C.E.S. SAN EUTIQUIO C.F.G.

M – AUTOMATISMOS Y CUADROS ELÉCTRICOS

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3.- TRATAMIENTO DE DATOS.CIRCUITO DE MANDO.

El circuito de mando actúa sobre el mando de potencia de manera preestablecida por el

cableado realizado o bien por el programa cargado en el PLC.

Si el circuito de mando se realiza mediante lógica cableada en él encontraremos , entre otros , los
siguientes dispositivos :
Bobina del contactor .
Contactos auxiliares del contactor .
Relés auxiliares.
Temporizadores .
Contactos de pulsadores , conmutadores , etc... .
Contactos de captadores.

Dejaremos para próximos apartados los circuitos de mando realizados con autómatas
programables y nos centraremos en este apartado en los circuitos cableados .
En la unidad didáctica 2 de estos apuntes hemos visto las principales partes que componían el
contactor , de las que los contactos principales formarán parte del circuito de fuerza , la bobina y
los contactos auxiliares formarán parte del circuito de mando .
Los pulsadores , conmutadores , pilotos de señalización , junto con más dispositivos serán vistos
en la unidad didáctica 4 ( Diálogo hombre – máquina ).
De los dispositivos de captación analizaremos tipos y aplicaciones en la unidad didáctica 6 .
En esta unidad didáctica estudiaremos tipos y aplicación de relés auxiliares y temporizadores.
3.1.- Relés auxiliares.
Los relés auxiliares , también llamados contactores auxiliares , están formados por :
Circuito electromagnético . Formado al igual que en el caso del contactor , por la bobina ,
el núcleo y la armadura .
Contactos auxiliares .

La diferencia fundamental entre el contactor y el relé auxiliar es que el contactor dispone de

contactos principales ( polos ) con los que alimentamos al consumidor ( carga ) , mientras que el
relé auxiliar solo dispone de contactos auxiliares , es decir , los contactos de un relé auxiliar no
están dimensionados para soportar grandes intensidades , y estos se cablean siempre en el
circuito de mando.
Los contactos del relé pueden ser normalmente abiertos ( NA ) , cerrados ( NC ) o conmutados (
NANC). El número es muy variado , disponemos de relés auxiliares con un solo contacto , bien

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abierto , cerrado o conmutado ; y relés que disponen de varios contactos tanto abiertos , cerrados ,
conmutados y combinaciones de ellos.

Los cometidos que suele cumplir el relé auxiliar dentro de un automatismos son :
Actuar como elemento repetidor de señales ( contactos ).
Mediante la adecuada combinación de sus contactos , realizar la lógica cableada.
En ocasiones necesitamos repetir varias veces una señal de la que solo tenemos un contacto
original , o bien cambiar la naturaleza de dicho contacto , por ejemplo , tenemos una señal
procedente de un final de carrera , este elemento de campo dispone solo de un contacto
normalmente abierto y en nuestra instalación necesitamos de dos contactos abiertos y un contacto
cerrado . Una opción sería la de cambiar el final de carrera por uno que cumpla con nuestra
necesidad , lo que implica cambiar tanto el final de carrera como el cable desde el final de carrera
hasta el cuadro eléctrico y realizar la oportuna reforma en el cuadro , lo que resulta , tanto por
suministro de material como por instalación , muy caro . Lo normal sería activar mediante el
contacto del final de carrera un relé auxiliar con los contactos necesarios , con lo que no
cambiamos el material existente , no realizamos tendido y conexionado de cable nuevo y solo
reformamos el cableado interior del cuadro eléctrico.
Otro caso muy usual es cuando se nos agotan los contactos auxiliares de un contactor , colocando
un relé auxiliar cuya bobina se active mediante un contacto auxiliar del contactor o bien instalando
la bobina del relé auxiliar en paralelo con la del contactor , los contactos del relé auxiliar imitarán a
los del contactor.
La representación de los relés auxiliares el los esquemas es como se indica el la figura 3.1.1,
donde se representa la bobina del relé con los bornes de conexión ( A1-A2 ), y los contactos del
relé ,
( los contactos acabados en _3 - _4 corresponde a contactos abiertos , y los identificados con _1 -
_ 2 corresponden a contactos normalmente cerrados ).
Tanto la bobina como los contactos se suelen identificar con KA_ . En algunas instalaciones , la
documentación correspondiente a los esquemas desarrollados ocupa varias hojas y la bobina y los
contactos del relé no tienen por que coincidir en la misma hoja . Una forma muy cómoda de
identificar los relés , contactores y otros tipos de aparrellaje eléctrico es la de identificarlos por hoja
y columna ( normalmente las hojas usadas para representar los esquemas desarrollados vienen
marcadas en su borde superior con unas cifras que dividen la hoja en un determinado número de
columnas ). La referencia se hace sobre la hoja y columna donde aparece la bobina del dispositivo
. Por ejemplo en la hoja 15 y columna 7 de una documentación tendríamos la bobina del relé
auxiliar KA15.7, si en la hoja 30 de dicha documentación nos aparece un contacto de dicho relé , lo
identificaríamos con KA15.7 , así si queremos ver cuándo actúa el contacto vamos a la hoja donde
está la bobina .

