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Profinetguiarapida
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PROFINET
1. Introducción a PROFINET
2. Características de PNT21
3. Características de GRT1-PNT
4. Configuración de Profinet IO
5. Pruebas
5.1. Comunicar una maestra con un esclavo
5.2. Varios controladores comparten
dispositivos de E/S
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1. Introducción a PROFINET
El objetivo principal de esta guía rápida,
es mostrar cómo configurar una red de
Profinet, no obstante, también se ven en
este apartado unas pinceladas de las
características de Profinet.
CJ1W-PNT21 CRT1-PNT
Topología en bus:
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Topología redundante:
Así de fácil se
consigue con Omron:
Nota: En las
configuraciones en anillo,
pueden conectarse como
máximo 50 cabeceras de
SmartSlice.
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• Reemplazamiento de la cabecera de PROFINET sin herramientas
– En PROFINET, todos los dispositivos están identificados mediante un nombre.
– Siemens almacena el nombre en una tarjeta de memoria (puede perderse).
– Omron almacena el nombre en la unidad END-M.
3 MRP
Clients
1 MRP
Manager
X X
X
1 MRP
Manager
MRP Client
built-in
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• SmartSlice tiene un switch incorporado que soporta redundancia en
anillo MRP como cliente.
• Para topología en línea, no se necesitan switches.
• Para utilizarla puramente como una red de E/S, usar un switch industrial.
• Para trabajar con tiempos de respuesta fiables, utilizar switches
gestionados que soporten QoS (quality of service).
• Los anillos requieren un manager MRP.
• CABLE:
– El cable estándar Cat5e funcionará.
– ProfiNet especifica AWG22 4-wire STP.
– Utilizar conectores industriales apantallados RJ45.
• OMRON PROFINET:
- Fortalezas
Tenemos un fuerte PLC.
Tenemos SmartSlice.
Redundancia integrada.
Utiliza un software ya existente.
Desarrollado localmente en Europa.
- Oportunidades
Tecnología moderna.
Somos de los primeros con PROFINET.
Amplio mercado (aplicaciones de la Marina)
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2. Características de CJ1W-PNT21
La tarjeta CJ1W-PNT21 es el controlador de Profinet IO.
Servicio FINS:
– Soporte de mensajes FINS.
– Permite actuar de gateway FINS.
Objeto Especificación
- 2 indicadores de estado.
- 2 indicadores de la red Ethernet.
- Un display de 7 segmentos, de dos dígitos.
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2.1. Estado de los indicadores
Nombre Color Estado Significado
MS Verde Luciendo Inicialización correcta. Estado de la unidad normal.
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3. Características de GRT1-PNT
• La unidad GRT1-PNT controla en intercambio de datos de las unidades
de E/S SmartSlice y el controlador de E/S PROFINET.
• Interface FINS/UDP.
El controlador de E/S PROFINET accede a la unidades de E/S
SmartSlice a través de mensajería FINS.
Dispositivos con soporte UDP (como un PC utilizando CX-Server
Lite) pueden configurar y monitorizar las cartas de las estaciones
remotas.
• Arranque sencillo.
La GRT1-PNT puede se configurada fácilmente mediante:
• CX-Configurator FDT.
• DIP switches.
• Tabla de registro.
La configuración de las unidades de E/S conectadas a la GRT1-
PNT queda almacenada mediante un switch de la unidad.
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Una vez que la tabla es registrada, siempre que se conecte la
GRT1-PNT, se comparará la configuración actual con la tabla
registrada.
El flag de estado se encenderá indicando un error.
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Objeto Especificación
Frontal DIP switchs de 4 DIP switches en el frontal de la unidad:
configuración Switch 1: crear / habilitar tabla de registro.
Switch 2: No utilizado.
Switch 3: Reestablecer la configuración automáticamente.
Switch 4: Disparador de backup.
Indicadores 6 LEDs:
Estado de la unidad:
RUN (led verde)
ERR (led rojo)
UNIT PWR (led verde)
Estado de las E/S SmartSlice:
TS (led rojo/verde)
I/O PWR (led verde)
Estado de PROFINET IO:
BF (led verde).
Conector PROFINET IO 2 x Conector modular RJ45 de 8 pines.
Objeto Especificación
Sistema de E/S Numero de unidades de 64 Unidades máx.. (incluyendo GRT1-END-M)
SmarSlice E/S SmarSlice Conectadas directamente a la GRT1-PNT ó vía
conectables. unidad de extensión.
Velocidad 3 Mbps.
Nivel de señales de RS-485
comunicación
Interface Protocolo PROFINET IO
PROFINET Tipo de unidad PROFINET IO device
PROFINET
Isochronous mode NO
Alarmas SI
Redundancia Protocolo Esclavo del protocolo de redundancia de medio
PROFINET (MRP).
