Lectura 01:Circuitos Electrónicos Básicos

Electrónica en Maquinaria Pesada

Introducción:
En esta presentación se hará una revisión de los conceptos
de electricidad fundamental y señales electrónicas. A lo
largo de las siguientes presentaciones se desarrollarán el
funcionamiento y naturaleza de los principales componentes
eléctricos y electrónicos encontrados en los equipos
Caterpillar.
Circuitos y Leyes Eléctricas:

• Un circuito eléctrico son un conjunto de componentes de

componentes por los cuales circulará una corriente eléctrica
para que esta pueda cumplir una o varias funciones definidas.
La corriente eléctrica por su naturaleza fluye desde 2
extremos de cargas opuestas (extremo positivo al extremo
negativo) que usualmente son llamados poder y tierra
respectivamente.
 Circuitos y Leyes Eléctricas:

• Cabe resaltar que una condición para que la corriente pueda

fluir es que el circuito esté cerrado o completo, en el caso el
circuito estuviese abierto, la corriente no fluirá
Principales componentes de un circuito eléctrico en
maquinarias Caterpillar.

 Fuente de poder
 Dispositivos de protección (Fusibles,
Disyuntores)
 Dispositivos de control (Switch)
 Carga (luces, sensores, etc.)
Estos dispositivos están conectados junto con conductores
para formar un circuito eléctrico completo.
Parámetros Eléctricos:
Tenemos la existencia de 3 parámetros eléctricos principales,
los cuales son:

 Voltaje: Se interpretará como la presión que mueve

a la corriente.
 Corriente: Cantidad de electrones transportados
para la aplicación correspondiente.
 Resistencia: Oposición al paso de corriente.
Principales leyes eléctricas:

En el desarrollo de circuitos eléctricos tenemos básicamente la

existencia de 2 leyes, las cuales son:

 Ley de Kirchhoff: Desarrollada por Gustav Kirchhoff,

la cual tiene 2 enunciados:

 Ley de Ohm: postulada por el físico y matemático

alemán George Simon Ohm
Ley de Kirchhoff:
Tiene 2 enunciados:

1. Toda la corriente que entra a una unión o nodo es igual a toda la

corriente que sale del nodo. No existe pérdidas eléctricas en un nodo.

2. Para un circuito cerrado comenzando el análisis en un punto

cualquiera, se comenzará a sumar las diferencias de potenciales
existentes en cada componente a través del recorrido del circuito hasta
llegar al punto de inicio siendo 0(cero) el valor del voltaje final al llegar al
punto de inicio, es decir no habrá excedentes de voltaje.
Ley de Ohm: Establece que el flujo de corriente en un circuito es
directamente proporcional al voltaje del circuito e inversamente
proporcional a la resistencia de éste. Esto significa que la
cantidad de corriente en un circuito depende de cuánto voltaje o
resistencia hay en el circuito.
La mayoría de los circuitos eléctricos Caterpillar en equipos
móviles trabajan usando una fuente de 12V ó 24V, la cantidad de
corriente estará determinada por cuanta resistencia esté presente
en el circuito.
De la ecuación Ley de Ohm, las siguientes reglas generales
pueden ser derivadas:
De la ecuación Ley de Ohm, las siguientes reglas generales
pueden ser derivadas:
Asumiendo que la Resistencia no cambia:
 A medida que el voltaje aumenta, la corriente aumenta
 A medida que el voltaje disminuye, la corriente disminuye
Asumiendo que el voltaje no cambia:
 A medida que la resistencia aumenta, la corriente disminuye.
 A medida que la resistencia disminuye, la corriente aumenta.
La figura siguiente muestra de manera didáctica la ley de Ohm:

