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TEMA VI

INTERFAZ ANALOGICA
DIGITAL
CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGICO
EL DAC
• Son módulos digitales que convierten un • Tamaño de paso (k):
numero binario o digital, en su valor
analógico equivalente. Va max
k
2n  1

n: Numero de bits

• Resolución:
Grado de aproximación del valor
digital al valor analógico.

1
Va = k Vd Re s(%)  (1  )  100
2n  1

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CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGICO DAC
EL DAC
Ejemplo: b. Para Vd = 110101 = 53
En un DAC de 6 bits se tiene que el valor se tendrá Va = 0,22 x 53 = 11,66 mA.
binario de 100110 es equivalente a una
Entonces:
corriente analógica de 8,36 mA. Determinar:
110101 equivale a 11.66 mA
a) La resolución del DAC.
Ejercicios:
b) El valor analógico correspondiente al valor
1. En el ejemplo anteriror determinar el valor
binario de 110101.
analógico equivalente máximo del DAC.
a. Se tiene:
2. Para un DAC de 8 bits con k=0.02 V/salto,
Vd = 100110 = 38 y Va = 8,36 mA.
determinar el valor analogico equivalente al
Entonces: k = 8,36 / 38 = 0,22
50 % y al 100 % de la capacidad de dicho
Luego el tamaño de paso o resolución del DAC DAC.
es:
𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟐 𝒎𝑨/𝒑𝒂𝒔𝒐

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
EL ADC
CONCEPTO: • Todo ADC requiere que el valor analógico
Un circuito ADC, es un modulo circuital de (Va) a ser convertido debe estar
componentes electrónicos, que convierte un expresado en voltios de tipo DC.
valor analógico de voltaje continuo, en un • El ADC, es el modulo circuital mas
valor digital equivalente expresado en código importante dentro de la estructura de
binario. muchos equipos de control y adquisición
de datos.
• Entre los mas importantes, se tienen 4
tipos de circuitos ADC:
a) ADC de rampa escalera
b) ADC de aproximaciones sucesivas
c) ADC de doble pendiente
d) Conversor de voltaje a frecuencia

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC RAMPA ESCALERA
Es el ADC más sencillo, que basa su Componentes principales:
funcionamiento en la generación de una a) Modulo DAC
rampa escalera, a la salida del DAC. b) Comparador
Circuito: c) Contador
d) Circuito de control

K: Tamaño de paso o resolución: “salto digital”


∆𝑉𝑎 : Pequeño incremento sobre Va, para alcanzar el
valor digital equivalente 𝑉𝑎_𝑒𝑞

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC RAMPA ESCALERA
Proceso de conversión: Circuito del ADC rampa escalera:
• Inicia el circuito de control poniendo al
contador en CERO
• El DAC, genera el valor de Vx, => Vx =0
• El comparador produce X=1, si Va > Vx
• Los pulsos digitales empiezan a circular, AND
los deja pasar, y el contador inicia el conteo.
• A la salida del DAC: Vx = K Vd. aumenta con
cada pulso, hasta que Vx > Va.
• Si, Vx > Va => X=0, y el contador deja de
contar, y en su salida entrega el valor digital
de Va. Fin del proceso.
• Tiempo de conversión depende de Va y f. Este tipo de ADC tiene aplicaciones especificas,
pero no así en equipos de medición por sus
derivas y dependencia de la frecuencia reloj.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC RAMPA ESCALERA
Ejemplo:  El proceso de conversión se realiza “paso por
Determinar el valor digital equivalente y el paso” hasta alcanzar el valor máximo.
tiempo de conversión, de un ADC rampa escalera  Cada paso representa un “salto digital”,
de 6 bits, con K = 0,15; si el voltaje analógico es equivalente al tamaño de paso o resolución
de 8,6 V. DC.

Ejercicios:
1. En el ejemplo anterior, determinar el valor
Entonces: Va = 8.6 V => Vd = 1111010 analógico equivalente máximo del ADC (100 %)
y el tiempo de conversión.
Tiempo de conversión:
2. Repetir el ejercicio con k = 0.25 y ADC de 8 bits,
Tc = Pasos x 1/f = 58/1 MHz => Tc= 58 µseg. al 50 % y 100 % de su capacidad.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Es una versión mejorada del ADC rampa escalera. Componentes principales:
a) Circuito de Control
b) SAR: Registro de Aproximaciones Sucesivas.
c) DAC
d) Comparador

Funciones:

 El comparador produce X (1 ó 0), de acuerdo


al valor de Vx.
 El circuito de control, de acuerdo al valor de
X, controla los bits MSB de aproximaciones.
 El SAR produce los valores digitales de
 El principio de funcionamiento se basa en la
aproximación sucesiva del valor digital a Va. aproximaciones.

