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Segundo Corte
control
primer orden sobre amortiguado

segundo orden- no tiene 

Normalizar

Z comportamiento
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Curva exponencial negativa o positiva respuesta en estado estable o el máximo de la fuente o el

cero

Segundo orden – cero o serie

Sacar la función de tranferencia en términos RLC, Reemplazar y cambiar la respuesta

Respuesta en estado estable

RLC -- Para hacer inestable, aplicar un voltaje máximo y crece hasta que el sistema no soporta

Mecánico—aplicar mucha fuerza hasta que revienta el resoste

FUNCION DE TRANFERENCIA PASAR A SIMULINK –

JUGAR CON LO VALORES RLC

JUGAR CON EL SEGUNDO VALOR {

MAYOR QUE 1 CRITICAMENTE AMORTIGUADO

RESPUESTA ES UN SISTEMA OSCILANTE-_ SEÑAL COSE porque varia en el tiempo y aquí se tiene
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Estos nunca tienen una respuesta estable. Crece al infinito- realidad es que estalla el sistema

----------------------------------------------------------------------------

Respuesta estable

SUBAMOTIGUADO: VALORES ENCIMA DEL VALOR DESEADO, RESPONE MAS RAPIDO, PERO TIENE
SOBREPASOS-SOBRE PICOS

Z negativo- crece y por eso es inestable

Matlab fuente paso 10v y

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Respuesta mas rápido

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R
S( )
L
2
S +S( )
R
+
L LC
1

PLANTEARLO CON FACTORES

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RAICES NEGATIVAS - ESTABLES

RAICES CERO- INESTABLE

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SENO O COSENO

Z negativo inestable: decrece o crece de una forma infinito o no infinito

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RAICES HAY DOS

EL NUMERADOR MAS GRANDE QUE EL DENOMINADOR ES INESTRABLE

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GAIN=2 INDEPENDIENTE

DONDE ESTAN LOS POLOS Y ZEROS EN

CRITICAMENTE
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TRASNFORMADA INVERSA
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Parte real negativa= estable

Parte real positiva = inestable

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DIAGRAMA DE BODE
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RESTRICCION ESTABILIDAD AMARILLA IZQUIUERDA

SI LOS POLOS ESTAN CUMOLE

SOBRE PASO LINEAS ROSAS SI ESTA DENTRO DE ESE RANGO CUMPLE

TIEMPO EVALUACION ESTA POR FUERA DE CIRCUFERENCIA CUMPLE CON TIEMPO DE

ELVALAUCOON

LOS POLOS DEBEN ESTAR EN LA INTERSECCION DE TODAS LAS AREAS

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POLOS DE ESTE EJECICIO

SOBREPASO
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POLINOMIO CARACTERISTICO Y DE AHÍ SE

SACAN LAS RAICES YSALEN LOS POLOS

DERIVADOR
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MP=0.05
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WN= 2,89

Z=
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GANANCIA ES UN FACTOR K
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ERROR
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GS PLANTA

DOS POLOS EN EL ORIGEN ES TIPO II

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1.

EN UN SISTEMA CERO
LAZO CERRADO
ERROR POSICION=
VELOCIDAD EN RAMPA
INFINITO
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ERROR EN VELOCIDAD= ALCANZAR LA RESPUESTA

(PERSEGUIR) O MANTENERSE
2. EN UN SISTEMA TIPO I
LAZO ABIERTO = ER

ERROR DE POSICION =0
ERROR DE VELOCIDAD ¿= CAMBIA PERO ES CONSTANTE
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ERROR DE ACELERACION= INDETERMINADO

SISTEMA TIPO II

POSICION=0
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VELOCIDAD=0

TENDENCIA A LA INESTABILIDAD
ACELERACIÓN= SE PUEDE CALCULAR
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SE HACE PEQUEÑO,
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EN LAS TRES FUNCIONES

EVALUACION Y DETERMINAN

INFINITO O INDETERMINADO
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I /S AL CUBO LA FUNCION PARABOLA

Sumador
TERCER CORTE
OAMP FUENTES ALTERNA Y SINOSINUAL
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VOLTAJE LIMITE ES DE LA FUENTE

Derivar una constante 0= un pico y luego 0
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Derivador corregior rápido el error—p

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Lazo abierto
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S + 2 mas cerca al origen

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STEP = FUNCION PASO

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LAZO CERRADO
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LAZO ABIERTO
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LAZO CERRADO
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Filtros análogos
Frecuencia de corte
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Ceros en un diagrama de bode= ganancia

Polo= atenuaciones

0 esta mas cerca al origen

Primero hay ganancia y luego se estabiliza

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K mayor
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K menor
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Responde más rápido o más lento

Desfase positivo hago que el sistema se
demore m´´as

K=m
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Ni ganancia ni atenuación

K y M 10 veces
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Lazo cerrado
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TRABAJO TAREA
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