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DEFLEXIN MAXIMA DEL BRAZO DE UNA

TORRE GRUA CON TIRANTE MEDIANTE EL


METODO DE LA BISECCIN
Salazar Achury, Leonardo
Salazar3613@hotmail.com

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

RESUMEN
En este documento se presenta y analiza la deflexin del
brazo de una torre gra modelo Potain MC 85 mediante la
similitud de este con el comportamiento de una viga empotrada
en un extremo y con apoyo mvil en el otro, resolviendo la
ecuacin diferencial mediante el mtodo numrico de la
biseccin en el software geogebra, para el caso particular de
las condiciones de deflexin mxima.
ABSTRACT
This paper presents and analyzes the deflection of the arm of a
tower crane model Potain MC 85 by the similarity of this with
the behavior of a beam fixed at one end and mobile bearing on
the other, solving the differential equation by numerical method
bisection in geogebra software, for the particular case of the
conditions of maximum deflection.

Palabras clave:

Las cargas de flexin aplicadas a una viga causan que se


flexione en direccin perpendicular a su eje. Una viga
recta en su origen, luego de aplicar una carga tomara una
forma ligeramente curva. En la mayor parte de los casos,
el factor crtico es la deflexin mxima de la viga, o su
deflexin en determinados lugares.
Para evaluar el diseo, existen muchos mtodos para
calcular la deflexin en viga, los principales son las
frmulas de flexin, superposicin y mtodos analticos
A. Tipos de apoyos para vigas
Existen tres tipos bsicos de apoyos para estructuras
planas, los cuales se caracterizan por los grados de libertad
de movimiento que le permiten a la viga frente a fuerzas
actuantes: [ 2, 7 ]

Ecuacin diferencial, brazo torre gra, deflexin, viga.


I INTRODUCCION
Una viga es un elemento que soporta cargas transversales
a su eje, estas cargas producen momentos de flexin en la
viga, las cuales a su vez causan el desarrollo de esfuerzos
de flexin. Los esfuerzos de flexin son esfuerzos
normales, esto es son de tensin o compresin. El
esfuerzo cortante mximo en una seccin transversal de
una viga est en la parte ms alejada del eje neutro de la
seccin. En este punto, la frmula de la flexin muestra
como resultado el esfuerzo: [ 1 , 2 ]
= /
Donde:

Fig. 1 Representacin apoyo mvil para una viga

M = Magnitud del momento de flexin en esa seccin


I = Momento de inercia del rea transversal respecto a su
eje neutro
c = Distancia del eje neutro a la fibra mas alejada, en la
seccin transversal de la viga
II DEFLEXIN EN VIGAS

Apoyo mvil o de rodillo: ste permite el


desplazamiento a lo largo del eje longitudinal de
la viga y el giro de sta; el desplazamiento
transversal es impedido mediante una reaccin
en ese sentido.

Apoyo fijo o pasador: Este tipo de apoyo permite


el giro de la viga, pero impide el desplazamiento
en cualquier direccin mediante una reaccin que
se puede dividir en una componente a lo largo del
eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje
transversal. Para determinar estas dos
componentes es necesario hacer uso de dos
ecuaciones de la Esttica

Es una estructura metlica anclada en su parte inferior con


un mstil que proporciona una altura y dos brazos, la
contra flecha parte corta acta como una viga en cantilver
cargada en su extremo con el lastre areo, el brazo acta
de igual forma cargada en algn tramo de su longitud con
una carga til que se puede asumir como distribuida.

Fig. 2 Representacin apoyo fijo para una viga

Empotramiento: este tipo de apoyo impide el


desplazamiento a lo largo de los ejes y el giro de
la viga mediante una reaccin que se puede
dividir en una componente longitudinal, otra
transversal y una reaccin de momento.
Fig. 4 Representacin tcnica de una torre gra, (Cortesa GIGACON
GRUAS)

V DESARROLLO

Fig. 3 Representacin apoyo empotrado para una viga

III METODOS NUMERICOS


Los mtodos numricos son procedimientos (que deforma
aritmtica y lgica) nos ayudan a hacer una aproximacin
ms exacta a un resultado o a un mensaje, estos mtodos
consisten en tablas de datos con valores
finitos con operaciones algebraicas y lgica (algoritmo),
dependiendo de la dificultad de la situacin, las
limitaciones de los instrumentos de clculo, y la facilidad
de la aplicacin del algoritmo podra variar la eficiencia
del problema, para la realizacin de estos mtodos nos
podemos apoyar en instrumentos de clculo como
software especializados. [ 6 ]
Para poder realizar un buen clculo de mtodos numricos
es necesario comprender que siempre estar sujeto errores
de clculo, esto se debe a la magnitud
del problema y a su dificultad, los dos principales errores
que existen en el clculo del es el error de truncamiento y
el error de redondeo. El error de truncamiento se debe a
las aproximaciones que hacemos en el modelo
matemtico, la serie de Taylor es una herramienta que nos
ayuda a analizar estos errores de truncamiento, los errores
de redondeo estn asociados al nmero de dgitos que
utilizamos en nuestros clculos, como los almacenamos,
restamos y sumamos.
IV TORRE GRUA

