en el espacio 63
7.1. Vectores fijos y libres en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3. Dependencia lineal. Concepto de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9. Métrica en el espacio 81
9.1. Ángulos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.2. Proyección ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.3. Distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.4. Perpendicular común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.5. Áreas y volúmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.Probabilidad 91
11.1. Técnicas de conteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.2. Definición clásica de probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.3. Probabilidad y operaciones con sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.4. Probabilidad compuesta, probabilidad total y teorema de Bayes . . . . . . . . . 96
Apuntes de matemáticas II
Tema 1
f :D⊆R→R
Funciones elementales
5
6 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
x2
(
si x ≤ 3
f (x) = x
si x > 3
x−1
Nota 1.1 El dominio de una función a trozos viene dado por el dominio de cada una de las
ramas. Además, influye la continuidad de la función.
−(x − 3) si x < 3
f (x) = |x − 3| → f (x)
x−3 si x ≥ 3
f (x) = |1 − |x − 2||
x → g(x) → f (x)
f (g(x)) = x
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 7
2 1
Ejemplo 1.3 Dadas las funciones g(x) = x+3
y f (x) = x−2
, calcula:
a) (f ◦ g)(x)
b) (g ◦ f )(x)
Definición 1.6 Dada una función, f , su inversa (o recı́proca) será la función definida en
su recorrido. Se denota por f −1 , tal que si f (a) = b entonces f −1 (b) = a.
2x + 1
Ejemplo 1.4 Calcula la función inversa de f (x) =
3
lı́m (f (x))
x→a
a) lı́m (x + 5)
x→2
b) lı́m (x2 − x + 1)
x→8
c) lı́m (x2 − 5x + 7)
x→+∞
Nota 1.6 En el cálculo de lı́mites, hay valores que a priori no se puede estimar su valor, estas
expresiones se denominan indeterminaciones y son:
k 0 ∞
∞−∞ ∞·0 1∞ ∞0 00
0 0 ∞
Apuntes de matemáticas II
8 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
Indeterminaciones
Nota 1.7 Según el tipo de indeterminación se resolverá siguiendo un método determinado.
k
→ Se estudian los lı́mites laterales. Sólo existe el lı́mite si los lı́mites laterales son
0
iguales.
0
→ Se factoriza el numerador y el denominador para poder simplificar la función y
0
resolver el lı́mite
x2 − 4x − 5
b) lı́m 2
x→−1 x + 2x + 1
∞
→ Para resolver este tipo de indeterminación, hay que observar el tipo de función:
∞
• Si el numerador y denominador son polinomios, se observan los grados y dependiendo
del valor de estos se obtienen:
◦ Grado numerador > Grado denominador → El valor del lı́mite es ∞
◦ Grado numerador < Grado denominador → El valor del lı́mite es 0
◦ Grado numerador = Grado denominador → El valor del lı́mite es el resultado
de la división de los coeficientes de los monomios de mayor grado
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 9
e lı́mx→∞ (exponente)·(base−1)
Ejemplo 1.12 Calcula el siguiente lı́mite (Este lı́mite se podrá resolver cuando se pueda
aplicar el teorema de L’Hopital
−x
lı́m (6 − x) · e 3
x→+∞
Nota 1.8 Dependiendo del tipo de función se tendrá una forma de calcular la derivada.
Apuntes de matemáticas II
10 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
Reglas de derivación
En la siguiente tabla se muestra el tipo de función y su derivada:
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 11
Ejercicio 1.1 (Ejercicio tipo - paso a paso) Se considera la función real de variable real
x2
definida por 2 , se pide:
x −9
b) Determı́nese la ecuación de la recta tangente a la gráfica de f en el punto de abscisa
x=1
1. Localizar el punto de tangencia
Punto de tangencia: (1, f (1)) = (1, − 18 )
2. Calcular la derivada de la función
y = − 9x
32
+ 13
32
Ejemplo 1.14 Se considera la función real de variable real definida por f (x) = x3 − x2 + 1.
Hállese la ecuación de la recta tangente que es paralela a la recta y − 8x = 1
Apuntes de matemáticas II
12 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
Ası́ntota vertical:
Ası́ntota horizontal:
1. Calcular el valor de m
f (x)
m = lı́m
x→±∞ x
Si m = ±∞ NO habrá ası́ntota oblicua
2. Calcular el valor de n
n = lı́m f (x) − mx
x→±∞
y = mx + n
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 13
Ejercicio 1.2 (Ejercicio tipo - paso a paso) Se considera la función real de variable real
x
definida por , se pide:
1 − x2
a) Determı́nense las ası́ntotas a la gráfica de f
D = R − {±1}
lı́m f (x) = −∞
(
1 x→1+
lı́m f (x) = (IN D) = Hay una ası́ntota vertical en x = 1
x→1 0 lı́m− f (x) = +∞
x→1
1 lı́m f (x) = −∞
+
x→−1
lı́m f (x) = (IN D) = Hay una ası́ntota vertical en x = −1
x→−1 0 lı́m − f (x) = +∞
x→−1
Monotonı́a
El estudio de la monotonı́a de una función se divide en dos bloques, el estudio de la
continuidad y de los extremos relativos. Ambos están relacionado con la derivada
3. Igualar la derivada a 0
4. Plasmar en la recta real los valores obtenidos en el paso anterior y los valores que no
pertenecen al dominio
Apuntes de matemáticas II
14 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
6. Sustituir en la función (sin derivar) el valor de los puntos donde haya un máximo o un
mı́nimo
Ejercicio 1.3 (Ejercicio tipo - paso a paso) Se considera la siguiente función real de variable
real definida por:
(x + 1)2
f (x) = 2
x +1
a) Calcúlense los extremos relativos de f .
Como x2 + 1 6= 0 ⇒ D = R
−∞ −1 −1 1 1 +∞
⊕
(−1 + 1)2 0
f (−1) = 2
= =0
(−1) + 1 2
(1 + 1)2 4
f (1) = 2
= =2
(1) + 1 2
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 15
Representación de funciones
Los aspectos principales que se deben tener en cuenta para el estudio de una función y su
representación son:
Dominio: Véase la sección 1.1
Cortes con los ejes:
• Eje X: Cuando y=0
• Eje Y: Cuando x=0
Simetrı́a: Existen dos tipos de simetrı́a:
• Simetrı́a par (respecto al eje X) → f (−x) = f (x)
• Simetrı́a impar (respecto al eje Y) → f (−x) = −f (x)
Ası́ntotas: Véase el apartado 1.6
Monotonı́a: Véase el apartado 1.6
Ejemplo 1.15 Estudia y representa la siguiente función f (x) = x3 + 3x2 − 4
2x3
Ejemplo 1.16 Estudia y representa la siguiente función f (x) =
x2 − 4
Nota 1.10 En EVAU no piden representar una función, pero sı́ interpretarla, por ello es
importante conocer la representación de las funciones elementales
Apuntes de matemáticas II
16 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 17
Apuntes de matemáticas II
18 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
Funciones definidas a trozos: Cada rama debe de interpretarse por separado, pero
representándose en el mismo gráfico.
Dependiendo del tipo de función que se tenga en la rama se deberá representar de una
forma u otra.
