SEP SES TecNM

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINA

U5-03-DISEÑO DE TRANSMISION- ENGRANES RECTOS

PRESENTA:
EZRA FERNANDEZ FABELA 19280964

DOCENTE:

ING. JUAN JOSE LUNA TORRES

METEPEC, MÉXICO, A 8 DE MARZO DE 2022

Planteamiento del problema
Se debe diseñar un sistema de impulsión por medio de engranes para una sierra de
cinta comercial grande que transmita (12+UNC) HP. La sierra se usará para cortar
tubos de acero utilizados en la fabricación de tubos de escape para automóviles. La
velocidad de entrada es de 3450 rpm, mientras que a la salida se debe tener entre 730
rpm y 735 rpm. La distancia entre centros entre la salida y la entrada está restringida
a 25 pulgadas con tolerancia de +-0.01 pulgadas.

Modificación del problema

Numero de control: 19280964

UNC= 6+4= 10

Potencia de la sierra= 12+10= 22 HP.

1. Solución de acuerdo con L. Mott

Relación de velocidades
𝑛𝑝
𝑅𝑉 =
𝑛𝑔

3450
𝑅𝑉 = = 4.73
730

Como la 𝑅𝑉 < 10 entonces no es necesario diseñar tren de engranajes, por lo que el

diagrama cinemático es.
 Memoria de
cálculo
Ezra Fernandez Fabela
19280964.

P=22HP

Ko=1.50S

Para encontrar el número de esfuerzo flexionante St tendremos que

calcular los siguientes factores:

Factor de sobrecarga Ko

De acuerdo con la Tabla 9-5 con las siguientes consideraciones para

escoger la fuente de potencia y la maquina impulsada.

Podemos percatar que fuente de potencia tenemos un motor eléctrico

por lo que es uniforme y para la maquina impulsada un impulsador de
máquina de herramienta, así que es choque moderado.

Por lo que 𝐾𝑜 = 1.50

Potencia de diseño

𝑃𝑑 = 𝐾𝑜 ∗ 𝑃
 𝑃𝑑 = (1.50)(22) = 33𝐻𝑃 Memoria de
cálculo
Ahora consultamos la Figura 9-27 para determinar paso diametral y
diámetro del piñón Ezra Fernandez Fabela
19280964.

Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP

Con np=3450rpm y Pd=33HP, se obtuvo pd=8, Dp= 3.0”

Como el ejercicio nos restringe una distancia entre centros de 25+-

0.01 pulgadas entonces

𝐷𝑝 + 𝐷𝑔
𝐶=
2
𝐷𝑝 + 𝐷𝑔
25 =
2

De la relación de velocidades despejamos a Dg

𝐷𝑔 = 𝑅𝑉 ∗ 𝐷𝑝

𝐷𝑔 = 4.73𝐷𝑝

Entonces sustituimos en la distancia entre centros para obtener Dp

𝐷𝑝 + 4.73𝐷𝑝
25 =
2
𝐷𝑝 + 4.73𝐷𝑝
25 =
2
 25 = 2.865𝐷𝑝 Memoria de
cálculo
25
= 𝐷𝑝 Ezra Fernandez Fabela
2.865
19280964.
𝐷𝑝 = 8.73"
Rv=4.73
P=22HP
Volviendo a revisar la Figura 9-27 el paso diametral lo disminuiremos Ko=1.50
a pd=3, para disminuir el número de dientes por pulgada. Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Numero de dientes del piñón Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
𝑁 = 𝐷𝑝 ∗ 𝑝𝑑

𝑁 = (8.73")(3) = 26.19 = 26 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Entonces el piñón quedará pd=3, Dp=8.73, N=26, 𝜃 = 20°

Numero de dientes de engrane y diámetro

El paso diametral pd=3, ya que es el mismo para piñón y para engrane.