 E= Fuerza electromotriz
(voltaje)
 I=Intensidad de corriente
(amperes)
 R=Resistencia (Ohms)
Por lo tanto podemos concluir acerca
de la ley de ohm que si 2 variables de
la ecuación son conocidas, la tercera
variable puede ser calculada.
Tipos de Circuitos:
Existen 3 tipos básicos de circuitos eléctricos, los cuales son:
 Circuitos en Serie
 Circuitos en Paralelo
 Circuitos en Serie-Paralelo.
Circuitos en Serie:
En un circuito en serie, que se muestra inferiormente todos los dispositivos y
componentes son conectados en serie, es decir uno después de otro.
Por lo tanto podemos decir que dichos circuitos obedecen a las siguientes
características:
Circuitos en Serie:
1. El voltaje es la SUMA de todas las caídas de voltaje.
2. La corriente es la MISMA en cualquier punto dado en el circuito.
3. La resistencia es la SUMA de todas las resistencias individuales.
Ejemplo aplicativo- Circuito en Serie
El circuito en serie mostrado aquí está
hecho de tres resistores y una fuente de
poder de 24V. Dos de los valores del
circuito están dados, resolver el valor Circuito en Serie Resistencia Total
desconocido es simple, sí las leyes básicas
de los circuitos en serie son aplicadas.

El primer paso en resolver el circuito

presente es determinar la resistencia total Intensidad de Corriente Caída de Voltaje
del circuito. La siguiente ecuación es usada
para determinar la resistencia total:

𝑅𝑡 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3

𝑅𝑡 = 3 + 3 + 6 = 12Ω
Ejemplo aplicativo- Circuito en Serie
Ya que el valor para la fuente de poder fue dado
como 24V y la resistencia del circuito ha sido
calculada como 12Ω, el valor que solo resta
calcular es el flujo de corriente. La corriente total Circuito en Serie Resistencia Total
del circuito es calculada usando el Circulo de la
Ley de Ohm y escribiendo la siguiente ecuación:
𝐸 24V
𝐼= = = 2𝐴
𝑅 12Ω
Una de las reglas para los circuitos en serie
estableció que la corriente es la MISMA en Intensidad de Corriente Caída de Voltaje
cualquier punto dado. Usando la ecuación E = I x R
para cada resistor determinará la caída de voltaje
que cruza cada carga. Las caídas de voltaje
siguiente son:
𝐸1 = 2 ∗ 3 = 6 𝑉
𝐸2 = 2 ∗ 3 = 6 𝑉
𝐸3 = 2 ∗ 6 = 12 𝑉
Circuito Paralelo
Un circuito en paralelo es más complejo que un circuito en serie debido que hay más de un
camino para el flujo de corriente. Cada camino de la corriente es llamada rama. Ya que todas
las ramas conectan al mismo terminal positivo y negativo, ellos tendrán todos el mismo
voltaje; cada rama cae la misma cantidad de voltaje, sin importar la resistencia dentro de la
rama.
Circuito Paralelo
El flujo de corriente en cada rama puede ser diferente, dependiendo de la resistencia. La
corriente total en el circuito es igual a la suma de las corrientes de las ramas.
En el presente circuito, la corriente fluye desde la batería a través de un fusible y switch y
luego se divide en dos ramas, cada una contiene una lámpara.
Los circuitos en paralelo obedecen a las siguientes reglas:
 El voltaje es el mismo para todas las ramas.
 La corriente es la suma de las corrientes de las ramas individuales.
 La resistencia equivalente es MENOR que la resistencia más pequeña de
cualquier rama individual.
Ejemplo aplicativo – Circuito Paralelo
El circuito paralelo mostrado aquí está hecho
de varios dispositivos y componentes,
incluyendo una fuente de poder de 24V. La
resistencia de cada lámpara está dada junto
con el valor del voltaje de fuente. Antes de
aplicar las leyes básicas de los circuitos
paralelos será necesario determinar una
resistencia equivalente para reemplazar las
dos ramas paralelas de 4 ohms.
El primer paso en el desarrollo de un
circuito equivalente es aplicar las reglas
básicas para determinar la resistencia total
de las dos ramas paralelas. Recordar, la
resistencia total de las ramas combinadas
será menor que la resistencia más pequeña
de una rama individual.
Ejemplo aplicativo – Circuito Paralelo
El circuito tiene dos ramas paralelas,
cada una con una lámpara de 4 ohm,
por lo tanto la resistencia total será
menos de 4 ohms.
La siguiente ecuación es usada para
resolver la resistencia total.
1
𝑅𝑒 =
1 1
+
𝑅1 𝑅2
1 1
𝑅𝑒 = = = 2Ω
1 +1 1
4 4 2
Ejemplo aplicativo – Circuito Paralelo
Como sabemos, una de las reglas en circuitos
paralelos establece que el voltaje es el mismo en
ramas paralelas. Por lo tanto en cada rama se
aplicarán 24 V, entonces la intensidad de corriente
en cada rama será calculada mediante la ley de
Ohm.
𝐸
La ecuación 𝐼 = 𝑅 es usada para calcular la
corriente en cada rama como 6A

