REALIZACION DE PROGRAMAS

MICROCONTROLADORES PIC

PLACA DEL GRABADOR/ENTRENADOR

PIC 16F84

RA0 RA1 RA2 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7

EJERCICIOS
LCD
LCDDE
DE22FILAS
FILASY

Y16
16CARACTERES
CARACTERESPOR
PORFILA
FILA LCD_02
PROGRAMAS MANEJO DEL LCD

Se desea enviar mensajes a través de un LCD

de 2 líneas y 16 caracteres por línea, y que
estará gobernado por un PIC 16F84.
DE

Para ello se construirá el circuito de la figura

DESARROLLO
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 2

PROGRAMAS MANEJO DEL LCD

PLACA DEL GRABADOR/ENTRENADOR

PIC 16F84
DE

RA0 RA1 RA2 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
DESARROLLO

5V

Vss Vdd Vo RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

LCD DE 2 FILAS

Y 16 CARACTERES POR FILA

25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 3

PROGRAMAS MANEJO DEL LCD

El mensaje que deseamos representar en el

LCD es el mostrado en la siguiente figura:
DE
DESARROLLO
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 4

 MANEJO DEL LCD

Nº de carácter
PROGRAMAS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Fila 1 (comienza en la dirección 80h)

DE

H O L A
DESARROLLO

Fila 2 (comienza en la dirección 0C0h)

A D I O S
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 5

PROGRAMAS MANEJO DEL LCD

• Como base del presente ejemplo

tomaremos el ejercicio LCD_01.

La inicialización del LCD se hará con la

DE

subrutina desarrollada en el ejercicio

DESARROLLO

mencionado anteriormente
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 6

PROGRAMAS

DIAGRAMA DE FLUJO DEL

PROGRAMA
DE
DESARROLLO
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 7

 INICIO

INICIALIZA LCD

BORRA LCD

DISPLAY ON CURSOR OFF

PROGRAMAS

LCD HOME

ENVIA H

ENVIA O

ENVIA L
DE

ENVIA A

LLEVA EL CURSOR A LA 2ª
FILA , D. CBh
DESARROLLO

ENVIA A

ENVIA D

ENVIA I

ENVIA O
25/11/2005

ENVIA S

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02

FIN 8
PROGRAMAS Diagrama De Flujo De Las Rutinas

• Seguidamente desarrollamos los diagramas

de cada una de las tareas que hemos
indicado en el diagrama del programa
principal.
DE

• No se desarrolla la rutina INICIA _LCD, ya

que fue desarrollada en el programa LCD_01
DESARROLLO

• Tampoco se desarrollan los diagramas de

aquellas tareas que son similares a otra ya
desarrollada
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 9

 Diagramas De Flujo De Las Rutinas
• BORRA DISPLAY • ENVIA_COMANDO
PROGRAMAS

RUTINA
ENVIA_COMANDO
RUTINA
BORRA_DISPLAY
LLEVA CONTENIDO DE W
AL PUERTO B
CARGA COMANDO
CLEAR LCD (01h) PONER EL LCD EN MODO
DE

EN W COMANDO
DESARROLLO

ESPERAR A QUE EL LCD NO

LLEVA EL CONTENIDO ESTÉ OCUPADO
DE W AL LCD CALL BUSY_LCD
CALL ENVIA_COMANDO

HABILITAR EL LCD
CALL GENERA_E
RETORNA

RETORNA
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 10

 Diagramas De Flujo De Las Rutinas
RUTINA BUSY_LCD

• BUSY_LCD
PROGRAMAS

PON LCD EN MODO LECTURA

PUERTO B TODO ENTRADAS

HABILITAR LCD

ESPERA 1 MICRO SEGUNDO

DE

N0

FLAG BUSY = 0 ?
DESARROLLO

SI

DESHABILITA LCD

PUERTO B TODO SALIDAS

LCD EN MODO ESCRITURA

25/11/2005

RETORNA
CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 11
 Diagramas De Flujo De Las Rutinas
• GENERA_E • PUERTO_B_IN
PROGRAMAS

RUTINA GENERA_E RUTINA PUERTO_B_IN

HABILITA LCD SELECCIONA BANCO 1

DE

ESPERA 1 MICRO SEGUNDO LLEVA 0FFh A TRISB

DESARROLLO

SELECCIONA BANCO 0
DESHABILITA LCD

RETORNA
RETORNA
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 12

 Diagramas De Flujo De Las Rutinas
• ENVIA_DATO • CURSOR A D. OCBh
PROGRAMAS

RUTINA ENVIA_DATO

RUTINA SET DIRECCIÓN

PON DATO EN PUERTO B EN DDRAM

PON MODO COMANDO PON DIRECCION EN W

DE

ESPERA A QUE EL LCD ENVIA_COMANDO

ESTÉ LIBRE
DESARROLLO

PON MODO DATO RETORNA

GENERA_E

RETORNA
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 13

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 14

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 15

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 16

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 17

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 18

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 19

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 20

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 21

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 22

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 23

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO DESARROLLO DEL PROGRAMA
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 24

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO Simulación Del Programa
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 25

PROGRAMAS MANEJO DEL LCD

• Diagrama de flujo para la

DE

inicialización del LCD recomendada

DESARROLLO

por el fabricante
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 26

PROGRAMAS
DE
DESARROLLO MANEJO DEL LCD
25/11/2005

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 27

 Construcción Del Circuito Y Verificación En
Modo Real Del Programa
PROGRAMAS

Si no dispone de un sistema de desarrollo,

construya el circuito y verifique el
DE

funcionamiento del programa.

DESARROLLO
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS LCD_02 28