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 19
Ejemplo 1.17 Sea f (x) = x3 + ax2 + b, calcula a y b sabiendo que f (x) tiene un mı́nimo
en (2, 3)
Ejemplo 1.18 Sea f (x) = x2 + bx + c, calcula b y c sabiendo que la función pasa por el
punto (−2, 1) y tiene un extremo relativo en x = −3
Ejemplo 1.19 De la función real de variable real definida por f (x) = ax3 + bx2 + cx + d
se sabe que:
Tiene un máximo en x = −1
Su gráfica corta al eje X en el punto de abscisa x = −2
Tiene un punto de inflexión en el punto de abscisa x = 0
Apuntes de matemáticas II
20 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
x3
Ejercicio 1.4 (Ejercicio tipo - paso a paso) Dada la función f (x) = 2x2 − , se
3
pide:
c) El valor máximo que puede tener la pendiente de una recta tangente a la gráfica de
f (x)
Nota 1.11 La pendiente de la recta tangente viene dada por la derivada. Es decir, maximizar
el valor de la pendiente es calcular el máximo de la derivada
f 0 (x) = 4x − x2
f 00 (x) = 4 − 2x = 0 ⇒ x = 2
Ejemplo 1.20 Calcula dos números cuya suma es 40, sabiendo que su producto es máximo
Ejemplo 1.21 Calcula dos números cuya suma es 18, sabiendo que el producto de uno
por el cuadrado del otro tiene que ser máximo
Ejemplo 1.22 Encuentra un número, tal que, al restarle su cuadrado, la diferencia sea
máxima
3. Problemas geométricos
Ejemplo 1.23 Se quiere cosntruir una piscina en forma de paralelepı́pedo recto de base
cuadrada. Disponemos de 192m2 de baldosas para recubrir las paredes y el fondo de la
piscina. Halla las dimensiones de la piscina de manera que su capacidad sea máxima
Apuntes de matemáticas II
TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS 21
Ejercicio 1.5 (Ejercicio tipo - paso a paso) Se dispone de una plancha de cartón cuadrada
cuyo lado mide 1,2 metros. Determı́nese las dimensiones de la caja (sin tapa) de volumen
máximo que se puede construir, recortando un cuadrado igual a cada esquina de la plancha y
doblado adecuadamente para unir las aristas resultantes de los cortes
Apuntes de matemáticas II
22 TEMA 1. FUNCIONES: LÍMITES Y DERIVADAS
Apuntes de matemáticas II
Tema 2
Continuidad y derivabilidad
2.1. Continuidad
Definición 2.1 Una función f es continua en un punto x = a de su dominio si:
lı́m f (x) = f (a)
x→a
2. Existe f (a)
3. Ambos números coinciden
Una función que no es continua puede presentar uno de los siguientes tipos de discontinuidad:
1. Evitable (si lı́m f (x) 6= f (a))
x→a
23
24 TEMA 2. CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD
Ejemplo 2.2 Calcula los valores de a y b para que la siguiente función sea continua en todo
R:
x+b si x≤1
f (x) = ex+1 + ax si 1 < x < 3
2
x − 2x − 2 si x≥3
Ejemplo 2.3 Comprueba que las siguientes funciones cortan al eje X en al menos un punto, e
indica un intervalo de extremos de números enteros consecutivos al cual pertenezca dicho punto.
a) f (x) = 2x4 − x3 + x2 − 1
b) f (x) = cos x − x + 1
2.3. Derivabilidad
Definición 2.2 Si una función f es continua en x = a y además se cumple que:
lı́m f 0 (x) = lı́m+ f 0 (x)
x→a− x→a
Apuntes de matemáticas II
TEMA 2. CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD 25
1. Es continua en x = a
2. f 0 (a+ ) = f 0 (a− )
se pide:
x=1
lı́mx→1− x = 1
⇒ lı́m f (x) = 1
lı́mx→1+ xe1−x = 1 x→1
x=1
f (1) = 1 = lı́m f (x) ⇒ La función es continua para x = 1
x→1
Apuntes de matemáticas II
26 TEMA 2. CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD
Ejemplo 2.5 Comprueba que f (x) = x3 −3x+5 cumple las condiciones de Rolle en el intervalo
[−2, 1]. Determina además, el valor de c del teorema de Rolle y estudiar si hay mas de uno.
Apuntes de matemáticas II
TEMA 2. CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD 27
Nota 2.3 El teorema del valor medio da información sobre el punto medio en el intervalo
Comprueba que f verifica las hipótesis del teorema del valor medio en el intervalo [0, 4] y halla
el número c cuya existencia asegura dicho teorema
Apuntes de matemáticas II
28 TEMA 2. CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD
Apuntes de matemáticas II
Tema 3
Integral indefinida
29
30 TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA
Tipo de
Integral Nota
función
Z
dx = x + C La integral de un número es el
Z número ·x
ndx = nx + C
xn+1
Z
Función xn dx = +C
n+1 n toma cualquier valor 6= −1
polinómica
(f (x))n+1
Z
f 0 (x) · (f (x))n dx = +C
Z Z n+1
Función 1
x−1 dx = dx = ln x + C
racional Z 0 x
f (x)
dx = ln(f (x)) + C
f (x)
Z
ax a tiene que ser un número > 0 y
Función ax dx = +C
ln a 6= 1
exponencial Z
ex dx = ex + C
af (x)
Z
af (x) · f 0 (x)dx = +C
Z ln a
ef (x) · f 0 (x)dx = ef (x) + C
Z
Función sin xdx = − cos x + C
trigonométrica Z
(sin y cos) cos xdx = sin x + C
Z
sin f (x)·f 0 (x)dx = − cos f (x)+C
Z
cos f (x) · f 0 (x)dx = sin f (x) + C
Z
Función 1 La integral del arc cos es la misma
√ dx = arcsin x + C
trigonométrica Z 1 − x2 función pero cambiando el signo del
0
(arc cos, arcsin y p f (x) dx = arcsin f (x) + C denominador
2
arctan) Z 1 − f (x)
sin f (x) · f 0 (x)dx = − cos f (x)
Z
1
dx = arctan x + C
1 + x2
f 0 (x)
Z
dx = arctan f (x) + C
1 + f (x)2
Apuntes de matemáticas II
TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA 31
√
Z
1
b) 3
x− dx
x2
Z √
3
c) 1+ x2 dx
√
Z q
3
d) x2 xdx
Apuntes de matemáticas II
32 TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA
Z Z
0
f (x)g (x)dx = f (x) · g(x) − f 0 (x)g(x)dx
Z o Z
udv = u · v − vdu
Ejercicio 3.2 (Paso a paso) Obtener la primitiva a partir de la integración por partes
Z
2senxcosxdx
Z
= 2(senx · senx − sen x cos xdx)
Z
2. Resolver la integral resultante. En este caso, resolver la integral sen x cos xdx será un
bucle Z Z
2senxcosxdx = 2(senx · senx − senx cos xdx)
Z
3. Despejar la integral senx cos xdx
Z Z
2senxcosxdx = 2(senx · senx − senx cos xdx) ⇒
Z
⇒4 senx cos xdx = 2sen2 x ⇒
2sen2 x sen2 x
Z
⇒ senx cos xdx = =
4 2
Apuntes de matemáticas II
TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA 33
Ejemplo 3.3 Calcula las siguientes primitivas mediante la integración por partes:
Z
a) x · senxdx
Z
b) ex · xdx
Z
c) ln xdx
Z
d) ex · senxdx
A+B =5→A=5−B A = −4
⇒
−2A − 3B = −6 → −2(5 − B) − 3B = −6 B=9
5x − 6 −4 9
= +
x2 − 5x + 6 x−3 x−2
Apuntes de matemáticas II
34 TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA
• Raı́ces múltiples
P (x) A1 A2 An B1 Bm
= + + · · · + + + · · · +
Q(x) x − a1 (x − a2 )2 (x − an )n x − b1 (x − bm )m
3x + 5 A B B2
= + +
x3 2
−x −x+1 x + 1 x − 1 (x − 1)2
A = 1/2 B = 4 B2 = −1/2
3x + 5 1/2 4 −1/2
= + +
x3 2
−x −x+1 x + 1 x − 1 (x − 1)2
• Raı́ces de grado 2 irreducible
P (x) Mx + N A B
= 2 + +
Q(x) ax + bx + c x − a x − b
−2x2 + 5x − 1 Mx + N A −3x − 3 1
= + = +
x3 − 2x2 + 3x − 2 x2 − x + 2 x − 1 x2 − x + 2 x − 1
Para calcular las integrales con funciones racionales (asegurándose que no son inmediatas),
hay que aplicar el método de reducción para funciones racionales y aplicar la integral a cada
sumando
x2
Z
dx
x2 − 5x + 6
1. Asegurarse que no es ninguna integral inmediata
Apuntes de matemáticas II
TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA 35
x2 + 1
Z
b) dx
x3 − 2x2 + x
Z
3x + 5
c) dx
x − x2 − x + 1
3
Z 4
x +x+1
d) dx
x2 − x
Z 3
x − 2x2 + x − 1
e) dx
x2 − 3x + 2
Apuntes de matemáticas II
36 TEMA 3. INTEGRAL INDEFINIDA
Apuntes de matemáticas II
Tema 4
Integral definida
Z e2
ln(ln(x))
a) dx
e x
a) Región limitada por la gráfica de una función f continua y no negativa en [a, b], el eje
horizontal (eje X) y las rectas verticales x = a y x = b
37
38 TEMA 4. INTEGRAL DEFINIDA
Z b
A= f (x)dx
a
b) Región limitada por una función continua en [a, b], el eje X y las rectas x = a y x = b.