𝐷𝑔 = 𝑅𝑉 ∗ 𝐷𝑝

𝐷𝑔 = (4.73)(8.73) = 41.29"

Ahora número de dientes

𝑁 = 𝐷𝑔 ∗ 𝑝𝑑

𝑁 = (41.29")(3) = 123.9 = 124 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Distancia entre centros

𝐷𝑝 + 𝐷𝑔
𝐶=
2
8.73 + 41.29
𝐶= = 25.01"
2

La distancia entre centros es correcta debido a la tolerancia marcada

por el planteamiento del problema, por lo tanto, los cálculos de
diámetros y dientes son correctos
 Memoria de
cálculo
Ancho de cara F Ezra Fernandez Fabela
19280964.
De acuerdo con la siguiente relación
Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
12 F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
𝐹= = 4"
3

Fuerza tangencial Wt
2𝑇𝑝
𝜔𝑡 =
𝐷𝑝

Para Torque
2𝜋𝑛 𝑃
𝜔= 𝑇=
60 𝜔

𝑙𝑏𝑓𝑡
33 (550 )
𝑠
𝑇= = 50.24𝑙𝑏𝑓𝑡
3450
2𝜋 60

Aplicamos factor de conversión para convertir a lbplg

12𝑝𝑙𝑔
𝑇 = 50.24𝑙𝑏𝑓𝑡 ( ) = 602.88𝑙𝑏𝑝𝑙𝑔
1𝑓𝑡

Calculando wt

2(602.88𝑙𝑏𝑖𝑛)
𝜔𝑡 = = 401.9𝑙𝑏
3𝑖𝑛

Factor geométrico J

Para obtener el factor geométrico J se consultará la Figura 9-17 para

engranes rectos de ángulo 20°
 Memoria de
cálculo
Ezra Fernandez Fabela
19280964.

Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15

Con Np=26 dtes y Ng=124 se obtiene J=0.37

Factor de tamaño Ks

Consultamos la Tabla 9-6.

Como pd=3, entonces Ks=1.15

Factor de distribución de carga Km

𝑘𝑚 = 1 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎

Para Cpf consultamos la Figura 9-18 y con el ancho F=4” sacamos la

siguiente ecuación

Entonces Cpf
 Memoria de
cálculo
4 Ezra Fernandez Fabela
𝐶𝑝𝑓 = − 0.0375 + 0.0125(4) = 0.0583 19280964.
10(8.73)
Rv=4.73
Luego para Cma consultamos la Figura 9-19 P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0

Como nuestra maquina es una cinta de corte comercial entonces se

usará la unidad comerciales cerrada de engranes, por lo tanto, Cma.

𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158𝐹 − 1.093𝑥10−4 𝐹 2

𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158(4) − 1.093𝑥10−4 (4)2 = 0.188

Entonces Km

𝑘𝑚 = 1 + 0.0583 + 0.188 = 1.246

Factor de espesor de orilla KB

Citando al libro Diseño de elementos de máquinas de L.Mott.

Entonces KB=1.0, el engrane será macizo

Factor dinámico Kv

Se consulta la Figura 9-21 para sacar las siguientes ecuaciones

 Memoria de
cálculo
Ezra Fernandez Fabela
19280964.

Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0

Entonces para calcular Vt

𝑛
𝜔 = 2𝜋 60 𝑣𝑡 = 𝑟𝜔

8.73" 3450𝑟𝑒𝑣 𝑖𝑛
𝑣𝑡 = ( ) (2𝜋 ∗ ) = 94620
2 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

Aplicamos factor de conversión para pasar de in a ft

𝑖𝑛 1𝑓𝑡
𝑣𝑡 = 94620 ( ) = 7885𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 12𝑖𝑛

Ahora consultamos la Tabla 9-2 para obtener número de calidad con

respecto a la velocidad de línea de paso.
 Memoria de
cálculo
Usaremos el número de calidad 12 debido a que no es una máquina Ezra Fernandez Fabela
de alta precisión, pero tenemos una velocidad bastante alta entonces 19280964.
Qv=12.
Rv=4.73
Ahora calculamos B P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
(12 − 12)0.667 pd=3 Dp=8.73”
𝐵= =0
4 Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
Como B nos dio resultado 0, entonces por lo tanto la factor dinámico C=25.01”
Kv, nos da 1 F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
0 Km=1.246 KB=1.0
𝐴 + √𝑣𝑡 Kv=1
𝐾𝑣 = ( ) =1 St=19260.9
𝐴

Numero de esfuerzo flexionante St

Ahora tenemos todos los elementos necesarios para poder calcular el

número de esfuerzo flexionante St.

