TALLER INDEPENDIENTE I

Tatiana Fajardo Urbina

Biomecánica
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 2

1. Debido a una lesión, un animal cuadrúpedo tiene dificultades en su locomoción.

Como bioingeniero, usted ha sido contratado para apoyar con el diseño de una

prótesis.

Caso clínico hipotético

Panda es una perrita criolla tipo Schnauzer que actualmente tiene 5 años.

Hace 3 años fue atropella y eso le dejo varias heridas en su miembro anterior

derecho la cual, tuvo que ser amputada después de la articulación del codo.

Con el pasar del tiempo se han presentado daños en su columna y se ha

deteriorado su actividad física.

Datos del paciente

Masa: 11, 5 kg.

- Biomecánica Animal: Para esta distribución del peso corporal de Panda, se

asume que es un 60% en la parte anterior y 40% en su parte posterior, como se

muestra en la figura 1

figura 1. Biomecánica de un perro, Recuperado de Wikipedia, 2016

Prótesis

1.1. Encontrar las siguientes coordenadas usando la prótesis.

UNIVERSIDAD EL BOSQUE 3

1.1.1 Centro de masa

Para el centro de masa de Panda usando la prótesis, primero se dibujó en

forma tal que se distinguieran los puntos de relevancia del cuerpo como se muestra en la

figura 2, se distribuyeron en 8 masa que corresponden a: 1. Cabeza, 2. Cuello, 3. Tronco, 4.

Pata anterior derecha, 5. Pata anterior izquierda, 6. Pata posterior derecha, 7. Pata posterior

izquierda y 8. Cola.

figura 2. Diagrama que representa a Panda usando la prótesis en el programa Fusión 360.

m1 x 1+m2 x 2+m 3 x 3+m 4 x 4+ m5 x 5+ m6 x 6 +m7 x 7+m 8 x 8

∑ cmX = m1+m2+ m3+m 4+ m5+ m6+m 7+m 8
(1)

2.2 kg−11.57 cm+1.4 kg .−1.5912cm+ 4.4 kg−2.31 cm+ 0.92 kg .0.0 cm+0.9 kg 0.0 cm+ 0.9 k
∑ cmx= 2,2 kg+1.4 kg+4.4 kg+0.92 kg +0.9 kg+ 0.92kg +0.9 kg+

54.416
∑ cmX = 12
=4,53

m1 y 1+m 2 y 2+m3 y 3+m 4 y 4 +m5 y 5+m6 y 6+ m7 y 7+m 8 y 8

∑ cmY = m1+m 2+ m3+ m4 +m5+ m6+ m7+m 8

2.2 kg .8,58 cm+1.4 kg .4,62cm+ 4.4 kg+10,394. cm+0.92 kg .−6,013 cm+0.9 kg .22,98 . cm+
∑ cmY = 2,2kg +1.4 kg+ 4.4 kg+0.92 kg+ 0.9 kg+0.92 kg+ 0.9 k
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 4

105.8
∑ cmY = 12
=8,823

m 1 Z 1+m 2 Z 2+m 3 Z 3+m 4 Z 4 +m5 Z 5+ m6 Z 6+ m7 Z 7+m 8 Z 8

∑ cmZ= m1+ m2+m3+ m4 +m 5+m6+ m7+ m8

2.2 kg .36 cm+1.4 kg .34,7 cm+ 4.4 kg+ 21,56 cm+ 0.92 kg .0,0 cm+ 0.9 kg .0,0 .cm+0.9 kg .0,0 ,
∑ cmZ= 2,2 kg+1.4 kg +4.4 kg+0.92 kg+ 0.9 kg+0.92 kg+ 0.9 kg+0.4 k

235.98
∑ cmZ= 12
=19,665

CM =( X ,Y , Z )

CM =( 4.53,8 .823,19.665)

1.1.2. Centro de presión

Para el centro de presiones, se tuvo en cuenta la distribución corporal en la parte

anterior y posterior de Panda, es decir que 60% de la masa del tronco, cuello, cabeza y

cola se dividieron el la pata anterior derecha e izquierda, así mismo con el 40%

restante se distribuyeron en las patas posteriores.

figura 3. Centro de presiones en el plano xy en fusión 360.

