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DISENO Y CONSTRUCCION DE UN CONVERTIDOR DC/DC

TIPO BOOST CON PWM AJUSTABLE ORIENTADO A LA


ENSENANZA

Jhon Jairo Ordonez Urbano


Luis Fernando Mosquera Machado

Trabajo de grado presentado como requisito


parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista

Director
M.Sc. Jesser James Marulanda Durango

Pereira, Febrero de 2016


UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
Programa de Ingeniera Electrica.
Grupo de investigacion en Electronica de Potencia
ii

Nota de Aceptacion

M.Sc. Jesser James Marulanda Durango. Director

Pereira, Febrero de 2016


iii

DISENO Y CONSTRUCCION DE UN CONVERTIDOR DC/DC TIPO BOOST CON PWM


AJUSTABLE ORIENTADO A LA ENSENANZA
Jhon Jairo Ordonez Urbano
Luis Fernando Mosquera Machado

Pereira, Febrero de 2016


Programa de Ingeniera Electrica.
Universidad Tecnologica de Pereira
La Julita. Pereira(Colombia)
TEL: (+57)(6)3137122
www.utp.edu.co
Version web disponible en: http://recursosbiblioteca.utp.edu.co/tesisd/index.html
Agradecimientos

Le agradecemos a DIOS por habernos permitido llegar hasta este punto, y habernos da-
do salud para lograr nuestros objetivos. Ademas de su infinito amor y bondad. Gracias a
nuestro director: Jesser James Marulanda Durango, por todo el apoyo, por guiarnos a rea-
lizar este proyecto. Gracias al ingeniero Alfonso Alzate Gomez por sus aportes y comentarios.

Tambien les agradecemos a todos los profesores y amigos que aportaron con ideas, conse-
jos, experiencia y apoyo en la realizacion de este proyecto.

Y por encima de todo, y con todo nuestro amor, gracias a los nuestros por estar incon-
dicionalmente con nosotros durante estos anos. Siempre. Gracias familia. Y gracias a los que
vienen y a los que ya no estan. Gracias por todo. Los queremos con todo el corazon.

iv
Resumen

Para diseno del prototipo experimental del convertidor Boost con PWM ajustable, se
procedio en primer lugar a realizar un estudio de los modulos de convertidores orientados a
la ensenanza, en segundo lugar se realizo la programacion y construccion del PWM ajustable,
cuya finalidad es realizar cambios tanto de frecuencia como ciclo de trabajo en tiempo real
en el circuito. Posteriormente se hace el calculo teorico de los componentes para el circuito de
potencia para luego ser simularlos y montados en baquela y as verificar su funcionamiento
practico, una vez obtenidos y verificados estos datos se procede a acoplar los mismos. Por
ultimo se construye la estructura (carcasa) del convertidor Boost donde se integran todos los
elementos del prototipo.

v
Tabla de Contenido

1. Introduccion 1
1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2. Especificos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Trabajos anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Contribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7. Estructura del trabajo de grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Metodologa 6
2.1. Fases del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1. Fase 1: Estudio del convertidor elevador . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2. Fase 2: Programacion del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3. Fase 4: Diseno del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4. Fase 5: Montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.5. Fase 6: Pruebas y validacion de resultados . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Desarrollo 8
3.1. Marco teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1. Convertidor Boost (step-up converter) modo de operacion continuo . 9
3.1.2. Ecuaciones del convertidor en modo continuo . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3. Formas de onda del convertidor Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.4. Modulacion por ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Etapa de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1. Especificaciones de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2. Consideraciones de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.3. Caractersticas del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.4. Desarrollo del PWM ajustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.5. Caractersticas del microcontrolador PIC 16F877A . . . . . . . . . . 18

vi
TABLA DE CONTENIDO vii

3.2.6. Modo del PWM del PIC 16F877A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


3.2.7. Salida del PWM PIC 16F877A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.8. Periodo del PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.9. Frecuencia del PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.10. Ciclo de trabajo PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.11. Programacion del PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.12. Prototipo de PWM ajustable para pruebas. . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.13. Fuente de entrada DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3. Elementos de potencia del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4. Diseno de la carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5. Costos del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4. Pruebas y validacion del prototipo 26


4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2. Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.1. Modo de conduccion continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.2. Modo de conduccion discontinuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5. Conclusiones y recomendaciones 33

A. Circuito imporeso PCB 36

B. Circuito simulado en Proteus 8 Profesional 37

C. Generacion PWM en PIC C Compiler 39

D. Datasheet FLUKE 112 42

E. Datasheet Mosfet IRFZ44N 44

F. Codigo PWM ajustable 45


Indice de figuras

3.1. Diagrama de bloques del convertidor. [autores] . . . . . . . . . . . . . . . . . 8


3.2. Topologa Boost (elevador) [8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Circuito equivalente con el interruptor (Switch) cerrado [8]. . . . . . . . . . . 10
3.4. Circuito equivalente con el interruptor (Switch) abierto [8]. . . . . . . . . . . 11
3.5. Tiempos de Encendido y Apagado en un Periodo T [8]. . . . . . . . . . . . . 11
3.6. Formas de onda del convertidor Boost (Tension y Corriente en el inductor) [8]. 12
3.7. Formas de onda de Tension y Corriente en el Capacitor [8]. . . . . . . . . . . 13
3.8. Formas de onda en modo de conduccion discontinuo del convertidor Boost
[autores]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.9. Ciclos de trabajo. [autores] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.10. Modulacion por ancho de pulso o PWM. [autores] . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.11. Distribucion de pines del PIC 16f877A [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.12. Salida PWM [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.13. Tarjeta electronica PIC K150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.14. Software K150 v150807 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.15. Programacion del microcontrolador Pic 16F877A. . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.16. Prototipo de prueba de PWM ajustable [autores]. . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.17. Adaptador AC/DC [autores]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.18. Diseno del adhesivo del modulo [autores]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.19. Distribucion de pines para medicion del modulo [autores]. . . . . . . . . . . . 24
3.20. Modulo experimental ensamblado [autores]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1. Corriente en el inductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29


