Estimacin de estado de

un Sistema Elctrico de
Potencia

Estimacin de estado de un
sistema elctrico
La supervisin de los sistemas de generacin y
transmisin provee los datos necesarios para el
despacho econmico y el control de frecuencia.
Las compaas de transmisin instalan controles de
supervisin y sistemas de adquisicin de datos
(SCADA) a travs de la red para apoyar a los
programas computacionales del centro de control.
El banco de datos que se crea se utiliza en
programas de aplicacin como por ejemplo de
operacin econmica.
Antes de que se haga cualquier evaluacin, se debe
determinar un estimado confiable del estado
existente del sistema.

Estimacin de estado de un
sistema elctrico
Para estimar el estado de un sistema no se restringe
las mediciones fsicas a las cantidades requeridas que
se usan para un programa de flujos de potencia.

En un programa de flujo de potencia solo se necesita la

potencia de las cargas y las tensiones y potencias activas en
la generacin.
Si alguno de estas magnitudes es medida errneamente, los
flujos determinados serian incorrectos, dando una mala
estimacin sobre el estado del sistema.

En la practica, se tienen otras cantidades disponibles

como P y Q de los flujo de las lneas, sin embargo
estas no se pueden usar en un programa
convencional de flujos de potencia.

Estimacin de estado de un
sistema elctrico
Las limitaciones anteriores se pueden eliminar a
travs de la estimacin de estado basada en los
clculos de mnimos cuadrados ponderados.
Las tcnicas desarrolladas dan un buen estimado del
sistema y una medida de que tan bueno es el
estimado.
Los errores inevitables en las mediciones tienen
propiedades estadsticas y los estimados de los
estados se someten a pruebas estadsticas antes de
ser aceptados como satisfactorios.

El mtodo de los mnimos

cuadrados
El mtodo de los
mnimos cuadrados se
usa para encontrar el
mejor ajuste de los
datos medidos al
relacionar dos o mas
cantidades.
Para explicar el mtodo
consideremos el
siguiente circuito:

El mtodo de los mnimos

cuadrados
El smbolo z se usa para
las mediciones, el
smbolo x se usa para
expresar los estados.
En el sistema los
estados son x1=V1,
x2= V2.
Los trminos e
representan el error en
las mediciones.

El mtodo de los mnimos

cuadrados
El sistema de ecuaciones
anterior puede ser
representado por:
Se debe ahora decidir un criterio para estimar los valores de x, No es
deseable seleccionar que la suma algebraica de los errores se minimice
porque los errores positivos y negativos podran desviarse entre si.

El mtodo de los mnimos

cuadrados
Es preferible minimizar la suma directa de los
cuadrados de los errores.
Para asegurar que los instrumentos mas
precisos se traten mas favorablemente a cada
termino de la suma se multiplica por factores
de ponderacin.

El mtodo de los mnimos

cuadrados
Para minimizar la
funcin se debe
cumplir:
Matricialmente tenemos:

El mtodo de los mnimos

cuadrados
De lo anterior tenemos que : [Ht][W][]=0
Adems:

Finalmente usando las ecuaciones anteriores:

Donde se define la matriz de

ganancia como:

Nociones de estadistica y
probabilidades:
Como se ha observado hasta ahora; siempre
hay presencia de errores en las medidas que
se toman.
El hacer mediciones repetitivas de una misma
cantidad revela ciertas propiedades
estadsticas de las que se puede estimar el
valor verdadero.
Si los valores verdaderos se grafican segn
su frecuencia de ocurrencia relativa se puede
obtener un histograma.

Nociones de estadistica y
probabilidades:
Al trazar una trazo
continuo al histograma se
obtiene una curva similar a
la mostrada, la cual se le
conoce como curva de
probabilidad gausseana.
La ecuacin de la curva se
muestra a continuacin:
p( z )

1
e
2

1 z

Nociones de estadistica y
probabilidades:
Los errores de las mediciones se modelan con
funciones de probabilidad gausseanas.
Los trminos de la diagonal de la matriz de
ponderaciones son iguales a las inversas de
los cuadrados de las desviaciones normales
de cada medicin.
Al asumir este modelo se tiene que el valor
promedio de los valores estimados es en
promedio igual a los valores verdaderos, lo
cual es una propiedad deseable.

Estimacin de estado de un
sistema de potencia
Considrese un vector z compuesto por m medidas. Estas
pueden ser expresadas en funcin de las n componentes del
vector de estado x como sigue( n=2N-1, siendo N el
numero de nudos):

Estimacin de estado de un
sistema de potencia
hi(x) representan las medidas sin errores (funcin no lineal
que relaciona el vector de estado x con la medida i).

Estimacin de estado de un
sistema de potencia
Formulacin del problema:

Estimacin de estado de un
sistema de potencia
La matriz de ponderaciones es igual a:

Estimacin de estado de un
sistema de potencia
Para minimizar la
funcin debe cumplirse
que:

Para resolver este sistema de ecuaciones se

utilizan mtodos iterativos: