REALIZACION DE PROGRAMAS

MICROCONTROLADORES PIC

EJERCICIOS

TIMER 006_OPTO
El Optoacoplador H21A1
PROGRAMAS MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR

Se desea realizar un circuito que sea capaz de

detectar el paso de una pieza por una ranura.
El elemento sensor o detector de presencia será el
optoacoplador H21A de Fairchild
Dicho elemento, y con su circuito asociado, si se
DE

encuentra en reposo emitirá un nivel alto.

Si el haz luminosa que existe entre el emisor y el
DESARROLLO

receptor es interrumpido por una pieza el nivel

de salida pasará a "L", volviendo a H cuando
vuelva a existir acoplamiento entre el diodo
emisor Y el fototransistor (receptor).
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PROGRAMAS MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR

Estos cambios de nivel serán detectados por el

Microcontrolador (TOCK1=RA4), que
incrementará la cuenta del TIMER 0 en 1
(Timer 0 configurado como contador).
La cuenta del Timer0 se representará mediante 4
DE

leds conectados al puerto B (RB3:RB0).

DESARROLLO

Si la cuenta alcanza el valor 10, se reiniciará con el

valor 0, a la vez que se activa un zumbador
durante aproximadamente 3 segundos, para
indicar esta situación (RB4).
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PROGRAMAS MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR

La asignación de pines y señales será la siguiente:

RA4 entrada: Señal procedente del Optoacoplador,
activa el Timer 0
RB3:RB0 salidas: Activan los leds que llevan la
DE

cuenta de las piezas.

RB4 salida:Activa el zumbador durante 3s. al
DESARROLLO

alcanzarse el valor 10
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR 4

PROGRAMAS MANEJO DEL TIMER COMO CONTADOR

Se supone que la cadencia entre piezas es siempre

superior a 5 segundos.

En este ejercicio no se utilizarán interrupciones, si

DE

no que continuamente se estará verificando el

número de piezas que se han detectado.
DESARROLLO

Se deberá comprobar el funcionamiento del

circuito mediante su realización práctica.
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CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR 5

PROGRAMAS OPTOACOPLADOR H21A1

El elemento que detectará el paso de las piezas

será un optoacoplador H21A1 de FAIRCHILD
y cuyas características podemos encontrar en
la dirección
http://www.fairchildsemi.com/ds/H2/H21A1.pdf
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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 El optoacoplador
VCC = 5v
1. Un circuito típico de
PROGRAMAS

aplicación es:
RT

SALIDA

OPTO H21A
DE

RD
DESARROLLO

2. Si suponemos una tensión de alimentación de 5v, y deseamos

que la corriente por el diodo sea aproximadamente de 20 ma.
Deberemos tener un valor de RD Vcc- VF/ IF sustituyendo
valores obtendremos 5-0.7V/20 ma = 0.215 k, tomamos el
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valor normalizado, y fijamos RD en 220Ω.

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS OPTOACOPLADOR 12
 El optoacoplador
3. Observando las tablas, y para una corriente de 1.8
PROGRAMAS

ma en saturación, obtenemos que la tensión Vce sat

es de 0.4v, por tanto el valor de la resistencia RT
como máximo será Vcc- Vcesat / Icsat, sustituyendo
valores obtenemos 5-0,4/ 1.8 mA = 2.5KΩ (valor
comercial más próximo 2k2), si deseamos garantizar
DE

una fuerte saturación tomamos RT = 1K

4. Así pues, en el caso de que exista acoplamiento la
DESARROLLO

tensión de salida será Vcesat = 0,4 V, que es un

nivel bajo, mientras que si no existe acoplamiento
luminoso, el TRT se encontrará en corte, con una
corriente Iceo máxima de 100 nA y la tensión de
salida será aproximadamente de 5 V
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 El optoacoplador
Otro circuito muy VCC = 5v

empleado es:
PROGRAMAS

OPTO H21A
SALIDA

RD RT
DE
DESARROLLO

Igual que en el caso anterior, si suponemos una tensión de

alimentación de 5v, y deseamos que la corriente por el diodo
sea aproximadamente de 20 ma. Deberemos tener un valor
de RD Vcc- VF/ IF sustituyendo valores obtendremos 5-
0.7V/20 ma = 0.215 k, tomamos el valor normalizado, y
fijamos RD en 220Ω.
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 El optoacoplador
Observando las tablas, y para una corriente de colector
de 1.8 mA en saturación, obtenemos que la tensión
PROGRAMAS

Vcesat es de 0.4v, por tanto el valor máximo de la

resistencia RT conectada en el emisor será Vcc-
Vcesat/ (Icsat+Ibsat), si despreciamos Ibsat frente a
Icsat sustituyendo valores obtenemos 5-0,4V/ 1.8
mA = 2.5KΩ ponemos el valor comercial de 2k2
DE

Así pues, en el caso de que exista acoplamiento la

DESARROLLO

tensión de salida será Vcc-Vcesat = 4,6 V, que es un

nivel alto, mientras que si no existe acoplamiento
luminoso, el TRT se encontrará en corte, con una
corriente Iceo máxima de 100 nA y la tensión de
salida será aproximadamente de 0 V.
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 El optoacoplador
Un circuito muy común, y que es que utilizaremos en la
parte práctica es el siguiente:
PROGRAMAS

VCC = 5v

R = 1K5

1 2
AL MICRO
DE

40106

OPTO Acoplador H21a

DESARROLLO

R =220

En el podemos comprobar que se ha añadido una puerta

Trigger que además sirve de buffer.
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 PROGRAMA PRINCIPAL

PROHIBICIÓN DE
INTERRUPCIONES

Diagrama CONFIGURA PUERTOS

PROGRAMAS

PARALELO

De Flujo CONFIGURA TIMER

INICIALIZA VARIABLES

CONFIGURA TIMER
DE

REPRESENTA VALORES EN LED

DESARROLLO

REPRESENTA VALORES EN LED

COMPRUEBA Y ACTUALIZA
NUMERO DE PIEZAS

VERIFICA SI HA LLEGADO A 10
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 RUTINA
MIRA SI DIEZ
PROGRAMAS

PIEZAS = 10 ?

SI

CALL REPRESENTA EN LED

INICIALIZA VARIABLES
DE

NO

CALL SUENA ZUMBADOR

DESARROLLO

REPRESENTA VALORES EN LED

RETORNA
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO Edición Del Programa
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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PROGRAMAS
DE
DESARROLLO
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 Construcción Del Circuito Y Verificación En
Modo Real Del Programa
PROGRAMAS

Diseñe el circuito y verifique el

funcionamiento del programa
DE
DESARROLLO
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