4.2. Corriente en el inductor de 500 [uH] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3. Corriente en el inductor de 50 [uH] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4. Carga inductiva auxiliar [autores]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5. Carga resistiva auxiliar [autores]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.6. Corriente en el inductor (modo discontinuo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.7. Modo de conduccion discontinuo (Cargas auxiliares). . . . . . . . . . . . . . 32

viii
Indice de cuadros

3.1. Especificaciones de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


3.2. Elementos de potencia del convertidor Boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3. Costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1. Especificaciones de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

ix
x INDICE DE CUADROS
Captulo 1

Introduccion

La electronica de potencia actualmente influye en muchas aplicaciones, ya que se encarga


de la conversion de energa usando dispositivos electronicos y tecnicas de control que permi-
ten un manejo eficiente de la energa. De manera sencilla un sistema de potencia, de acuerdo
a su entrada o salida de voltaje se puede reconocer varias topologas: DC-DC(convertidores),
CD-CA (inversores), CA-CD (rectificadores), y CA-CA. Los convertidores DC-DC se encar-
gan de convertir un voltaje de suministro constante, a los niveles de voltaje o corriente que
requiera la carga.
A nivel global hay empresas que ofrecen dentro de su portafolio comercial convertidores de di-
versas especificaciones para numerosos sectores desde el sector aeronautico hasta el educativo.
Estos, en general poseen numerosas configuraciones a mencionar: convertidor elevador (Boost),
convertidor reductor (Buck), y convertidor reductor-elevador (Buck-Boost), en los referidos
circuitos un factor muy importante es el de la frecuencia de conmutacion ya que de esta
depende la eficiencia de estos convertidores.
Hoy en da los avances en la electronica de potencia permiten desarrollar tecnicas de control
moderno, con numero reducido de componentes para as dar mayor confiabilidad y eficiencia
de la energa en los convertidores.
En el laboratorio de ingeniera electrica hay una serie de dispositivos y herramientas que
logran hacer que practica y teora vayan de la mano para as lograr un mayor entendimiento.
Con el fin de afianzar y contribuir en el aprendizaje y dar solucion a algunas falencias se pro-
pone disenar y construir un modulo didactico para la asignatura de electronica de potencia
que contenga un convertidor DC-DC elevador (Boost) con PWM ajustable, este modulo ayu-
dara a establecer las bases de los convertidores DC-DC, guiandolos en el analisis del circuito
y demas componentes.

1.1. Planteamiento del problema


La electronica de potencia es un area de rapido desarrollo en la ingeniera y esta tomando
cada da mayor importancia; entorno a este desarrollo la ensenanza no puede estar ajena a la

1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION

dinamica del conocimiento. Sus caractersticas y contenidos deben estar enfocados en afianzar
el conocimiento de forma equilibrada en las personas. Esta debe contar con laboratorios que
tengan gran abastecimiento de componentes electronicos y dispositivos que complemente el
conocimiento.
En ingeniera electrica en distintas areas existen diferentes modulos que permiten un estudio
mas profundo de ciertos postulados teoricos que son tratados en las clases, pero infortuna-
damente no todas las asignaturas cuentan con estas ayudas, en otras palabras, los recursos
disponibles no son suficientes y la falta de elementos didacticos en el laboratorio dificulta
el entendimiento del comportamiento real tanto de circuitos como de fenomenos analizados,
lo que trae como consecuencia una serie de inconvenientes tanto para docentes como para
estudiantes.
Un caso particular se presenta en la asignatura de electronica de potencia, donde se analizan
distintas topologas de circuitos convertidores con diferentes caractersticas y para diferentes
fines, los componentes existentes en el laboratorio no son suficientes para recrear estos circui-
tos de forma satisfactoria y si aun lo fueran esto acarreara invertir tiempo en su construccion,
desviandose de esta forma del objetivo real.
Para dar solucion en algunas fallas se propone construir un modulo de experimentacion de un
convertidor CD-CD tipo Boost (elevador) con PWM (PWM, modulacion por ancho de pulsos)
ajustable, este modulo permitira eliminar tiempos de conexion de componentes individuales,
ademas que se podra experimentar teniendo en cuenta las variables de funcionamiento como
son: ciclo de trabajo, frecuencia y una serie de medidas que se podran ver en el osciloscopio.

1.2. Justificacion
En ingeniera, el laboratorio es un lugar donde se realizan investigaciones, experimentos,
practicas y trabajos de caracter cientficos, tecnologicos o tecnicos, de ah su importancia en
el desarrollo academico de los ingenieros, en razon de que posee una serie de caractersticas
que los ayuda a analizar desde otro punto de vista los diferentes fenomenos y componentes
de muchos circuitos, entre otros.
En otras palabras, esto permite consolidar el conocimiento usando la interrelacion de la teora
y la practica, ademas eleva los estandares en cuanto a la calidad del conocimiento adquirido,
permitiendo aumentar la capacidad de comprension de los fenomenos que all se esten anali-
zando.
Se propone la construccion de un modulo de experimentacion de un convertidor DC-DC eleva-
dor, que brindara tanto a profesores como a estudiantes que cursan la materia de electronica
de potencia una herramienta que les permita afianzar el conocimiento, aplicando lo aprendido
en clase.
Este proyecto ayudara, tanto para la formacion como ingenieros, como para personas que pre-
tenden que la Universidad continue su crecimiento hacia un futuro en donde teora, practica
y experimentacion puedan ir de la mano.
1.3. OBJETIVOS 3

1.3. Objetivos
1.3.1. General
Diseno y construccion de un convertidor DC/DC tipo Boost con PWM ajustable orientado
a la ensenanza.

1.3.2. Especificos
Determinar el tipo de microcontrolador adecuado para desarrollar el PWM ajustable.

Disenar el circuito de pulsos para el modulo del convertidor DC-DC.

Disenar el circuito de potencia del convertidor.

Implementacion del modulo del convertidor DC-DC.

Verificar el funcionamiento del convertidor comparando sus resultados con los obtenidos
en la simulacion.

1.4. Trabajos anteriores


Entre las principales referencias bibliograficas utilizadas, se tienen aquellas obtenidas por
medio de la Internet y otras particularmente de IEEE, ademas de una serie de libros especifi-
cados en el area de la electronica de potencia, as mismo se acudio a leer artculos de caracter
especializados de electronica de potencia, especficamente en lo pertinente a convertidores de
DC-DC conmutados.
Se procedio a establecer una serie de principios de orden tecnico en los cuales se pueden
enmarcar una serie de aspectos relacionados con el proyecto.

