TEMA Nº 9: AVANCE DE GALERÍAS CON MEDIOS MECÁNICOS: ROZADORAS O MINADORES.

9.1. DESARROLLO DE LAS ROZADORAS O MINADORES.

CAMPO DE APLICACIÓN: ROCAS CON R.C.S.< 120 MPa, y ABRASIVIDAD < 0,6.
PRIMERA GENERACIÓN: Aparecieron en Europa en la década de los 60, los modelos más
ligeros pesaban 9 t. y eran capaz de excavar rocas con R.C.S.< 40 MPa.
SEGUNDA GENERACIÓN: Aparecieron en la primera mitad de la década de los 70, pesaban
entre 22 y 36 t. y eran capaz de excavar rocas con R.C.S. hasta 80 MPa, si estaban fracturadas
y el contenido en sílice era bajo.
TERCERA GENERACIÓN: Aparecieron en la segunda mitad de la década de los años 70,
pesaban en torno a las 65 t. y son capaces de excavar rocas con R.C.S. hasta 100 MPa, si
están fracturadas y el contenido en sílice es bajo.
CUARTA GENERACIÓN: Aparecieron en la primera década del presente siglo, pesan en torno
a las 1000 t. y son capaces de excavar rocas con R.C.S. hasta 120 MPa, si el contenido en
sílice es bajo.
Funciones de las rozaderas:
1. Excavación mediante corte de la roca
2. Recogida del escombro producido
3. Transferencia del equipo a equipo secundario de transporte

9.2. PARÁMETROS
Índice de Flexibilidad (F): F = Área máx. que puede excavar/Área mín. que puede excavar.
Si F = 1: falta de flexibilidad o rigidez de la máquina, al no poder variar la dimensión de la
sección de excavación.

El Índice de Flexibilidad debe estar comprendido entre 2,36 y 6,22.

Eficiencia Potencial (P): mejores resultados de productividad si 0,33<P<0,66.

P= (Área efectiva – Área mínima que puede excavar)

(Área máxima que puede excavar – Área mínima que puede excavar).
9.3. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN MINADOR O ROZADORA.

 Chasis y tren de rodaje.

 Brazo y dispositivo de giro.
 Equipo eléctrico.
 Sistema hidráulico.
 Cabeza de corte
 Sistema de recogida y carga.
 Consola de control.
 Otros componentes.
9.3.1. CHASIS y TREN DE RODAJE.
El chasis sirve de soporte y elemento de ensamblaje de los distintos órganos de la máquina. Está
montado sobre orugas (accionadas por motores eléctricos) que garantizan la estabilidad y permiten el
desplazamiento (VTRASLACIÓN:5 m/min.)
9.3.2. BRAZO y DISPOSITIVO DE GIRO.
El brazo está compuesto, además del propio elemento estructural, por el motor, el reductor de ruedas
dentadas y la cabeza de corte.
El dispositivo de giro efectúa los movimientos del brazo y a la vez representa la unión principal con el
bastidor.
9.3.3. EQUIPO ELÉCTRICO.
El equipo eléctrico está compuesto por los motores, el dispositivo de mando, los cables y la instalación
de alumbrado.
La potencia de los motores eléctricos es transmitida a los distintos órganos del minador a través de
reductores, que determinan la velocidad de funcionamiento de los mismos (Giro de la cabeza, discos
de recogida, etc.).
Los motores van refrigerados por una emulsión de agua y aceite.
Los motores de accionamiento van protegidos contra sobrecargas mediante relés o interruptores
termométricos.
9.3.4. CABEZA DE CORTE.
 Cabeza tipo RIPPING:
de cabeza frontal que gira en torno a un eje perpend. al eje del tunel
 > estabilidad pq el esfuerzo es simétrico sobre el eje e igualdad de peso y potencia.
(dirección de corte orienta da al frente, Fzas resultantes se orientan al cuerpo principal de la
máquina)
 La rozadora se adapta mejor para contornos de frente regulares
 El empuje sobre el frente resulta más fácil que conseguir (para =peso de maquina) por giro
de cabeza de corte hacia arriba
 < sensibles a los cambios de dureza/macizo (Alta resistencia o ductibilidad)
 En rocas blandas la producción es mayor a causa de la doble cabeza: > rendimiento en
rocas sedimentarias.
  Cabeza tipo MILLING:
gira en torno a un eje longitudinal II al eje del tunel
 < consumo de picas
 Disposición de picas más simples
 Transmisión del motor a la cabeza más simple
 Se adapta mejor a contornos irregulares: Si el punto de giro está centrado en el eje de la
galería/túnel  minimización de la sobre excavación
 En rocas duras estratificadas o heterogéneas, cabeza de corte se introduce en las zonas
más blandas del frente lo que le facilita excavación lateral

9.3.5. SISTEMA DE RECOGIDA y CARGA.

Brazos recolectores, Ruedas recolectoras, Discos giratorios, Cargador de racletas.
El material arrancado se descarga por la parte trasera de minador sobre: Vagones, camiones, cintas.

9.4. HERRAMIENTAS DE CORTE: PICAS.

Las herramientas de corte o picas son las encargadas de efectuar la rotura o desgarramiento de la
roca, al aplicar en un punto de la misma la energía desarrollada por la máquina. Están compuestas por
un vástago de acero y por una punta de widia.
9.4.1. CONSUMO DE PICAS: ABACO AC-EICKHOFF.
9.5. CORTE CON CHORRO DE AGUA.

 Reducen hasta el 95% del polvo generado durante el corte.

 Refrigeran las picas, aumentando su duración.
 Reducen las chispas que pueden iniciar ATEX.
 Disminuyen las vibraciones de la máquina.
Los caudales de agua por pica, cuando se emplean sistemas de media presión, 15 a 20 MPa, oscilan
entre 40 y 60 l/pica.
9.5. PRODUCCIÓN. El rendimiento aumenta con la presencia de discontinuidades. Para que las
discontinuidades incrementen el rendimiento necesario:

 Que no exista gran cantidad de agua en la junta o zona de falla

 Que la alteración no dificulte el apoyo de los codales
 Que la alteración no obligue a labores especiales de sostenimiento
Si no se cumplen estas condiciones, al cruzar zonas de falla inversa, mantos de corrimiento, zonas
muy carsticasdas puede ocurrir:
a) Enormes pérdidas de tiempo
b) A veces accidentes