TEMA 1 – LA TRANSMISION DE LOS VEHICULOS
1. MISION DE LA TRANSMISION
La transmisión tiene como misión principal transmitir
el giro del motor hasta las ruedas para conseguir que
el vehículo se pueda mover y desplazarse a la
velocidad que el conductor decida.
La transmisión transforma y transmite el par
proporcionado por el motor para conseguir una
velocidad de circulación adecuada.
FUNCIONES DE LA TRANSMISION
- Acopla o desacopla el giro del motor con el cambio empleando el embrague.
- Reduce o aumenta el par que entrega el motor promedio de la caja de cambios.
- Invierte el giro que entra en la caja de cambios y permite realizar la marcha atrás.
- Transmite el par desde el motor hasta las ruedas.
2. DINAMICA DE LOS VEHICULOS
Para que un vehiculo que se ecnuentra en reposo inicie un movimiento y se pueda desplazar, tiene que vencer todas
las fuerzas que actuan sobre el y que se oponen a su movimiento. Para eso el vehiculo ha de disponer de un motor y
un sistema de transmision adaptado a su masa, coeficiente aerodinamico, resistencia a la rodadura.
Las resistencias mas importantes que se oponen a la transmision de movimiento de un vehiculo son las siguientes:
Resistencia a la rodadura Fr
Resistencia al aire Fa
Resisetencia por inercia Fi
Resistencia por rozamiento mecanico Frm
Resistencia por pendiente Fp
Para que el vehículo se desplace, la suma de todas
las resistencias, fuerzas frenantes, debe ser inferior
a la fuerza de empuje (Fe) que proporcione el motor
y transmite a los conjuntos mecánicos de la
transmisión.
Frd + Fa + Fp + Frm + Fi + < Fe
La resistencia al desplazamiento del vehículo se
calcula sumando todas las fuerzas que se oponen al
movimiento. Esta será:
Fd = Frd + Fa + Fp + Frm + Fi
Para conseguir el desplazamiento el vehiculo tiene que generar una fuerza de empuje Fe en el eje motriz mayor que
la fuerza de resistencia al desplazamiento Fd. Si estas fuerzas fuesen iguales el vehiculo estaría en reposo (Fe > Fd).
El par transmitido Cm es igual a la fuerza de empuje Fe multiplicada por el radio de la rueda motriz.
Cm = Fe . r
2.1. RESISTENCIA A LA RODADURA
Cuando un vehiculo se pone en movimiento, se produce en el una resistencia a rodar que genera una fuerza de
rodadura Frd.
La fuerza de resistencia a la rodadura depende de los siguientes factores:
- Peso a soportar por la rueda
- Tipo de terreno por el que se desplace el vehiculo
- Dimensiones del neumatico
Frd = P . µr P: peso del vehiculo
En el coeficiente de resistencia a la rodadura (µr) intervienen factores como:
a) El radio de la rueda
b) El peso o carga a la que esta sometida la rueda
c) Presión de la rueda
d) La temperatura
e) La velocidad de avance
f) La dureza y deformación de la rueda
El coeficiente de rodadura aumenta con la carga, la velocidad y con la baja presión de los neumáticos.
2.2. RESISTENCIA DEL AIRE
El vehiculo se encuentra con una resistencia provocada por el choque contra el aire, es la denominada fuerza del aire:
Fa = ½ . Cx . S . p . v ^𝟐
Cx: coeficiente de resistencia aerodinámica
S: superficie frontal del vehiculo
p: densidad del aire
v: velocidad del vehiculo
VELOCIDAD DEL VEHICULO
COEFICIENTE AERODINAMICO
40 km/h 80 km/h 120 km/h
0,4 < 1 CV 8,5 CV 28,5 CV
0,2 0,4 CV 4 CV 13,6 CV
2.3. RESISTENCIA POR SUPERAR PENDIENTES
La fuerza que origina la resistencia en un vehiculo al subir una pendiente depende del angulo de la pendiente a superar.
La fuerza generada al superar pendientes (Fp) depende del peso del vehiculo y del angulo de la pendiente ꭤ:
Fp = P . sen ꭤ
La pendiente de una carretera o camino esta determinada por la relación que existe entre la altura superada y la
longitud recorrida.
Sen ꭤ = h/L
Sen ꭤ . 100 = pendiente en %
2.4. RESISTENCIA POR ROZAMIENTOS MECANICOS Y POTENCIA UTIL EN EL EJE
La resistencia por rozamiento mecanico se conoce también como el rendimiento mecanico de un conjunto, y se genera
como consecuencia de la friccion entre piezas y conjuntos mecánicos de la transmisión, en el embrague, en la caja de
cambios, etc.
La resistencia por rozamiento mecanico supone una perdida de un 5 a un 10% de la potencia útil en un vehiculo ligero
de dos ruedas motrices y de un 10 al 15% en un 4x4.
Por ejemplo un vehiculo 4x4 con una resistencia por rozamientos mecánicos del 14% en la transmisión podrá ofrecer
un rendimiento mecanico (nm) del 86%:
ⴄm = 100 – 14 = 86%
La potencia útil en el eje motriz de un vehiculo (W) es el resultado de multiplicar el rendimiento mecanico del conjunto
(nm) por la potencia aplicada en el embrague o potencia al freno (Wf)
W = Wf . ⴄm
W = potencia útil Wf = potencia al freno ⴄm = rendimiento mecánico
2.5. RESISTENCIA POR INERCIA
Se produce cuando hay un cambio en la velocidad del vehículo. Se genera por una fuerza que se opone al aumento o
disminución de velocidad del vehículo. Ocurre tanto en aceleraciones como en deceleraciones.
