Centro de empuje

El centro de empuje (abreviado COT o CoT) es el punto medio donde el empuje de todos
los motores de reacción de una embarcación equilibra y la dirección en la cual el empuje
de una artesanía está actuando. A menudo se llama el vector de empuje, aunque esto
puede enfatizar la dirección a expensas de la posición.

Icono
Junto con el centro de masa (COM), y el centro de elevación (COL) cuando está dentro de
una atmósfera, es una de las tres propiedades físicas clave que determinan el
comportamiento de un arte mientras está en movimiento. La exhibición del COT se puede
alternar en el redactor donde se ve como una esfera a cuadros magenta y negra con una
flecha magenta que se extiende fuera de ella.
Los puntos de empuje lejos del CoM
Uso
Al igual que el ascensor, el empuje es una fuerza que actúa sobre un arte y el centro de
masa actúa como el fulcro. El centro del empuje tiene una flecha del vector que señala la
dirección que el empuje empujará fuera del COT, haciendo la nave acelerar por la tercera
ley de Newton. La interacción entre el COT y COM se traza a lo largo del eje que
atraviesa el centro exacto de cada uno de ellos. Para que la nave viaje recta y verdadera
a lo largo de esa línea, el vector de empuje apunta la dirección exacta opuesta a lo largo
del eje desde donde va la nave (reacción igual y opuesta).

Si el vector de empuje se inclina en un ángulo con respecto a esa línea, el resultado será
un empuje asimétrico que genera un par de giro alrededor del COM. Así es como el
vectoring de empuje funciona, pero la dirección del par puede ser excesiva debido al
diseño. Por ejemplo, si los motores en un avión están por encima de la COM, que puede
apuntar hacia atrás, pero la línea COM-COT no; por lo tanto, el vector de empuje está
inclinado con respecto a él y el plano caerá. Tal par a veces puede ser equilibrado por las
superficies de control, RCS o SAS, pero es más eficiente de combustible para hacer una
embarcación equilibrada con su COM en línea con su COT. Y cuanto más empuje
generan los motores, más fuerte se vuelve el par de dirección.

Cambios en vuelo

Es importante tener en cuenta que el centro de empuje depende de todos los motores de
reacción en marcha en la embarcación. Desafortunadamente, el editor calcula el COT
basado en el empuje de todos los motores presentes, independientemente de la puesta
en escena. Durante el uso, el COT cambiará cuando cambie el empuje de un solo motor
debido a la activación, el estrangulamiento, el apagado o cualquier otro cambio. Esto
incluye cuando la configuración de una embarcación cambia debido al abandono de un
motor o acoplamiento con otra embarcación que tiene un motor activo.

Un cohete altamente desequilibrado (por ejemplo, un cohete que pierde uno de los
motores múltiples debido al desmontaje rápido no planificado) podría producir tanto par a
plena aceleración que sus otros controles son demasiado débiles para evitar que gire.
Esto significa que será mayormente incontrolable. Puede ser posible, sin embargo,
controlar una nave de este tipo por estrangulamiento de los motores hasta un punto en el
que el par que producen no es mayor que el par de SAS.
Falacia del cohete

Es tentador pensar en colocar los motores de un cohete en la parte superior, de modo que
el vector de empuje apunte hacia el centro de masa. De esta manera, parece que los
motores sacarán el cohete hacia arriba, y que el peso del cohete lo mantendrá colgando
directamente debajo de los motores, de modo que se mantenga erguido.
Desafortunadamente, esto no es verdad. Dado que el peso del cohete actúa como una
fuerza exactamente a través de su centro de masa, la gravedad no proporciona ningún
par para oponerse a la rotación del cohete. Cualquier imperfección en la alineación del
vector de empuje, o cualquier par de fuera, todavía causará rotación. Esto es igualmente
problemático independientemente de la ubicación de los motores. La estabilidad de un
cohete depende en última instancia de su capacidad para contrarrestar activamente las
imperfecciones. En KSP, esto se logra más a menudo utilizando motores con
vectorización de empuje. Cuando tal motor carda, modifica levemente el vector de
empuje. SAS utiliza esto como necesario para corregir los desequilibrios, junto con RCS,
ruedas de reacción y superficies de control.