See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/28135303

Redes de sensores inalámbricos

Article · January 2006

Source: OAI

CITATIONS READS

8 4,062

2 authors, including:

Niels Aakvaag
SINTEF
28 PUBLICATIONS   192 CITATIONS   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Niels Aakvaag on 06 January 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Redes de sensores
inalámbricos
Nuevas soluciones de interconexión para la automatización industrial
Niels Aakvaag, Jan-Erik Frey
La visión de sistemas informáticos,
presentes en todas partes, exige un
cambio de modelo para integrar en
nuestro entorno la potencia de cálcu-
lo, en lugar de tenerla concentrada en
ordenadores de sobremesa o portáti-
les. Esta amplia visión del futuro ha
impulsado varios campos de investi-
gación poco definidos, entre ellos las
redes de sensores inalámbricos.
U n sistema WSN (Wireless Sensor
Network) de sensores inalámbricos
es una red con numerosos dispositivos
distribuidos espacialmente, que utilizan
sensores para controlar diversas condi-
ciones en distintos puntos, entre ellas
la temperatura, el sonido, la vibración,
la presión y movimiento o los contami-
nantes. Los dispositivos son unidades
autónomas que constan de un micro-
controlador, una fuente de energía (casi
siempre una batería), un radiotranscep-
tor y un elemento sensor 1 .
Debido a las limitaciones de la vida
de la batería, los nodos se construyen
teniendo presente la conservación de
la energía, y generalmente pasan
mucho tiempo en modo ‘durmiente’
(sleep) de bajo consumo de potencia.
Los nodos autoorganizan sus redes en
una forma ad hoc, en lugar de tener
una topología de red previamente
programada. Además, WSN tiene ca-
pacidad de autorrestauración, es decir,
Revista ABB 2/2006
si se avería un nodo, la red encontrará
nuevas vías para encaminar los pa-
quetes de datos. De esta forma, la red
sobrevivirá en su conjunto, aunque
haya nodos individuales que pierdan
potencia o se destruyan.
Aunque es un tema de investigación
controvertido, este punto de vista,
más bien clásico, de WSN tiene pocas
aplicaciones interesantes. Por ejemplo,
algunos autores especializados en este
campo señalan la detección de incen-
dios forestales como una de las apli-
caciones de WSN. Para que la defini-
ción de WSN tenga más aplicaciones
en la industria ha de ser más amplia y
menos estricta.
WSN en el mundo de la automatización
industrial
Las aplicaciones industriales divergen
de la definición anterior en varios as-
pectos. En primer lugar, y esto quizás
sea lo más importante, todos los sen-
sores son vitales para la operación de
la planta. Esto significa que no se
puede admitir la pérdida de un nodo
aunque la red global siga siendo ope-
rativa. Un nodo averiado tendrá que
ser sustituido.
En segundo lugar, el tiempo es esen-
cial. Mientras que un paquete de da-
tos en una WSN estándar puede em-
plear un tiempo indeterminado desde
su origen hasta su destino, una aplica-
ción industrial requerirá frecuente-
mente límites rigurosos de la máxima
demora permitida.
1 Dispositivo autónomo de una red de
sensores inalámbricos
Transmisor/
Sensor receptor
de radio Fuente de
energía
CPU/Memoria
39
Redes de sensores inalámbricos
Tecnologías de sistemas integrados
Finalmente, y a diferencia de una red
WSN estándar, las soluciones inalámbri-
cas en la industria suelen tener una in-
fraestructura cableada. Los datos emana-
rán desde los sensores y se propagarán
por la red hasta algún punto de unión
cableado, desde donde generalmente
serán transportados hasta un controla-
dor a través de un bus de alta velocidad.
Además de la clásica topología de red
mallada de WSN, existen dos topologías
comunes en la industria 2 . En la topolo-
gía de redes en estrella, predominante
hoy en día, los nodos inalámbricos se
comunican con un dispositivo de pasa-
rela (gateway) que hace de puente de
comunicación con una red cableada.
Una solución intermedia emergente y
común de WSN es tener dispositivos en-
caminadores (routers, con frecuencia ali-
mentados por cables desde la red eléc-
trica) que comunican con la pasarela.
Los sensores sólo necesitan establecer la
comunicación punto a punto con los
routers y por consiguiente, pueden se-
guir siendo sencillos y de baja potencia,
al tiempo que se mejora el rango y la
redundancia de la propia red.
Ventajas de WSN
La comunicación inalámbrica en aplica-
ciones industriales tiene muchas venta-
jas. Además de una mayor fiabilidad, la