MARCO ANTONIO CARIT QUIROS, en junio del 2005 disena y construye un convertidor
Boost con fines didacticos, donde hace una descripcion de la teora de las fuentes conmu-
tadas, enfocandose principalmente en el tipo Boost, pasando luego por la etapa de diseno,
aplicando toda la teora para luego la implementacion de la fuente, en este documento el
autor resalta las principales dificultades y las posteriores recomendaciones para su construc-
cion. Tambien realiza un analisis de los parametros de diseno por medio de pruebas fsicas
a la fuente construida los cuales fueron comprobados con los valores esperados, la principal
variable estudiada fue el ciclo de trabajo, variable que regula el funcionamiento de la fuente
[3].

LUIS FELIPE CATALAN en junio de 2007 presento un informe de proyecto de grado en


4 CAPITULO 1. INTRODUCCION

donde se disena un sistema para un convertidor de CD-CD, como regulador reductor o ele-
vador de modo de conmutacion en operacion discontinua [4].

ROBER WILFREDO C.O Y LEONEL SANTIAGO. R.G, en el 2013 disena y construyen


un modulo didactico de un conversor AC/CD-CD/CD con control PWM, destinado al la-
boratorio de control electrico de la ESPE extension LATACUNGA, este convertidor tiene 3
etapas en las cuales, en la primer etapa se compone del conversor AC/CD el cual proporcio-
na un voltaje fijo, la segunda etapa consta de un conversor CD/CD de puente completo que
esta disenado con un transistor IGBT, y en la ultima etapa de control se utiliza las tecnicas
PWM para la activacion de los transistores [5].

SEBASTIAN CARDONA.H Y STIVEN OSPINA.H, en el 2015 construyen un modulo con-


vertidor CC-CC elevador, para practicas en el laboratorio del programa de ingeniera me-
catronica, en el desarrollo del convertidor ellos proyectan los elementos que conforman el
diseno y construccion del mismo entre los que se encuentra, el modelo matematico, prototipo
en lazo abierto, diseno del controlador, construccion del sistema. Tambien simulan el circuito
en diferentes software como ORCAD capture, matlab con el fin de un mejor analisis [6].

JOVANNY BEDOYA .G, en el 2013 disena un modulo destinado para el aprendizaje de


convertidores AC-DC , en este trabajo se presenta el diseno e implementacion del rectifica-
dor monofasico controlado, semicontrolado y no controlado. Tambien se diseno e implemento
el control de fase con sus respectivas variables, donde se presenta el control online como ele-
mento principal de este trabajo atreves de software libres, por medio de tecnicas de control
digital por ejemplo control proporcional, proporcional integral, PID u otra.

Se toma todos los elementos y equipos disponibles en el laboratorio y en el mercado pa-


ra simplificar su implementacion. Se Realizan predicciones del circuito utilizando modelos
matematicos basados en el comportamiento ideal para obtener parametros de referencia pa-
ra el estudio del desempeno del circuito. Finalmente se llega a un circuito sencillo con un
desempeno que permite que los datos realizados se puedan considerar valiosos para el estudio
del comportamiento de un rectificador controlado, semicontrolado y no controlado de onda
completa [7].

1.5. Alcance
Con el proposito de reforzar el conocimiento se presenta un modulo de experimentacion
de un convertidor Boost, con el fin de que sea otro instrumento que logre un equilibrio entre
la practica y la teora, y as obtener un mejor entendimiento de los convertidores DC-DC.
Este modulo cuenta con una serie de herramientas para su uso, que permiten analizar las
diferentes topologas de este convertidor, y permitira ahorrar tiempo en conexiones entre
1.6. CONTRIBUCIONES 5

otras ventajas mas.

1.6. Contribuciones
La contribucion de este trabajo al estado del arte son las siguientes: se obtiene un prototipo
experimental para laboratorio de electronica de potencia de un convertidor DC-DC Boost
con PWM ajustable, cuyo funcionamiento depende de la variacion de frecuencia y ciclo de
trabajo.

1.7. Estructura del trabajo de grado


Este documento esta dividido de la siguiente manera. En el captulo 2 se muestra la
metodologa, en la que se muestran las fases del proyecto. En el captulo 3 se encuentra el
desarrollo, en este se hace una breve descripcion del convertidor DC-DC Boost y sus modos
de operacion, tambien se habla acerca de la modulacion por anchura de Pulsos (PWM) y
finalmente la etapa de diseno del convertidor Boost, en esta etapa se muestran las especifi-
caciones y parametros de diseno del convertidor. En el captulo 4 se analizan los resultados
obtenidos en la teora y se los compara con los resultados obtenidos en la practica. Finalmente
se presentan las conclusiones en el captulo 5.
Captulo 2

Metodologa

Este modulo hace parte de una serie de convertidores DC-DC, realizado por estudiantes
de ingeniera electrica de la Universidad Tecnologica de Pereira; en este proyecto se logra im-
plementar un prototipo experimental orientado a la ensenanza de la electronica de potencia.
La estructura del mismo es teorica - practica, inicialmente se realiza un estudio sobre el es-
tado del arte en modelos experimentales de los convertidores de corriente en paralelo con el
estudio del convertidor elevador, luego para la implementacion de PWM ajustable se procede
a escoger el microcontrolador mas adecuado. Para el bosquejo del controlador se tiene en
cuenta las consideraciones de diseno y la seleccion de los dispositivos utilizados y por ultimo
pruebas y resultados.
Para desarrollar el modulo experimental del convertidor Boost, se utilizo Simulink para ve-
rificar el funcionamiento del convertidor con unos puntos de operacion conocidos, Proteus 8
para montar el circuito PWM y corroborar su actividad, PIC C Compiler para la programa-
cion del PWM ajustable y por ultimo DIY K150 que permite la grabacion del codigo en el
microcontrolador. Entre las principales referencias bibliograficas utilizadas, se tienen aquellas
obtenidas por medio de la Internet y otras particularmente de IEEE, ademas de una serie de
libros especificados en el area de la electronica de potencia.