Donde el valor c ∈ [a, b] es el punto de corte con el eje X
Z c Z b
A= f (x)dx + f (x)dx
a c
c) Región limitada por dos curvas en [a, b].Donde el valor c ∈ [a, b] es el punto de corte con
el eje X Z c Z b
A= (f (x) − g(x))dx + (g(x) − f (x))dx
a c
Apuntes de matemáticas II
TEMA 4. INTEGRAL DEFINIDA 39
Ejercicio 4.1 (Ejercicio tipo - Paso a paso) Se considera la función real de variable real
definida por:
f (x) = −x2 + 7x − 10
Calcular el área del recinto plano acotado, limitado por la gráfica de la función f y el eje OX
Como el resultado es − 62
3
1 1
x3 x2
Z
41 83 62 62
| f (x)dx| = | − + 7 − 10x| =|− − ( )| = | − | =
−1 3 2 −1 6 6 3 3
Apuntes de matemáticas II
40 TEMA 4. INTEGRAL DEFINIDA
Ejercicio 4.2 (Ejercicio tipo - Paso a paso) Se considera la función real de variable real
definida por:
f (x) = x3 − 9x
Calcular el área del recinto plano acotado, limitado por la gráfica de la función f , el eje OX y
las rectas x = −2 y x = 1
2. Si los puntos obtenidos están entre las rectas dadas, partir la integral en varias:
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Z 1 Z 0 Z 1
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
−2 −2 0
1 1
x4 x2
Z
17 17
f (x)dx = −9 = 0 − (−14) = − − (0) = −
0 4 2 0 4 4
Apuntes de matemáticas II
TEMA 4. INTEGRAL DEFINIDA 41
Ejercicio 4.3 (Ejercicio tipo - Paso a paso) Se considera la función real de variable real
definida por:
f (x) = −x2 + 1
Calcular el área del recinto plano acotado, limitado por la gráfica de la función f y la recta
y =x+1
0 0
x3 x 2
Z
2 1 1 1
−x − xdx = − − =0− + =
−1 3 2 −1 3 2 6
1
A = u2
6
Ejemplo 4.3 Hallar el área del recinto limitado por la gráfica f (x) = −senx y el eje OX entre
las abscisas x = 0 y x = 2π
Ejemplo 4.5 Halla el área del recinto limitado por la gráfica de la función f (x) = x3 − 2x2 + x
y su recta tangente a dicha gráfica en el máximo relativo
Apuntes de matemáticas II
42 TEMA 4. INTEGRAL DEFINIDA
Longitud de arco
Definición 4.1 La longitud de arco es la aproximación de una curva a su poligonal. Se denota
por Lba y se expresa como:
Z bp
b
La = 1 + (f 0 (x))2
a
p
Ejemplo 4.6 Un móvil se desplaza siguiendo la gráfica de la función y = (x + 1)3 , donde x
representa el tiempo. Calcula el espacio recorrido en el intervalo de tiempo [0, 3]
Apuntes de matemáticas II
Tema 5
Matrices y determinantes
Tipos de matrices
Matriz fila (solo tiene una fila): −1 3 4
−1
Matriz columna(solo tiene una columna): 3
4
−1 4 6
Matriz cuadrada (mismo número de filas y de columnas) 2 3 −1
4 3 −1
Matrizdiagonal (los elementos
de la diagonal son distintos de cero y el resto son igual a
−1 0 0
cero): 0 3 0
0 0 −1
43
44 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
Matriz
escalar
(matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal son iguales):
3 0 0
0 3 0
0 0 3
1 0 0
Matriz identidad (matriz escalar en la que los elementos de la diagonal son 1): 0 1 0
0 0 1
Matriz triangular
superior
(matriz donde los elementos que estén debajo de la diagonal
1 2 3
son ceros): 0 4 5
0 0 6
Matriz triangular
inferior
(matriz donde los elementos que estén encima de la diagonal
1 0 0
son ceros): 2 3 0
4 5 6
0 0 0
Matriz nula (matriz donde todos los elementos son ceros): 0 0 0
0 0 0
Matriz antisimétrica (matriz donde los elementos que estén en la esquina superior sean los
mismos que los que esténen la esquina inferior
cambiados de signo y además la diagonal
0 −3 2
está formada por ceros): 3 0 9
−2 −9 0
Matriz escalonada (matriz donde los elementos que estén debajo del primer elemento de
la diagonal tienen
que ser cero, debajo
del segundo elemento tienen que ser cero y ası́
1 −3 5 4
sucesivamente): 0 2 −5 1
0 0 0 0
Apuntes de matemáticas II
TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES 45
Sean:
−1 4 6 −1 2 4
A = 2 3 −1 B = 4 3 3
4 3 −1 6 −1 −1
−1 + (−1) 4+2 6+4 −2 6 10
A+B = 2+4 3+3 −1 + 3 = 6 6 2
4+6 3 + (−1) −1 + (−1) 10 2 −2
Nota 5.3 Sólo es posible realizar esta operación si las dos matrices tienen la misma dimensión
Apuntes de matemáticas II
46 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
Producto de matrices
Para multiplicar dos matrices, se multipla cada fila de la primera matriz por cada columna
de la segunda, sumando la multiplicación de cada elemento.
−2 1 0 1 0 0
3 3 5 · 0 −1 3 =
2 −2 1 0 2 2
−2 · 1 + 1 · 0 + 0 · 0 −2 · 0 + 1 · (−1) + 0 · (2) −2 · 0 + 1 · 3 + 0 · 2
= 3·1+3·0+5·0 3 · 0 + 3 · (−1) + 5 · (2) 3·0+3·3+5·2 =
2 · 1 + (−2) · 0 + 1 · 0 2 · 0 + (−2) · (−1) + 1 · (2) 2 · 0 + (−2) · 3 + 1 · 2
−2 −1 0
= 3 7 19
2 4 −4
Nota 5.4 El producto de matrices, en general, no es conmutativo. Es decir, A · B 6= B · A
Nota 5.5 Para poder multiplicar dos matrices, el número de columnas de la primera matriz
debe ser igual al número de filas de la segunda
Ejemplo 5.5 Dadas las matrices A y B, realiza los siguientes productos:
1 2
−1 2 3
A= B = −1 2
1 0 −1
0 3
a) A · B
b) B · A
2 1
1 2
Ejemplo 5.6 Dadas las matrices A = y B = 3 1 , comprueba que (B · A)t =
5 3
0 6
At · B t
0 0 0
Ejemplo 5.7 Dada la matriz A = 1 0 0 :
0 1 0
a) Encuentra todas las matrices B cuyo producto con A verifique la propiedad conmutativa,
es decir: A · B = B · A
b) Calcula An , siendo n cualquier número natural
Apuntes de matemáticas II
TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES 47
5.3. Determinantes
El valor del determinante de una matriz cuadrada A es un escalar, denotado por |A| o por
det(A). Según el orden de la matriz, este escalar se calculará de una determinada manera:
Nota 5.6 El determinante de una matriz sólo está definido para matrices cuadradas
Determinantes de orden 2
a11 a12
Dada la matriz A = , se llama determinante de A al número real:
a21 a22
a a
det(A) = |A| = 11 12
= (a11 · a22 ) − (a12 · a21 )
a21 a22
= (a11 · a22 · a33 + a12 · a23 · a31 + a21 · a32 · a13 ) − (a13 · a22 · a31 + a23 · a32 · a11 + a21 · a12 · a33 )
Apuntes de matemáticas II
48 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
1. El determinante que tiene una de sus filas (o columnas) formada por ceros vale cero:
1 2 3
4
5 6 = (0 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0) = 0
0 0 0
2. El determinante que tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales vale cero:
1 2 3
1 2 3 = (2 + 6 + 3) − (6 + 3 + 2) = 0
1 1 1
1 2 3
2 4 6 = (4 + 12 + 6) − (12 + 6 + 4) = 0
1 1 1
3. Cuando una fila (o columna) es combinación lineal de otras filas (o columnas) el determinante
vale cero:
1 2 3
4 5 6 = (45 + 84 + 96) − (105 + 48 + 72) = 0, porque F3 = 2F2 − F1
7 8 9
4. Si en un determinante se suma a una fila (o columna) una combinación lineal de las otras
filas o columnas, el valor del determinante no varı́a:
1 3 −7
4 1 2 = (3 − 12 + 0) − (14 + 0 + 36) = −59
−2 0 3
1 3 −7
Si se hace F3 = F1 + F3 → 4 1 2 = (−4 − 6 − 84) − (7 + 6 − 48) = −59
−1 3 −4
Apuntes de matemáticas II
TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES 49
6. Si se multiplican todos los elementos de una fila (o columna) de una matriz por un número,
el determinante queda multiplicado por dicho número:
1 2 3
1 3 4 = (24 + 56 + 12) − (63 + 16 + 16) = −3
7 4 8
7 14 21
Si se hace F1 = 7F1 → 1 3 4 = (168+392+84)−(441+112+112) = −21 = −3·7
7 4 8
9. Cuando dos determinantes tienen todas sus filas (o columnas) iguales excepto una de ellas,
su suma es igual al valor del determinante que se forma conservando las filas (o columnas)
iguales y cambiando la fila (o columna) diferente por la suma de las correspondientes a
los determinantes iniciales:
1 2 3 2 4 6 3 6 9
1 3 5 + 1 3 5 = 1 3 5
7 4 8 7 4 8 7 4 8
1 2 3
1 3 5 = (24 + 70 + 12) − (63 + 20 + 16) = 7
7 4 8
2 4 6
1 3 5 = (48 + 140 + 24) − (126 + 40 + 32) = 14
7 4 8
3 6 9
1 3 5 = (72 + 210 + 36) − (189 + 60 + 48) = 21 = 7 + 14
7 4 8
Apuntes de matemáticas II
50 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
10. El determinante de una matriz triangular (superior o inferior) es igual al producto de los
elementos de la diagonal principal:
1 0 0
2 3 0 = (18 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0) = 18 = 1 · 3 · 6
4 5 6
a b c
Ejemplo 5.10 Si |A| = d e f = n, averigua el valor de los siguientes determinantes:
g h i
6d 4e 2f
b) |B| = 3g 2h i
9a 6b 3c
d+f e f +e
b) |C| = a + c b c + b
g+i h i+h
Ejemplo 5.11 Utiliza las propiedades de los determinantes para desarrollar el siguiente determinante:
x 2x + 1 3x + 2
|A| = x 2x + 3 3x + 4
x 2x + 5 3x + 6
El rango de una matriz lo determina la submatriz de mayor orden cuyo determinante sea
6 0
=
2 2 0
Ejercicio 5.1 Sea la matriz A = 0 3 2 . Estúdiese su rango.
