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UNIDAD Combinatoria de Un Circuito. Leyes de Kirchhoff. V6
UNIDAD Combinatoria de Un Circuito. Leyes de Kirchhoff. V6
OBJETIVO DE LA UNIDAD. - El Alumno describirá los conceptos topológicos y las leyes de Kirchhoff
en Circuitos Eléctricos, estableciendo el Sistema Completo de Ecuaciones.
+1
(𝐾, 𝑛)= −1
0
El primero de ellos es igual a +1, cuando el Elemento 𝐾 tiene una sola de sus terminales conectada
al Nodo 𝑛, y el sentido de su Corriente es alejándose o saliendo del Nodo.
𝑛 (𝐾, 𝑛) = +1
𝐾
El Número De Incidencia (𝐾, 𝑛) = −1, cuando el Elemento tiene una sola de sus dos terminales
conectada al Nodo y el sentido de su Corriente se acerca o llega al Nodo.
𝑛 (𝐾, 𝑛) = −1
𝐾
De aquí podemos establecer la 𝐿. 𝐾. 𝐶. para un Nodo diciendo que, “La suma algebraica desde el
Elemento 𝑲 = 𝟏 hasta el número de Elementos que tenga el Circuito, del producto de los Números
de Incidencia de esos Elementos con respecto a un Nodo considerado del Circuito, por la Corriente
en esos Elementos debe ser Igual a Cero.”
𝑛𝑒
∑ (𝐾, 𝑛) 𝑖𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1
Esta Ecuación se aplica para 𝑛 = 1,2,3 … 𝑛𝑛𝐼
Donde:
• 𝑛𝑒 es igual al Número de Elementos del Circuito
• 𝑛𝑛𝐼 es igual al Número de Nodos Independientes del Circuito.
Es decir que la 𝐿. 𝐾. 𝐶. nos representa el producto de los Números de Incidencia de los Elementos,
con respecto a un Nodo considerado del Circuito, por la Corriente en cada uno de esos Elementos y
sumando desde el Elemento 1 hasta el Número de Elementos que tenga el Circuito, esta suma debe
ser igual a Cero.
Vamos a suponer que tenemos un Nodo 1, y que cada línea nos representa un Elemento General
Tipo Serie o Tipo Paralelo como los que ya describimos, vamos a asignarles sentidos, y vamos a
decir que este es el Elemento 1, Elemento 2, Elemento 3, y así sucesivamente hasta el Elemento 6
y por otro lado tenemos al Elemento 7, al Elemento 8, Elemento 9, Elemento 10 con los sentidos
propuestos.
3 2
2 9 3
1
8 4 5
1
5
10
7
6
Ahora de la 𝐿. 𝐾. 𝐶. para cada uno de los Nodos, que es la suma desde 𝐾 = 1 hasta el Número de
Elementos (𝑛𝑒) que en este caso estamos suponiendo son 10, de los Números de Incidencia de esos
10 Elementos con respecto al Nodo 1 multiplicados por la Corriente en cada uno de los Elementos,
la suma debe ser igual a cero.
Para 𝑛 = 1
10
∑ (𝐾, 1) 𝑖𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1
Desarrollando la suma, vamos a irle dando valores a 𝐾 desde 1 hasta 10, y sumar cada uno de esos
términos, por lo tanto para 𝐾 = 1, tendremos el Número de Incidencia (1,1) por la Corriente en
Elemento 1, más cuando 𝐾 = 2 tendremos el Número de Incidencia (2,1) por la Corriente del
Elemento 2 más el Número de Incidencia (3,1) por la Corriente del Elemento 3 más el Número de
Incidencia (4,1) por la Corriente 4, más el Número de Incidencia (5,1) por la Corriente 5 más el
Número de Incidencia (6,1) por la Corriente 6, y así sucesivamente hasta el Número de Incidencia
(10,1) por la Corriente 10 y esto tiene que ser igual con cero.
(1,1)𝑖1 (𝑡) + (2,1)𝑖2 (𝑡) + (3,1)𝑖3 (𝑡) + (4,1)𝑖4 (𝑡) + (5,1)𝑖5 (𝑡) + (6,1)𝑖6 (𝑡) + (7,1)𝑖7 (𝑡)
+ (8,1)𝑖8 (𝑡) + (9,1)𝑖9 (𝑡) + (10,1)𝑖10 (𝑡) = 0 … … 1
Ahora de acuerdo con lo que se ha dicho, observando el Circuito nosotros vemos que el Números
de Incidencia (1,1) representa el Número de Incidencia del Elemento 1 con el Nodo 1, obsérvese
que el Elemento 1 si tiene una sola de sus dos terminales conectada al Nodo 1 por lo tanto el
Número de Incidencia sería igual +1 porque la flecha que indica el sentido de circulación de la
Corriente a través del Elemento se aleja del Nodo 1. El Número de Incidencia (2,1) es −1 porque el
Elemento 2 tiene una sola de sus terminales conectada al Nodo 1, pero el sentido de la Corriente
del Elemento 2 llega al Nodo 1.