2.1. Fases del proyecto


2.1.1. Fase 1: Estudio del convertidor elevador
Esta fase se centra en los convertidores de continua-continua y sus principales caractersti-
cas. Se analiza con precision el modelo del convertidor Boost en ambos modos de operacion
y se elabora el estudio teorico de acuerdo a los rangos de variacion de los parametros a los
cuales va a operar el modulo.
El convertidor Boost, es un tipo de convertidor conmutado DC-DC, tambien conocido como
convertidor elevador (step-up) o chopper paralelo, la funcion de este convertidor es mantener
una tension de salida regulada frente a variaciones en la tension de entrada o de la carga.

6
2.1. FASES DEL PROYECTO 7

Su principal aplicacion se halla en las fuentes de alimentacion conmutadas y en el frenado


regenerativo de los motores, este tipo de convertidor es de segundo orden, posee dos modos
de operacion: segun la corriente por la inductancia L, uno es el modo de operacion continua
y el otro es el modo de operacion discontinua.

2.1.2. Fase 2: Programacion del microcontrolador


La segunda fase de este proyecto consiste en implementar el PWM ajustable, encargado
de generar la senal modulada por anchura de pulsos a partir de un ciclo de trabajo y frecuen-
cia de operacion. para esto se utiliza un microcontrolador PIC 16F877A (Peripheral Interface
Controler) que es un circuito integrado programable que contiene los elementos necesarios
para controlar un sistema es decir un controlador de perifericos.
Cuando se hace referencia a un circuito integrado programable que controla perifericos, esta-
mos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad arimetico-logica, unas
memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir de un pequeno
ordenador disenado para realizar unas funciones especficas.

2.1.3. Fase 4: Diseno del convertidor


En esta parte del proyecto se definen los rangos de operacion del convertidor tales como:
Voltaje de entrada y voltaje de salida
Corriente de entrada y corriente de salida
Potencia maxima
tambien se muestra las especificaciones del mosfet y del diodo. Luego se seleccionan los
componentes utilizados en el prototipo disponibles comercialmente.

2.1.4. Fase 5: Montaje del convertidor


En esta parte, el montaje del convertidor Boost se ejecuto de la siguiente forma; Primero
se selecciona la tarjeta para conectar los elementos del potencia del convertidor, luego se
acoplo la parte del PWM ajustable con la parte de potencia, posteriormente se establece la
forma constructiva de la carcasa junto con sus entradas y salidas y por ultimo se ensambla
todo el modulo.

2.1.5. Fase 6: Pruebas y validacion de resultados


La validacion del prototipo consiste en comparar los resultados con el mismo y los corres-
pondientes obtenidos en la simulacion, se cuantifica las diferencias observadas entre los datos
medidos y observados mediante error porcentual.
Captulo 3

Desarrollo

3.1. Marco teorico

Para el diseno y construccion de un convertidor DC-DC tipo Boost, se esbozan una


serie de componentes entrelazados que conforman la parte de potencia del convertidor. A
continuacion se muestra el diagrama de bloques de dicho convertidor en lazo abierto.

Figura 3.1: Diagrama de bloques del convertidor. [autores]

En la figura 3.1 se observan todos los componentes del convertidor, como la fuente de
entrada DC, por donde se alimenta la parte de potencia del convertidor, tambien la parte de
la senal PWM ajustable y su posterior carga.

8
3.1. MARCO TEORICO 9

3.1.1. Convertidor Boost (step-up converter) modo de operacion


continuo
Los convertidores elevadores o Boost son parte integral de muchos equipos electronicos
actuales, estos permiten elevar un voltaje continuo no regulado a otro continuo de mayor
magnitud regulado, basicamente esta compuesto por una fuente DC, un dispositivo de con-
mutacion y un filtro pasa bajo que normalmente alimenta una carga.
En la figura 3.2 se muestra el convertidor elevador, este convertidor conmutado, funciona
abriendo y cerrando el interruptor electronico periodicamente. Para su analisis se hace un
modelo dinamico basado en las leyes de Kirchhoff, aplicando a todos los estados del circuito
del convertidor Boost [6].

Figura 3.2: Topologa Boost (elevador) [8].


Se pueden observar diferentes elementos como interruptor, diodo, inductancia, capacitor,
y la resistencia. Es importante resaltar que el interruptor debe ser un dispositivo de conmu-
tacion (MOSFETs), al cual se le aplica unos pulsos en la puerta del dispositivo.
Este circuito esta alimentado por una fuente DC que es la encargada de proporcionar la
tension y corriente necesaria para el funcionamiento del prototipo, tambien tiene un diodo
ultra rapido de potencia cuya funcion es proporcionar un camino a la corriente de la bobina.
Cuando el interruptor esta abierto el diodo se polariza en directa, y se polariza en inversa
cuando el interruptor esta cerrado.

Basicamente el funcionamiento del convertidor se resume as:


Cuando el Switch esta cerrado en un tiempo ton la bobina L almacena energa de la
fuente, a la vez la carga es alimentada por el condensador.
Cuando el Switch esta abierto en un tiempo tof f , el unico camino para la corriente es
a traves del diodo, y circula por el condensador C y por ultimo la carga[1].
Por otra parte la topologa elevadora se puede definir con la ecuacion 1. En la cual se puede
ver su dependencia absoluta con el ciclo de trabajo.
10 CAPITULO 3. DESARROLLO

ton
D= (3.1)
T

Vs
Vo = (3.2)
1D
Donde

D: Ciclo de trabajo
T: Periodo de conmutacion
ton: Tiempo de encendido
Vo: Voltaje en la carga
Vin: Voltaje de alimentacion

Finalmente para analizar el convertidor elevador supondremos lo siguiente:

El circuito opera en regimen permanente

La corriente en la bobina es positiva

El valor del condensador es muy grande y la tension de salida se mantiene constante

El periodo de conmutacion es T. El interruptor estara cerrado en un tiempo D T y


estara abierto el resto del tiempo (1 D) T

En la figura 3.3 y 3.4 se tienen la forma del circuito cuando el interruptor esta cerrado y
cuando el interruptor esta abierto.

Figura 3.3: Circuito equivalente con el interruptor (Switch) cerrado [8].