−1 3 2
rg(A) = 3
Apuntes de matemáticas II
TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES 51
2 2 0
Ejercicio 5.2 (Ejercicio tipo - paso a paso) Sea la matriz A = 0 3 2 .
−1 k 2
Estúdiese el rango de A según los valores del parámetro real k
8 − 4k = 0 ⇒ k = 2
4. Estudiar el caso k = 2. Para ello hay que buscar una matriz de orden menor cuyo
determinante sea distinto de cero
2 2 0
0 3 2 ⇒ 2 2 =6−0=6
0 3
−1 2 2
rg(A) = 2, para k = 2
Apuntes de matemáticas II
52 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
Definición 5.5 Dada una matriz cuadrada A, se denomina adjunto del elemento aij de
una matriz, y se denota por Aij , al determinante de la submatriz Mij . Además, el signo de
dicho determinante deberá ser modificado según la siguiente regla:
es decir:
Aij = (−1)i+j · Mij
Apuntes de matemáticas II
TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES 53
1 2 1
Sea la matriz A = 2 5 4
3 6 2
1+1 5 4
Adjunto A11 = (−1) · = +(−14) = −14
6 2
2 4
Adjunto A12 = (−1)1+2 · = −(−8) = 8
3 2
1+3 2 5
Adjunto A13 = (−1) = +(−3) = −3
3 6
2+1 2 1
Adjunto A21 = (−1) · = −(−2) = 2
6 2
2+2 1 1
Adjunto A22 = (−1) = +(−1) = −1
3 2
Ejemplo 5.14 Calcula los adjuntos de la matriz
−1 2 0
A = 1 0 −3
3 3 1
Definición 5.6 Dada la matriz cuadrada A, se denomina matriz adjunta de A, y se representa
por Adj(A), a la matriz del mismo orden cuyos elementos son los adjuntos de los elementos
correspondientes de A
1 2 1
Sea la matriz A = 2 5 4 . La matriz adjunta será:
3 6 2
1+1 5 4 1+2 2 4 1+3 2 5
(−1) · (−1) · (−1)
6 2 3 2 3 6
−14 8 −3
2+1 2 1
1 1
(−1)2+3 1 2 = 2 −1 0
Adj(A) = (−1) · (−1)2+2
6 2 3 2 3 6
3 −2 1
2 1
(−1)3+2 1 1 (−1)3+3 1 2
(−1)3+1 ·
5 4 2 4 2 5
Apuntes de matemáticas II
54 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
Nota 5.7 Para que exista la matriz inversa, la matriz inicial debe ser cuadrada y el valor de
su DETERMINANTE tiene que ser DISTINTO DE CERO
Ejercicio 5.3 (Ejercicio tipo - paso a paso) Calcula la matriz inversa de la siguiente matriz
1 3 5
A = 2 −3 −4
1 5 −2
1. Calcular el determinante
1
3. Sustituir en la fórmula: A−1 = (Adj(A)t )
|A|
26 31 3
1
A−1 = · 0 −7 14
91
13 −2 −9
Ejercicio 5.4 (Ejercicio tipo - paso a paso) Calcula los valores de m para los que A no es
invertible (no tiene inversa)
2 m 1
A= 1 4 1
m 2 −1
Nota 5.8 Una matriz tiene inversa (es invertible) si su determinante es distinto
de cero
1. Calcular el determinante
|A| = m2 − 3m − 10
Apuntes de matemáticas II
TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES 55
−1 2 0
Ejemplo 5.16 Calcular la matriz inversa de A = 1 0 −3
3 3 −1
1 0 −1
Ejemplo 5.17 Sea la matriz A = 1 a b−1
1 a −1
a) Demuestra que la matriz A tiene inversa si, y sólo si, los parámetros a y b son no nulos
b) Calcula A−1 cuando a = b = 1
1 0
k 0 −1
Ejemplo 5.18 Se consideran las matrices A = 2 k y B =
1 1 2
0 1
a) Discute, en función de los valores que pueda tomar el parámetro real k, si la matriz A · B
tiene inversa
b) Discute, en función de los valores de k, si la matriz B · A tiene inversa
Apuntes de matemáticas II
56 TEMA 5. MATRICES Y DETERMINANTES
Apuntes de matemáticas II
Tema 6
6.1. Introducción
En general, un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas es de la forma:
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. .
. = ..
a x + a x + ··· + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m
57
58 TEMA 6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Nota 6.1 En la práctica hay que indicar que se utiliza el teorema de Rouché-Fröbenius
Apuntes de matemáticas II
TEMA 6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 59
Nota 6.2 Los ejercicios de discusión de sistemas siempre dependerá de uno o dos parámetros
Ejercicio 6.1 (Ejercicio tipo - Paso a paso) Considérese el sistema de ecuaciones dependiente
del parámetro real a:
x − ay + 2z = 0
ax − 4y − 4z = 0
(2 − a)x + 3y − 2z = 0
3. Una vez obtenidos los valores de a, se realiza el estudio siguiendo el teorema de Rouché-Frobeniüs.
Para poder aplicarlo es necesario calcular el rango de A y A*(matriz ampliada con los
términos independientes) dependiendo del valor de los parámetros
Apuntes de matemáticas II
60 TEMA 6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Si a = −2
1 2 2 1 2 2 0
A = −2 −4 −4 A∗ = −2 −4 −4 0
4 3 −2 4 3 −2 0
1 2
Como |A| = 0 ⇒
= 8 6= 0 ⇒ Rango(A) = 2
−2 4
Como A∗ no es una matriz cuadrada,hay que coger un determinante 3x3 para calcular
su rango
1 2 0
−2 4 0 = 0 ⇒ Rango(A∗ ) < 3 ⇒ 1 2 = 8 6= 0 ⇒ Rango(A∗ ) = 2
−2 4
4 3 0
Ejemplo 6.3 Discute, según los valores del parámetro, los siguientes sistemas
2x − y = a
a) ax + 3y = 4
3x − y = 2
2
a x + 3y + 2z = 0
b) ax − y + z = 0
8x + y + 4z = 0
2y + az = a
c) (a − 2)x + y + 3z = 0
(a − 1)y = 1 − a
Apuntes de matemáticas II
TEMA 6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 61
Nota 6.3 Sólo puede usarse este método cuando la matriz A sea invertible, es decir, cuando
|A| =
6 0
Método de Gauss
El método de resolución de sistemas por Gauss consiste en realizar transformaciones lineales
adecuadas para obtener un sistema equivalente escalonado. Una vez realizado ésto, la solución
del sistema se obtendrá de forma recurrente.