De la misma forma el Número de Incidencia (3,1) va a ser −1, el Número de Incidencia (4,1) va a
ser igual a +1, el Número de Incidencia (5,1) va a ser igual +1, el Número de Incidencia (6,1) va a
ser igual a −1, el Número de Incidencia (7,1) es igual con 0, por que el Elemento 7 tiene sus dos
(1,1) = +1; (2,1) = −1; (3,1) = −1; (4,1) = +1; (5,1) = +1; (6,1) = −1; (7,1) = 0; (8,1)
= +1; (9,1) = 0; (10,1) = 0;
+1𝑖1 (𝑡) + (−1)𝑖2 (𝑡) + (−1)𝑖3 (𝑡) + (+1)𝑖4 (𝑡) + (+1)𝑖5 (𝑡) + (−1)𝑖6 (𝑡) + (0)𝑖7 (𝑡) + (+1)𝑖8 (𝑡)
+ (0)𝑖9 (𝑡) + (0)𝑖10 (𝑡) = 0
Efectuando los productos nos queda:
Esta es la forma en que algunos de ustedes conocen la 𝐿. 𝐾. 𝐶., porque les habían dicho, que la suma
de las Corrientes que entran a un Nodo es igual a la suma de las Corrientes que salen del Nodo.
Obsérvese que la Corriente de los Elementos 1, 4, 5 y 8, son las Corrientes de los Elementos que
salen del Nodo, en cambio la Corriente de los Elementos 2, 3, y 6 son las Corrientes que están
entrando al Nodo 1. Esto es porque un Nodo NO tiene la Propiedad de almacenar Corriente.
[𝐾, 𝑚] = -1
El Número de Incidencia del Elemento 𝐾 con respecto a la Malla 𝑚, es +1, cuando el Elemento
𝐾 forma parte de la Malla 𝑚, y además el sentido de la Corriente del Elemento 𝐾, es el
mismo que el sentido de recorrido de la Malla 𝑚.
𝐾
[𝐾, 𝑚] = +1 𝑚
𝐾
[𝐾, 𝑚] = −1 𝑚
𝐾
[𝐾, 𝑚] = 0 𝑚 𝑛
𝑛𝑒
Para demostrar que la Expresión Matemática anterior nos representa la 𝐿. 𝐾. 𝑉. vamos a considerar
la siguiente grafica de un Circuito:
2 3 7
𝐴 𝐵 𝐶
1 8
𝐼 4 𝐼𝐼
𝐹 6 𝐸 5 𝐷 9
La Malla 𝐼 con el sentido de recorrido asignado y la Malla 𝐼𝐼 también con un sentido asignado. El
Circuito está compuesto por 9 Elementos, los cuales forman 2 Mallas, la Malla 𝐼 está formada por
los Elementos del 1 𝑎𝑙 6 y la Malla 𝐼𝐼 está constituida por los Elementos 4, 7, 8 𝑦 9, Este sentido que
se asigna a las Mallas es totalmente arbitrario, ósea se asigna el sentido que uno desee, así como el
sentido que se asigna a cada uno de los Elementos.
∑[𝐾, 𝐼] 𝑣𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1
Para desarrollar la suma tenemos que darle valores a 𝐾 desde 1 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 9 e ir multiplicando por las
Caídas de Voltaje en cada uno de los Elementos, por lo tanto, tenemos la siguiente expresión:
[1, 𝐼]𝑣1 (𝑡) + [2, 𝐼]𝑣2 (𝑡) + [3, 𝐼]𝑣3 (𝑡) + [4, 𝐼]𝑣4 (𝑡) + [5, 𝐼]𝑣5 (𝑡) + [6, 𝐼]𝑣6 (𝑡) + [7, 𝐼]𝑣7 (𝑡)
+ [8, 𝐼]𝑣8 (𝑡) + [9, 𝐼]𝑣9 (𝑡) = 0 … … 𝐴
Ahora bien, sabemos que el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [1, 𝐼] es igual a +1 porque obsérvese que al describir las Mallas
les hemos asignado un determinado sentido, que indica el sentido de recorrido de la Malla, quiere
decir que si yo parto de este Nodo 𝐴 que se encuentra en el extremo superior del Elemento 1 y
quiero recorrer la Malla 𝐼, se tendrá que pasar a través del Elemento 2, Elemento 3, Elemento 4,
Elemento 5, Elemento 6 y por último del Elemento 1 y vuelvo a llegar al punto de partida ósea al
Nodo 𝐴. Entonces efectivamente se describe una trayectoria cerrada, pero para poder afirmar que
se trata de una Malla, no es suficiente con que se trate de una trayectoria cerrada de Circuito, sino
que debe cumplir con las dos condiciones que hemos hablado anteriormente.