ventaja más reconocida es el bajo coste
de instalación. Los emplazamientos in-
dustriales suelen ser entornos severos,
con requisitos muy exigentes en cuanto
al tipo y calidad del cableado. Prescin-
dir de los cables significa que las insta-
laciones son más baratas, sobre todo
cuando se trata de modernizar o actua-
lizar versiones antiguas, un caso en que
puede ser difícil proyectar los cables
adicionales necesarios en una instala-
2 Topologías comunes de redes de sensores inalámbricos
S S
S S S S
G G
R R
S S
S S
G Puerta S Sensor
40
ción ya de por sí congestionada.
Aunque la definición formal no sea
aplicable directamente en marcos in-
dustriales, WSN introduce nuevas téc-
nicas de interconexión que ayudan a
reducir más el coste de instalación de
los sensores inalámbricos. La naturale-
za ad hoc de WSN permite un sencillo
ajuste y configuración, tarea que no
debe subestimarse cuando la red es
de considerable tamaño. Para apoyar
la cobertura de sensores inalámbricos
a nivel de planta se ha de minimizar
el trabajo manual de configuración de
la red. Además, la configuración de
tipo ‘plug and produce’ (enchufar y
producir) de la red permite desplegar
redes temporales de sensores para
garantizar el mantenimiento o la loca-
lización y corrección de fallos.
Aplicaciones y requisitos
Los requisitos de cualquier solución
WSN siempre dependerán estrecha-
mente de la aplicación concreta. A
continuación se consideran dos casos
específicos de uso: fabricación discre-
ta y monitorización de activos.
Estos dos casos implican requisitos
bajos de potencia, aunque la fuente
de energía real puede variar (almace-
namiento de energía en baterías, ob-
tención de energía desde fuentes am-
bientales, transferencia inalámbrica de
energía como, por ejemplo, por aco-
plamiento inductivo, etc.). En ambos
casos, la unidad no puede disipar más
que unos pocos milivatios (mW) como
máximo de potencia media.
En la fabricación discreta, el tiempo de
latencia del sistema es vital. Existe un
límite estricto del tiempo máximo de
latencia, por encima del cual el siste-
ma funcionará mal. Este tiempo suele
S S
S de varias formas. Un buen ejemplo es
S S
R R
S S
G aquí es ‘especializado’. Un sistema inte-
S S
S S
R
S S
R Router S Sensor con router
ser de algunas decenas de milisegun-
dos. Para la monitorización de activos,
en cambio, el tiempo de latencia es
mucho menos crítico. Esto depende,
como es lógico, del activo que se esté
supervisando, pero es habitual que los
tiempos de actualización sean del or-
den de minutos o incluso de horas.
La fiabilidad es un tercer parámetro de
interés. Dependiendo de la aplicación
concreta hay varias formas de aumentar
la probabilidad de que un mensaje lle-
gue a su destino. Una forma posible es
aumentar la redundancia, lo que puede
hacerse de varias maneras. El mensaje
se puede transmitir por diferentes cami-
nos (diversidad de espacio), en diferen-
tes frecuencias (diversidad de frecuen-
cias), varias veces en la misma frecuen-
cia (diversidad de tiempos) o, incluso,
se puede enviar utilizando diferentes es-
quemas de modulación (diversidad de
esquemas de modulación). Este último
es un método complejo que sólo se em-
pleará cuando los requisitos sean extre-
madamente estrictos y el coste no sea
ningún problema.
El sector de productos para oficina y de
consumo es hoy en día el principal im-
pulsor de las tecnologías inalámbricas,
con aplicaciones de gran volumen en
las que se requiere un tiempo de vida
relativamente corto de los dispositivos.
En cambio, la vida útil de los dispositi-
vos industriales ha de ser mucho más
larga que la de los productos de consu-
mo. Esto significa que hay que prestar
atención muy especial a la integración
de componentes inalámbricos en los
dispositivos industriales. El diseño mo-
dular (del hardware y el software) es
esencial, pues permite un mantenimien-
to eficaz de los dispositivos –hechos con
componentes estándar disponibles en el
mercado– durante toda su vida útil.
Retos del desarrollo de sistemas
integrados
Un sistema integrado se puede definir
[1]: ‘...un sistema informático especiali-
zado que forma parte de un sistema o
máquina mayor’. El término definidor
grado tiene un solo propósito y ejecuta
una tarea única. Por consiguiente, la
creación de sistemas dedicados, como
S
un WSN, tiene sus propios requisitos,
específicos del problema en cuestión.
El diseño del sistema integrado conside-
ra tanto los aspectos de hardware como
Revista ABB 2/2006

