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Bogotá
2021
Universidad de Los Andes
Pregrado en Ingenierı́a Eléctrica
Bogotá
2021
Abstract
i
Resumen
ii
Agradecimientos
iii
Tabla de Contenidos
Abstract I
Resumen II
Agradecimientos III
Tabla de Contenidos V
Lista de Tablas VI
1. Introducción 1
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Alcance y Productos Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Marco Teórico 4
2.1. Protección Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Saturación en transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1. Inrush de magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.2. Sobreexcitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.3. Saturación de Transformadores de Corriente . . . . . . . . . . 9
3. Metodologı́a 10
3.1. Modelo Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.1. Transformador de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.2. Equivalente de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3. Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.4. Transformadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.5. Relé diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1. Operación normal, falla interna y falla externa . . . . . . . . . 16
iv
3.2.2. Energización de transformador (Inrush) . . . . . . . . . . . . 17
3.2.3. Saturación de TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.4. Sobreexcitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.5. Grupos de conexión de transformador de potencia . . . . . . . 18
3.2.6. Polaridad de TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Resultados y Análisis 19
4.1. Operación normal, falla interna y falla externa . . . . . . . . . . . . 19
4.1.1. Falla externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.2. Falla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2. Energización de transformador (Inrush) . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3. Saturación de TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4. Sobreexcitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5. Grupos de conexión de transformador de potencia . . . . . . . . . . . 27
4.6. Polaridad de TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Conclusiones 29
5.1. Modelo computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2. Protección diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3. Trabajos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Referencias 31
A. Cálculos 32
A.1. Transformador de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.2. TAPs de Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A.3. Equivalente de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A.4. Corriente total del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
C. Configuraciones en ATP 35
D. Oscilografı́as de Apoyo 40
v
Índice de tablas
vi
Índice de figuras
vii
4.12. Corriente de fase A (Zoom). Energización de transformador en
t=0.02s con sobreexcitación de 120 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.13. Señales de corriente primarias en baja (roja) y alta (verde) tensión,
desfasadas 240◦ , operación normal con grupo de conexión YnYn8. . . 27
4.14. Señales de salida de relé, operación normal con grupo de conexión
YnYn8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.15. Corrientes en secundario de TCs en alta y baja tensión, operación
normal con TCs con polaridad invertida. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.16. Señales de salida de relé, operación normal con TCs con polaridad
invertida en lado de alta tensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
viii
Capı́tulo 1
Introducción
1
Capı́tulo 1. Introducción 2
1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo General
Caracterizar y modelar la operación de un transformador de potencia, tanto en
condiciones de operación normal como ante fallas de cortocircuito, con el fin de
plantear una metodologı́a para la definición de criterios de protección.
Sin embargo, durante el desarrollo del proyecto, este se fue enfocando en desarrollar
un modelo computacional que permitiera reflejar la saturación tanto de transforma-
dores de potencia como transformadores de corriente y posteriormente analizar el
comportamiento de la protección diferencial ante escenarios de falla y saturación.
Los productos finales de este proyecto de grado son:
El desarrollo y validación de una metodologı́a de modelación computacional en
ATPDraw, que permite simular distintos eventos de falla y arranque teniendo
en cuenta la saturación tanto en el transformador de potencia como en los
transformadores de corriente.
El ajuste de una protección diferencial teniendo en cuenta caracterı́sticas es-
pecı́ficas del sistema y la verificación de su funcionamiento bajo los siguientes
escenarios:
• Operación normal.
• Falla interna.
• Falla externa.
• Energización de transformador en vacı́o.
• Falla externa con saturación de TCs.
Capı́tulo 2
Marco Teórico
4
Capı́tulo 2. Marco Teórico 5
En la figura 2.3 se muestra una curva caracterı́stica tı́pica de un relé de diferencial con
corriente de restricción porcentual. Esta curva está conformada por lı́nea recta que
tiene como pendiente el valor de SLP y otra lı́nea horizontal que define la corriente
mı́nima o “pickup” con la que trabajará el criterio.
Capı́tulo 2. Marco Teórico 6
La corriente mı́nima de operación tiene como función prevenir la operación del relé
en escenarios de corrientes de irrupción de baja magnitud en el transformador y
cualquier diferencia en la operación de los TCs con corrientes de carga muy bajas.
Adicionalmente, SLP provee más seguridad para el caso de fallas externas con altas
corrientes en donde los TCs se saturan. Se puede adicionar aún más seguridad aña-
diendo otra recta con una pendiente distinta o una curva con pendiente variable en
casos donde hay una saturación mas fuerte de los TCs.