P1 X 1+ P 2 X 2+ P 3 x 3+ P 4 X 4
∑ cpX= P 1+ P 2+ P 3+ P 4
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 5

2,66 pa .0,0 cm+2,66 pa .0,0 cm+2,01 pa.44,023 cm+2,01 pa .44,023 cm

∑ cpX= 2,66 pa+2,66 pa+2,01 pa+2,01 pa

176,9
∑ cpX= 9,34 =19,06

P1 y 1+ P 2 y 2+ P 3 y 3+ P 4 y 4
∑ cpY = P 1+ P 2+ P 3+ P 4

2,66 pa.2,18 cm+2,66 pa .31cm+2,01 pa .31 cm+2,01 pa .2,0 cm

∑ cpY = 2,66 pa+2,66 pa+2,01 pa+ 2,01 pa

154.6
∑ cpY = 9,34 =16,551
cp=( X , Y )

CP=(19,06,16,55)

1.1.3. El área de sustentación.

Para el área de sustentación, se creó un rectángulo el cual

contenían los cuatros puntos de contacto que tenia Panda usando la prótesis, figura 4.

figura 4. Área de sustentación de usando la prótesis en Paint.

A=b . h

A=48 cm .33 cm
2
A=1584 cm
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 6

1.2. Encontrar las siguientes coordenadas antes de la prótesis

1.2.1. Centro de masa

Figura 5. Diagrama que representa a Panda sin prótesis en el programa Fusión 360.

m1 x 1+m2 x 2+m 3 x 3+m 4 x 4+ m5 x 5+ m6 x 6 +m7 x 7+m 8 x 8

∑ cmX = m1+m2+ m3+m 4+ m5+ m6+m 7+m 8

2.2 kg−11.57 cm+1.4 kg .−1.5912cm+ 4.4 kg−2.31 cm+ 0.4 kg .0 .0 cm+0.9 kg 0.0 cm+0.9 kg
∑ cmx= 2,2 kg+1.4 kg+ 4.4 kg+ 0.42 kg+0.9 kg+ 0.92 kg+0.9 kg +0

65.112
∑ cmX = 11.5
=5.66

m1 y 1+m 2 y 2+m3 y 3+m 4 y 4 +m5 y 5+m6 y 6+ m7 y 7+m 8 y 8

∑ cmY = m1+m 2+ m3+ m4 +m5+ m6+ m7+m 8

2.2 kg .8,58 cm+1.4 kg .4,62cm+ 4.4 kg .10,394 . cm+0.4 kg .−6,013 cm+0.9 kg .22,98 . cm+ 0.
∑ cmY = 2,2 kg+1.4 kg+ 4.4 kg+ 0.4 kg+ 0.9 kg+0.92 kg+ 0.9 kg

109.2
∑ cmY = 11.5 =9,495

m 1 Z 1+m 2 Z 2+m 3 Z 3+m 4 Z 4 +m5 Z 5+ m6 Z 6+ m7 Z 7+m 8 Z 8

∑ cmZ= m1+ m2+m3+ m4 +m 5+m6+ m7+ m8
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 7

2.2 kg .36 cm+1.4 kg .34,7 cm+ 4.4 kg .21,56 cm+0.4 kg .14,0 cm+ 0.9 kg .0,0 .cm+0.9 kg .0,0 , c
∑ cmZ= 2,2 kg+1.4 kg+ 4.4 kg+ 0.92 kg+0.9 kg +0.92 kg+0.9 kg +0.4 kg

241.85
∑ cmZ= 11.5
=21,03

CM =( X ,Y , Z )

CM =(5.66,9 .495,21.03)

1.2.2. Centro de presión

figura 6. Centro de presiones sin prótesis en el plano xy en fusión 360.

P1 X 1+ P 2 X 2+ P 3 x 3
∑ cpX= P 1+ P 2+ P3

4,99 pa .0,0 cm+2,01 pa.44,023 cm +2,01 pa .44,023 cm

∑ cpX= 4,99 pa+ 2,01 pa+2,01 pa

176,9
∑ cpX= 9,01 =19,64

P1 y 1+ P 2 y 2+ P 3 y 3+ P 4 y 4
∑ cpY = P 1+ P 2+ P 3+ P 4
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 8

4,99 pa .31cm+2,01 pa .31 cm+2,01 pa .2,0 cm

∑ cpY = 4,99 pa+2,01 pa+2,01 pa

221.02
∑ cpY = 9,01
=24,53

cp=( X , Y )

CP=(19.64,24 .53)

1.2.3. El área de sustentación.

Para el área de sustentación se dividió en tres áreas como se muestra en la

figura 7.

figura 7. Área de sustentación de Panda entro de presiones sin prótesis en el plano xy en fusión

360.
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 9

1.3. Utilice un software (o varios) para mostrar el cambio en las variables

mencionadas.

