se denomina "shogunato" tardío al régimen que se estableció a fines del siglo XVI y permaneció hasta

mediados del siglo XIX. Su formación se llevó a cabo tras la toma del poder por Tokugawa Ieyasu (1542-
1616), aunque sus bases habían sido puestas por los períodos de gobierno de Oda Nobunaga y Toyotomi
Hideyoshi. Sus características esenciales van a ser: la reunificación del país y la afirmación del papel del
shogún; el establecimiento de una estructura social que diferenciase rígidamente los diversos sectores
de la población; y la política de aislamiento del exterior. Tokugawa Ieyasu, que había iniciado su carrera
como samurai a las órdenes de Nobunaga, sometió las revueltas de daimyos, surgidas a la muerte de
Hideyoshi para intentar restablecer el orden feudal, y contuvo el descontento de parte del ejército por
el fracaso de la expedición de Corea, reforzando su posición de aspirante a detentar el poder absoluto.