de software. Los dos sistemas
3 Sucesos y acciones que provocan la transición del software de un
están entrelazados y la solu-
estado a otro
ción óptima, si realmente se
puede hallar una, implica la
interacción
entre ellos.
SLEEP
Elección de los bloques
funcionales
Una importante característica
de WSN es reducir al mínimo
el consumo de energía de los
nodos, proporcionando al
EVENT_acknowledge_OK
mismo tiempo el mayor rendi-
ACTION_power_down_radio
miento posible a los usuarios ACTION_power_down_CPU
del sistema.
Diseñar los nodos para un
bajo consumo supone elegir
componentes de baja potencia, algo
que a primera vista puede parecer tri-
vial, pero que suele ser más complejo
de lo que parece. El primer parámetro
a considerar es el consumo de energía
de la CPU, el sensor, el radiotranscep-
tor y, posiblemente, de otros elemen-
tos, como la memoria externa y los
periféricos durante el modo normal de
operación. La elección de elementos
de baja potencia implica normalmente
aceptar compromisos sobre el rendi-
miento medio. Por regla general, una
CPU de baja potencia opera en un ci-
clo reducido de reloj, con menos ca-
racterísticas en el chip que otras uni-
dades homólogas que consumen más
energía. La solución está en elegir ele-
mentos con el rendimiento justo para
poder hacer el trabajo.
Es importante que el consumo de
energía en modo durmiente sea bajo.
A menudo se puede incluso desconec-
tar por completo la alimentación del
sensor y del transceptor. Sin embargo,
la CPU necesitará alguna alimentación
en modo durmiente para poder reacti-
varse. Para el presupuesto de la po-
tencia total es esencial que el consu-
mo en modo durmiente sea bajo.
Otro aspecto que también se suele pa-
sar por alto es el tiempo de activación
y desactivación de los elementos. Por
ejemplo, el transceptor necesitará un
cierto tiempo mínimo hasta que se
estabilicen sus osciladores. Durante la
espera, tanto el transceptor como la
CPU consumen energía, consumo que
es necesario minimizar. Lo mismo
ocurre, como es lógico, al energizar la
CPU y el sensor.
Finalmente, es preciso garantizar el
control por la CPU de todos los elemen-
Revista ABB 2/2006
Tecnologías de sistemas integrados
EVENT_timer_wake
ACTION_power_up_CPU
ACTION_power_up_sensor
WAIT_FOR_VALUE
EVENT_difference_small
ACTION_power_down_CPU
ACTION_power_down_sensor
WAIT_FOR_
ACKNOWLEDGE EVENT_difference_large
ACTION_power_down_sensor
ACTION_power_up_radio
ACTION_send_value
tos necesarios. Ésta es la unidad maes-
tra del sistema y necesita controlar
por completo todos los bloques funcio-
nales.
Aspectos del sistema
Con frecuencia se proporciona el proto-
colo de comunicación con objeto de uti-
lizar los recursos disponibles dentro de
los límites especificados y que ningún
elemento esté energizado, si no es im-
prescindible. El trabajo se reduce a acti-
var y desactivar unidades, como el sen-
sor, la CPU y el transceptor, con la tem-
porización apropiada. Supongamos que
un nodo necesita despertar del modo
durmiente a intervalos regulares para
transmitir el valor de su sensor, pero só-
lo si el nuevo valor tiene una diferencia