Servicio FINS FINS/UDP Soportado.
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TS --- Sin lucir • Sin alimentación
Estado de las • Comunicaciones no inicializadas con las unidades
comunicaciones de E/S SmartSlice.
del sistema de • Detectada sobrecorriente.
E/S SmartSlice.
Verde Luciendo Unidad de E/S SmartSlice añadida al sistema.
una vez por
seg.
Luciendo Función de Backup/Restora funcionando:
dos veces • Restaurando configuración de las unidades E/S
por seg. SmartSlice, función de backup en ejecución.
• Descargando configuración de las unidades de
E/S SmartSlice.
Luciendo Comunicaciones con las unidades E/S SmartSlice
Fija establecida.
Rojo Intermitente Ha ocurrido un error de comunicaciones no-faltal.
• Time out en las comunicaciones.
• Error de verificación de la tabla de registro.
• Detectado diferente modelo de unidad de E/S
después de reemplazarla.
Luciendo 2 Ha ocurrido un fallo durante la restauración de la
segundos. configuración de las unidades de E/S ó descargando
la configuración de las unidades de E/S.
Luciendo Ha ocurrido un error fatal en la comunicaciones.
fija.
• DIP Switches:
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• DIP Switch 4: BACK
Realiza un backup de la configuración.
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4. Configuración de Profinet IO
4.1. Conexión en línea
Beneficios:
• Implica un bajo esfuerzo de cableado para grandes redes.
• Estructura de bus de campo tradicional.
• Esta es la forma apropiada cuando se usan dispositivos de E/S
que integran un switch.
• Los switches ethernet son opcionales.
Inconvenientes:
• Las comunicaciones a través de muchos switches afecta a los
tiempos de comunicación.
• El mal funcionamiento de un dispositivo de la red, implica la
desconexión de parte de la red.
Inconvenientes:
• Montaje mas complicado.
• A un fallo del switch, fallo completo de la red.
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Inconvenientes:
• Si cae el switch principal, se pierden las comunicaciones con
toda la red, pero los núcleos locales siguen funcionando.
Beneficios:
• El mal funcionamiento de un
dispositivo de la red, no implica la
desconexión de parte de la red.
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5. Pruebas
5.1. Comunicar una maestra con un esclavo
U SB
iocontroller1
iodevice
Ethernet
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Hacer doble click sobre la CJ1W-PNT21.
Pulsar ‘Configure’, para configurar los parámetros de
comunicaciones.
Poner el número de unidad de la CJ1W-PNT21 en el PLC.
Pulsar ‘Test’, para comprobar la conexión (tener configurado el
número de red). Si la conexión es correcta, aparecerá la
información de la unidad.
Pulsar ‘Apply’.
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5.1.3. Insertar y configurar en la red la unidad de comunicaciones de
Profinet IO
o Watchdog Factor:
• Watchdog Time = Watchdog factor * Update Rate
• Watchdog Time: determina tras cuanto tiempo después del último
intercambio de datos, el dispositivo debe considerar que la conexión se ha
perdido.
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o En la lista de dispositivos, aparecerán todos los dispositivos que se hayan
añadido al controlador en la vista de red.
Modificar el nombre
del dispositivo y/o la
dirección IP si fuese
necesario.
Parámetros PROFINET:
• Esto datos que se muestran
por defecto, son tomados de
la configuración del
dispositivo en el controlador.
• No es necesario
modificarlos.
Módulos de E/S:
• Hacer doble ‘click’ en cada slot, para
seleccionar el módulo.
• Configurar todos los slots en los que
haya una slice IO.
• Si hay una GRT1-END-M, también hay
que configurarla.
• Para aplicar los cambios, pulsar ‘Apply’.
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Mapa de E/S:
• Muestra la disposición
de las cartas en las
áreas de entrada y
salida de la GRT1-PNT.
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Si no se está seguro de la identificación física de un dispositivo de
la lista de scan, se puede enviar una señal para identificar
físicamente un dispositivo seleccionado de la lista.
• En el dispositivo parpadearán los LED’s RUN, ERR y BF.
• Pulsar: ‘Configure’ → ‘Signal’.
Seleccionar ‘Download
Parameters to device’.
Si el PLC no está en modo
PROGRAM, pedirá confirmación para cambiar de modo y
comenzar la transferencia.
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5.1.6.2. Transferir a la cabecera (GRT1-PNT)
Seleccionar la GRT1-PNT en
la ventana de vista de la red.
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5.2. Varios controladores comparten dispositivos
de E/S
USB
Ethernet
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Insertar los tres dispositivos de E/S (GRT1-PNT):
• iodevice1
• iodevice2
• iodevice3
Ir a
‘Network
Scan’.
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5.2.5. Configurar las cabeceras GRT1-PNT.
Parámetros PROFINET:
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