Lı́mites

Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Lı́mites, continuidad y diferenciabilidad de

Campos vectoriales

Lucı́a Belén Gamboa Salazar

Facultad de Matemáticas
Universidad Autónoma de Yucatán
Mérida, Yucatán, México

2022

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Introducción
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Siguiendo con nuestra generalización del Cálculo, veremos

conceptos y teoremas análogos para funciones más generales
que las ya estudiadas.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Introducción
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Definition
Sea f una función cuyo dominio es un subconjunto A de Rn y
cuyo rango está contenido en Rm . Es decir, para cada
x = (x1 , . . . , xn ) ∈ A, f asigna un valor f (x), esto es una
m−ada en Rm . Escribimos f : A ⊂ Rn → Rm para decir que A
es el dominio de f (un subconjunto de Rn ) y que el rango está
contenido en Rm .
1 Estas funciones se llaman funciones con valores
vectoriales si m > 1
2 Se llaman funciones con valores escalares si m = 1.
3 Estas funciones se llaman funciones de varias variables
si A ⊂ Rn , n > 1

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Introducción
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Una función vectorial es un ejemplo de función con valor

vectorial. La imagen de una función vectorial es una curva.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Introducción
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

El campo escalar f : R2 → R dado por f (x, y) = sen (x sen y) es

un ejemplo de función de varias variables con valor escalar, su
gráfica es .

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Introducción
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

La siguiente es una función de varias variables con valores

vectoriales llamado también campo vectorial:
g : R2 → R2
definida por
 p 
g(x) = g(x, y) = xy, x2 + y 2
Su gráfica es:

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Las funciones de Rn → Rm no son solamente abstracciones

matemáticas, sino que surgen de manera natural en problemas
de todas las ciencias.
Para especificar el vector cardı́aco (el vector que indica la
magnitud y dirección del flujo de la corriente eléctrica en el
corazón) en el tiempo t, se requiere una función c : R → R3 .
Para especificar la temperatura T en una región A del
espacio se necesita una función T : A ⊂ R3 → R; entonces
T (x, y, z) es la temperatura en el punto (x, y, z).
Para especificar la velocidad de un fluido que se mueve en
el espacio se necesita una función V : R4 → R3 donde
V(x, y, z, t) es el vector velocidad del fluido en el punto
(x, y, z) del espacio en el tiempo t.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Para especificar la tasa de reacción de una solución que

consta de seis reactivos quı́micos A, B, C, D, E y F en
proporciones x, y, z, w, u y v se necesita una función
σ : U ⊂ R6 → R donde σ(x, y, z, w, u, v) da la tasa cuando
los quı́micos están en las proporciones indicadas.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

En el curso de cálculo de una variable el concepto de función

continua se basa en la idea intuitiva del tipo de curva que
trazarı́a la punta de un lápiz sin separarse del papel, o sea una
curva sin saltos, sin rupturas. En este caso sabemos que se
tuvieron que considerar conceptos precisos para hacer un
análisis detallado de aquellas funciones para no quedarnos con
ideas vagas, sin embargo la intuición es útil para que los
conceptos y la formalización se convierta en ideas.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Para trayectorias la idea intuitiva de continuidad es análoga a

aquella para funciones reales de variable real, en el caso de las
funciones de varias variables las que podemos visualizar son las
gráficas de funciones f : R2 → R. En este caso continuidad
significará que su gráfica no tiene “huecos” ni “brincos”. Para
el caso de campos vectoriales, la continuidad significará que la
norma de los vectores no sufre cambios bruscos en una vecindad
pequeña, esto es, que la norma de los vectores es casi constante
en una vecindad del punto de continuidad.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Ya hemos visto algunos conceptos útiles para el tratamiento

riguroso de los conceptos de lı́mite y continuidad.
Necesitamos los conjuntos abiertos para entender lı́mites, y los
lı́mites son necesarios para entender la continuidad y la
diferenciabilidad.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Definition
Sea x0 ∈ Rn y sea r un número real positivo. El disco abierto
(o bola abierta) de radio r y centro x0 se define como el
conjunto de todos los puntos x tales que ||x − x0 || < r. Este
conjunto se denota con Dr (x0 ), con B(x0 , r) o con Br (x0 ), y es
el conjunto de puntos x en Rn cuya distancia a x0 es menor que
r.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Definition (Conjuntos abiertos)

Sea U ⊂ Rn . Decimos que U es un conjunto abierto cuando
para cada punto x0 de U existe algún r > 0 tal que Dr (x0 ) está
contenido en U .

Definition
Llamaremos vecindad de x ∈ Rn a un conjunto abierto U que
contiene al punto x.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Definition
Sea A ⊂ Rn . Un punto x ∈ Rn es punto frontera de A si toda
vecindad de x contiene al menos un punto en A y al menos un
punto fuera de A.