3.1. MARCO TEORICO 11

Figura 3.4: Circuito equivalente con el interruptor (Switch) abierto [8].


En la figura 3.5 se muestra la tension media de salida en un periodo T.

Figura 3.5: Tiempos de Encendido y Apagado en un Periodo T [8].

3.1.2. Ecuaciones del convertidor en modo continuo


A continuacion se muestran las ecuaciones que rigen el comportamiento del convertidor
idealizado en modo de conduccion continuo, regimen permanente y pequeno rizado en la
tension de salida.

Tension de salida
Vs
Vo = (3.3)
(1 D)
Inductancia mnima que garantizara modo de regimen permanente

D(1 D)2 R
LM IN = (3.4)
2f
Valor de la Inductancia (Bobina)
L = Kf LM IN (3.5)
En la practica, Kf se ajusta 125 % mayor o 10 veces mayor que el valor mnimo calculado
del inductor.
12 CAPITULO 3. DESARROLLO

Corriente en la bobina  
VS
IL = (3.6)
(1 D)2 R
Corriente maxima en la bobina
 
VS (VS D)
IM AX = 2 + (3.7)
(1 D) R 2Lf

Corriente mnima en la bobina


 
vS (VS D)
IM IN = 2 (3.8)
(1 D) R 2Lf

Rizado de la Tension  
Dv0
V = (3.9)
CRf
Capacitancia
D
C= (3.10)
2f v
v0
0

3.1.3. Formas de onda del convertidor Boost


Modo de conduccion continuo

Figura 3.6: Formas de onda del convertidor Boost (Tension y Corriente en el inductor) [8].
3.1. MARCO TEORICO 13

Figura 3.7: Formas de onda de Tension y Corriente en el Capacitor [8].

Modo de conduccion discontinuo

Figura 3.8: Formas de onda en modo de conduccion discontinuo del convertidor Boost [auto-
res].
14 CAPITULO 3. DESARROLLO

3.1.4. Modulacion por ancho de pulsos (PWM)

La modulacion por ancho de pulsos tambien conocida como PWM (Pulse-Width Modu-
lation) de una senal o fuente de energa es una tecnica poderosa en la que se modifica el ciclo
de trabajo de una senal periodica para controlar circuitos analogicos con salidas digitales de
un microprocesador.
El PWM se emplea en una amplia variedad de aplicaciones, que van desde la medicion y
comunicaciones para el control de energa, potencia que se enva a una carga y la conversion.
Por lo general el ciclo de trabajo de una senal periodica es el ancho relativo de su parte
positiva en relacion con el perodo.

En la figura 3.8 se muestran senales PWM con diferentes ciclos de trabajo para una mi-
rada mas didactica de la modulacion por ancho de pulso.

Figura 3.9: Ciclos de trabajo. [autores]

La modulacion por ancho de pulso se basa en la comparacion de una senal de referencia


a modular y una senal portadora de forma triangular o diente de sierra (figura 3.9). La
comparacion generara un tren de pulsos de ancho especfico que se utilizan en la conmutacion.
La relacion entre la amplitud de la senal portadora y la senal de referencia se llama ndice
de modulacion que se representa por ma (3,15),

Ar
ma = (3.11)
Ac

donde Ar es la amplitud de la senal de referencia y Ac es la amplitud de la senal portadora.


3.2. ETAPA DE DISENO 15

Figura 3.10: Modulacion por ancho de pulso o PWM. [autores]

3.2. Etapa de diseno


3.2.1. Especificaciones de diseno
En la tabla 3.1 se presentan los especificados para el diseno del convertidor elevador
(Boost).

Variable Convertidor
Tension de alimentacion (VS ) 9V
Corriente maxima de salida 2A
Frecuencia [20 150] kHz
Carga resistiva [50 100] [Ohmios]
Inductores [50 500] uH

Tabla 3.1: Especificaciones de diseno

3.2.2. Consideraciones de diseno


Si la frecuencia de conmutacion aumenta, el tamano del inductor mnimo y el conden-
sador mnimo para la corriente continua limitan el rizado de la tension salida.
16 CAPITULO 3. DESARROLLO

Las altas frecuencias de conmutacion permiten reducir el DAT (distorsion armonica


total) y el tamano de los elementos almacenadores de energa (bobina y condensador).
Altas frecuencias de conmutacion causan que las perdidas de potencia se incrementen
en el interruptor (aumenta el calor emitido) y por ende se reducira la eficiencia del
convertidor.
En general, la frecuencia de conmutacion se elige para ser de [20 kHz a 150 kHz].
L esta disenado para ser 125 % mayor que el valor mnimo calculado para el inductor.
(para permitir corriente continua).
El condensador se selecciona para limitar el rizado de salida al 1 % de las especificaciones
de diseno para soportar la tension maxima de salida.
El interruptor seleccionado (por ejemplo, IGBT, MOSFET, BJT, etc.) debe soportar
la tension maxima cuando esta apagado y la corriente mnima cuando esta activado.
El ndice de temperatura no debe ser superado.

3.2.3. Caractersticas del modulo


Las caractersticas mas relevantes de este modulo convertidor DC-DC Boost son:
Este modulo es un convertidor DC-DC con PWM ajustable, osea vara tanto ciclo de
trabajo como frecuencia entre los rangos determinados en las especificaciones de diseno
en tiempo real.
Posee puertos auxiliares con el fin de poder variar cargas, tanto resistencias como in-
ductivas.
Su voltaje de entrada: 5-24 [V], tiene un inversor (Cargador) AC/DC de 110-24O
VAC/24 VDC que soporta los elementos internos.
Posee pines de medicion y sus formas de onda (voltaje en todos los elementos del modulo
y corriente en el inductor).
Frecuencia de conmutacion de [20KHz - 150KHz].
Voltaje de salida: 30 [V] maximos (30 Vmax), con un cicli de trabajo del 87 % y una
frecuencia de conmutacion de 20 [kHz] una L= 500 uH y R=100 Ohms
Corriente maxima en la carga: 2A maximos (2 Amax).
Dimensiones: 22*50*15 cm
Peso: 1.5 Kg
3.2. ETAPA DE DISENO 17