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También es bastante frecuente ver en los esquemas el árbol de contactos ( figura 3.1.2 ), que se
representa en la hoja donde aparece la bobina y nos indica dónde se encuentran los contactos del
equipo.
La identificación de la bobina y contactos se hace a la izquierda de estos , la identificación de los
puntos de conexión de la bobina y contactos se hace a la derecha .

KA 15.7
13 21 31 43 13 - 14 18.7
A1
KA _ 21 - 22 20.5
A2 44
31 - 32 21.8
14 22 32
43 - 44 30.4
Fig. 3.1.1 Simbología del relé auxiliar Fig. 3.1.2 Árbol de contactos

En aplicaciones muy concretas se utilizan unos relés especiales denominados relés biestables o
relés de memoria , estos relés disponen de dos bobinas una de activación ( set ) y otra de
desactivación ( rest ). Cuando se recibe una señal en la bobina de activación los contactos del relé
cambian de posición y , aunque desaparezca la señal en la bobina de activación , los contactos
permanecen en esta posición hasta que se le dé tensión a la bobina de desactivación .
Este tipo de relé tiene aplicación en la retención de señales que no permanecen en el tiempo , por
ejemplo , si en una instalación disponemos de un relé de protección tipo 50 ( este código
corresponde a relés que actúan cuando hay un cortocircuito ) y queremos que ante la activación
del relé se active la bobina de disparo de un interruptor de M.T. , cuando el interruptor haya abierto
el defecto ( cortocircuito ) desaparece . Si el contacto del relé 50 actúa sobre la bobina de
activación de un relé biestable , podemos utilizar los contactos de dicho relé para activar la bobina
de disparo y otro contacto para señalizar el defecto en un panel indicador de alarmas .
El código que identifica la función de un relé biestable en los esquemas unifilares es 86.
A1 B1
KA _ Fig. 3.1.3 Simbología del relé biestable
A2 B2

Los relés auxiliares tienen una forma constructiva similar a los contactores , incluso a simple vista
podemos cometer el error de confundirlos , nos deberemos fijar en la numeración de los contactos ,
los relés al no disponer de polos , la numeración de sus contactos será con dos cifras según lo
indicado en la figura 3.1.1 .
Los relés auxiliares suelen admitir los mismos elementos accesorios que los contactores , tales
como cámaras de contactos auxiliares o bloque de temporizador neumático.

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Para la elección del relé auxiliar

deberemos tener en cuenta los
siguientes puntos :

Tensión aplicada a los

Bloque de contactos
Temporizador neumático contactos y a la bobina.
Intensidad que puede

Fig. 3.1.4 Relé auxiliar soportar los contactos .

Número de contactos
necesarios.

3.2.- Temporizadores.
Los temporizadores son los dispositivos encargados de retrasar o mantener durante un cierto
tiempo una señal .
Los temporizadores podemos clasificarlos en función de su forma constructiva o por su
funcionamiento.

• Neumáticos .
Clasificación de los
temporizadores por su forma
constructiva .
• Electrónicos.

3
Los temporizadores neumáticos son aditivos frontales que se montan por simple presión sobre
dispositivos como relés o contactores .Este tipo de temporizador no requiere tensión de
alimentación , puesto que es activado por el dispositivo sobre el que va instalado.
La temporización se obtiene por corriente de aire en un surco de longitud regulable. El aire se
recicla y filtra, lo que hace que dispositivos sean sensibles a la polución ambiental y variaciones de
temperatura , por lo tanto la precisión de los temporizadores neumáticos no es buena.
El principio de funcionamiento de un temporizador neumático a la conexión es el siguiente :
Al recibir tensión la bobina del contactor o del relé sobre el que está instalado el temporizador , se
crea una depresión en el fuelle , el aire llena el fuelle a través del orificio de entrada de aire . La
regulación ser realiza mediante un surco de longitud variable practicado entre dos discos , .La
temporización es el resultado de la variación de posición relativa de los dos discos, que se obtiene
por medio del tornillo de reglaje.