2.2.2. Sobreexcitación
El nivel de flujo magnético en el núcleo del transformador de potencia es proporcional
al nivel de voltaje aplicado e inversamente proporcional a la frecuencia. Por lo tanto,
Capı́tulo 2. Marco Teórico 8
Eival y Linders [7] (citado en [3]) fueron los primeros en proponer restricción ar-
mónica basada en el armónico quinto en la protección diferencial para prevenir la
sobreexcitación, recomendaron un nivel de 35 % con respecto al armónico fundamen-
tal.
Capı́tulo 2. Marco Teórico 9
Metodologı́a
10
Capı́tulo 3. Metodologı́a 11
Equivalente de Red
S3φ 725 MVA
VL−L 16 kV
Isc3φ 36.997 Apico
X1 0.3531 Ω
X/R 10
3.1.3. Carga
Se propusieron dos escenarios de carga balanceada: El primero es una carga que
sumada a las pérdidas del transformador, ocupa el 100 % de su potencia nominal. El
segundo escenario de carga representa, sumado a las pérdidas del transformador una
carga del 200 % de la potencia nominal del transformador a un factor de potencia
de 0.9 en atraso. La información detallada de las cargas se muestra en la tabla 3.3.
Capı́tulo 3. Metodologı́a 12
Modelado
El modelo de transformador de corriente utilizado fue tomado de [2]. El modelo de
TC propuesto está integrado por un transformador ideal con una inductancia no
lineal de tipo 93 [5] y dos resistencias Rs y Rw + RB que representan la resistencia
del TC referido al secundario y la suma de la resistencia del cable que conecta el TC
Capı́tulo 3. Metodologı́a 13
al relé con la resistencia del burden del relé respectivamente. La figura 3.1 muestra
el esquemático del TC utilizado.
El valor de Rs se menciona en la sección de dimensionamiento. El valor de Rw se
ajustará dependiendo del escenario que se vaya a estudiar. Para escenarios donde se
requiera observar la saturación del núcleo se utilizarán 100 Ω en el banco de TCs de
alta tensión y 500 Ω para el de baja tensión. Para escenarios en donde no se requiera
observar la saturación de los TCs, el valor de Rw será igual al de una acometida de
50 pies con cable estándar # 10AWG que equivale a 0.06 Ω .El valor de RB se calcula
partiendo de la información suministrada en [9] en donde se indica que el burden del
relé para entrada de 5 A es de 0.27 VA, que equivale a una resistencia de 0.0108 Ω.
Para simplificar el el esquemático del circuito visualmente, se optó por integrar los
tres parámetros de resistencia del CT en una sola resistencia RT que represente la
suma de Rs , Rw y RB . La tabla xx resume el valor de RT de ambos bancos de TCs
en todos los escenarios.
RT [Ω]
Caso TC 800:5 TC 24000:5
Saturación de TCs 100 500
No saturación de Tcs 0.512 6.788
Banco de TCs
Una vez con el modelo de un TC verificado, se procedió a modelar el banco trifásico
de TCs. Como se muestra en la figura C, los TCs están conectados en Y en los dos
lados del transformador. La salida del secundario de los TCs está conectado a una
pequeña resistencia que tiene como propósito facilitar la medición de la corriente que
va a la entrada del bloque ABC2PHRH2 cuya función se explicará más adelante.
Capı́tulo 3. Metodologı́a 14
Como parámetros de salida este relé diferencial tiene dos señales binarias:
• TRIP : Esta variable binaria (0 o 1) indica si se acciona la protección diferencial
o no. Su estado inicial es 1 que indica que no hay disparo, pasará a 0 si alguna
de las fases presenta un cambio en la variable ZONE.
• ZONE : Esta variable binaria genera una salida para las 3 fases y su estado
inicial es 0. El primer criterio para que cambie ZONE es que el nivel de segundo
armónico de la corriente de operación sea menor al valor asignado de restricción
armónica. Si lo anterior se cumple, ZONE cambiará a 1 toda vez que el par
ordenado (IOP , IRT ) entre en la zona de operación (ver figura 2.3). Para mayor
información del funcionamiento de este relé ver [5].
Teniendo en cuenta el funcionamiento del las variables TRIP y ZONE, se espera
que en operación normal y de falla externa, TRIP se mantenga en 1 y ZONE se
mantenga en 0 para las tres fases. En condición de falla interna, TRIP deberá pasar
de 1 a 0 después de que alguna de las tres fases de ZONE pase de 0 a 1.
error de medición del relé (<5 %). El peor escenario de error posible es cuando los
dos TCs miden la señal con su rango de error máximo, en este caso, el error serı́a
igual a = 2 ∗ 0.1 + 0.05 + 0.03 = 0.27, el resultado se redondeó a 0.3 para tener un
margen de seguridad adicional. El valor de la segunda pendiente se definió como 0.6
siguiendo las recomendaciones del manual.