Tabla 1

Comparación de las variables

Nota: La tabla muestra el cambio tanto de los centros de masa y presiones como del

área de sustentación y los puntos de contactos.

1.3. Describa los dispositivos de acuerdo con la información encontrada en los

literales anteriores. ¿Cuáles son efectos positivos y negativos relacionados con el uso de estos

las estructuras anatómicas que realizan la fuerza? ¿Por qué?

2. Using conceptual map(s) describe and explain the concepts of biophysics,

multiphysics, biomechanics, mechanobiology and mechanomics, their

applications and their relations (use a specicialized software for this task). Support

the map(s) on scientific and engineering literaure (at least two articles for each

aspect).
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 10

figura 8. Conceptual map that describes the applications of Biophysics.

figura 9. Conceptual map that describes the applications and concepts of Mechanobiology..
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 11

figura 9. Conceptual map that describes the applications and concepts of Biomechanics..

figura 10. Conceptual map that describes the applications and concepts of mechanics..
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 12

figura 11. Conceptual map that describes the applications and concepts of Multiphysics..

3. Describa una aplicación real de la biomecánica para cada una de las siguientes

´áreas. Nota: Justifique y sustente su respuesta con artículos científicos/técnicos

a) Biomecánica y dental

la biomecánica es una rama de la física principalmente orientada con las ciencias

biológicas, tiene muchas aplicaciones, sin embargo, en este ítem nos enfocaremos en las

aplicaciones que tiene la biomecánica en la odontología, como ya se ha mencionado

anteriormente la biomecánica se fundamenta en principios mecánicos básicos como es la

fuerza, resistencia y propiedades de los materiales. ¿Qué relación tiene con la odontología?,

Por lo general, en la ortodoncia se utilizan aparatos para dar corrección a diferentes

problemas de postura y aliñamientos de los sistemas dentomaxilar. (Natali, A. 2003).

En la actualidad, se habla de cirugías virtuales que ayudan a reducir los riesgos de una

cirugía convencional. (Kolivand et al., 2015)El área de odontología tampoco se escapa de las
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 13

evoluciones que ha habido en los últimos tiempos y es por eso que en algunos países ya se

está implementando este tipo procedimientos, no obstante, la biomecánica tiene un papel

fundamental en el proceso conceptual de estos procedimientos, como por ejemplo en el

siguiente artículo “Combination of biomechanical evaluation and accurate placement of

dental implants: a new concept of virtual surgery in maxillary and mandibular functional

reconstruction” se habla de las funciones que pueden afectar el maxilar a causa de un tumor

y que debido a ello, se planifica un cirugía virtual con diseños tipo CAD donde se

proporciona una descripción precisa de la colocación de los implantes dentales, para este

artículo se tuvieron en cuenta las evaluaciones biomecánicas de los esfuerzos del implante.

(Zhang et al., 2020).

b) Biomecánica y moda

La Biomecánica enfocada en la moda es la que permite que el movimiento

mecánico se adapte a las prendas de vestir, así mismo el estudio de la biomecánica en esta

área ha permitido mejorar las condiciones biológicas de los seres vivos a lo largo de la

evolución de la moda. (Li, Y., & Dai, X.-Q. 2006). El diseño de modas desarrolló aspectos

que no solamente incluyen a la población joven, sino que desarrolló diseños que iría a favor

de la psicología, bienestar emocional, cognitivo y físico de las personas mayores debido a que

ellos sufren de necesidades físicas y psicológicas específicas, especialmente en materia de

autonomía y movilidad. Por lo que en el siguiente artículo titulado “ScienceDirect

Biomechanics and Fashion: Contributions for the design of clothing for the elderly” se

muestran las condiciones biomecánicas como lo son el equilibrio postural, fuerza y rango de

movimiento de las extremidades superiores e inferiores al momento de vestirnos y que en la

moda son variables fundamentales para el diseño. (das Neves et al., 2015).
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 14

c) Biomecánica y arte

Para este ítem, desarrollaremos la aplicación que tiene la biomecánica en las artes

marciales, debido a que se relacionan el movimiento, velocidad y fuerza del cuerpo para

realizar esta actividad. (Windsor et al., 2005). Las artes marciales es una actividad física que

ayuda a encontrar la estabilidad del equilibrio para controlarlo y generar una acción. En el

siguiente articulo se discute los resultados del movimiento generado por una persona normal

vs una persona que practica artes marciales y demuestran que diferencias biomecánicas tienen

cada una de ellas, esto con el fin de evaluar las aptitudes que adquiere las personas que

practican este deporte.

