LABORATORIO DE DINÁMICA Y VIBRACIONES

DR. JOSÉ COLIN VENEGAS

PRÁCTICA:
PÉNDULO COMPUESTO

PRESENTA:
NAVA LAGUNA OSCAR JAIR

Introducción

En el estudio del movimiento un cuerpo rígido en un plano es necesario conocer por donde pasa la
resultante de la fuerza distribuida en todo su volumen debido al peso. Esta resultante debe pasar por
su centro de gravedad el cuál debe coincidir con el centroide si su densidad es uniforme. Localizar
experimentalmente este centro de gravedad es parte de la Práctica. El otro problema que se presenta
es cuando se quiere calcular el momento de estas fuerzas distribuidas cuando el cuerpo rota
alrededor de un eje especifico; ya que está involucrado lo que se llama momento de inercia. Por lo

tanto, es necesario conocer cómo se mide el momento de inercia.

Objetivo de la práctica

Es determinar por dos métodos el centro de gravedad y momento de inercia de un péndulo

compuesto. El primer método es puramente teórico y el segundo es un método teórico experimental.

Material requerido

1.- Banco del péndulo compuesto

2.- Banco soporte del péndulo

2.- Cámara rápida y su manual de uso

3.- Báscula de precisión

4.- Medidor de precisión

5.- Masas B3, B6, B9, A1, D2 y D1 en ese orden para mi configuración separadas 5 cm cada una
partiendo de la parte alta del péndulo, hasta terminar de acomodar dichas masas

Desarrollo de la práctica

1) Tomar medidas de la configuración del péndulo

2) Calcular teóricamente su peso, centro de masa, momento de inercia centroidal y respecto al
pivote de rotación (cálculo manual y/o con uso de un CAD).

Realizando medidas y cálculos manuales y con ayuda de Mathcad y SolidWorks tenemos

los siguientes datos.

Con Mathcad:
 Masa1-B3

Masa2-B6

Masa3-B9

Masa4-A1

Masa5-D2

Masa6-D1

Masa de la Barra

Masa total
Con SolidWorks:

Nombre y referencia Propiedades volumétricas

Masa:0.0837169 kg
Volumen:1.07329e-05 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:0.820426 N

Masa 1 – B3

Masa:0.0841853 kg
Volumen:1.0793e-05 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:0.825015 N

Masa 2 – B6

Masa:0.078186 kg
Volumen:1.00238e-05 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:0.766222 N

Masa 3 – B9
 Masa:0.186896 kg
Volumen:2.3961e-05 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:1.83158 N

Masa 4 – A1

Masa:0.0386409 kg
Volumen:4.95396e-06 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:0.378681 N

Masa 5 – D2

Masa:0.0422099 kg
Volumen:5.41153e-06 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:0.413657 N

Masa 6 – D1

Masa:0.160994 kg
Volumen:2.06403e-05 m^3
Densidad:7800 kg/m^3
Peso:1.57774 N

Masa de barra - m b

3) Encontrar la ecuación diferencial de movimiento del péndulo.

4) Diga si la ecuación es lineal o no lineal; y que se debe hacer para alinearla.

Momentos de Inercia

Centroidal

1 2 1 2
I xx = mr + ml
4 12
Momento de inercia para X 1 por el teorema de
B3 X1
B6 B3

B9

A1
X
D2

D1

Es importante recordar que cuando r es muy pequeño, se hace 0 y nos queda la simplificación siguiente:

1
I x 1=m l2
3
Masa de la barra

M B =A B l B ρ

2
A B=π r
Masa de los discos
2
π (D 1−D2)
mD =ρ e
4
Donde e corresponde al espesor del disco.

Posteriormente se obtiene la masa total la cual está dada por la siguiente expresión matemática:

mT =m1+ m2 +m3 +m4 +m5 +m6 +mB

Obtenemos el valor del centro de masa
 lB
m1 l 1 +m2 l 2 +m3 l 3 +m4 l 4 +m5 l5 + m6 l 6 +mB
2
x=
mT

∑ ⃗F =m⃗a
aN
at ∑ ⃗F =m( ⃗aT + ⃗aN )
x θ
∑ T⃗ =I G α

∑ M O =−x senθw=IG α+m(α∗x )x

a t=α∗x

∑ M O =−x senθw=α ( IG + m x 2)
∑ M O =−x senθw=α I O
Donde:
2
I G +m x =I O ---- de acuerdo al teorema de ejes paralelos
0=I o α + x senθw

d2θ
α=
dt
Sustituimos alfa en la ecuación

d2 θ
0=I o + x wsenθ
dt
Lo cual nos dice, que es una ecuación NO LINEAL.

Y para linealizarla θ ≤ 10° ; senθ=θ

 m ẍ + kx=0

w n=
√ −k
m

w n=
√ − ẍ w
IO
w n=2 πf
Donde:

1
f=
τ
2π
∴ wn =
τ

2π
τ
=
√
ẍ w
IO
2π
τ=

√ ẍ w
IO

5) Una vez linealizada la ecuación, diga a que es igual la frecuencia natural de oscilación y
con los datos teóricos del punto 2 calcular teóricamente el periodo de oscilación del
péndulo respecto del pivote.

w n=23.001

T =0.273
6) Poner en oscilación el péndulo y medir el tiempo de oscilación cada 5 ciclos.

7) Determinar el periodo experimental de un ciclo de oscilación.

 8) Comparar los resultados.

En base a los resultados obtenidos teóricamente en comparación con los obtenidos

experimentalmente nos podemos dar cuenta de que nuestro porcentaje de error es muy grande. Y
dadas las clases anteriores concluimos que muy difícilmente ambos resultados serían iguales. Mi
frecuencia experimental fue de 1.4 y en el caso teórico me dio 3.661

9) En su caso y en base a los resultados obtenidos, proponga que se debe hacer para mejorar
los resultados.

Para mejorar los resultados experimentales tendríamos que contar con un equipo más especializado
para evitar la variación en los resultados y que las condiciones sean óptimas para realizar dicho
experimento.