mínima dada con el último valor. Una
vez enviado el valor por el canal de
radio, la unidad espera recibir un men-
saje de confirmación que indica que el
paquete ha sido recibido correctamente.
El comportamiento requerido del soft-
ware se explica mejor con un diagrama
de estados: una representación esque-
mática del estado en que se encuentra
el software, de los sucesos que lo llevan
de un estado a otro y de las acciones
asociadas a cada transición de estado 3
.Obsérvese que, en el sistema descrito,
las unidades se energizan sólo cuando
es necesario, minimizando así la pérdida
de energía.
Aspectos del protocolo
Además de utilizar componentes electró-
nicos de baja potencia y un programa
inteligente de durmiente/reactivación, el
protocolo de comunicación tiene una
gran influencia sobre el consumo final
de energía del sistema.
Redes de sensores inalámbricos
En el protocolo de comunica-
ción se determinan los límites
inferiores del consumo. Algu-
nos protocolos de comunica-
ción son poco eficientes y nin-
guna programación integrada
inteligente ayudará a reducir el
consumo hasta un nivel acepta-
ble. Otros protocolos se dise-
ñan para conseguir un bajo
consumo sin comprometer in-
debidamente el rendimiento de
la comunicación. Uno de estos
protocolos de baja potencia es
la plataforma tecnológica de in-
terconexión inalámbrica para
sensores y actuadores (WISA,
Wireless Interface to Sensors
and Actuators)1) [2] [3]. El alto rendi-
miento se puede atribuir a dos factores:
salto simple y multiplexación por divi-
sión en el tiempo (TDM). El primer fac-
tor evita demoras en los nodos interme-
dios, el segundo garantiza que sólo ha-
brá un nodo en el canal, es decir, que
no habrá colisiones. La especificación
ZigBee [4], recientemente desarrollada
con el protocolo subyacente 802.15.4, es
de tipo más general, pero su rendimien-
to de comunicación será menor. Incluye
multisalto, lo que implica que un men-
saje puede utilizar varios saltos en las
ondas de radio para llegar a su destino.
Los nodos no tienen asignados interva-
los específicos de tiempo, sino que han
de competir para acceder al canal. Esto
permite el acceso de más usuarios al
medio inalámbrico, pero introduce in-
certidumbre en el sistema, ya que la de-
mora y el consumo de energía aumen-
tan cuando un nodo está esperando su
turno. Además, los nodos intermedios
desconocen el momento en que pueden
ser solicitados para encaminar paquetes
para otros. Por consiguiente, es aconse-
jable disponer de nodos intermedios,
también conocidos como routers, ali-
mentados desde la red eléctrica (véase
figura 2 , la topología de la red).
En resumen, el protocolo WISA se adap-
ta bien a los requisitos de la fabricación
discreta, siempre que se cumpla la con-
dición de salto simple. Por el contrario,
ZigBee resulta ideal para aplicaciones
de monitorización de activos, suponien-
do que los nodos routers están conecta-
dos por cable a la red eléctrica.
Los diferentes métodos de hardware y soft-
ware influyen directamente en el consumo
de energía de los dispositivos 4 . Hasta
ahora no se han cuantificado los diversos
41
Redes de sensores inalámbricos