Fi = m . a Fi = fuerza m = masa del vehículo a = aceleración
3. TRANSMISION EN LOS AUTOMOVILES
El tipo de transmisión que lleva un coche depende de do cosas:
- La posición del motor
- Las ruedas que son motrices y el eje o ejes que reciben el par
Si las ruedas y el eje delantero son las que reciben la transmisión, se denomina TRACCION DELANTERA.
Si las ruedas y el eje trasero son las que reciben la transmisión se denomina PROPULSION O TRACCION TRASERA.
Si las 4 ruedas son motrices el vehículo se denomina de PROPULSION O TRACCION TOTAL.
3.1. MOTOR DELANTERO Y PROPULSION TRASERA
La cadena cinemática sigue el movimiento desde el motor pasando por el embrague, caja de cambios, árbol de
transmision, grupo conico y diferencial, y palieres o semiarboles de transmision, hasta llegar a las ruedas.
3.2. MOTOR TRASERO Y PROPULSION TRASERA
La posición del motor puede ser longitudinal o transversal y la cadena cinemática de transmision de movimiento se
realiza desde el motor pasando por el embrague, caja de cambios y diferencial y los arboles de transmision.
3.3. MOTOR DELANTERO Y TRACCION DELANTERA
Se utiliza para coches de mediana cilindrada y elimina elementos mecánicos como el árbol de transmision y permite
agrupar la caja de cambios el grupo conico y el diferencial. En la configuración el motor puede ser montado en posición
transversal o longitudinal.
3.4. MOTOR DELANTERO O TRASERO Y TRACCION TOTAL O 4X4
La tracción total o a las 4 ruedas es capaz de repartir el par de giro del motor a las 4 ruedas. Soluciona los
inconvenientes de la tracción delantera y de la propulsión trasera repartiendo por igual o en diferentes proporciones
el porcentaje de transmisión entre ejes.
4. TRANSMISION EN LOS VEHICULOS INDUSTRIALES
En los vehículos industriales se identifica el tipo de transmision por numero, por ejemplo, 4x2, 4x4, 6x2, 6x4, 6x6. El
primer numeor indica el numero de ejes multiplicado por dos y el segundo numero hace referencia a las ruedas
motrices.
5. TRANSMISION EN LOS VEHICULOS AGRICOLAS
Emplean generalmente dos ruedas motrices 4x2, el eje trasero es motriz y tiene mayores dimensiones que el delantero
que tiene la misión de guiar el vehículo.
Existen también vehículos grandes denominados orugas donde en estos vehículos se sustituyen las ruedas por cadena
que combinan la transmisión y la dirección.
La cadena cinemática de los vehículos agrícolas 4x2 esta formada por el embrague de fricción o multidiscos bañados
en aceite, cambio, conjunto de grupo cónico con diferencial, trenes epicicloidales reductores y los palieres.
6. LA TRANSMISION EN MOTOCICLETAS Y CICLOMOTORES
En motocicletas y ciclomotores es necesaria una transmisión ligera, que permita un fácil montaje y desmontaje y poco
mantenimiento.
En la mayoría de motocicletas, el motor, el embrague y la caja de cambios forman un conjunto y en la transmision
desde la salida de la caja de cambios hasta la rueda motriz se emplean piñones y cadena.
TRANSMISION EN MOTOCICLETAS
La transmisison mas empleada en motocicletas se realiza con un piñon en la salida del cambio y la rueda motriz. La
unión entre los piñones se realiza con una cadena. En los quad o no suelen tener diferencial la transmision a las ruedas
traseras se hace con una cadena dentada.
TRANSMISION EN CICLOMOTORES Y SCOOTER
La transmision en estos modelos se realiza con un variador y un embrague centrifugo con zapatas y una correa
trapezoidal.
El variador dispone de dos semipoleas de garganta variable unidas por una correa trapezoidal, una semipolea se une
al cigüeñal y la otra se une al eje de transmision de la rueda que también dispone del embrague centrifugo de zapatas.
7. TRANSMISIONES HIDRAULICAS
Las transmisiones hidráulicas se emplean en vehículos especiales dedicados a la construcción. El sistema de
transmision hidráulica permite colocar el motor de combustión en cualquier lugar del vehículo y conducir las
canalizaciones de aceite hasta los motores hidráulicos.
FUNCIONAMIENTO
El motor de combustión mueve la
bomba hidráulica, el caudal del aceite
se canaliza por los latiguillos hasta el
motor hidráulico, la gestión del aceite
se realiza por un conjunto de válvulas
limitadoras y distribuidoras, y cuando
el motor recibe el caudal hidráulico
transmite el movimiento de giro a una
caja de cambios o directamente a las
ruedas.
8. TRANSMISION EN LOS VEHICULOS HIBRIDOS CON DOS MOTORES
Los híbridos montan dos motores con un sistema de transmision común, estos vehículos aprovehcan las ventajas de
ambos motores.
El acoplamiento del motor térmico y el motor eléctrico en el toyota prius II se realiza empleando un tren epicicloidal
repartidor. La gestión del acoplamiento del motor eléctrico con el térmico y el generador se realiza con un sistema
electrónico de gestión que los acopla según la velocidad que el conductor desee mantener. El sistema no dispone de
caja de cambios.