Regla de Cramer
Si tenemos un sistema de n ecuaciones con n incógnitas:
a11 x1 + a12 x2 +
· · · + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. .. .. . .
. + . + . + .. = ..
a x + a x +
n1 1 n2 2 · · · + ann xn = bn
Apuntes de matemáticas II
62 TEMA 6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Nota 6.6 En otras palabras, este método consiste en cambiar la columna de la matriz coeficiente
que corresponde a la incógnita que se desea calcular, por la matriz columna del término independiente
Ejemplo 6.7 Una tienda vende una clase de calcetines a 12 euros el par. Al llegar las rebajas,
durante el primer mes realiza un 30 % de descuento sobre el precio inicial y en el segundo mes
un 40 % también sobre el precio inicial. Sabiendo que vende un total de 600 pares de calcetines
por 5976 euros y que en las rebajas ha vendido la mitad de dicho total, ¿a cuántos pares de
calcetines se les ha aplicado el descuento del 40 %?
Ejemplo 6.8 Si la altura de Carlos aumentase el triple de la diferencia entre las alturas de
Toni y Abel, Carlos serı́a igual de alto que Abel. Las alturas de los tres suman 515 cm. Ocho
veces la altura de Toni es lo mismo que nueve veces la de Carlos. Halla las tres alturas.
Ejemplo 6.9 Calcula las edades actuales de una madre y sus dos hijos, sabiendo que hace 14
años la edad de la madre era 5 veces la suma de las edades de los hijos, pero que dentro de 10
años la edad de la madre será la suma de las edades que los hijos tengan en ese momento y
teniendo en cuenta que cuando el hijo mayor tenga la edad actual de la madre, el hijo menor
tendrá 42 años.
Apuntes de matemáticas II
Tema 7
Vectores en el espacio
Ejemplo 7.1 Calcula el módulo del vector que tiene como origen el punto A = (2, −1, 3) y
como extremo el punto B = (−1, 0, 1)
Definición 7.2 Los vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido se denominan
equipolentes o equivalentes
63
64 TEMA 7. VECTORES EN EL ESPACIO
|→
−
u ·→ −v| |→
−
u ·→ −v|
cos(→
−
u ,→
−
v)= → ⇒ α = arc cos
|−u | · |→
−
v| |→
−u | · |→
−
v|
Nota 7.2 El ángulo entre dos vectores SIEMPRE será el ángulo más pequeño entre ellos
Módulo: |→
−
u | · |→
−
v | · sen(→
−
u ,→
−
v)
Nota 7.3 El producto vectorial devuelve un VECTOR PERPENDICULAR a los vectores dados
Apuntes de matemáticas II
TEMA 7. VECTORES EN EL ESPACIO 65
La interpretación geométrica equivale al cálculo del área del paralelogramo formado por →
−
u
y→
−
v
a) El producto escalar →
−
u ·→
−
v
c) El producto vectorial →
−
u ×→
−
v
[→
−
u ,→
−
v ,→
−
w] = →
−
u · (→
−
v ×→
−
w)
|[→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ]| = |→
−
u · (→
−
v ×→
−
w )| = |→
−
u | · |(→
−
v ×→
−
w )| · cos(→
−
u ,→
−
v ×→
−
w)
−−→
Como |→
−
u | · cos(→
−
u ,→
−
v ×→
−
w ) = |OH| = h y |→
−
v ×→
−
w | es el área de la base:
|[→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ]| = Abase · h
Q.E.D.
Apuntes de matemáticas II
66 TEMA 7. VECTORES EN EL ESPACIO
Nota 7.4 En el cálculo del producto mixto, no importa si los vectores se ponen en filas o
columnas
Todo vector → −
v puede escribirse como combinación lienal de los vectores que forman la base.
A los coeficientes de esta combinación se les llama coordenadas del vector → −
v en la base B
Apuntes de matemáticas II
Tema 8
8.1. Notación
Para representar elementos geométricos en el espacio es necesario definir un sistema de
referencia. Éste consta de:
Una base B = {→
−
u1 , →
−
u2 , →
−
u3 }
Para facilitar cálculos, se suele tomar una base ortonormal (vectores perpendiculares entre
sı́). Ası́ pues, el sistema de referencia ortonormal más habitual está formado por:
Sean los puntos del espacio A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ). Las coordenadas del punto
medio del segmento AB vienen dadas por la semisuma de las coordenadas de los extremos:
a + b a + b a + b
1 1 2 2 3 3
M= , ,
2 2 2
Sean los vértices de un triángulo en el espacio A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) y C =
(c1 , c2 , c3 ). El baricentro del triángulo es el punto donde se cortan las tres medianas del
triángulo, y tiene por coordenadas
a + b + c a + b + c a + b + c
1 1 1 2 2 2 3 3 3
Bar = , ,
3 3 3
67
68 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
Apuntes de matemáticas II
TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 69
Nota 8.1 La ecuación general puede variar dependiendo de las igualdades que se establezcan,
todas las formas posibles son equivalentes.
Ejemplo 8.1 Calcular las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A = (5, 6, 7) y B =
(2, 4, 1)
Ejemplo 8.2 Calcular el valor de a para que los puntos A(2, 0, −1), B = (1, 2, −2) y C =
(1, a, a) pertenezcan a la misma recta.
3. Ecuación general o implı́cita del plano Se calcula a partir del desarrollo del siguiente
determinante formado por el primer vector director, segundo vector director y por la
diferencia entre el punto dado A(a1 , a2 , a3 ) y un punto genérico X(x, y, z) ≡ X − A:
u1 v1 x − a1
u2 v2 y − a2 = 0
u3 v3 z − a3
ax + by + cz + d = 0
donde el vector →
−
n = (a, b, c) será el vector normal al plano.