Para realizar el estudio utilizaron procesamiento de imágenes y sensores que ayudaron

a recopilar la información para la función motora y eficiencia biomecánica, al finalizar el

estudio se concluyó que estas personas generan mayor flexibilidad y agilidad utilizando una

posición, precisión y velocidad. (Wong & Fok, 2007).

4. Explique el proceso de desarrollo del presente taller, incluyendo

a) Diagrama de flujo del proceso de realización del taller.

UNIVERSIDAD EL BOSQUE 15

b) Cronograma de actividades en un software donde se evidencie cada una de las

tareas realizadas para completar cada uno de los puntos del taller. (Nota: Esto implica hacer

un listado detallado de las actividades).

PLANIFICACIÓN
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 16

DIARIA
Semana del: marzo 1

01/03 02/03 03/03 04/03 05/03 06/03 07/03

LUNES MARTES MIÉRCOLE JUEVES VIERNES SÁBAD DOMIN
S O GO
11:30

12:00

12:30

13:00

13:30

14:00

14:30

15:00
Desarroll
ar el
15:30
primer
punto
Leer los
16:00 lineamiento
s del taller
16:30

17:00

17:30

18:00

18:30

NOTAS TAREAS
Buscar bibliografía sobre el tema.

Repasar los conceptos.

Semana del: marzo 8 Introduce la fecha de inicio en la celda C2. Las filas 3 y 4 se
actualizan automáticamente con las fechas y los días de la
semana correctos.

08/03 09/03 10/03 11/03 12/03 13/03 14/03

LUNES MARTES MIÉRCOL JUEVES VIERNE SÁBAD DOMIN
ES S O GO
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 17

08:00

08:30

09:00

09:30

10:00

Desarroll
10:30 ar cuarto
punto

11:00

11:30

12:00

12:30

13:00

13:30

14:00

14:30

15:00

15:30

Desarrol
lar el
16:00
tercer
punto
Desarrollar
16:30 el segundo
punto

17:00

17:30
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 18

18:00

18:30

TARE
NOTAS AS
- Para el segundo punto,
buscar en bases de datos,
analizar las referencias en
Tener en cuenta la fecha de entrega. segunda lengua
Buscar un programa para
realizar los diagramas de
flujo
Generar referencias con un
gestor de referencias

PLANIFICACIÓN
DIARIA
Semana marzo 15 Introduce la fecha de inicio en la celda C2. Las filas 3 y 4 se
del: actualizan automáticamente con las fechas y los días de la semana
correctos.

15/03 16/03 17/03 18/03 19/03 20/03 21/03

LUNES MART MIÉRCOL JUEVES VIERNES SÁBAD DOMIN
ES ES O GO

08:00

08:30

Organiz
ar el
formato
09:00
y
revisar
el taller

09:30

10:00
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 19

10:30

11:00

11:30

12:00

ENTREGA
12:30 DE
CAMPO

13:00

13:30

14:00

14:30

15:00

15:30

16:00

16:30

17:00

17:30

ENTREGA
18:00
TALLER

18:30

NOTAS TAREAS
UNIVERSIDAD EL BOSQUE 20

c) Dificultades presentadas en su realización.

Al momento de realizar el taller se generó dificultades para calcular el centro de

presiones del cuadrúpedo, busqué videos y leí libros de explicaciones de cómo calcular este

punto, sin embargo, no entendí cómo aplicarlo.

d) Solución a dichas dificultades. (Nota: Es necesario adjuntar pruebas)

El profesor explicó a través de una clase de estudio cómo calcularlo y que era similar

a calcular el centro de masa, teniendo en cuenta la distribución de pesos.

e) Oportunidades de mejora del proceso.

Dedicarle más tiempo al desarrollo, aunque decidí los tiempos para ejecutarlo, no los

cumplí de manera efectiva haciendo que me atrasara durante la semana.

Realizar actividades que profundicen en el tema.

f) Oportunidades de consolidación del proceso

Aplique el problema a un caso de la vida real, adaptando las condiciones un contexto

de mi vida cotidiana, facilitándome ver los problemas y variables implicadas.

g) Sugerencia

Mejorar mis responsabilidades al momento de concretar una tarea.

Preguntar las dudas obtenidas en cada desarrollo.

Tener más tutorías.

UNIVERSIDAD EL BOSQUE 21

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