3.2.4. Desarrollo del PWM ajustable


Este desarrollo se realizara mediante modulacion de ancho de pulso para ello se utili-
zara el pic 16F877A, su funcion consiste en proporcionar un pulso de onda cuadrada con
ciclo de trabajo y frecuencia variable, este pulso se le aplica a la puerta del transistor (Mosfet
de potencia). El microcontrolador pic ha sido escogido por sus prestaciones, versatilidad y
practicidad en el control de transistores. Este integrado ha sido disenado para aplicaciones
que usan tecnicas de modulacion de ancho de pulso (PWM) entre otras, como por ejemplo,
para conmutar reguladores en ambas polaridades, transformadores acoplados o convertidores
DC-DC.
El pic 16F877A se basa en la arquitectura Harvard, en la cual el programa y los datos se
pueden trabajar con buses (un bus es un conjunto de lneas que transportan informacion
entre 2 o mas modulos), y memorias separadas, lo cual permite que las instrucciones y los
datos tengan longitudes diferentes. En la figura 3.10 se muestra la distribucion de pines del
Pic mencionado.
Este microcontrolador incorpora variedades de funciones, tales como los modos CCP (Com-
pilador, Comparador, PWM). En este caso nos vamos a centrar en el modo 3 (PWM), el
pic 16F877A utiliza los pines 16 y 17 como modos CCP, correspondientes a los puertos C,
RC1 Y RC2, por donde podemos obtener nuestra senal periodica (es decir que se repite en
el tiempo) a la cual se le puede modificar la frecuencia y el ciclo de trabajo. La figura 3.10
muestra la distribucion de pines del Pic mencionado.

Figura 3.11: Distribucion de pines del PIC 16f877A [2]


18 CAPITULO 3. DESARROLLO

3.2.5. Caractersticas del microcontrolador PIC 16F877A


Memoria de programa: flash de 8k de instrucciones de 14 bits

Memoria de datos: SRAM de 512 bytes, EEPROM de 256 bytes

Pines I/O (Input/output):6 del puerto A, 8. . . .

Pilas (Starck), 8 niveles (14bist)

Fuente de interrupcion 14

Instrucciones 35

Compatible modo SLEEP

Frecuencia maxima del oscilador de 20MHz

Conversor analogo/digital de 10 bits multicanal (8 canales de entrada)

Corriente maxima absorbida=suministrada (sink/source) por pin: 25Ma

Voltaje nominal: 3 a 5.5 DC (CMOS)

Power on Reset

Power up Timer PWRT)

Oscilador Startup Timer (ost)

3.2.6. Modo del PWM del PIC 16F877A


En el modo de modulacion de ancho de pulso, el pasador CCPx produce hasta una
resolucion de 10 bits, desde el pin CCP1 se multiplexa con el PROTC de retencion de datos,
en la figura 5.3, se muestra un diagrama de bloques simplificado del modulo PWM.
3.2. ETAPA DE DISENO 19

3.2.7. Salida del PWM PIC 16F877A

Figura 3.12: Salida PWM [2]


3.2.8. Periodo del PWM
El periodo se especifica por PR2, este periodo se calcula mediante la formula:

periodosP W M = [(P R2) + 1] 4 T osc (T M R2 prescale value) (3.12)

3.2.9. Frecuencia del PWM


 
1
F recuenciaP W M = (3.13)
P eriodoP W M

3.2.10. Ciclo de trabajo PWM

CiclodetrabajoP W M = (CCP R1L : CCP 1CON < 5 : 4 >) T osc (T M R2P rescalevalue)
(3.14)

3.2.11. Programacion del PIC


Un PIC (Programable Integrated Circuit) es un circuito integrado programable.
Programable quiere decir que se puede planificar la manera como va a funcionar, que se
puede adaptar a nuestras necesidades. En otras palabras el integrado es capaz de modificar
su comportamiento en funcion de una serie de instrucciones que es posible comunicarles.

Toda esta actividad se divide en 4 pasos:

Editar
20 CAPITULO 3. DESARROLLO

Compilar

Quemar el PIC

Probar el programa

Editar: Es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un lenguaje que


nos permita decirle al PIC lo que deseamos que haga.

Compilar: Es traducir el programa a lenguaje de maquina que si entiende PIC.

Quemar el PIC: En este paso se graba el programa en el PIC, mediante una tarjeta
electronica y un software se pasa el programa compilado de la PC al PIC. Para el este
proyecto se utilizo la tarjeta electronica PIC K150

Figura 3.13: Tarjeta electronica PIC K150

Este tarjeta viene acompanado de un software llamado DIY K150 v150807 y juntos per-
miten grabar el microcontrolador deseado.
Una vez conectada la tarjeta al computador va USB procedemos a abrir el software, la opcion
Chip Selector permite elegir el microcontrolador a programar, la opcion Load permite car-
gar el codigo de PWM ajustable previamente construido. Luego se utiliza el boton Program
para grabar el codigo compilado en el Pic.
3.2. ETAPA DE DISENO 21

Figura 3.14: Software K150 v150807

Figura 3.15: Programacion del microcontrolador Pic 16F877A.

Probar el programa: En este paso se trata de verificar el funcionamiento el programa,


se puede utilizar el programa proteos para ver el buen funcionamiento del codigo.
22 CAPITULO 3. DESARROLLO

3.2.12. Prototipo de PWM ajustable para pruebas.

Figura 3.16: Prototipo de prueba de PWM ajustable [autores].


3.2.13. Fuente de entrada DC
Esta encargada de alimentar el circuito de potencia y los demas componentes, para este
proyecto se utilizo un cargador de computador,

Figura 3.17: Adaptador AC/DC [autores].


Caractersticas de la fuente de entrada
INPUT: 100-240 1.5A 50-60 Hz
output: 12 Vdc - 5A

3.3. Elementos de potencia del convertidor


Como se sabe la parte de potencia del convertidor realiza la conversion basica de energa
del voltaje de entrada al voltaje de salida, incluyendo switches y el filtro de salida. Comunmen-
te en el circuito de potencia del convertidor se puede notar un transistor MOSFET de canal
3.4. DISENO DE LA CARCASA 23

N, un diodo denotado con la letra (D), capacitor(C) y un inductor (L), finalmente una resis-
tencia (R) que representa la carga.
A continuacion se esbozan los elementos del circuito de potencia.