Si se observa el Nodo 𝐴 o cualquier otro Nodo del Circuito, veremos que ese Nodo 𝐴 es común como
máximo a dos Elementos de la misma Malla 𝐼 . Si observamos el Nodo 𝐶 que es el Nodo que está en
la terminal superior del Elemento 4, ese Nodo es común a 3 Elementos, al 3, al 4 y al 7, el 3 y el 4
forman parte de la Malla 𝐼 pero el Elemento 7 NO forma parte de la Malla 𝐼 por lo tanto si se está
cumpliendo con la Primera Condición.
La segunda limitación, si se parte del Nodo 𝐴 para recorrer la Malla 𝐼 paso a través de los Elementos
2, 3, 4, 5, 6 y el Elemento 1, pero los recorro una sola vez y NO hay algún Elemento que lo recorra
dos veces, por lo tanto, si se cumple con las dos condiciones que hemos hablado al describir una
Malla, si podemos afirmar que la trayectoria cerrada que hemos descrito si es una Malla. La Malla
𝐼𝐼 se encuentra en el mismo caso.
Ahora de acuerdo con esto, podemos saber que el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [1, 𝐼] es igual a +1, porque el Elemento
1 si forma parte de la Malla 𝐼 es decir que al recorrer la Malla 𝐼 se pasa a través del Elemento 1,
además el sentido de la corriente del Elemento 1, es el mismo sentido que de recorrido de la Malla
𝐼, por lo tanto, este 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. es +1.
El 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [2, 𝐼] es igual a −1 porque el Elemento 2 SI forma parte de la Malla 𝐼, pero el sentido de
la Corriente del Elemento indicado por la flecha tiene sentido contrario al recorrido de la Malla.
De la misma forma el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [3, 𝐼] es igual a +1, el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [4, 𝐼] es igual a +1, el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [5, 𝐼] es
igual a −1, porque el Elemento 5 tiene sentido contrario al de recorrido de la Malla, 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [6, 𝐼]
es igual a −1, por la misma razón del Elemento 5, el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [7, 𝐼] es igual a 0 porque el Elemento 7
NO forma parte de la Malla 𝐼, por la misma razón el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [8, 𝐼] y el 𝑁. 𝑑𝑒 𝐼. [9, 𝐼] son también igual
a cero.
[+1]𝑣1 (𝑡) + [−1]𝑣2 (𝑡) + [+1]𝑣3 (𝑡) + [+1]𝑣4 (𝑡) + [−1]𝑣5 (𝑡) + [−1]𝑣6 (𝑡) + [0]𝑣7 (𝑡)
+ [0]𝑣8 (𝑡) + [0]𝑣9 (𝑡) = 0 … … 𝐵
Esto es lo que se conoce como la Ley de Kirchhoff para caídas de Voltaje en una Malla, en donde les
habían indicado que la suma algebraica de las caídas de Voltaje de los Elementos que forman una
Malla es igual a Cero.
Problema 1 de la página 66 del libro del Ing. Garza Ramos. En el siguiente Circuito haga los
agrupamientos de Tipo Serie y escriba el Sistema Completo de Ecuaciones.
𝑣𝑓𝑣6 (𝑡)
𝑅1 𝑆1 𝐿1 1 𝑆6 𝐿6
4 𝐿67
𝐿69
① 𝐿12 𝐿79
𝐿23 𝐿2 ② ⑥ 𝑆9 𝐿9 𝐿7
𝑣𝑓𝑣1 (𝑡) 𝐿13
③ 𝑅2 ⑨ 𝑆7
⑦
0 2 𝑅9
⑩
𝑅3 𝑆3 𝐿3 ④ 𝑅10 𝑅7
𝑖𝑓𝑐5 (𝑡) 𝐿35 𝐿10
𝑆4 𝑆10
⑤ ⑧
𝐿810
5
𝑅5 𝑆5 𝐿5 3 𝑅8 𝑆8 𝐿8
Solución:
Como se trata de un Circuito constituido por Elementos Generales Tipo Serie, aplicamos la Ecuación
IntegroDiferencial del Elemento General Tipo Serie.
