CAPITULO IV

EL RELEVADOR Y LOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA

4.1 El relevador

Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y

el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un
programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final
de cuentas, el propósito principal de un PLC es remplazar a los
relevadores del “mundo real”.

Relevadores electromecánicos
Están formados por una bobina y unos contactos . El electroimán hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).

Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecánico.

Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magnético es generado
haciendo que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.

1
Estructura interna de un relevador

partes de un relevador
símbolo

Relevador típico de uso industrial

2
4.2 Simbología
Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran
variedad de símbolos tanto europeos como Americanos. Aquí mostramos
algunos de losmás usados en diagramas de escalera.

Los símbolos básicos son:

Relé con doble

Relé ( bobina )
bobinado

Relé rápido * Relé rápido

Relé de Relé de
desactivación rápida desactivación lenta

Relé lento a la Relé polarizado

excitación magnéticamente

Bobina de relé
Termo-relé
diferencial

Relé de corriente
Relé de apoyo
alterna

Relé de Relé de resonancia

remanencia mecánica ej. 25 Hz

Relé para desenganche Relé de láminas

por corriente máxima ( Reed )

3
 Relé para desenganche Electroimán
por tensión defectuosa de relé

Relé de temperatura.
Termostato

Contacto de Relevadores

Contactos abierto Contactos cerrado

Contactos abierto Contactos cerrado

Contactos abierto Contactos cerrado

Contactos
Contactos
de reposo
de trabajo

Contactos de Contactos de
conmutador conmutador sucesivo

Conmutador
símbolo genérico

   

4.3 El diagrama de Escalera

Los circuitos de control eléctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores
electromecánicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas
de Escalera .
Estos diagramas electromecánicos eran implementados con relevadores, push
buttons, limits switchs. Solenoides , etc.

4
 Una estación de botones para encendido y apagado de una carga con memoria
es un ejemplo ilustrativo de cómo se construye un diagrama de escalera

L2
Memoria electromecánica

L1 L2
START
STOP
M

PL1 par
tes
M de
un
rele
vad
or

4.3 Funciones lógicas con

Relevadores

las funciones lógicas también se pueden implementar con los contactos de los
relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes:

5
Aquí podemos ver que las funciones lógicas se expresan en la forma acostumbrada
como:

PL1=m.n

PL2=m+n

PL3=m

L1 L2

PBA

m
PBA

PL1

m n

PL2

m
PL3

Diagrama de escalera electromecánico