Definition
Sea C ⊂ Rn diremos que C es cerrado si su complemento es
abierto o si contiene a todos sus puntos frontera.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Definition
Sea f : A ⊂ Rn → Rm donde A es un conjunto abierto de Rn y
a ∈ A. Se dice que el vector b es el lı́mite de la función f en
a y escribimos lim f (x) = b, si para cada número ε > 0, hay un
x→a
número δ > 0, tal que siempre que x esté en el dominio de f y
0 < || x − a|| < δ entonces ||f (x) − b|| < ε

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Definition
Sea f : A ⊂ Rn → Rm una función con dominio A, donde A es
un conjunto abierto de Rn . Sea x0 ∈ A. Decimos que f es
continua en x0 , si y sólo si,

lim f (x) = f (x0 )

x→x0

Si sólo decimos que f es continua, esto significará que f es

continua en cada punto x0 de A. Si f no es continua en x0 ,
decimos que f es discontinua en x0 . Si f es discontinua en
algún punto de su dominio decimos que f es discontinua.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Intuitivamente se ve claro que una función sólo puede tener a lo

más un lı́mite, un enunciado riguroso es el siguiente.
Theorem (Unicidad de los lı́mites)
Si lim f (x) = b1 y lim f (x) = b2 , entonces b1 = b2
x→x0 x→x0

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Por cuestiones prácticas necesitamos algunos teoremas de

lı́mites:
Theorem (Propiedades de los lı́mites)
Sean f : A ⊂ Rn → Rm , g : A ⊂ Rn → Rm , x0 un elemento de A
o un punto frontera de A, b ∈ Rm y c ∈ R; entonces
1 Si lim f (x) = b, entonces lim cf (x) = cb, donde
x→x0 x→x0
cf : A → Rm está definida por x 7→ c(f (x)).
2 Si lim f (x) = b1 y lim g(x) = b2 , entonces
x→x0 x→x0
lim (f + g)(x) = b1 + b2 , donde (f + g) : A → Rm está
x→x0
definida por x 7→ f (x) + g(x).

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Examples
1 Sea f : R2 → R dada por (x, y) 7→ x2 + y 2 + 2. Calcula
lim f (x, y).
(x,y)→(0,1)
2 Determina los siguientes lı́mites:
1 lim (x2 y, x + y, 2x)
(x,y)→(1,2)
y
2 lim (sen xy, tan )
(x,y)→(3,2) x

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Theorem (PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES

CONTINUAS)
Sean f : A ⊂ Rn → Rm , g : A ⊂ Rn → Rm , y c ∈ R.
1 Si f es continua en x0 también lo es cf donde
(cf )(x) = c[f (x)].
2 Si f y g son continuas en x0 también lo es f + g donde
(f + g)(x) = f (x) + g(x).
3 Si f : A ⊂ Rn → Rm y f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)), entonces
f es continua en x0 si y sólo si, cada una de las funciones
con valores reales f1 , f2 , . . . , fm es continua en x0 .

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Example
y + x3
Sea f : R2 → R2 , (x, y) 7→ (x2 y, ). Mostrar que f es
1 + x2
continua.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Las operaciones de suma, producto y cociente de funciones nos

permiten construir nuevas funciones continuas a partir de otras,
una operación que también permite hacer esto es la
composición.
Si g manda A a B y f manda B a C, la composición de g
con f, o de g en f , denotada por f ◦ g, manda A a C mediante
x 7→ f (g(x)).

Theorem (Continuidad de composiciones)

Sean g : A ⊂ Rn → Rm y f : B ⊂ Rm → Rp . Supongamos que
g(A) ⊂ B de manera que f ◦ g está definida en A. Si g es
continua en x0 ∈ A y f es continua en y0 = g(x0 ), entonces
f ◦ g es continua en x0 .

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Ahora estamos preparados para dar una definición de

diferenciabilidad para funciones f de Rn a Rm . La derivada
Df (x0 ) de f = (f1 , . . . , fm ) en un punto x0 es una matriz T
∂fi
con elementos tij = evaluada en x0 .
∂xj

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Definition (Diferenciabilidad de funciones de Rn en Rm )

Sea U un conjunto abierto en Rn y f : U ⊂ Rn → Rm una
función dada. Decimos que f es diferenciable en x0 ∈ U si las
derivadas parciales de f existen en x0 y si

||f (x) − f (x0 ) − T(x − x0 )||

lim =0
x→x0 ||x − x0 ||

donde T = Df (x0 ) es la matriz de m × n cuyos elementos

∂fi
matriciales son evaluados en x0 y T(x − x0 ) es el producto
∂xj
de T con x − x0 (considerado como una matriz columna).
Llamamos a T derivada de f en x0