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Los temporizadores electrónicos son dispositivos que precisan de tensión de alimentación para su
funcionamiento . Estos temporizadores constan de las siguientes partes :
Un oscilador que proporciona impulsos.
Un contador programable .
Una salida estática o de relé.
Es posible ajustar el contador mediante un potenciómetro situado en la parte frontal del aparato y
graduado en unidades de tiempo. Cuenta los impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un
contacto de control. Al alcanzar el número de impulsos, es decir, una vez transcurrida la
temporización, genera una señal de control hacia la salida.

Fig. 3.2.1 Temporizador neumático

Fig. 3.2.2 Temporizador electrónico

• A la conexión.
Clasificación de los
temporizadores por su
• A la desconexión.
funcionamiento.

Los temporizadores a la conexión o al trabajo son aquellos inician la temporización cuando

reciben tensión en sus bornes de conexión A1- A2 , mientras transcurre el contaje del tiempo
ajustado , los contactos del temporizador permanecen en reposo y se activan cuando a halla
transcurrido el contaje del tiempo ajustado .
La simbología y gráfica de funcionamiento de este tipo de temporizador es la indicada a
continuación .

67 65 A1 - A2
A1
KT_ t t
A2
68 66
67 - 68
Fig . 3.2.3 Simbología y
gráfica de funcionamiento .
65 - 66

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Los temporizadores a la desconexión son aquellos que inician la temporización una vez
desparecida la señal de pilotaje .
Aunque su funcionamiento es el mismo , deberemos diferenciar entre temporizadores a la
desconexión neumáticos y electrónicos .
Los neumáticos , cuando el relé o contactor sobre el cual están montados recibe tensión en su
bobina , los contactos del temporizador cambian instantáneamente de posición . Cuando se quita
tensión a la bobina del relé o contactor , se inicia la temporización y al cabo del tiempo ajustado ,
los contactos vuelven a la posición de reposo. Su simbología y gráfica de funcionamiento están
indicadas en la figura 3.2.4.
Los temporizadores electrónicos tienen que tener tensión siempre en la bobina ( A1-A2) . Quien
establece el inicio de la temporización es un borne ( Y1 ) en el cual se recibe la señal de pilotaje .
Cuando la señal de pilotaje se activa , los contactos del temporizador cambian instantáneamente
su posición permaneciendo en ella hasta que desaparece la señal de pilotaje ( no la tensión de
alimentación a la bobina ) , a partir de este momento los contactos vuelven a su posición inicial
después de transcurrido el tiempo establecido. Su simbología e identificación de los contactos es
según la figura 3.2.5.

t
A1 67 65 A 1-A 2

KT_
68 66 67-68
A2

65-66

Fig . 3.2.4 Simbología y gráfica de funcionamiento temporizador neumático a la desconexión

t
A 1 Y1 67 65 A 1-A 2

KT_
68 66 Y1

A2

67-68

65-66

Fig . 3.2.5 Simbología y gráfica de funcionamiento temporizador electrónico a la desconexión

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ANEXOS.

ANEXO 1. Relés auxiliares .

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ANEXO 2. Temporizadores eléctronicos a la conexión y a la desconexión.

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ACTIVIDADES.

1.- ¿ Qué función tiene el circuito de mando en un automatismo eléctrico?.

2.- Cita algunos componentes que puedes encontrar en un circuito de mando.
3.- En un circuito de mando , podemos encontrar ... ( marca la(s) respuesta(s) correcta(s) ).
Los polos de un contactor .
La bobina de un contactor.
Los polos de un relé auxiliar.
Los contactos de un contactor auxiliar.
Los contactos auxiliares de un contactor.
4.- Indica las partes que forman un relé auxiliar y su funcionamiento.
5.- ¿ Qué función cumple el relé auxiliar en un automatismo?.
6.- Para la elección de un relé auxiliar , ¿ qué deberíamos tener en cuenta?.
7.- ¿ Qué misión cumple el temporizador dentro de un automatismo eléctrico?.
8.- Clasificación de los temporizadores por su forma constructiva.
9.- Clasificación de los temporizadores por su funcionamiento.
10.- Indica el funcionamiento de un contactor a la conexión . Realiza la gráfica de funcionamiento.
11.- Indica el funcionamiento de un temporizador neumático a la desconexión . Realiza la gráfica de
funcionamiento.
12.- Indica el funcionamiento de un temporizador electrónico a la desconexión . Realiza la gráfica
de funcionamiento.

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