REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULARPARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN BARINAS

La Estimación de Estados de un Sistema de Potencia

Evaluación # 1 - III Corte. A. S. Pot II

Autor: Kharlos García

CI: 24.112.071

Barinas, Febrero 2023

 INTRODUCCIÓN

En la operación en tiempo real de los sistemas de potencia la obtención de

estos datos es más compleja de lo que parece, debido al deterioro o perdida
de la información en el proceso de lectura, transmisión y recepción de los
datos. Antes de que se haga cualquier evaluación de la seguridad de un
sistema o de que se tomen acciones de control para el mismo, se debe
determinar un estado confiable del estado existente de la información.
El estimador de estado es, básicamente, una herramienta utilizada por los
centros de control de energía eléctrica para una construcción, en tiempo real,
del modelo eléctrico del sistema. Este modelo creado en tiempo real, debe
ser confiable, sobre todo en la operación de mercados de energía, donde
cuestiones económicas entran en conflicto, como son los límites de
operación del sistema. La importancia dada a la estimación del estado de los
sistemas eléctricos ha creado la necesidad de nuevas metodologías de
análisis que mejoren la confiabilidad y precisión.
Con este trabajo, se pretende difundir el tema de la estimación de estado
dentro de la comunidad universitaria y profesionales de la región interesados
en el tema, el cual puede ser considerado dentro de muchas aplicaciones.
Además, en la parte I se proporciona una herramienta de estimación de
estado basada en el método tradicional de mínimos cuadrados que permite
enfrentar el problema de optimización combinatorial de estimación de estado
con errores conformativos discutido en la parte II.
La estimación de estado realiza un análisis matemático del sistema
basándose en datos recolectados por medidores e información sobre los
parámetros de los modelos de los componentes de la red. Está recolección
de información implica el análisis de mediciones muy grandes en la corriente
y tensión, modelamiento de redes externas y detección errores en las
mediciones de los parámetros que describen el estado de la red, estos
últimos se conocen con el nombre de errores grandes o groseros en los
cuales, una función debe detectar las mediciones erróneas y eliminarlas o
substituirlas. Generalmente estos errores son causados por perdida de
comunicación con medidores o introducción de ruido en la medida, por mala
calibración o por defectos en los equipos.
1.- Método de los mínimos cuadrados para estimar mejor las cantidades
físicas reales

*Definición y ejemplo de Método de los mínimos cuadrados.

Su expresión general se basa en la ecuación de una recta y = mx + b.

Donde m es la pendiente y b el punto de corte, y vienen expresadas de la
siguiente manera:

Σ es el símbolo sumatoria de todos los términos, mientas (x, y) son los

datos en estudio y n la cantidad de datos que existen.
El método de mínimos cuadrados calcula a partir de los N pares de datos
experimentales (x, y), los valores m y b que mejor ajustan los datos a una
recta. Se entiende por el mejor ajuste aquella recta que hace mínimas
las distancias d de los puntos medidos a la recta.
Teniendo una serie de datos (x, y), mostrados en un gráfico o gráfica, si al
conectar punto a punto no se describe una recta, debemos aplicar el método
de mínimos cuadrados, basándonos en su expresión general:
 Cuando se haga uso del método de mínimos cuadrados se debe buscar
una línea de mejor ajuste que explique la posible relación entre una variable
independiente y una variable dependiente. En el análisis de regresión, las
variables dependientes se designan en el eje y vertical y las variables
independientes se designan en el eje x horizontal. Estas designaciones
formarán la ecuación para la línea de mejor ajuste, que se determina a partir
del método de mínimos cuadrados.

*Ventajas y Desventajas que tiene el método de los mínimos cuadrados.

Ventajas Desventajas

Es objetivo, sólo depende de los Sólo sirve para ajustar modelos

resultados experimentales lineales

Proporciona intervalos pequeños Requiere tener, al menos, diez

de error mediciones bajo las mismas
circunstancias experimentales
Proporciona una estimación Tales resultados deben estar
probabilística de la ecuación que descritos por una distribución de
representa a unos datos probabilidad conocida. La más
experimentales común es la distribución normal o
gaussiana

Es reproducible, proporciona la Se requiere de algún equipo de

misma ecuación, no importa cálculo, de lo contrario, es muy
quién realice el análisis. engorroso.
 *Utilidad del método de los mínimos cuadrados

Este método se utiliza comúnmente para analizar una serie de datos que
se obtengan de algún estudio, con el fin de expresar su comportamiento de
manera lineal y así minimizar los errores de la data tomada.
El método de mínimos cuadrados proporciona una forma de encontrar la
mejor estimación, suponiendo que los errores (es decir, las diferencias con
respecto al valor verdadero) sean aleatorias e imparciales.

*Aplicaciones que tienen los mínimos cuadrados.