Parametro Unidad
Inductores 50, 500, 800 [uH]
Capacitor 330 [uF]
Diodo ultra rapido FML G 16S
Mosfet de potencia IRFZ44N
Resistencias 50, 100, 320 [Ohmios]

Tabla 3.2: Elementos de potencia del convertidor Boost.

3.4. Diseno de la carcasa


Para la construccion del modulo convertidor DC-DC Boost, se utilizo una caja rectangular,
de plastico con el fin de aislar los conductores y elementos de potencia del convertidor. En la
figuras 3.24, 3.25 y 3.26 se observa su estructura.

Figura 3.18: Diseno del adhesivo del modulo [autores].


24 CAPITULO 3. DESARROLLO

Figura 3.19: Distribucion de pines para medicion del modulo [autores].

Figura 3.20: Modulo experimental ensamblado [autores].


El modulo convertidor cuenta con:

2 puertos auxiliares (L,RL), donde se pueden colocar cargas de inductancias y resisten-


cias, con el fin de encontrar mas puntos de operacion.

Cuenta con 4 pulsadores, 2 pulsadores para variar ciclo de trabajo y 2 pulsadores para
variar frecuencia de conmutacion.

cuenta con una serie de pines para medir y tomar ( voltajes, corrientes y graficas).
3.5. COSTOS DEL PROTOTIPO 25

Cuenta con una pantalla LCD donde se puede observar los cambios de frecuencia y
ciclo de trabajo (seleccionados).

Cuentes con 2 entradas para cargador de pc (adaptador), por donde sera alimentado
con Vcc

Al utilizar el modulo Raux equivale a la carga de 100 [] y RL1 a la carga externa


(error en el ensamblaje).

3.5. Costos del prototipo

Descripcion Valor unitario ($) Cantidad Valor total ($)


Fotocopias 50 100 5.000
Lapiz, Borrador etc 400-700 2 2.200
Protoboard, baquela 20.000 - 15.000 2 55.000
Otros elementos electronicos 450.000 450.000
Monitorias - otros 700.000
Total 104 1.212.200
Tabla 3.3: Costos
Captulo 4

Pruebas y validacion del prototipo

4.1. Introduccion
Al haber terminado la construccion del convertidor se realiza la respectiva simulacion en
en el software Matlab para tener una apreciacion de su comportamiento ademas de poder
validar los resultados teorico practicos; esta simulacion se hizo con todos los componentes del
convertidor Boost. Se realizaron las pruebas necesarias para comprobar el correcto funciona-
miento del circuito de potencia y del PWM, las pruebas estan enfocadas en buscar dos puntos
de operacion del convertidor (operacion en modo continuo, operacion en modo discontinuo),
por ultimo ver la variacion del voltaje a la salida.

4.2. Pruebas
4.2.1. Modo de conduccion continuo
Estas pruebas se realizan con el fin de validar lo teorico con lo practico y corroborar el
funcionamiento del modulo y puntos de operacion.

Frecuencia (f) [20 - 150] kHz


Voltaje de entrada (Vs) 9V
Voltaje de salida (Vo) 50 Vmax
Ciclo de trabajo [0 - 100 %]
Inductancias (L) [50 - 500 ] uH
Resistencias (R) [50-100] []
Tabla 4.1: Especificaciones de diseno

A continuacion se presenta una serie de tablas que permiten observar el comportamiento


del convertidor en modo continuo donde se hace una comparacion de los valores teoricos y

26
4.2. PRUEBAS 27

lo practicos del convertidor elevador, tambien se calcula su diferencia relativa para tener una
mejor percepcion para su respectivo analisis.


x y
Dif erencia relativa = 100 (4.1)
f (x, y)

donde f puede ser el mayor o menor numero entre x y y.

R= 100 [] L= 500 [uH]


D [ %] F [Hz] Vo [V] practico Vo [V] teorico Diferencia relativa
25 30 10.82 11.21 3.4 %
50 40 14.02 17.14 18.2 %
60 50 15.08 21.6 30.18 %

R= 100 [] L= 500 [uH]


D [ %] F [Hz] Imax [A] practico Imax [A] teorico Diferencia relativa
25 30 0.316 0.26 17.7 %
50 40 0.320 0.57 43.85 %
60 50 0.368 0.82 55.12 %

R= 100 [] L= 500 [uH]


D [ %] F [Hz] Imin [A] practico Imin [A] teorico Diferencia relativa
25 30 0.264 0.10 62.12 %
50 40 0.268 0.33 18.78 %
60 50 0.272 0.61 55.40 %

El voltaje que se obtuvo en la salida se tomo mediante el osciloscopio (ref 2542B) y se


corroboro FLUKE 112. En la tabla se comparan los resultados de voltajes simulados con los
obtenidos en el prototipo y se calcula su diferencia relativa.
28 CAPITULO 4. PRUEBAS Y VALIDACION DEL PROTOTIPO

Datos modo de operacion continuo [f=20KHz]


Ciclo de trabajo [ %] Voltaje teorico [V] Voltaje practico [V] Diferencia relativa
0 9 9.18 1.96 %
10 9.20 9.49 3.05 %
20 10.5 11.1 5.4 %
30 12.1 13.4 9.7 %
40 14.2 16.2 12.34 %
50 17.3 19.1 9.42 %
60 21.8 21.9 0.45 %
70 28.9 24.3 15.9 %
80 44.4 27.7 37.6 %
83 53.1 27.9 47.45 %
85 58.4 27.6 52.7 %
87 68.4 27.2 60 %
90 91.3 25.7 71.8 %
100 9.17

Las diferencias en voltajes teoricos y practicos que se pueden observar en la tabla anterior
se debe a:

Para los datos teoricos los componentes que se trabajan en la simulacion son componen-
tes ideales (no hay perdidas), y cada vez que el ciclo de trabajo se acerca a la unidad o
el 100 % la tension de salida se hara infinita. Por otro lado, los datos practicos tomados
del modulo son componentes reales (hay perdidas), debido a esto la tension de salida
nunca sera infinita.