En este caso particular, el flujo de corriente en

cada rama es el mismo, ya que los valores
resistencia son los mismos.
Como el flujo de corriente en las ramas paralelas
es la suma de las corrientes de las ramas, la
ecuación para la corriente total es:

𝐼𝑡 = 𝐼1 + 𝐼2 = 6 + 6 = 12𝐴
Circuito Serie-Paralelo:
Un circuito serie-paralelo está compuesto de una sección serie y una sección
paralelo. Todas las reglas previamente discutidas con respecto a circuitos serie
y paralelo son aplicables en la solución para los valores del circuito
desconocidos en un circuito serie-paralelo.
Señales Electrónicas:
Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma. La señal puede ser tan
simple como el pulso eléctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o
compleja como una señal digital que evalúa el nivel de un fluido.

Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que
permanecen constantes (no cambian). Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en
que el flujo de corriente permanece en una misma dirección (Corriente Directa “DC”); A
diferencia de lo anterior, en una señal que cambia, el flujo de corriente fluye en una
dirección y luego cambia y fluye en la dirección contraria (Corriente Alterna “AC”).

La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente es
sólo en una dirección a través del circuito.
Los siguientes ejemplos son usados para demostrar visualmente 4 diferentes
tipos de señales de corriente directa DC.
Según la gráfica podemos
identificar las siguientes
señales:
a. Señal fija positiva
b. Señal fija negativa
c. Señal analógica positiva
d. Pulso positivo
Corriente Alterna:
En la figura siguiente se observa una señal o
forma de onda del tipo sinusoidal, que
corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.
La corriente Alterna es un flujo de electrones
que al ser representado gráficamente a
través de una señal sinusoidal, comienza en
cero, se incrementa al máximo en un sentido,
y entonces disminuye a cero, invierte su
sentido y llega al máximo en sentido opuesto
para volver nuevamente a cero.
Corriente Alterna:
La razón de cambio de esta
alternancia se llama Frecuencia y
su unidad de medida es el Hertz.
(1 Hertz corresponde a 1 ciclo que
sucede en un segundo).
Las ondas sinusoidales pueden ser
producidas por alguna fuente
electromecánica (generadores) o
bien por un circuito electrónico
llamado oscilador.
Modulación
Podemos entender al término modulación a la técnica que se utiliza para transportar la
información de una señal. Las señales se modulan con la finalidad de tener un control pleno
sobre las mismas. Como ejemplo de modulación podemos mencionar 3 tipos:

 Modulación Analógica: El parámetro en medición se representa como un nivel de voltaje

 Modulación de Frecuencia: La medida del parámetro se representa como una frecuencia

determinada.

 Modulación de pulso Ancho: El parámetro en medición se representa como un porcentaje

del ciclo de la onda.
Señal Digital:

Las señales digitales son

usualmente asociadas con
controles electrónicos
computarizados e
instrumentos de medición. La
señal de un switch entre dos
niveles distintos, tal como 0
a +10V o más, simplemente
se establece como alto y
bajo. La electrónica interna
de un dispositivo específico
determina la amplitud o nivel.
Señal de Pulso Ancho Modulado:

En los productos Caterpillar, un sensor de

posición es un buen ejemplo de una fuente
que produce una señal digital. Una señal
PWM, es producida por un sensor. Un
oscilador interno en el sensor produce una
frecuencia constante de salida del sensor
y el ciclo de trabajo (porcentaje de tiempo
“on” versus porcentaje de tiempo “off”)
de la señal varía a medida que las
condiciones cambian (posición rotatoria).
La salida del sensor es enviada a un ECM
donde esta señal es procesada.
BIBLIOGRAFIA:
• Dispositivos Electrónicos Caterpillar – Manual del Estudiante FINSA
• Caterpillar Electronic Technician
• Manual del Estudiante CATERPILLAR
• Caterpillar Machine Electronics
• Electricidad aplicada a Equipos CAT
• Switch y Sensores - CAT