Las corrientes de pickup istart se calculó como 0.3 pu del TAP mı́nimo y el valor de
istep2 como 3 pu del mismo TAP (según recomendaciones del manual). Sin embargo,
durante la simulación se observo un mejor desempeño utilizando un valor de 2 A
para istart . En este caso el mı́nimo es el TAP1, correspondiente a el lado de baja
tensión (ver apéndice A). Los tiempos de retardo de trip e iniciación del relé se
asignaron como 0 para poder ver los resultados de las simulaciones siguientes con
más claridad. Los valores de k y la restricción de segundo armónico se asignaron
de acuerdo con las recomendaciones del manual. Por último, el parámetro theta se
asigna como 0 teniendo en cuenta que el grupo de conexión del transformador de
potencia es YnYn0 es decir, no hay adelanto de fase entre los devanados.
3.2. Simulaciones
En esta sección se describirá la metodologı́a utilizada para comprobar el correcto
funcionamiento del modelo y de la protección diferencial. Para esto se analizó el
funcionamiento de la protección diferencial en los siguientes escenarios:
Falla externa
Se realizó una simulación de 5 ciclos en donde a la mitad del tiempo se introduce
una falla franca trifásica a la salida de el banco de TCs en el lado de alta tensión.
La configuración del circuito en ATP utilizada se muestra en C.1.
En este escenario, en el lapso en donde no hay falla, se validó la correcta relación de
transformación de los TCs y se compararon las corrientes de lı́nea con los resultados
obtenidos en el apéndice A. También se analizó el comportamiento de la protección
diferencial en operación normal y falla externa.
Falla interna
Se realizó una simulación de 0.15 segundos, se introduce una falla franca trifásica en
t=0.05s en la zona interior a la protección diferencial del lado de alta tensión que
Capı́tulo 3. Metodologı́a 17
3.2.4. Sobreexcitación
Esta simulación tuvo como objetivo verificar el comportamiento de la señal de co-
rriente al saturar el núcleo del transformador por sobreexcitación. Según [3], la ma-
yor distorsión armónica se presenta con niveles de excitación 115-120 % del voltaje
nominal (16kV). Teniendo esto en cuenta, se aplicó un voltaje de 19.2 kV en la
energización del transformador. Esta vez se simuló un lapso de tiempo mayor, para
que la señal de inrush tuviera tiempo de atenuarse y ası́ poder observar de forma
más clara la señal de sobreexitación descrita en [3]. La configuración del circuito en
ATP utilizada se muestra en C.3.
Capı́tulo 3. Metodologı́a 18
Resultados y Análisis
Para el periodo t=(0 - 0.05s) en la figura 4.1 se puede ver que el valor pico de
la corriente es muy cercano al calculado. Adicionalmente, si se comparan las dos
figuras se puede ver que la señal del secundario de los TCs está desfasada 180°
de la señal primaria, esto se debe a que los TCs en este lado del transformador
están orientados en contra fase. La relación de transformación se puede confirmar
rápidamente teniendo en cuenta que Is = Ip /CT R. Ası́, la corriente esperada en el
19
Capı́tulo 4. Resultados y Análisis 20
466.6A
pico
secundario de los TCs es de Is = 160
= 2.92Apico , este resultado coincide con el
valor obtenido de la figura 4.2 (2.91 Apico ) En la tabla 4.1 se resume la verificación
de corrientes en operación normal.
La figura D.1 muestra las señales de salida del relé en este escenario. Como se puede
observar, la señales de ZONE para las tres fases se mantiene en 0, y la señal de
TRIP se mantiene en 1. En conclusión, el relé se comporta de la forma esperada.
Capı́tulo 4. Resultados y Análisis 21
Figura 4.3: Corrientes en secundario de TCs del lado de alta tensión. Falla interna
en t=0.05s despejada en t=0.09s
Figura 4.4: Corrientes en secundario de TCs del lado de baja tensión. Falla interna
en t=0.05s despejada en t=0.09s
Capı́tulo 4. Resultados y Análisis 22
En la figura 4.6 se puede ver que la corriente en el secundario del TC logra reproducir
los picos de la corriente inrush primaria. Sin embargo, se puede apreciar que en los
Capı́tulo 4. Resultados y Análisis 23
intervalos entre los picos, la ”meseta” excede el lı́mite de cero y cambia signo. El
estudio de este fenómeno y su causa se deja a un futuro trabajo. El comportamiento
del banco de TCs del lado de alto voltaje se muestra en la figura D.4, allı́ se puede ver
que la corriente es 0 durante la energización el transformador, luego de la conexión
del transformador se observa un desbalance en la magnitud de la corriente de las
fases, ocasionada por el inrush. La acción de la protección diferencial se muestra en
la figura D.2, aquı́ se puede ver como actuó correctamente la función de bloqueo
armónico, pues a pesar que la corriente de operación durante la energización es
mayor a la corriente de restricción, el relé no disparó en ningún momento, y las
zonas de las fases se mantuvieron en 0.
