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AVANCE PROYECTO FINAL

Sensórica (109075)
(28 de Octubre 2022)

Oscar Eduardo Alzate,

1. INTRODUCCION
Cantidad Elemento
Sistema para el templado automático: Un sistema para el 1 Arduino Leonardo
templado automático, consiste de un mecanismo caracterizado 1 Módulo sensor de llama (KY-026)
por el hecho de que el templado superficial de las piezas de
1 Módulo sensor de gases (MQ-2)
acero a tratar se logra sometiéndola a la acción de un mechero
calentador, antes de pasar seguidamente a la refrigeración 1 Módulo sensor infrarrojo (FC-51)
súbita de las piezas. Mediante una tobera inyectora, de gas 1 Motor stepper (12v 3.3Ω)
combustible, operándose de modo que la superficie a templar 1 Lámpara Led
quede próxima y bajo la acción directa del elemento
calentador, desplazándose sobre dicha superficie de forma que 1 Teclado matricial 4x4 (opcional)
el sucesivo cambio de posición relativa, coloque bajo el campo 1 Display LCD 2x16 (opcional)
de acción del elemento calentador la zona a alta temperatura.
El resultando de esta acción conjunta es una capa de
endurecimiento superficial, cuyo espesor está determinado por
la temperatura aplicada y el tiempo durante el cual la pieza ha
estado sometida a la acción del mechero o tobera de
calentamiento, habiéndose dispuesto que el mechero trabaje a
una distancia apropiada al endurecimiento superficial que se
desea.

2. ETAPA DE DISEÑO

Para el proyecto que se está desarrollando se desea representar

de manera didactica, como mediante el uso de sensores se
puede implementar la automatizacion de un proceso para el
tratamiento termico de una pieza. El objetivo del tratamiento
termico del acero es añadirle dureza superficial a la vez que se
mantiene su interior en condiciones de crudeza que permitan Esquema general
que la pieza no quede fragil ante los impactos que pueda sufrir
cuando se halla terminada.
3. CODIFICACIÓN
La idea que se ha venido desarrollando incluye el uso de
sensores analogicos y digitales. De igual manera que el ENTRADAS
control de actuadores haciendo uso de un microcontrolador
que sera el cerebro encargado de ejecutar las leyes de control. Sensor de gas (combustible) Gc=1 gas > 400 ppm
Gc=0 gas < 400 ppm
Para ello se tiene pensado usar los sensores y actuadores que
se enumeran en el siguiente listado: Sensor de llama Fl=1 fuente de calor presente
Fl=0 fuente de calor ausente

1Universidad Autónoma de Manizales, Departamento de electrónica y Sensor infrarrojo Sp=1 distancia < 10 mm
automatización industrial
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SALIDAS arranque manual a un motor que moverá alternativamente la

llama de derecha a izquierda y viceversa durante un tiempo
Baliza luminosa B=1 luz encendida determinado por el usuario.
B=0 luz apagado El movimiento de vaivén del motor y los demás mecanismos
ensamblados a él (piñones y correa dentada) será controlado
Motor paso a paso M=1 motor giro horario por un par de sensores infrarrojos que indicaran al controlador
M=0 motor giro antihorario la posición del mecanismo.

Para detecta la llama generada por la fuente de gas

4. TABLA DE VERDAD combustible, se harán uso de dos sensores:
• Un sensor de gas que verifique que el flujo de gas sea
Gc Fl Sp B M el adecuado para la llama permanezca encendida;
0 0 0 0 0 estableciéndose un valor mínimo de gas en la
0 0 1 0 1 boquilla para estar encendida.
0 1 0 X 0 • Un sensor de llama que garantice que llama no se
0 1 1 X 1 apague y dado el caso que se apague genere una
alarma visual luminosa para que el usuario cierre el
1 0 0 1 0
paso de gas y no se acumule de forma peligrosa.
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0 Finalmente, si no se presenta ninguna alarma durante el
1 1 1 0 0 tiempo determinado, el sistema pasara a estar detenido y
pasara al estado de reposo con el motor apagado y la llama
apagada, indicándole al usuario que el sistema está listo para
5. MAPAS DE KARNAUGH iniciar un nuevo ciclo de trabajo.
(SALIDAS)

Para la bombilla B 6. SIMULACION

(PROTEUS 8)
Fl Sp
Gc 00 01 11 10
0 0 0 X =0 X =0
1 1 1 0 0
__
B = Gc * Fl

Para el motor M

Fl Sp
Gc 00 01 11 10
0 0 1 1 0
1 0 1 0 0
__ __
M = ( Fl * Sp ) + ( Gc * Sp)
__ __
M = Sp ( Fl + Gc )

Hasta el momento solo se ha trabajado en ir reuniendo los

elementos necesarios para el montaje y no se ha empezado aun
la etapa de ensamblaje del proyecto como tal. Es muy
probable que se modifiquen algunas cosas antes de presentar
el proyecto terminado a final del tercer corte.

El funcionamiento del proceso será el siguiente:

Se encenderá manualmente una llama alimentada por un
pequeño depósito de gas butano y al mismo tiempo se dará