 Tiene una alta velocidad de conversión.  El DAC genera el valor de Vx, de acuerdo al
valor digital del SAR.
 Aplicado en la conversión de señales alternas
a valores digitales.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Proceso de conversión: Circuito:
 Inicia el circuito de control (CC), poniendo
todos los bit del SAR = 0.
 El DAC genera el Valor de Vx=0
 Si Va > Vx => X=1, los pulsos digitales
empiezan a circular.
 El circuito de control (CC), pone al MSB del
SAR en alto (1), con cada pulso.
 A la salida del DAC: Vx = K Vd, cambia con
cada pulso.
• Si, Va > Vx, => X = 1 y MSB = 1
• Si, Va < Vx, => X = 0 y MSB = 0 • Son utilizados con técnicas de muestreo y
retención, para convertir señales alternas a
 Con cada pulso, prueba el sgte. bit, hasta el
digital.
ultimo LSB, y es cuando CC activa FDC.
• Ejemplo de ADC con SAR: ADC 0804 de 8 bits,
reloj de f = 606 KHz, Tc ≈ 100 useg.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Ejemplo : Ejercicios:
Determinar el valor digital equivalente, de un ADC con 1. En el ejemplo anterior, determinar:
SAR de 4 bits y K = 0,5; suponiendo que el valor
a) El valor digital equivalente
analógico del voltaje a convertir es de 4,8 voltios en DC,
para Va máximo.
con reloj de f = 500 KHz.
b) El Va máximo, que puede
convertir el ADC.
c) El tiempo de conversión.

2. Para k = 0.15, y ADC de 6 bits,


determinar el valor analógicos al 35
% y al 100 % de su capacidad.
3. En el ADC del ejercicio 2,
determinar el valor digital para
Entonces: Va = 4.5 V => 1001 Va=6.45 V y para Va=16.48 V.
Tiempo de conversión: Tc = N bits x 1 ciclo de reloj.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC DE DOBLE RAMPA LINEAL
Concepto:  Este ADC, requiere de elementos externos,
Su principio de funcionamiento se basa en la como una fuente de referencia, un generador
generación de dos rampas lineales a la salida de de pulsos, y que 𝑉𝑎 sea de tipo DC negativa.
un integrador. Sus elementos básicos son:
a. Conmutador electrónico
b. Integrador
c. Comparador
d. Contador
e. Circuito de control.

 Rampas generadas por el integrador:


• T1, tiempo de rampa positiva durante la
conexión de 𝑉𝑎 .
• T2, tiempo de rampa negativa, durante la
conexión de 𝑉𝑟𝑒𝑓 .

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC DE DOBLE RAMPA LINEAL
Proceso de conversión:
1
1. Circ. Control, conecta –Va, se genera pulsos y 𝑉𝑜+ = − න −𝑉𝑎 𝑑𝑡1
𝑅𝐶
pone a Conta=0.
1
2. Integ. genera rampa positiva en 𝑉𝑜 > 0 => X =1, 𝑉𝑜− = − න 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑑𝑡2
𝑅𝐶
hasta que conta sea 111… en el tiempoT1.
Para: 𝑉𝑜+ = 𝑉𝑜−
3. Cc pone a conta = 0 y conecta 𝑉𝑟𝑒𝑓
4. V0 inicia nueva rampa negativa, hasta V0 = 0, en Se tiene: 𝑇2 = 𝑇1 Τ𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑎
un tiempo T2, X=0, los pulsos se bloquean => FDC
y salida digital de Conta = Va. => 𝑉𝑑𝑖𝑔 10 = 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡_𝑚á𝑥 Τ𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑎

El máximo valor analógico de 𝑉𝑎 , es:


𝑉𝑎 𝑚á𝑥 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
 Utilizado por voltímetros y multímetros básicos.
 Es de mejor precisión, y de bajo costo (sin DAC)
 Su velocidad de conversión es relativamente baja.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
ADC DE DOBLE RAMPA LINEAL
Ejemplo:
Determinar el valor digital equivalente de 6.5 Vdc, en
un ADC de doble rampa lineal, de 8 bits, Vref = 10
Voltio; f = 10 KHz
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡_𝑚á𝑥 = 28 − 1 = 255 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠

=> 𝑉𝑑𝑖𝑔_𝑒𝑞 = 255Τ10 × 6.5 = 166 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠

𝑉𝑑𝑖𝑔_𝑒𝑞 = 10100110 • Tiene mayor tiempo de conversión, de 10 a 100


ms, pero la exactitud de conversión no depende
𝑇𝑐 = 𝑇1 + 𝑇2 = 255 + 166 Τ10 𝐾ℎ𝑧 de la frecuencia de reloj.

𝑇𝑐 = 42 𝑚𝑠𝑒𝑔. • Ejemplo: Harris ICL 7109 de 12 bits, con 30


conversiones/seg.
Ejercicios:
1. En el ejemplo, determinar 𝑉𝑎𝑛𝑎𝑔 máximo (100 TRABAJO: mediante el internet, buscar el
datasheet de 5 diferentes ADC integrados y
%), y el 𝑉𝑑𝑖𝑔_𝑒𝑞 máximo
determinar sus características más importantes.
2. Resolver para Vref=12 Voltios, y ADC de 6 bits.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
CONVERTIDOR DE VOLTAJE A FRECUENCIA
CONCEPTO: Componentes básicos:
El CVF, es un módulo ADC, que tiene la Integrador, comparador, monoestable, fuente
finalidad de convertir un voltaje analógico DC, de referencia, circuito de control, conmutador
en una señal digital con una frecuencia electrónico.
proporcional al valor del voltaje de ingreso. Funcionamiento:
Estos módulos, utilizan para su montaje el CI • El integrador genera una rampa negativa
LM 331 ó el AD 650. en función de +𝑉𝑎 .
• La rampa llega hasta que 𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
• 𝑉𝑐𝑜𝑚𝑝 , activa el monoestable y produce
un pulso.
• El circuito de control, cierra el
conmutador, y descarga C, para producir
otra rampa nueva, y así sucesivamente.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
CONVERTIDOR DE VOLTAJE A FRECUENCIA
El control detecta cuando 𝑉𝑖 es igual a 𝑉𝑟𝑒𝑓 , y Finalmente:
descarga a C, comenzando así otro período de
integración. La pendiente de la rampa 𝑉𝑖 , es
proporcional a 𝑉𝑎 :
Se tiene:
Rampas producidas por el integrador:
Luego:

Entonces

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
CONVERTIDOR DE VOLTAJE A FRECUENCIA
Ejemplo Ejercicios
a) Para R= 1K, C=100 uF y Vref=10 V; 1. Si la frecuencia de salida de un VCF es de 1
determinar la frecuencia de salida de un Khz, para Va=6.2 Voltios. ¿Cuánto será la
frecuencia de salida para Va=8.5 V?
VCF si Va=3.5 V.
2. Un VCF tiene una frecuencia de salida de 1.2
b) En el ejemplo determine el máximo valor
Khz, para Va=4.5 Voltios. Determinar los
de Va. valores de R y C, considerando una Vref=10 V?

TRABAJO: Construir y simular el CVF en el


MULTISIM, utilizando los componentes básicos

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
SIMULACION ADC
Armar el Sgte. Circuito en el Multisim: Para un ADC de doble rampa, se tiene:

𝑉𝑑𝑖𝑔 10 = 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡_𝑚á𝑥 Τ𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑎

𝑉𝑑𝑖𝑔 10 = 2𝑛 − 1Τ5 𝑉 20 × 10−3 𝑉 = 255Τ5 0.02 = 1.02

Luego, el valor digital equivalente de Va=20 mV, es:


𝑉𝑑𝑖𝑔 = 00000001 => = simulación

También, considerando que el tamaño de paso es,


k = LSB, se puede observar en la simulación que:

𝑘 = 𝐿𝑆𝐵 = 𝑉𝑎 = 20 𝑚𝑉

Ejercicio: Simular para 𝑉𝑎 = 1.25 𝑉, con 𝑉𝑟𝑒𝑓 =


6.5 𝑉. Determinar el tamaño de paso y comprobar
el valor digital de la simulación.

