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  • Practica Calificada 03 para El Esududiante

    Cargado por

    Saul Auris Aparco
    10 vistas5 páginas
    Este documento describe una práctica calificada grupal para el curso de Sistemas de Control Moderno. La práctica consta de dos partes. La Parte 1 involucra resolver manualmente ejercicios relacionados a hallar polos, ceros, estabilidad y graficar funciones de transferencia. La Parte 2 implica realizar simulaciones en Matlab y Simulink de sistemas de segundo orden sujetos a fuerzas de escalón, incluyendo modelado con función de transferencia y obtención de diagramas de bloques y representaciones de polos y ceros.

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    Título original

    Practica calificada 03 Para el esududiante

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    Practica Calificada 03 para El Esududiante

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    Este documento describe una práctica calificada grupal para el curso de Sistemas de Control Moderno. La práctica consta de dos partes. La Parte 1 involucra resolver manualmente ejercicios relacionados a hallar polos, ceros, estabilidad y graficar funciones de transferencia. La Parte 2 implica realizar simulaciones en Matlab y Simulink de sistemas de segundo orden sujetos a fuerzas de escalón, incluyendo modelado con función de transferencia y obtención de diagramas de bloques y representaciones de polos y ceros.

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    de 5

    UNIVERSIDAD TÉCNOLOGICA DEL PERU UTP

    SISTEMAS DE CONTROL MODERNO

    PRCTICA CALIFICADA GRUPAL

    NOMBRE:

    CURSO:

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO


    PARTE 01 , por 10 puntos, desarrollar de forma manual/ a mano alzada los siguientes ejercicios

    1. Hallar los polos y ceros de las siguientes funciones, mencionar si es estable o inestable y graficar

    a) …02p

    b) …02p

    c) …02 p

    d) …02p

    e) …02p
    Parte 02 simulaciones en Matlab

    2.1 Realizar la siguiente simulación según el video ……..02 p

    https://www.youtube.com/watch?v=JLgTcVgFLWI

    2.2 Realizar la siguiente simulación en SIMULINK ………03p

    Considere el sistema físico mostrado de segundo orden excitado por una fuerza F según la figura.

    La fuerza aplicada al sistema puede ser modelada por un escalón unitario.

    La función de transferencia del sistema es:


    Utilizando el bloque de función de transferencia el denominador debe contener el vector [0.2] y el denominador
    el vector [1 0.2 0.4]. El modelo se muestra en la siguiente figura.
    Modelo Grafico

    Modelo Grafico
    2.3 Realizar el diagrama de bloques de la figura: …… 03

    2.4
    Obtenga la representación gráfica de polos y ceros de …….02 p

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