Ejemplo 8.3 Sean los puntos A(1, 1, 1), B(0, 2, 1) y C(2, 1, 0). Calcular las ecuaciones del
plano que forman
Ejemplo 8.4 Calcular el valor de m para que los puntos del espacio A(0, 1, 2), B(1, 0, 3),
C(1, m, 1) y D(m, −1, 2m) sean coplanarios, es decir, pertenezcan al mismo plano
Apuntes de matemáticas II
70 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
b) Calcula las coordenadas de A, B, C, que son los puntos de corte de los ejes de coordenadas
con el plano π
Ejemplo 8.6 Del paralelogramo ABCD se conocen los vértices A(−2, 0, 1), B(1, −1, 2), y
C(4, 2, −3):
Rectas que se cruzan: Los vectores directores son linealmente independientes y además,
−→
det(→
−
ur , →
−
us , P Q) 6= 0
−→
Rectas secantes: Los vectores directores son linealmente independientes y además det(→
−
ur , →
−
us , P Q) =
0
Rectas paralelas: Los vectores directores son linealmente dependientes (en general,
proporcionales) y además P 6∈ s o Q 6∈ r
Rectas coincidentes: Los vectores directores son linealmente dependientes (en general,
proporcionales) y además P ∈ s o Q ∈ r
Apuntes de matemáticas II
TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 71
x − kz = 2
Ejemplo 8.8 Dadas las rectas r ≡ y s ≡ x−1 = y + 1 = z. Estudia si existe
y − z = −3 2
El vector normal →
−
n del plano π
Las diferentes posiciones que pueden tener ambos elementos son las siguientes:
Apuntes de matemáticas II
72 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
Ejemplo 8.10 Estudiar la posición relativa de la recta r y el plano π en cada uno de los casos:
x = 2α
a) r ≡ y = 1 + 3α π ≡ 3x + 2y − 11z − 5 = 0
z=α
x−5 z−6
b) r ≡ =y= π ≡ 2x + y − z + 2 = 0
−2 −3
2 − 5α
x=
3
c) r ≡ 1 + 2α π ≡ 2x + 5y − 3 = 0
y=
3
z=α
Apuntes de matemáticas II
TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 73
Ejemplo 8.11 Escribe la ecuación del plano que pasa por los puntos A(3, 1, −1) Y B(2, 0, 3),
y+1 z−3
y es paralelo a la recta de ecuación r ≡ x − 2 = =
3 4
Ejemplo 8.12Halla la ecuación del plano que pasa por el punto P (−1, 1, −2) y es perpendicular
2x + y + z = 1
a la recta r ≡
x−y+z =0
Apuntes de matemáticas II
74 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
número de incógnitas = 3
OTRA FORMA: SI LOS COEFICIENTES NO SON PROPORCIONALES, ENTONCES
SON SECANTES
Nota 8.3 La recta secante esta formada por las ecuaciones de los dos planos
Planos paralelos: El sistema formado por las dos ecuaciones debe ser Incompatible. Es
decir:
rg(M ) = 1
rg(M ∗ ) = 2
OTRA FORMA: LOS COEFICIENTES SON PROPORCIONALES PERO LOS TÉRMINOS
INDEPENDIENTES NO LO SON
Planos coincidentes: El sistema planteado por las ecuaciones es un Sistema Compatible
Indeterminado con dos grados de libertad. Es decir:
rg(M ) = rg(M ∗ ) = 1
número de incógnitas = 3
OTRA FORMA: TODOS LOS ELEMENTOS SON PROPORCIONALES
Apuntes de matemáticas II
TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 75
número de incógnitas = 3
Nota 8.4 Las rectas que se obtienen en ambos casos son paralelas entre si
Apuntes de matemáticas II
76 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
Apuntes de matemáticas II
TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 77
ax + by + cz + d + λ(a0 x + b0 y + c0 z + d0 ) = 0, con λ ∈ R
Ejercicio 8.1 (Ejerciciotipo - paso a paso) Dados el punto P (−1, 0, 2) y las rectas
x=1+t
x−z =1
r≡ ,s≡ y=t . Se pide:
y − z = −1
z=z=3
Apartado a)
Recta r
x=1+α
x−z =1 1 0 −1 1
r≡ ⇒ A∗ = ⇒ r ≡ y = −1 + α
y − z = −1 0 1 −1 −1
z=α
Es decir, →
−
ur = (1, 1, 1) y el punto de la recta será Qr = (1, −1, 0)
Recta s
x=1+t →
−
us = (1, 1, 0)
r≡ y=t ⇒
Qs (1, 0, 3)
z=3
Como los vectores directores son lienalmente independientes, puede ocurrir dos cosas o
son secantes, o se cruzan.
Apuntes de matemáticas II
78 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
3. Estudiar el det(→
−
ur , →
−
us , Qs Qr )
1 1 0
→
− →
−
det( ur , us , Qs Qr ) = 1 1 −1
= 1 6= 0 ⇒ las rectas se cruzan
0 1 −3
Apartado b) Para hallar la recta que corta a r y s es necesario intersecar el plano que forman
cada una de ellas con el punto dado, ası́ se obtendrá un haz de planos secantes y esa recta será
la pedida
1. Crear el plano πr formado por la recta r y el punto P
→−
ur = (1, 1, 1) 2 1 x+1
−−→
πr ≡ P Qr = (2, −1, −2) ⇒ πr ≡ −1 1 y = 0 ⇒ πr ≡ x − 4y + 3z = 5
P (−1, 0, 2) −2 1 z−2
Ejercicio
8.2 (Ejercicio tipo - paso a paso) Dados el plano π ≡ 2x − y = 2 y la recta
x=1
r≡ . Se pide:
y − 2z = 2
a) Estudiar la posición relativa de r y π
b) Determinar el plano que contiene a r y es perpendicular a π
c) Determinar la recta que pasa por A(−2, 1, 0),corta a r, y es paralela a π
Apartado a)
1. Obtener el vector director de la recta y un punto de la misma
x=1 →
−
x=1 1 0 0 1 ur = (0, 2, 1)
r≡ ⇒ ⇒ y = 2 + 2α ⇒
y − 2z = 2 0 1 −2 2 P (1, 2, 0)
z=α
Apuntes de matemáticas II
TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 79
SEGUNDA FORMA:
Apartado b)
1. Crear un plano que contenga a la recta r y sea perpendicular al plano π, es decir, que
esté formado por el vector director de la recta y el vector normal al plano
−
→ = (2, −1, 0)
nπ
2 0 x−1
π1 = →
−
ur = (0, 2, 1)
⇒ π1 ≡ −1 2 y − 2 = 0 ⇒ x + 2y − 4z − 5 = 0
Pr (1, 2, 0) 0 1 z
Apartado c)
Apuntes de matemáticas II
80 TEMA 8. PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
Apuntes de matemáticas II
Tema 9
Métrica en el espacio
Ángulo entre dos rectas: El ángulo entre dos rectas se asemeja al ángulo entre dos
vectores. Devolviendo siempre el MENOR ángulo que forman ambas rectas. Para ello, se
utiliza la siguiente fórmula
|→
−
ur · → −
us |
cs) = (→
(r, −
\
u , →
−
u ) = arc cos
| ur | · |→
→
− −
r s
us |
Ángulo entre dos planos secantes: El ángulo de dos planos secantes, es el menor de
los ángulos diedros que determinan. Para calcularlo, se realiza el estudio sobre los vectores
normales a estos pues el ángulo que forman es semejante:
0 −
→
\ −
→ |−
→·−
n →
π nπ 0 |
(π, π ) = (nπ , nπ0 ) = arc cos −
→| · | −
n→
d
|n π π0 |
Ángulo entre recta y plano: El ángulo que forman una recta y un plano es igual al
ángulo que forman la recta con la proyección ortogonal de dicha recta sobre el plano
o →
−\ −
→ o |→
−
ur · − →|
n π |→
−
ur · − →|
n π
(r,cπ) = 90 − ( ur , nπ ) = 90 − arc cos →
− −
→ = arcosen →
− −
→
| u r | · | nπ | | ur | · |nπ |
81
82 TEMA 9. MÉTRICA EN EL ESPACIO
y el plano π que pasa por los puntos A(1, 0, 2), B(2, 1, 2) y C(1, 0, 1)
d) Comprueba que la otra recta es paralela a π y calcula la ecuación general del plano que la
contiene y es paralelo a π
Apuntes de matemáticas II
TEMA 9. MÉTRICA EN EL ESPACIO 83
Apuntes de matemáticas II
84 TEMA 9. MÉTRICA EN EL ESPACIO
9.3. Distancias
En este apartado veremos las diferentes formas de calcular las distancias entre elementos
geométricos:
Distancia entre dos puntos: Sean A y B dos puntos en el espacio, la distancia entre
ellos coinciden con el módulo que forman:
−→
dis(A, B) = |AB|
−−→ →
|Aπ P · −nπ |
dis(P, π) = −
→
|nπ |
Apuntes de matemáticas II
TEMA 9. MÉTRICA EN EL ESPACIO 85
Distancia entre rectas que se cruzan: La distancia entre rectas que se cruzan coincide
con la distancia entre el plano paralelo a s que contiene a r y el plano paralelo a r que
contiene a s:
−−−→ − →
det(Ar Bs , →
ur , −
us )
dis(r, s) = →
− →
−
| ur × us |
Ejemplo 9.5 Dados los puntos A(1, 5, −2), B(4, 0, 1) y C(−3, 2, 0):
b) Halla la longitud del segmento que determina el punto B y su proyección sobre el lado
AC
Recta r
x=1+α
x−z =1 1 0 −1 1
r≡ ⇒ A∗ = ⇒r≡ y = −1 + α
y − z = −1 0 1 −1 −1
z=α
Es decir, →
−
ur = (1, 1, 1) y el punto de la recta será Qr = (1, −1, 0)
Apuntes de matemáticas II
86 TEMA 9. MÉTRICA EN EL ESPACIO
Recta s
x=1+t →
−
us = (1, 1, 0)
r≡ y=t ⇒
Qs (1, 0, 3)
z=3
2. Calcular →
−
ur × →
−
us → − →
− → −
i j k
→
− →
−
ur × us = 1 1 0 = (1, −1, 0)
1 1 1
Plano π
1 1 x−1
→
− →
− →
−
π = det( ur , ur × us , X − Qr ) = 1 −1 y + 1
= 0 ⇒ π ≡ x + y − 2z = 0
1 0 z
Plano π 0
1 1 x−1
0 →
− →
− →
−
π = det( us , ur × us , X − Qs ) = 1 −1 y = 0 ⇒ π 0 ≡ −2z + 6 = 0
0 0 z−3
Apuntes de matemáticas II
Tema 10
87
88 TEMA 10. LUGARES GEOMÉTRICOS EN EL ESPACIO
Ejemplo 10.1 Calcula el plano mediador del segmento de extremos A(2, −2, 0) y B(−4, −2, 2)
y comprueba que se trata del plano perpendicular a dicho segmento por su punto medio.