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CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITALES
RESOLUCION Y ERROR DE LOS ADC
Resolución: Error de cuantización:
• Esta referida a la cantidad de bits que • Desviación del ADC con respecto a una
tiene el ADC, y se expresa como el transferencia perfectamente lineal,
porcentaje o partes por millón (ppm) que expresada en LSB. El error puede ser de ±
representa cada salto (LSB) en el rango 0,5 LSB.
total de entrada.
• Por ejemplo, un conversor de 12 bits tiene
una resolución de:
1/212 ×100 = 0,0244 % o de 244 ppm.

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DIGITALIZACION DE SEÑALES ALTERNAS
MUESTREO Y RETENCION
CONCEPTO Digitalización de señales alternas por
muestreo y retención:
Un circuito de Muestreo y Retención (S/H),
sirve para mantener fijo por un instante, un
valor instantáneo de una señal alterna,
durante un proceso de conversión A/D.

Muestreo: Se cierra S, y La conversión A/D


C se carga con el voltaje ocurre durante el
tiempo de retención.
𝑉𝑖 de muestra
instantánea.

Retención: Se abre S, y C retiene el valor del


voltaje capturado 𝑉𝑖 , por el tiempo que dure el
proceso de conversión A/D de dicho valor.

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DIGITALIZACION DE SEÑALES ALTERNAS
MUESTREO Y RETENCION
Características Del Muestreo: Circuito práctico de muestreo y retención:

• Si las muestras están muy espaciadas o si la


amplitud varia de una a otra, se tendrá una
perdida de información.
• Para conservar el nivel de información, se
aplica el Teorema de Muestreo de Shannon,
siendo la velocidad mínima de muestreo: Características:
𝑓𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡 > 2 𝑓𝑚á𝑥 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑠/𝑠𝑒𝑔
A1: Zi = alta; acople fácil de Vi
Zo = baja; carga rápida de C.
• Para menores velocidades de muestreo, se
A2: Impedancias similares a A1, facilita la
produce el efecto “aliasing”, onda sobrepuesta
transferencia de Vc a Vo.
a la original.
Tiempo de muestreo depende de C y de las
• Para frecuencias bajas < a 1 Khz, como criterio
características del circuito S/H.
práctico se toma mínimamente:
𝑓𝑚í𝑛_𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡 = 2 × 2𝑓𝑚á𝑥 + 50 % Ej. CI LF198, con C = 1000 pF; Tad=4 µseg

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DIGITALIZACION DE SEÑALES ALTERNAS
MUESTREO Y RETENCION
Ejemplo: Ejercicios
Se tiene una onda senoidal pura (sin
1. Repetir el ejemplo anterior para la onda
armónicos) de 60 Hz. Determinar la frecuencia
sinusoidal de potencia eléctrica resistiva.
y el periodo de muestreo mínimo de la señal.
2. En el ejercicio 1, contestar:
𝑓𝑚í𝑛_𝑚𝑢𝑒𝑠 = 2 × 2𝑓𝑚á𝑥 + 50%
a) ¿Para digitalizar la señal, cuántas veces
𝑓𝑚í𝑛_𝑚𝑢𝑒𝑠 = 4 × 60 + 50% = 360 𝑚𝑢𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔
debe convertir el ADC?
𝑓𝑚𝑢𝑒𝑠 = 0.36 𝑚𝑢𝑒𝑠/𝑚𝑠𝑒𝑔
b) ¿Cuál debe ser el tiempo máximo de
𝑇𝑚𝑢𝑒𝑠 = 2.8 𝑚𝑠𝑒𝑔 conversión del ADC?
Luego, se tomarán muestras cada 2.8 mseg 3. Digitalizar la señal de potencia eléctrica
Ahora, en un periodo de la onda senoidal, resistiva usando un ADC SAR de 8 bits y
(16.7 mseg) se tomaran: k=0.12.

𝑁°𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡 = 16.7Τ2.8 ≅ 6 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑠


NOTA: La frecuencia de muestreo es igual a la
frecuencia de los pulsos de muestreo dado en Hz.