Para verificar que en el escenario anterior el relé efectivamente no disparó por causa
de la acción del bloqueo armónico, se realiza una nueva simulación en donde se elevó
el porcentaje de bloqueo de segundo armónico del 16 % al 80 %. La acción del relé
se puede ver en la figura 4.7, en este caso el disparo fue originado por la fase A,
que es la de mayor magnitud, y el disparo se realizó a los 32.5 milisegundos, 17.5
milisegundos después de la energización del transformador. La distorsión armónica
y el ajuste de bloqueo armónico del relé en las dos pruebas realizadas se muestra en
la figura 4.8.
Capı́tulo 4. Resultados y Análisis 24
Figura 4.7: Señales de salida de relé diferencial en inrush con bloqueo armónico del
80 %
4.4. Sobreexcitación
En la figura 4.11 la señal de corriente empieza con una caracterı́stica de inrush muy
marcada al principio de la simulación. A medida que la señal de inrush se va atenuan-
do se va volviendo cada vez más evidente la señal caracterı́stica de sobreexcitación
de transformador, en donde el armónico quinto llega a un valor superior al 50 % del
armónico fundamental [7]. En la figura 4.12 se puede observar con mayor detalle la
señal de corriente de sobreexcitación. En la figura D.5 se muestra la distorsión armó-
nica total de la señal entre t=0.78s y t=0.8s, allı́ se puede observar que la magnitud
de el armónico 5 si es mayor al 50 % del fundamental. Como consecuencia de esto,
la función complementaria propuesta por Einval de bloqueo de quinto armónico al
35 % serı́a adecuada para este escenario.
Figura 4.13: Señales de corriente primarias en baja (roja) y alta (verde) tensión,
desfasadas 240◦ , operación normal con grupo de conexión YnYn8.
Figura 4.14: Señales de salida de relé, operación normal con grupo de conexión
YnYn8
Capı́tulo 4. Resultados y Análisis 28
Figura 4.16: Señales de salida de relé, operación normal con TCs con polaridad
invertida en lado de alta tensión.
Capı́tulo 5
Conclusiones
29
Capı́tulo 5. Conclusiones 30
[2] E. O. Egorova, “Atp modeling of internal transformer faults for relay performance
testing,” Master’s thesis, 2011.
[5] H. K. Høidalen, L. Prikler, and F. Peñaloza, ATPDraw Version 7.3 Users’ Ma-
nual, 1 ed., 2021.
[8] IEEE Power and Energy Society, “IEEE Standard Requirements for Instrument
Transformers,” 2016. IEEE std. C57.13-2016.
[9] S. inc., ”SEL-387E Current Differential and Voltage Relay Instruction Manual
, 2019.
31
Apéndice A
Cálculos
(432kV )2
Zbase = = 643.53Ω (A.1)
290M V A
Impedancia de transformador de potencia:
32
A.2. TAPs de Relé 33
543.7M V A
T AP1 = √ = 4.087 (A.8)
3 ∗ 16kV ∗ 4800
Teniendo el cuenta que el relé utilizado solo deja ajustar múltiplos de 0.01,
T AP1 =4.09.
TAP2, lado de alta tensión:
543.7M V A
T AP2 = √ = 4.541 (A.9)
3 ∗ 432kV ∗ 160
(16kV )2
X1 = = 0.3531Ω (A.10)
725M V A
Una vez teniendo X1 , la resistencia de secuencia positiva R1 = 0.03531Ω.
432kV
IeqHV = = 466.6A −27.7◦
(j93.95 + 1.544 + 641.9 + (j0.353 + 0.035) ∗ a2 )Ω
(A.11)
Para escenario 2 de carga (100 %)
432kV
IeqHV = = 690.8A −51.4◦
(j93.95 + 1.544 + 291.1 + j47.79 + (j0.353 + 0.035) ∗ a2 )Ω
(A.12)
Apéndice B
Caracterı́stica de magnetización de
CTs
34
Apéndice C
Configuraciones en ATP
35
36
Figura C.1: Esquemático en ATP, transformador 290 MVA con protección diferen-
cial. falla externa.
37
Figura C.2: Esquemático en ATP, transformador 290 MVA con protección diferen-
cial. falla interna.
38
Figura C.3: Esquemático en ATP, transformador 290 MVA con protección diferen-
cial. Energización de transformador en vacı́o.
39
Figura C.4: Esquemático en ATP, transformador 290 MVA con protección diferen-
cial. TCs en lado de alta tensión con polaridad invertida.
Apéndice D
Oscilografı́as de Apoyo
40
41
Figura D.2: Señales de salida relé diferencial. Falla interna en t=0.05s despejada en
t=0.09s
Figura D.5: Distorsión armónica total de señal entre t=0.78s y t=0.8s. Energización
de transformador en t=0.02s con sobreexcitación de 120 %