Ejemplo 10.2 Calcula los planos bisectores de los planos π ≡ 2x−2y+z = 0 y π 0 ≡ 4x−3y = 0
y comprueba que dichos planos son perpendiculares
Apuntes de matemáticas II
TEMA 10. LUGARES GEOMÉTRICOS EN EL ESPACIO 89
Para convertir unas coordenadas cartesianas en polares se usan las siguientes relaciones:
2
r = x2 + y 2 x = rcosθ
P (r, θ) = y P (x, y) = (10.1)
tan(θ) = x y = rsenθ
Las curvas del plano también se pueden definir usando este tipo de coordenadas
Apuntes de matemáticas II
90 TEMA 10. LUGARES GEOMÉTRICOS EN EL ESPACIO
Apuntes de matemáticas II
Tema 11
Probabilidad
Nota 11.1 En la calculadora se puede realizar esta operación con la tecla nCr
La combinatoria es la parte de las matemáticas que estudia las diferentes formas en que se
puede ordenar o agrupar una serie de objetos siguiendo unas determinadas reglas o condiciones,
ası́ como los distintos modos en que un suceso puede acontecer.
A partir del siguiente esquema, se verá diferentes modelos que permiten el estudio de diferentes
problemas
91
92 TEMA 11. PROBABILIDAD
Permutaciones:
• Sin repetición → Pn = n!
n!
• Con repetición → Pnn1 ,n2 ,...,nk = n1 !n2 !···nk !
Ejemplo 11.1 ¿De cuántas formas se pueden colocar las vocales a, e, i, o, u de forma que
en el medio siempre esté colocada la a?
Ejemplo 11.2 Con las letras de la palabra T ELEF ON O, ¿cuántas ordenaciones diferentes
se pueden formar?
Variaciones:
m!
• Sin repetición → Vm,n = (m−n)!
n
• Con repetición → V Rm,n = m
Ejemplo 11.3 ¿Cuántos números de tres cifras, todas distintas, se pueden formar con
los dı́gitos 0,1,2,3,4 y 5?
Combinaciones:
n n!
• Con repetición → Cm,n = = r!(n−r)!
r
• Con repetición → CRm,n = Cn+m−1,n
Ejemplo 11.4 En un bar nos sirvieron una ración de patatas con 3 salsas diferentes a
elegir entre 10 disponibles. ¿De cuántas formas diferentes podemos hacer nuestra elección
de salsas?
Nota 11.2 Solo se trabajará con experimentos aleatorios, cuyo resultado no es predecible de
antemano
Nota 11.3 A partir de ahora, para facilitar la comprensión de los conocimientos, se utilizará
como ejemplo un lanzamiento de un dado equilibrado de 6 caras
Apuntes de matemáticas II
TEMA 11. PROBABILIDAD 93
Definición 11.2 Se define espacio muestral, denotado por Ω, al conjunto de todos los posibles
resultados de un experimento aleatorio.
Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6}
Definición 11.3 Se define suceso a cada uno de los subconjuntos del espacio muestral. Los
sucesos se denotan con una letra mayúscula
Unión de sucesos: La unión de sucesos implica que los elementos estén en un conjuno
O en otro A ∪ B = {1, 2, 4, 6}
Apuntes de matemáticas II
94 TEMA 11. PROBABILIDAD
Leyes de Morgan:
Regla de Laplace
El verdadero interés es calcular el grado de posibilidad de que ocurra cada uno de los sucesos
anteriores. Esto es lo que se conoce como probabilidad de los sucesos.
El espacio muestral con el que se está trabajando es un espacio equiprobable, es decir, todos
los elementos del espacio muestral tienen la misma probabilidad. Para calcular probabilidades
se definió la regla de Laplace
número de casos favorables del suceso A
P (A) =
número de casos posibles
Probabilidad de los sucesos anteriores:
3 1 1 3 1
P (A) = = = 0,5 = 50 % P (B) = P (C) = =
6 2 6 6 2
6 2 1 0
P (D) = =1 P (E) = = P (F ) = =0
6 6 3 6
Definición 11.4 Se llama probabilidad a una ley que asocia a cada suceso A, de un espacio de
sucesos, un número real que llamaremos probabilidad de A, y se representa por P (A), además
cumple las siguientes propiedades
Apuntes de matemáticas II
TEMA 11. PROBABILIDAD 95
P (A ∩ B) P (A ∩ B)
P (A/B) = P (B/A) =
P (B) P (A)
Ejemplo 11.5 En un experimento se sabe que P (A) = 0,5, P (B) = 0,7 y P (A ∪ B) = 0,85.
Calcula:
b) P (A/B)
c) P (B/A)
d) P (A)
e) P (A/(A ∩ B))
f ) P (A/B)
g) P (A ∩ B)
h) P (A ∪ B)
i) P (A/B)
Ejemplo 11.6 Se sabe que dado el suceso A, la probabilidad de que ocurra B es 0.3, ¿cuánto
vale la probabilidad de que dado A, no ocurra B?
Apuntes de matemáticas II
96 TEMA 11. PROBABILIDAD
Ejemplo 11.8 Sean A y B dos sucesos con P (A) = 0,5, P (B) = 0,3 y P (A ∩ B) = 0,1.
Calcula:
a) P (A ∪ B)
b) P (A/B)
c) P (A/(A ∩ B))
d) P (A/(A ∪ B))
Ejemplo 11.9 Sean A y B dos sucesos aleatorios tales que P (A) = 0,6, P (B) = 0,2 y P (A ∪
B) = 0,7.
b) P (A ∪ B)
Ejemplo 11.10 En una urna hay 10 bolas numeradas del 1 al 10. Se extrae una, se anota su
número y no se devuelve a la urna. Se extrae otra y también se anota su número:
Ejemplo 11.11 Se considera el experimento de lanzar primero una moneda y después un dado
cúbico, con sus caras numeradas del 1 al 6:
Apuntes de matemáticas II
TEMA 11. PROBABILIDAD 97
P (Ai ) · P (B/Ai
P (Ai /B) =
P (B)
Ejercicio 11.1 (Ejercicio tipo - paso a paso) El grupo de WhatsApp, formado por los alumnos
de una escuela de idiomas, está compuesto por un 60 % de mujeres y el resto de varones. Se
sabe que el 30 % del grupo estudia alemán y que la cuarta parte de las mujeres estudia alemán.
Se recibe un mensaje en el grupo. Se pide:
a) Calcular la probabilidad de que lo haya enviado una mujer, si se sabe que el o la remitente
estudia alemán
P (M ) = 0,6
P (A) = 0,3
P (A/M ) = 0,25
Apuntes de matemáticas II
98 TEMA 11. PROBABILIDAD
a) Probabilidad condicionada
P (M )P (A/M )
P (M/A) = = 0,5
P (A)
b) Probabilidad de la diferencia
Apuntes de matemáticas II
TEMA 11. PROBABILIDAD 99
b) Probabilidad de Bayes
P (D/B)P (B)
P (B/D) = = 0,78 ⇒ 78 %
P (D)
Ejemplo 11.12 El 70 % de los clientes de una compañia de seguros de automóviles tiene ás
de 25 años. El 5 % de los clientes de ese grupo tiene algún accidente a lo largo del año. En el
caso de los clientes menores de 25 años, este porcentaje es del 20 %.
b) Si una persona tuvo algún accidente, calcula la probabilidad de que sea menor de 25 años
Ejemplo 11.13 De dos tiradores se sabe que uno de ellos hace dos dianas cada tres disparos,
y el otro consigue tres dianas cada cuatro disparos. Si los dos disparan simultáneamente, halla
las siguientes probabilidades:
a) Ambos acierten
d) Alguno acierte
Ejemplo 11.14 Una clase tiene 24 alumnos y todos ellos cursan inglés y matemáticas. La
mitad aprueban inglés, 16 aprueban matemáticas, y 4 suspenden ingles y matemáticas
a) Calcula la probabilidad de que, al elegir un alumno de esta clase al azar, resulte que
aprueba matemáticas y suspende inglés
b) En esta clase, ¿son independientes los sucesos aprobar inglés y aprobar matemáticas?