𝑛𝑒
𝑑𝑖ℓ (𝑡)
𝑣𝐾 (𝑡) = 𝑅𝐾 𝑖𝐾 (𝑡) + 𝑆𝐾 ∫ 𝑖𝐾 (𝑡)𝑑𝑡 + ∑ 𝐿𝐾,ℓ − 𝑣𝑓𝑣𝐾 (𝑡) − 𝑣𝑓𝑐𝐾 (𝑡)
𝑑𝑡
ℓ=1
Para el Elemento 1 le damos a 𝐾 el valor de 1. Como el Elemento 1 consta de los 3 Elementos Pasivos
y una Fuente de Voltaje, de la Ecuación anterior aparecerán los primeros cuatro términos.
10
𝑑𝑖ℓ (𝑡)
𝑣1 (𝑡) = 𝑅1 𝑖1 (𝑡) + 𝑆1 ∫ 𝑖1 (𝑡)𝑑𝑡 + ∑ 𝐿1,ℓ − 𝑣𝑓𝑣1 (𝑡)
𝑑𝑡
ℓ=1
Del tercer término, que es una suma vamos a desarrollarla y tenemos la siguiente expresión
10
𝑑𝑖ℓ (𝑡) 𝑑𝑖1 (𝑡) 𝑑𝑖2 (𝑡) 𝑑𝑖3 (𝑡) 𝑑𝑖4 (𝑡) 𝑑𝑖5 (𝑡) 𝑑𝑖6 (𝑡) 𝑑𝑖7 (𝑡) 𝑑𝑖8 (𝑡) 𝑑𝑖9 (𝑡) 𝑑𝑖10 (𝑡)
∑ 𝐿1,ℓ = 𝐿1 − 𝐿1,2 +𝐿1,3 +𝐿1,4 +𝐿1,5 +𝐿1,6 +𝐿1,7 +𝐿1,8 +𝐿1,9 +𝐿1,10↗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
ℓ=1
De lo anterior concluimos que, de la suma solo existen los acoplamientos del Elemento 1 con los
Elementos 2 𝑦 3 y la Ecuación IntegroDiferencial del Elemento 1 queda:
El Elemento 8 queda:
𝑑𝑖8 (𝑡) 𝑑𝑖10 (𝑡)
𝑣8 (𝑡) = 𝑅8 𝑖8 (𝑡) + 𝑆8 ∫ 𝑖8 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝐿8 + 𝐿8,10 … … 8 [𝑉]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Estas son las 10 Ecuaciones, que se obtienen de aplicar las Ecuaciones IntegroDiferenciales al
Circuito, y corresponden al 50% de las Ecuaciones requeridas para analizar el Circuito. El otro 50%
las obtenemos al aplicar las 𝐿. 𝑑𝑒 𝐾.
Para aplicar las 𝐿. 𝑑𝑒 𝐾. se recomienda dibujar lo que se llama Grafica del Circuito, que es
representar por medio de segmentos de rectas orientadas, cada uno de los Elementos del Circuito,
y en donde se observan los Nodos y las Mallas del Circuito, como se muestra a continuación:
① 1 ⑥ 4
𝐼 ② 𝐼𝐼𝐼
⑨
③ 2 𝐼𝑉
0 ⑦
𝐼𝐼 ⑩
④ 𝑉
⑤
3 ⑧ 5
Número de Elementos son 10, Número Total de Nodos son 6, Número de Componentes o Partes
Separadas igual a una.
𝑛𝑒 = 10; 𝑛𝑛 = 6; 𝑛𝐶 = 1.
Con estos datos calculamos el Número de Nodos Independientes, que es igual al Número total de
Nodos menos el Número de Componentes.
Ahora calculamos el Número de Mallas Independientes, que es igual al Número de Elementos menos
el Número de Nodos Independientes.
𝑛𝑒𝑐 = 2 𝑛𝑒 = 2 ∗ 10 = 20 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Para el Nodo 1:
10
∑ (𝐾, 1) 𝑖𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1
Ya no vamos a desarrollar la suma, simplemente observamos que Elementos tienen una terminal
conectada al Nodo1, son 3 Elementos, el 1, el 2 y el 6.