Se Procede a analizar el modulo convertidor y , con el fin de averiguar en que modos de


operacion se encuentra. En las figuras 4.3 y 4.4 se puede observar las graficas de corriente
del modulo.
4.2. PRUEBAS 29

Figura 4.1: Corriente en el inductor.

Figura 4.2: Corriente en el inductor de 500 [uH]


30 CAPITULO 4. PRUEBAS Y VALIDACION DEL PROTOTIPO

Figura 4.3: Corriente en el inductor de 50 [uH]

En las figuras 4.1, 4.2 y 4.3 se muestra la grafica de la corriente en el inductor, donde se
puede observar que esta trabajando en modo continuo.

Analisis de inductores
La grafica del inductor 1 (fig 4.2) de 500 [uH] y 2 (fig 4.3) de 50 [uH], se puede verificar
gracias al osciloscopio (ref. 2542B), que se encuentra en el laboratorio de ingeniera electri-
ca. Se puede observar que el modulo esta funcionando adecuadamente, ya que se encuentra
trabajando en modo continuo.

4.2.2. Modo de conduccion discontinuo

La prueba se realiza utilizando las salidas auxiliares del modulo, con el fin de encontrar
un punto de operacion en modo discontinuo.

R= 300 [] L= 800 [uH]


D [ %] F [Hz] Vo [V] practico Imax [A] practico Imin [A] Practica
30 20 13.34 0.088 0

Salida auxiliar 1: Se conecta en serie 3 inductores para obtener el valor de L= 800


[uH], para esto se utilizan 3 inductores de valores 100, 200 y 500 [uH] disponibles en el
almacen de la faculta de ingenieria electrica.
4.2. PRUEBAS 31

Figura 4.4: Carga inductiva auxiliar [autores].

Salida auxiliar 2: Resistencias de (220, 270 y 300) [].

Figura 4.5: Carga resistiva auxiliar [autores].

Ciclo de trabajo: 50 % y Frecuencia de 20 [kHz].

Como se sabe para esta prueba se utilizan las salidas auxiliares con el fin de encontrar un
punto de operacion discontinuo, en la figura 4.14, se puede observar la grafica del inductor 3
(auxiliar) con un valor de 800 [uH] y la carga (auxiliar) de 320 [], donde se aprecia que el
modulo opera en modo discontinuo.
32 CAPITULO 4. PRUEBAS Y VALIDACION DEL PROTOTIPO

Las figuras 4.6 y 4.7 muestran que la corriente en el inductor entra en modo discontinuo
de acuerdo a lo parmetros anteriormente mencionados. La figura 4.6 se obtuvo gracias a
Matlab-Simulink.

Figura 4.6: Corriente en el inductor (modo discontinuo).

Figura 4.7: Modo de conduccion discontinuo (Cargas auxiliares).


Captulo 5

Conclusiones y recomendaciones

CONCLUSIONES

Los principales objetivos planteados al principio del proyecto se han cumplido; los
resultados experimentales han resultado satisfactorios, las mediciones se aproximan a
los valores esperados y las formas de onda son las esperadas con estabilidad necesaria
para su correcto funcionamiento.

Se ha ejecutado el objetivo principal de este proyecto, el cual fue la construccion del


modulo convertidor CD-CD Boost con PWM ajustable, operando y funcionando ade-
cuadamente, el mismo sera destinado al laboratorio de ingeniera electrica.

Se realizo un estudio teorico de los convertidores DC-DC as como de su funcionamiento,


de tal manera se obtuvo el conocimiento completo sobre la actividad de los convertidores
DC-DC.

Realizando un estudio de IGBTS Y MOSFET se obtuvo el conocimiento necesario, de


estas manera se pudo construir el circuito de potencia con el MOSFETs mas adecuado
para este convertidor DC-DC Boost.

Revisados todos los equipos y modulos del laboratorio de ingeniera electrica y en


funcion de los mismos, el diseno y construccion del convertidor elevador se acopla com-
pletamente al laboratorio, tanto en su parte de manipularle como en su funcionamiento,
con los equipos existentes sin ningun requerimiento adicional.

En funcion del estudio realizado a los microcontroladores, se pudo encontrar el micro-


controlador adecuado para el convertidor DC-DC Boost.

RECOMENDACIONES

Se recomienda utilizar como fuente DC, cargadores de computadoras o fuentes DC.

33
34 CAPITULO 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Debido a las corrientes que se manejan es recomendable no utilizar el modulo mas de


3 horas seguidas.

Al concluir este trabajo se considera importante el estudio de los convertidores DC-DC y


sus efectos, de la misma manera se recomienda estudiar las diferentes configuraciones de
estos convertidores para as profundizar y dar alternativas que mejoren y complemente
el conocimiento en los temas de la electronica de potencia.
Bibliografa

[1] ENRIQUE OGUHEL RAMIREZ ORTEGA. Desarrollo de convertidor cd-cd para super-
capacitor con aplicacion en traccion eletrica. Instituto Politecnico Nacional, Septiembre
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Universidad de Costa Rica, Julio 2005.

[4] LUIS FELIPE BLANCO CATALAN. Diseno de un sistema para un convertidor de cd-cd
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[6] SEBASTIAN CARDONA HERRERA and STEVEN OSPINA HURTADO. Construc-


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ingeniera mecatronica. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA, 2015.

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ac-dc. Universidad Tecnologica de Pereira, Febrero 2013.

[8] Power electronics. [Esquema]. 3 noviembre de 2014. Disponible en la web: http://www.powere.dynamicto

35
Apendice A

Circuito imporeso PCB

36
Apendice B

Circuito simulado en Proteus 8


Profesional

37
38 APENDICE B. CIRCUITO SIMULADO EN PROTEUS 8 PROFESIONAL
Apendice C

Generacion PWM en PIC C Compiler

39
40 APENDICE C. GENERACION PWM EN PIC C COMPILER
41
Apendice D

Datasheet FLUKE 112

42
43
Apendice E

Datasheet Mosfet IRFZ44N

44
45
46 APENDICE F. CODIGO PWM AJUSTABLE

Apendice F

Codigo PWM ajustable


47
48 APENDICE F. CODIGO PWM AJUSTABLE
49
50 APENDICE F. CODIGO PWM AJUSTABLE
51
52 APENDICE F. CODIGO PWM AJUSTABLE
53