Fig. 5. Viga equivalente al trabajo del brazo de la torre gra (tomado


mtodos numricos para ingenieros, chapra)

Haciendo analoga podemos ver que el brazo de la torre


gra funciona como una viga empotrada en la estructura y
con un apoyo mvil que resulta ser el brindado por el
tensor, ello sumado a una carga que se puede asumir como
distribuida por todo el brazo con un valor mayor cercano
a la torre
La ecuacin de dicha viga est dada por

120

( 5 + 22 3 4 )

(1)

Asumiendo la longitud de la viga como L = 2000cm (Dato


extrado del catlogo del equipo [ ]
= 250

E = 2100000

(Dato extrado del catlogo del equipo)

(Constante para el acero)

I = 921004 (asumimos este momento de inercia,


comparando el brazo con una viga IPE 600, de acuerdo a
la literatura disponible)

Buscando la condicin ms crtica de diseo, que resulta


ser el mximo punto de deflexin de la viga es decir del
brazo, esta condicin se da cuando:

=0

(2)

Con un total de 16 iteraciones el % de error de 0,001 la


solucin que satisface la funcin es f( 8,94427)
Con dicho valor estamos listos para aplicar la ecuacin
analtica (1) con
2.5

Derivando (2)

A) Resultados

=0=

120

() =
5 4 + 62 2 4

(3)

[3]

Remplazando en (ii) para las condicionales del brazo


tememos que:

921002 2000
2
( 5 + 6 2 894,4273
4 894,427)

120 2100000

() = 3,43 1012

Como vemos la deflexin mxima se da cuando f (x) = 0,


para lo cual debemos resolver la ecuacin (3), en dicho
proceso vamos a aplicar el mtodo Numrico de la
biseccin.

Que resulta ser una deflexin casi despreciable lo cual nos


da una aproximacin de cuan seguras resultan estos
equipos y la razn por la cual resulta poco comn un
accidente en ellos que comprometa la parte estructural en
condiciones normales de trabajo y cargas como las
desarrolladas en este artculo.

VI APLICACIN DEL METODO NUMERICO DE LA


BISECCIN

VII CONCLUSIONES

() = 5 4 + 24000000 2 1,6 1017

(4)

Graficamos la funcin en geogebra de donde observamos


que la solucin que nos interesa correspondiente a una de
sus races se encuentra entre el intervalo de 8 y 10 mts
Para ello vamos a hallar las races de la ecuacin usando
el mtodo de la biseccin
Definimos Xi y Xu se observa que la funcin cambia de
signo entre 8 y 10 mts longitud de brazo
Utilizando el software geogebra, procedemos a
implementar en una hoja de clculo con los valores a
trabajar donde:
Xi = Lmite inferior = 0
Xu = Limite Superior = 20
Que corresponden a la longitud L de la viga en mts

Un nmero bastante considerable de piezas de mquinas


se pueden modelar como algn tipo de viga, con el fin de
reducir su complejidad y llegar a soluciones bastante
prximas a los comportamientos presentes en la
naturaleza.
Gran parte del comportamiento de los distintos tipos de
viga y sus apoyos estn gobernados y descritos de manera
perfecta por el comportamiento brindado por las
ecuaciones diferenciales.
Software de poca complejidad como geogebra resultan ser
una herramienta poderosa en la solucin de problemas de
Ingeniera donde se presenten en especial las soluciones
analticas.

REFERENCIAS

[ 1 ]Escuela de Ingeniera de Antioquia, Anlisis de


estructuras I ,Conceptos bsicos y mtodo de doble integracin,
Disponible
en:http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/deflexiones/teoria%20defle
xion/deflexiones.htm[, consultado Diciembre 2014 11]
[ 2 ] Mott, Robbert L, Diseo de Elementos de Maquinas, Cuarta
edicin, Mexico D F, 2006
[ 3 ] Dennis G, Zill, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de
modelado, Septima edicin, Mexico D F, 2007
Fig. 6 Mtodo de la biseccin aplicado a una viga empotrada mvil
en el software geogebra

[ 4 ] Potain, Manual del Fabricante Potain MC85, Cortesia de Gigacon


Gruas

[ 5 ] Morales, Diana Aplicacin del Mtodo de Euler de orden superior


en la Deflexin de Vigas Homogneas, Disponible en
https://www.academia.edu/5321012/Aplicaci%C3%B3n_de_M%C3%
A9todos_Numericos_de_Orden_Superior_por_M%C3%A9todo_de_Eu
ler_en_la_Deflexi%C3%B3n_de_Vigas_Homog%C3%A9neas,
consultado Diciembre 2014

[ 6 ]T, Belendez, Flexion de una viga delgada en voladizo bajo la


hiptesis
de
no
linealidad
Geometrica,
Disponible
en
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/9214/1/VIII_PMS_Gandia_200
2.pdf Consultado Diciembre 2014
[ 7 ] R.C. Hibbeler. Mecnica de Materiales, Prentice Hall, Mxico, 1998

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