Para el Nodo 2:
+𝑖2 (𝑡) + 𝑖3 (𝑡) + 𝑖4 (𝑡) + 𝑖9 (𝑡) + 𝑖10 (𝑡) = 0 … … 12
Para el Nodo 3:
−𝑖4 (𝑡) + 𝑖5 (𝑡) − 𝑖8 (𝑡) = 0 … … 13
Para el Nodo 4:
−𝑖6 (𝑡) − 𝑖7 (𝑡) − 𝑖9 (𝑡) = 0 … … 14
∑[𝐾, 𝐼] 𝑣𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1
Nuevamente no vamos a desarrollar la suma, observemos cuales Elementos forman cada una de las
Mallas.
Para la Malla 𝐼, esta Malla está formada por los Elementos 1, 2 𝑦 3 su Ecuación es la siguiente:
+𝑣1 (𝑡) − 𝑣2 (𝑡) + 𝑣3 (𝑡) = 0 … … 16
La Ecuación de la Malla 𝐼𝐼
+𝑣3 (𝑡) − 𝑣4 (𝑡) − 𝑣5 (𝑡) = 0 … … 17
Para la Malla 𝐼𝑉
+𝑣7 (𝑡) − 𝑣9 (𝑡) + 𝑣10 (𝑡) = 0 … … 19
La Ecuación de la Malla 𝑉
−𝑣4 (𝑡) + 𝑣8 (𝑡) + 𝑣10 (𝑡) = 0 … … 20
Estas son las 20 Ecuaciones del Circuito propuesto, como se ve hay que trabajar tanto con
Ecuaciones lineales como con Ecuaciones IntegroDiferenciales y no es nada sencillo.
𝑖𝑓𝑐4 (𝑡)
② ③
1 2 𝛤4 4
𝐺2 𝐶3 3 02
④
𝑖𝑓𝑐1 (𝑡)
𝛤57 𝐺7
𝐶1 𝐺1 ⑤ 𝐶5
① 𝛤5 5 𝛤7 𝐶7 ⑦
⑥ 𝐺5
𝑣𝑓𝑣7 (𝑡)
𝐺6
6
01 𝐶6 5
𝛤6
Como el Circuito está constituido por Elementos Generales Tipo Paralelo, aplicamos la Ecuación
IntegroDiferencial del Elemento General Tipo Paralelo que es la siguiente.
𝑛𝑒
𝑑𝑣𝐾 (𝑡)
𝑖𝐾 (𝑡) = 𝐺𝐾 𝑣𝐾 (𝑡) + 𝐶𝐾 + ∑ 𝛤𝐾,ℓ ∫ 𝑣ℓ (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑖𝑓𝑣𝐾 (𝑡) + 𝑖𝑓𝑐𝐾 (𝑡)
𝑑𝑡
ℓ=1
Para el Elemento 2:
𝑖2 (𝑡) = 𝐺2 𝑣2 (𝑡) … … 2 [𝐴]
𝑑𝑣6 (𝑡)
𝑖6 (𝑡) = 𝐺6 𝑣6 (𝑡) + 𝐶6 +𝛤6 ∫ 𝑣6 (𝑡)𝑑𝑡 … … 6 [𝐴]
𝑑𝑡
Estas son las Ecuaciones IntegroDiferenciales del Circuito con estas Ecuaciones se obtiene el 50%
de las necesarias para resolver el Circuito, vamos a aplicar las 𝐿. 𝑑𝑒 𝐾. para completar el sistema
de Ecuaciones.
1 ② 2 ③ 3 ④ 4 02
① ⑤ ⑦
01 ⑥ 5 6
Con estos datos calculamos el Número de Nodos Independientes, que es igual al Número total de
Nodos menos el Número de Componentes.
𝑛𝑒𝑐 = 2 𝑛𝑒 = 2 ∗ 7 = 14 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
∑ (𝐾, 1) 𝑖𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1
Ya no vamos a desarrollar la suma, simplemente observamos que Elementos tienen una terminal
conectada al Nodo1, son 2 Elementos el 1, el 2.
− 𝑖1 (𝑡 ) − 𝑖2 (𝑡 ) = 0 … … 8
Para el Nodo 2:
+𝑖2 (𝑡) + 𝑖3 (𝑡) = 0 … … 9
Para el Nodo 3:
−𝑖3 (𝑡) + 𝑖4 (𝑡) = 0 … … 10
Para el Nodo 5:
+𝑖5 (𝑡) + 𝑖6 (𝑡) = 0 … … 12
∑[𝐾, 𝐼] 𝑣𝐾 (𝑡) = 0
𝐾=1