Ejemplo 11.15 Una caja con una docena de huevos contiene dos de ellos rotos. Se extrae al
azar sin reemplazamiento cuatro huevos. Calcula la probabilidad de extraer:
Apuntes de matemáticas II
100 TEMA 11. PROBABILIDAD
Ejemplo 11.16 Se tienen tres cajas iguales. La primera contiene tres bolas blancas y cuatro
negras; la segunda, cinco negras, y la tercera, cuatro blancas y tres negras. Se elige una caja al
azar y luego se extrae una bola al azar:
b) Si se extrae una bola negra de una de las cajas, ¿Cuál es la probabilidad de que proceda
de la segunda caja?
Ejemplo 11.17 Una fabrica dispone de tres máquinas A, B y C que fabrican arandelas. Se
sabe que la máquina A produce un 1 % de arandelas defectuosas, la B un 3 %, y la C, el 2 %.
La máquina A produce un 25 % del total de arandelas;la B, el 40 % y la C, el 35 % restante. Al
cabo de un dı́a se toma una arandela al azar de la producción total. Si la arandela elegida es
defectuosa, calcula la probabilidad de que haya sido fabricada en la máquina A
Apuntes de matemáticas II
Tema 12
Según los valores que pueden tomar las variables, estas se pueden clasificar en:
Variables aleatorias discretas: Cuando solo puede tomar ciertos valores aislados. La
aplicación se que asocia a cada valor de la variable su probabilidad se denomina función
de probabilidad
Variables aleatorias continuas: Cuando solo puede tomar todos los valores posibles
dentro de un cierto intervalo de la recta real. A la función f (x) que permite calcular
probabilidades se le llama función de densidad
La probabilidad del suceso A es constante, por tanto no varia de una prueba a otra
p: probabilidad de éxito
101
102 TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL
Se dirá entonces que X sigue una distribución binomial de de n pruebas y éxito p; se denota
por: X ∼ Bi(n, p)
La función de probabilidad viene dada por la expresión:
n
P (obtener r éxitos) = P (X = r) = · pr · (1 − p)n−r
r
Y además:
Media: µ = np
Nota 12.1 A la media también se le conoce como esperanza, y se denota por E(x)
Varianza: σ 2 = np(1 − p)
p
Desviación tı́pica: σ = np(1 − p)
Ejemplo 12.1 Para la distribución binomial de parámetros n = 10, p = 0,3, obtén las siguientes
probabilidades:
a) P (X = 3)
b) P (X < 2)
c) P (X = 4)
d) P (X > 1)
Ejemplo 12.2 De una urna que contiene una bola blanca y dos negras se hacen extracciones
sucesivas con reemplazamiento (una bola cada vez). Llamamos X al número de bolas blancas
extraı́das. Si se hacen cinco extracciones:
Ejemplo 12.3 Halla la probabilidad de lanzar un dado cúbico 20 veces y obtengamos al menos
un 5
Apuntes de matemáticas II
TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL 103
Ejemplo 12.5 Una variable X sigue una distribución normal de media 5 y desviación tı́pica
1,2. Calcula las siguientes probabilidades:
a) P (X ≤ 6)
b) P (X > 5,5)
c) P (X ≤ 4)
d) P (X > 4,3)
e) P (3,5 ≤ X ≤ 4,5)
f ) P (4 ≤ X ≤ 5,2)
Ejemplo 12.6 Una máquina produce recipientes cuyas capacidades están fijadas según una
distribución normal N (10, 0,1). Un fabricante considera que un recipiente es defectuoso si su
capacidad no está entre 9,9 y 10,1 ¿Qué probabilidad tiene un recipiente de ser considerado
defectuoso?
Ejemplo 12.7 En una panaderı́a se cortan panecillos con un peso que se ajusta a una distribución
normal de media 100 gramos y desviación tı́pica 9 gramos. ¿Cuál es la probabilidad de obtener
un panecillo cuyo peso oscile entre 80 gramos y la media?
Apuntes de matemáticas II
104 TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL
Ejemplo 12.8 Los salarios mensuales del paı́s A siguen una distribución normal N (2000, σ):
a) Calcula σ para que la probabilidad de ganar más de 2100 euros sea de 0,33
b) Sabiendo que los salarios del paı́s B siguen una normal N (2000, 200), ¿en cuál de los dos
paı́ses es más fácil ganar más de 2100 euros al mes?
Ejemplo 12.10 Cierto tipo de baterı́a dura un promedio de 3 años, con una desviación tı́pica
de 0.5 años. Suponiendo que la duración de las baterı́as es una variable normal:
b) Si una baterı́a lleva funcionando tres años. ¿Cuál es la probabilidad de que dure menos
de 4.5 años?
Nota 12.2 La aproximación de una distribución binomial por una distribución normal es
admisible cuando verifican simultáneamente las siguientes desigualdades:
np ≥ 5 n(1 − p) ≥ 5
La aproximación de una variable discreta X por una continua X 0 genera un error que se
corrige modificando el intervalo cuya probabilidad se quiere calcular:
P (X = a) = P (a − 0,5 ≤ X 0 ≤ a + 0,5)
P (X ≤ a) = P (X 0 ≤ a + 0,5)
P (X < a) = P (X 0 ≤ a − 0,5)
P (X > a) = P (X 0 ≥ a + 0,5)
P (X ≥ a) = P (X 0 ≥ a − 0,5)
P (a ≤ X ≤ b) = P (a − 0,5 ≤ X 0 ≤ b + 0,5)
Ejemplo 12.11 Se sabe que el 10 % de los habitantes de una ciudad va regularmente al teatro.
Se toma una muestra al azar de 100 habitantes de esta ciudad. ¿Cuál es la probabilidad aproximada
de que al menos el 13 % de ellos vayan regularmente al teatro?
a) Si un instituto tiene 1400 alumnos, ¿cuántos se espera que tengan teléfono móvil?
Apuntes de matemáticas II
TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL 105
b) ¿Cuál es la probabilidad de que en una muestra de 150 alumnos haya más de 100 con
teléfono móvil?
c) ¿Cuál es la probabilidad de que en una muestra de 200 alumnos haya como máximo 140
con teléfono móvil?
Ejemplo 12.13 En un centro comercial se sabe que el 35 % de los clientes pagan con tarjeta:
a) Si en una caja han pagado 120 clientes, ¿cuánto de ellos se espera que no lo hayan hecho
con tarjeta?
b) Si en una caja han pagado 200 clientes, ¿cuál es la probabilidad de que lo hayan hecho
con tarjeta entre 60 y 85 de ellos?
c) Si en una caja han pagado 400 clientes, ¿cuál es la probabilidad de que al menos 260 no
lo hayan hecho con tarjeta?
Ejemplo 12.14 Se sabe que dos de cada ocho habitantes de unan ciudad utilizan el transporte
público para ir a su trabajo. Se hace una encuesta a 140 de esos ciudadanos. Determina:
a) El número esperado de cuidadanos que no van a su trabajo en transporte público
Ejemplo 12.15 El 25 % de las viviendas de una región tienen conexión a internet. Se eligen
80 viviendas y se pide:
a) La probabilidad de que al menos 20 de ellas estén conectadas a internet
Ejercicio 12.1 (Ejercicio tipo - paso a paso) Una compañı́a de mensajerı́a tiene una
probabilidad del 2 % de dañar cada uno de sus envı́os. Asumimos que las probabilidades de que
varios envı́os distintos resulten dañados son independientes entre sı́. Se pide
a) Hallar la probabilidad de que en un lote de 10 paquetes hayan llegado con desperfectos
exactamente 2 envı́os
Apuntes de matemáticas II
106 TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL
Apartado a)
Apartado b)
Apartado c)
1. Identificar el tipo de distribución. Esta será una Binomial pero con un número de intentos
muy alto
Apuntes de matemáticas II
TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL 107
30,5 − 40 29,5 − 40
= P (Z < ) − P (Z < ) = P (Z < −1,52) − P (Z < −1,68)
6,261 6,261
Apuntes de matemáticas II
108 TEMA 12. DISTRIBUCIÓN BINOMIAL Y NORMAL
Apuntes de matemáticas II