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Lo que se cumple en el caso de curvas resulta que no es

generalizable por completo, sin embargo podemos enunciar el
siguiente teorema que es una consecuencia natural de algo visto
anteriormente, obviamente con el cuidado que implica estar
trabajando con funciones de varias variables.
Theorem
La función f = (f1 , . . . , fm ) de Rn en Rm es diferenciable en x
si y solo si cada una de las funciones componentes fi
(i = 1, . . . , m) es diferenciable en x.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Remark
Para el caso general en que f manda a un subconjunto de Rn a
Rm , la derivada es la matriz de m × n dada por
∂f1 ∂f1
 
...
 ∂x1 ∂xn 
 . .. 
Df (x0 ) =  ..

. 

 ∂fm ∂fm 
...
∂x1 ∂xn
∂fi
donde está evaluada en x0 . A Df (x0 ) se le llama matriz
∂xj
jacobiana de f o matriz de las derivadas parciales de f
en x0

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Theorem
Sea f : U ⊂ Rn → Rm diferenciable en x0 ∈ U . Entonces f es
continua en x0 .

Theorem
Sea f : U ⊂ Rn → Rm . Supongamos que existen todas las
∂fi
derivadas parciales de f son continuas en una vecindad de
∂xj
un punto x ∈ U . Entonces f es diferenciable en x.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones Lı́mites de funciones f : Rn → Rm
Lı́mites y Continuidad Propiedades del lı́mite y las funciones continuas
Propiedades de la derivada

Exercises 1 Calcula el plano tangente a la gráfica de

z = x2 + y 4 + exy en el punto (1,0,2).
2 Calcula las matrices de derivadas parciales para las
funciones
1 f (x, y) = (ex+y + y, y 2 x)
2 f (x, y) = (x2 + cos y, yex )
3 f (x, y, z) = (zex , −yez )

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

En Cálculo de una variable se vio cómo derivar sumas,

productos, cocientes y funciones compuestas. Ahora
generalizaremos estas ideas a funciones de varias variables,
donde la derivación de funciones compuestas es una propiedad
importante llamada la regla de la cadena.

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Theorem

1 Regla del múltiplo constante Sea f : U ⊂ Rn → Rm

diferenciable en x0 y sea c un número real. Entonces
h(x) = cf (x) es diferenciable en x0 y

Dh(x0 ) = cDf (x0 )( igualdad de matrices)

2 Regla de la suma Sean f : U ⊂ Rn → Rm y

g : U ⊂ Rn → Rm diferenciables en x0 . Entonces
h(x) = f (x) + g(x) es diferenciable en x0 y

Dh(x0 ) = Df (x0 ) + Dg(x0 )( suma de matrices)

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Theorem (Regla de la cadena)

Sean U ⊂ Rn y V ⊂ Rm abiertos. Sean g : U ⊂ Rn → Rm y
f : V ⊂ Rm → Rp funciones tales que g manda a U en V , de
manera que f ◦ g está definida. Suponiendo que g es
diferenciable en x0 y f es diferenciable en y0 = g(x0 ). Entonces
f ◦ g es diferenciable en x0 y

D(f ◦ g)(x0 ) = Df (y0 )Dg(x0 )

El lado derecho es la matriz producto de Df (y0 ) con Dg(x0 )

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Exercises 1 Dadas g(x, y) = (x2 + 1, y 2 ) y

f (u, v) = (u + v, u, v 2 ), calcular la derivada de f ◦ g en
(1, 1) usando la regla de la cadena.
2
2 Sean f (x, y) = (cos y + x2 , ex+y ) y g(u, v) = (eu , u − sen v)
1 Escribe una fórmula para f ◦ g.
2 Calcula D(f ◦ g)(0, 0) usando la regla de la cadena.
3 Sea f : U ⊂ Rn → Rm diferenciable, con f = (f1 , . . . , fm ) y
sea g(x) = sen [f (x) · f (x)]. Calcula Dg(x).

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales

 Lı́mites
Aplicaciones
Lı́mites y Continuidad
Propiedades de la derivada

Marsden, Jerrold E., Tromba, Anthony J. Cálculo Vectorial,

4a Ed. Prentice Hall. 1998.
Smith, Robert. Minton, Roland., Cálculo, Tomo 2, Mc
Graw Hill. 2001
Stewart, James. Cálculo Multivariable, 4a Ed. International
Thomson Editores. 2002
Swokowski, E. W., et al. Calculus. 6a Ed. Boston: PWS
Publishing Company. 1994

Lucı́a Gamboa Campos vectoriales