Utilizan en la ingeniería eléctrica en teoría de control y procesamiento de

señales
El sistema de transmisión de energía eléctrica usa wattmetros, varmetros,
voltímetros y medidores de corriente para medir la potencia real la potencia
reactiva y los voltajes y las corrientes respectivamente, estás cantidades
continuas o analógicas son registradas a través de transformadores de
corriente y de potencial instalados en líneas y en los transformadores y en
las barras de las plantas de potencia y subestaciones de sistema
Los datos adquiridos es estos dispositivos siempre contiene inexactitudes
qué son indivisibles por las medidas físicas, estos errores pueden cuantificar
en un sentido estadístico, y los valores estimados en las cantidades qué se
miden se aceptan como razonables o se rechazan si se excede en ciertas
medidas de exactitud.
El método de mínimos cuadrados se utiliza frecuentemente para encontrar
el mejor ajuste en los datos medidos al relacionar dos o más cantidades.
Este método se aplica a un conjunto simple de mediciones en CD qué
contiene errores, se extienden los procedimientos de estimación a un
sistema de potencia se seleccionan los mejores estimados considerando
aquellos que minimizan la suma ponderada a los cuadros de los errores de
medición. Este método se basa en el análisis elemental de circuito, expresa
los valores verdaderos de las cantidades medidas en términos de los
parámetros de red y de los voltajes verdaderos.

2.- La estimación de estados de un sistema de potencia

* Definición.

El cual dice que la estimación de estados es el proceso de asignar un

valor a una variable de estado de un sistema desconocido basado en
medidas a partir del sistema y de acuerdo a un criterio. Usualmente el
proceso involucra mediciones imperfectas que son redundantes y el proceso
de estimar los estados del sistema está basado en un criterio estadístico que
estima el verdadero valor de las variables de estado de modo a minimizar o
maximizar el criterio elegido. Un criterio común y familiar empleado es aquel
de minimizar la suma de los cuadrados de las diferencias entre los valores
estimados y «verdaderos» de una función. En sistemas de potencia, las
variables de estado son las magnitudes de tensión y los ángulos de fase
relativos en los nodos del sistema.

* Importancia.

El proceso de estimación de estados es una herramienta indispensable

dentro de las aplicaciones de los centros de control. Si bien existe la
formulación de flujos de potencia para obtener el estado de un Sistema
Eléctrico de Potencia, la estimación de estados considera mas tipos de
entradas que los flujos de potencia, que solo acepta como entrada las
potencias de nodo de los buses de carga, y la potencia activa de nodo y
magnitud de voltaje en los buses controlados por voltaje; si una de estas
cantidades no se encuentra disponible la solución convencional de los flujos
de potencia no se puede obtener. De esta manera proporcionar los valores
de las variables de estado del sistema, con un criterio de ´optimalidad
especificado previamente.

* Aplicaciones.

Tradicionalmente la estimación de estados está relacionada con la teoría

de control /2/ donde el diseño de estimadores de estado está basado en un
modelo en el espacio de estados que describe el proceso físico de la
aplicación. El diseño de un estimador de estado está también basado en un
modelo de medidas que describe como los datos obtenidos a partir de un
sistema de medida o de un sistema de sensores dependen de las variables
de estado.

Usualmente, el problema de estimación está enfocado a tres áreas:

 Estimación en línea o filtrado óptimo.

 Predicción.

 Retrodicción o Estimación fuera de línea.

La estimación en línea significa la estimación del estado presente

utilizando todas las medidas que están disponibles. La predicción significa
estimar estados futuros. La Retrodicción es la estimación de estados
pasados o bien es un proceso que explica un hecho que ha sucedido en el
pasado.
 CONCLUSION

Mínimos cuadrados es una técnica de optimización que consiste en la

obtención de la función que mejor se ajuste a los datos observados de las
variables objeto de estudio. El objetivo de esta técnica es obtener las
estimaciones de los coeficientes del modelo, utilizando la información
muestral disponible de tal forma que se cometan los menores errores
posibles.
Los errores, conocidos como residuos, se calculan como la diferencia
entre los valores observados y los valores estimados de la variable
dependiente. Cuando se detectan mediciones erróneas, los estimados de
estado no son confiables. Lo que significa que datos erróneos considerables
se tienen que filtrar e identificar a través de pruebas estadísticas. Los errores
grandes pueden actuar sobre otras mediciones ocasionando alteraciones en
los datos estadísticos.
Al final los resultados obtenidos por el proceso completo de estimación del
estado son usados para clasificar el estado del sistema y tomar las acciones
necesarias dependiendo la condición en que se encuentre el sistema
eléctrico de potencia.
 REFERENCIAS

JHON J. GRAINGER, WILLIAM D. STEVENSON Jr., Análisis de sistemas

de Potencia, McGRAW-HILL, México 1998.
EDUARDO ASADA, WALMIR DE FREITAS E ARIOVALDO GARCIA,
Identificación de errores iterativos y conformativos en estimación de estado,
XIV Congreso brasilero de automática.
http://ittmetodosnumericos.blogspot.com/2015/05/minimos-cuadrados.html
https://miprofe.com/minimos-cuadrados/
https://www.sectorelectricidad.com/17778/una-introduccion-a-la-
estimacion-de-estados-en-sistemas-de-potencia/
http://132.248.9.195/ptd2014/febrero/0709564/0709564.pdf