(401.9)(33)
𝑆𝑡 = (1.50)(1.15)(1.246)(1)(1) = 19260.9
(4)(0.37)

Ahora pasaremos a la selección del material para los engranes, para

eso calculamos el factor número de ciclos de carga Nc.

Para encontrar la vida de diseño en horas (L) consultamos la Tabla 9-

7.
 Memoria de
cálculo
Ezra Fernandez Fabela
19280964.

Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0
Vamos a seleccionar como aplicación maquinaria industrial en general
Kv=1
y pondremos una vida de diseño de L=30000h. El número de St=19260.9
aplicaciones por carga q=1 debido a que solo es un grane el que está Nc=6.21x109
conectado con el piñón. Entonces:

𝑁𝐶 = (60)(30000)(3450)(1) = 6.21𝑥109

Como es mayor a 107 debe hacerse un ajuste en el esfuerzo flexionante

admisible.

Empezaremos a calcular el esfuerzo flexionante admisible.

Factor YN

Consultamos la Figura-22

Con el número de ciclos de carga Nc= 6.21𝑥109 intersectamos con la

grafica inferior para disminuir el desgaste por picadura.

Entonces tenemos que 𝑌𝑁 = 1.6831𝑁𝐶−0.0323

 Memoria de
cálculo
𝑌𝑁 = 1.6831(6.21𝑥109 )−0.0323 = 0.81 Ezra Fernandez Fabela
19280964.
Factor de confiabilidad KR
Rv=4.73
P=22HP
Consultaremos la Tabla 9-8 Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0
Kv=1
St=12960.9
Como es una máquina de corte por sierra, no es necesaria tanta Nc=6.21x109
precisión, pero si queremos seguridad para los usuarios por eso YN=0.81 KR=1.25
KR=1.25. SF=1.20 St’=35668.3

Factor de seguridad SF

El factor depende de muchos factores, pero el rango esta entre

1.00<SF<1.50.

En nuestro caso se usará un factor de seguridad SF=1.20 debido a que

es una sierra y queremos brindad seguridad al operario.

Numero de esfuerzo flexionante modificado St’

De acuerdo con la siguiente ecuación, se tiene:

(1.25)(1.20)
𝑆𝑡 ′ = (19260.9) = 35668.3
0.81

Ahora consultamos la Figura 9-10

 Memoria de
cálculo
Ezra Fernandez Fabela
19280964.

Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0
Kv=1
St=12960.9
Nc=6.21x109
Usaremos la ecuación de Grado 1 porque es un proceso que no YN=0.81 KR=1.25
SF=1.20 St’=35668.3
tenemos control al 100% de los maquinados y tratamientos que se le
harán a los engranes.

Ahora se consultarán los Apéndice 3 y Apéndice 5 para sacar la dureza

Brinell de Acero AISI 1020 y AISI 4140 que son los más comunes para
construcción de engranes.

En la siguiente tabla se presentan los resultados del Sat calculados con

diferentes valores para dureza Brinell para seleccionar el que cumpla
con la condición de Sat>St’
 Memoria de
cálculo
Ezra Fernandez Fabela
Material Operación Sat 19280964.

Rv=4.73
AISI 4140 OQT1000 𝑆𝑎𝑡 = 77.3(341) + 12800 = 39159.3 P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
AISI 4140 OQT700 𝑆𝑎𝑡 = 77.3(461) + 12800= 48435.3 Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
AISI 4140 OQT400 𝑆𝑎𝑡 = 77.3(578) + 12800 = 57479.4 F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0
Kv=1
AISI 1020 𝑆𝑎𝑡 = 77.3(255) + 12800= 32511.5 St=12960.9
Nc=6.21x109
YN=0.81 KR=1.25
Usaremos el Acero AISI 4140 OQT1000 debido a que cumple con la SF=1.20 St’=35668.3
condición Sat>St’, asimismo debido a que es un acero muy utilizado en Sat=39159.3
el mecanizado de piezas y especialmente en engranes, y permite la Cp=2300
aplicación de varios tratamientos térmicos para aumentar su dureza
superficial y evitar el desgaste por picadura

Esfuerzo de contacto Sc

Para calcular el esfuerzo de contacto se utilizará la siguiente ecuación.