Tecnologías de sistemas integrados

efectos, pero esto dependerá de que dards Interface). Dado un procedi- Estando en los comienzos del proceso
se desarrolle la red WSN específica. miento correcto de diseño, cabe la es difícil predecir cuál de estas iniciati-
posibilidad de cambiar una capa indi- vas prevalecerá. Los clientes finales se-
Modularidad vidual por otra de una fuente diferen- rán los que decidan en su día basándose
El diseño modular es necesario con te. Como es obvio, cuanto más dividi- en el rendimiento y la disponibilidad de
objeto de poder reutilizar los elemen- do esté el código tanto más modular los productos. El reto actual es adoptar
tos. Sin embargo, la modularidad con- resulta. Al mismo tiempo aumenta la óptimamente la norma dominante, es
lleva limitaciones de diseño y se ha ‘suboptimización’, de modo que la so- decir, utilizar la norma en la mayor me-
de tener cuidado para garantizar que lución dista de ser perfecta. dida posible, satisfaciendo al mismo
las interfaces entre módulos, hardware tiempo los requisitos críticos de la mi-
y software sean suficientemente gene- Normalización sión y manteniendo/actualizando eficaz-
rales para permitir la portabilidad. Actualmente hay varias iniciativas en mente la implementación.
Un ejemplo clásico de la separación de curso que buscan normalizar WSN pa- La llegada de las redes de sensores ina-
módulos es la división entre el protoco- ra el uso industrial. Una de las más lámbricos conlleva la introducción de
lo de comunicación y el software de conocidas es la norma ZigBee, que es muchas y apasionantes tecnologías nue-
aplicación. Este último es escrito inva- una especificación inalámbrica de baja vas en el mundo de la automatización
riablemente por ABB, mientras que el potencia, bajo coste y baja velocidad industrial. El desafío tecnológico funda-
protocolo se suele adquirir a otra em- de transferencia de datos, destinada a mental es mantener en un mínimo el
presa. Integrar estos dos componentes electrodomésticos, juguetes, aplicacio- consumo de energía de los nodos sen-
en el mismo microcontrolador puede nes industriales y otras similares. Zig- sores, proporcionando al mismo tiempo
ser difícil. Aún más complejo es mane- Bee Alliance ha empezado a trabajar el mayor rendimiento posible a los
jar versiones nuevas, tratamientos de hace poco en un perfil para la moni- usuarios del sistema. El segundo reto es
errores y documentación cuando el torización de plantas industriales. crear un diseño modular del sistema
software que se ejecuta en el mismo Otra importante iniciativa, la especifica- que permita el mantenimiento de los
procesador tiene varias fuentes. Tam- ción inalámbrica HART [6], tiene como dispositivos durante toda su vida útil,
bién es alto el riesgo de suboptimiza- objetivo extender este famoso estándar satisfaciendo asimismo todos los requisi-
ción, es decir, los dos módulos de soft- al dominio inalámbrico y abrir el merca- tos de aplicación críticos de la misión.
ware están optimizados individualmen- do al gran número de usuarios HART.
te (con respecto a potencia, rendimien- Esta iniciativa especificará perfiles y ca-
to, tamaño de código, etc.), pero esto sos prácticos en los que se podrá aplicar
no proporciona necesariamente una so- directamente el control inalámbrico. Niels Aakvaag
lución globalmente óptima. La tercera iniciativa en marcha es la nor- ABB Corporate Research
La modularidad se puede conseguir ma ISA-SP100 [6]. En vez de normalizar Noruega
también a un nivel inferior. El proto- todos los elementos del sistema, ISA- niels.aakvaag@no.abb.com
colo de comunicación puede conside- SP100 especifica sólo los niveles supe-
rarse formado por varios bloques, co- riores de la pila, con varias implementa- Jan-Erik Frey
nocidos como capas OSI (Open Stan- ciones posibles a nivel inferior. ABB Automation Technologies
Västerås, Sweden
4 Métodos de hardware y software que influyen directamente en el consumo de energía de los dis- jan-erik.frey@se.ab.com
positivos

Arquitectura de software
Bibliografia
[1] Webopedia, http://www.webopedia.com/TERME/
Mecanismo de sincronización (registrado, ranuras de tiempo fijo), esquema embedded_system.html
Protocolo de comunicación

de modulación, transmisión técnica RF, etc.
Tamaño de empaquetamiento de datos (dimensión
de carga útil, tamaño de colector, CRC, etc)
Acceso a medios sin
Acceso a medios basado en limitaciones (p.ej. CDMA)
limitaciones (p.ej. TDMA)
Monosalto Multisalto
Parada de componentes durante el funcionamiento en vacío
[2] Jan-Erik Frey, Andreas Kreitz, Guntram Scheible;
“Desenchufado pero conectado, Parte 1: Redefi-
nición de lo inalámbrico”, Revista ABB 3/2005.
[3] Jan-Erik Frey, Jan Endresen, Andreas Kreitz, Gun-
tram Scheible; “Desenchufado pero conectado,
Parte 2: Sensores y ejecutores inalámbricos en sis-
temas de control industrial”, Revista ABB 4/2005.
[4] ZigBee Alliance, http://www.zigbee.org
[5] HART Communication Foundation,
http://www.hartcomm.org
[6] ISA-SP100, http://www.isa.org

Tiempo de parada / arranque Controlable Nota:

Consumo de energía por medio 1)
WISA es un protocolo de ABB basado en hardware
Consumo de energía en funcionamiento normal de la CPU
en estado durmiente estándar de bajo coste (transmisores de radio de 2,4
GHz), pero mejorado por medio de un protocolo que
Componentes de Hardware dirige específicamente la automatización de planta,
en tiempo real, en el nivel de dispositivo de campo.

42 Revista ABB 2/2006

View publication stats