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PROCESAMIENTO DIGITAL
MICROPROCESADORES

GENERALIDADES El uso de microprocesadores convierten a los


El procesamiento digital, puede estar constituido equipos en sistemas inteligentes o pequeñas
desde un decodificador de código binario hasta un computadoras, con mejores prestaciones y
microprocesador o también Microcontrolador (µC), mayores alcances.
que realizan diversas tareas programadas, como
almacenamiento, comunicación con PC, trasmisión
de datos, etc.
Esta etapa, es complementada con el display
donde se muestra el valor equivalente en decimal
del binario correspondiente.

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PROCESAMIENTO DIGITAL
MICROPROCESADORES

EL MICROPROCESADOR a) La Unidad de control


Es un circuito integrado y programable, que Dirige la operación de todas las otras
realiza diferentes funciones referidas al unidades mediante señales de reloj y
procesamiento digital. control, necesarias para ejecutar las
instrucciones de un programa que son
extraídas de la ROM.
b) La unidad aritmética lógica (ALU)
Mediante circuitos lógicos, ejecuta
operaciones aritméticas y lógicas con los
datos recibidos de la memoria. Los
resultados son retornados a la memoria,
c) Sección de registros
Guardan las direcciones de las
instrucciones y datos a procesarse.

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PROCESAMIENTO DIGITAL
MICRO CONTROLADORES

El microcontrolador o PIC Sus componentes internos son:


Es un circuito integrado (chip) programable,  El Procesador
que contiene todos los componentes de un  Memoria de programa
computador, de memoria limitada, es decir es  Memoria de datos
un microcomputador de prestaciones  Líneas de E/S.
limitadas y especificas.  Componentes auxiliares:

Se aplica en el control de procesos


industriales, en electrodomésticos, sistemas
de instrumentación, etc. etc.

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PROCESAMIENTO DIGITAL
MICRO CONTROLADORES

Componentes internos del Microcontrolador Líneas de E/S.

El Procesador o CPU Son los puertos de comunicación con


periféricos externos, y pueden ser de tipo
Donde las memorias de datos e instrucciones
serial o paralela. También pueden tener
son independientes, cada una con buses
puertos de comunicación de protocolos, I2C,
propios, y de capacidades distintas.
USB, ect.
Memoria de programa
Componentes auxiliares:
Almacena todas las instrucciones del
a) Circuitos de reloj
programa, es de tipo ROM (escritura), vale
b) Temporizadores
decir de grabado fijo o permanente.
c) “Watchdog”
Memoria de datos
d) Conversores AD y DA
De lectura y escritura, tipo RAM volátil, por e) Comparadores analógicos
que manejan datos que varían.
f) Protección ante fallos de alimentación
g) Estado de reposo o de bajo consumo

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PROCESAMIENTO DIGITAL
MICRO CONTROLADORES

MICROCONTROLADOR PIC 16F84 Estructura interna


De propósito general y gama media, de 18 Memoria De Datos o RAM
patillas y con recursos como: Contiene 12 registros de función especial (FSR) y 68 de
propósito general (GPR). Cada registro de 8 bits para
Recursos fundamentales Recursos auxiliares datos en hexadecimal.
- Contador TMR0 - Reset
- WATCHDOG - MCLR Memoria De Programa ROM
- EEPROM - Reposo
- Puertas E/S - etc Tipo EEPROM, donde se
escriben las instrucciones, y
constan de 1024 registros de 14
bits, separados en 2 campos:
Instrucciones y direcciones de
la RAM

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PROCESAMIENTO DIGITAL
MICRO CONTROLADORES

Ejemplo:
LENGUAJE ASSEMBLER
Sumar 3+2, y depositar el resultado en un registro
De nivel básico, utilizado para programación RESULTADO
de PIC, de 58 instrucciones, entre algunas de • //PROGRAMA DE LA SUMA
ellas se muestra en el cuadro • LIST P = 16F84 ; Indica el modelo
de PIC usado
• OPERANDO EQU 0x0c ; Define el registro operando
• RESULTADO EQU 0x0d ; Define el registro resultado
• ORG 0 : Indica la
dirección donde se
situara la siguiente instrucción
• movlw 03 ; 3 ==> W
• movwf OPERANDO ; W ==>
OPERANDO
• movlw 02 ; 2 ==> w
• addwf OPERANDO, 0 ; W + operando ==> W
• movwf RESULTADO ; W ==>
RESULTADO
• END ; Fin del programa

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HASTA LA PROXIMA

CHAU ! …

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