Comenzaremos por calcular el Coeficiente elástico Cp. Consultando

la Tabla 9-9.

Tanto piñón como engrane serán del mismo material Acero, por lo
tanto, tendremos un Coeficiente Cp=2300.
 Memoria de
Factor geométrico I cálculo
Se consultará la Figura 9-23 para ángulos de presión de 20° Ezra Fernandez Fabela
19280964.

Rv=4.73
P=22HP
Ko=1.50
Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
Np=26 dtes 𝜃 = 20°
Dg=41.29” Ng=124dtes.
C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0
Kv=1
St=12960.9
Nc=6.21x109
YN=0.81 KR=1.25
SF=1.20 St’=35668.3
Sat=39159.3
Intersecando nuestra relación de engranes con el número de dientes Cp=2300 I=0.120
de piñón, tenemos que I=0.120 Sc=33022.71 ZN=0.86

Entonces ya tenemos todos los elementos para calcular el esfuerzo de

contacto Sc.

(401.9)(1.50)(1.15)(1.246)(1)
𝑆𝐶 = 2300√ = 33022.71
(4)(8.73)(0.120)

Selección de material con base al esfuerzo de contacto

(𝑆𝐹)𝐾𝑅
𝑆𝐶′ = 𝑆𝐶
𝑍𝑁𝐶𝐻

Para obtener ZN consultaremos la Figura 9-24

Considerando el Numero de ciclos N=6.21x109, se encuentra que 𝑍𝑁 = 1.4488𝑁 −0.023

𝑍𝑁 = 1.4488(6.21𝑥109 )−0.023 = 0.86

 Memoria de
cálculo
Factor por relación de dureza CH
Ezra Fernandez Fabela
CH solo aplica al cálculo del engrane, si los materiales son los mismos 19280964.
el factor CH=1, por lo tanto, tomaremos ese valor para nuestro ejercicio
Rv=4.73
debido a que el piñón y el engrane son del mismo material. P=22HP
Ko=1.50
Entonces Sc’ Pd=33HP
pd=3 Dp=8.73”
(1.20)(1.25) Np=26 dtes 𝜃 = 20°
𝑆𝐶′ = 33022.71 = 57597.75 Dg=41.29” Ng=124dtes.
(0.86)(1) C=25.01”
F=4” 𝜔𝑡 = 401.9𝑙𝑏
Ahora volvemos a la Figura 9-11. J=0.37 Ks=1.15
Km=1.246 KB=1.0
Kv=1
St=12960.9
Nc=6.21x109
YN=0.81 KR=1.25
SF=1.20 St’=35668.3
Sat=39159.3
Cp=2300 I=0.120
Sc=33022.71 ZN=0.86
CH=1 Sc’=57597.75
Sac=138902

Como anteriormente lo mencionamos, en nuestro caso usaremos

Grado 1 para procesos de manufactura que no se tiene supervisión
directa.

𝑆𝑎𝑐 = 322 𝐻𝐵 + 29100

𝑆𝑎𝑐 = 322 (341) + 29100 = 138902

Y como se observa

(𝑆𝐹)𝐾𝑅
𝑆𝑎𝑐 > 𝑆𝐶
𝑍𝑁𝐶𝐻

Entonces el material AISI 4140 OQT1000 es correcto para nuestro

diseño.
Resultado
Para el piñón: Pd=3, Dp=8.73”, Np=26dtes, F=4”,𝜃 = 20°

Para el engrane: Pd=3, Dg=41.29”, Ng=124dtes, F=4”,𝜃 = 20°

Distancia entre centros C=25.01”

El dibujo técnico de la transmisión queda de la siguiente manera

C=25.01”