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Redes de Sensores sin Cables para Agricultura de

Precisin en Regiones Minifundistas


GRUPO: Madeleine Amores

Edwin vila

Roberto Kao

Luis Vergara

Liseth Villar

Las redes inalmbricas de sensores, WSN, hacen posible la agricultura de precisin, donde la irrigacin, la
aplicacin de fertilizantes, pesticidas, y otros se puede hacer de forma localizada teniendo en cuenta la
variabilidad espacial del terreno, optimizando los recursos disponibles y causando menos impacto negativo al
ambiente. La red de sensores puede incluso automatizar algunos de los procesos necesarios, por medio de
actuadores de ventilacin, iluminacin, irrigacin, etc. Este tipo de redes proveen la flexibilidad necesaria para
disminuir tiempos de instalacin, recoleccin de datos y mantenimiento, si se les compara con recolectores de
datos (data loggers) o sistemas SCADA tradicionales; adems, permiten muestrear las variables de inters con
mayores resoluciones espaciales y temporales a lo alcanzable con mtodos tradicionales.

Principales ventajas de las redes WSN en la agricultura de precisin son:

Monitorizacin remota y en tiempo real.


Informacin de diversos puntos y parmetros a la vez.
Bajo coste y consumo energtico.
Facilidad de instalacin y despliegue.
Mnimo mantenimiento e impacto medioambiental.

La amplia gama de variables a considerar por un productor en el momento de tomar una decisin es sumamente
extensa: tipo de suelo, clima, orografa, incluso estado actual de la planta afectada por todos los dems factores.
Muchas veces los productores deben afrontar fuertes prdidas econmicas (plagas, baja calidad del producto)
debido a la falta de informacin o al retraso con que les llega la misma (no es en tiempo real).
Los cultivos, sean protegidos o en campo abierto, interaccionan con cuatro factores que determinarn su
rendimiento y resistencia: clima, biota, fisiologa y suelo. En general, en cultivos protegidos algunos de estos
factores pueden ser controlados mejor que en el caso de cultivos en campo. Las redes de sensores permiten
entonces capturar un conjunto de variables de modo que sea posible establecer modelos de las interrelaciones
entre estas variables. La figura 1 sintetiza el papel de la redes de sensores en aplicaciones agronmicas.

Entre las aplicaciones ms importantes cabe destacar:

Deteccin Temprana de Heladas.


Aplicaciones de Riego.
Control de Plagas.
Reduccin del Uso de Agroqumicos.
Caracterizacin del Clima de una Zona
Prediccin de la Cosecha en Base al Clima.

Figura 1. Redes de Sensores en aplicaciones agronmicas.

Requisitos del Sistema


Tabla 1. Requisitos de Comunicaciones de la red WSN.

Hoy en da muchos de los fabricantes de semiconductores estn apostando por esta nueva tecnologa,
desarrollando productos que le dan soporte. Existe un gran nmero de proveedores en este mbito: MEMSIC,
MeshNetics, Digi, Ember, Freescale, Telegesis, SunSPOT, Sentilla, Jennic, Chipcon, Libelium.

La tecnologa radio seleccionada para los Nodos Sensores es el mote IRIS de la compaa estadounidense
MEMSIC. El mote IRIS utiliza el chipset radio Chipcon CC2420, en la banda de 2400 a 2483.5 MHz y es
compatible con el estndar IEEE 802.15.4/ZigBee. Lleva integrado un microcontrolador Atmega1281 y una
memoria flash serie.

Algunos de los sensores empleados:

Humectacin de la Hoja. (Decagon Devices): Presenta muy bajo consumo, lo cual permite realizar
mediciones a lo largo de un gran periodo de tiempo, tal y como requiere el sistema SWAP.
Temperatura y Humedad del Suelo. Watermark: Gran estabilidad, lo cual elimina la necesidad de
calibracin entre instalaciones, ya que presenta un bajo consumo.
Temperatura y Humedad del Aire. Memsic: Presenta un consumo muy bajo (80W para una tensin
de alimentacin de 3V y conversor de 12bits de resolucin). El rango de temperatura que proporciona
va desde -40 a 125C y presenta un tiempo de respuesta igual a 8s.
Radiacin Solar. Davis Instruments: Instrumento de precisin que detecta la radiacin en longitudes
de onda de 300 a 1100 nanmetros.
Estacin Meteorolgica. Davis Instruments: Proporciona suficiente informacin para calcular las
horas de fro, los das de mximo calor y el punto de roco (parmetros tpicos usados en agricultura).
Para ello cuenta con una amplia gama de sensores: Temperatura, Humedad, Velocidad y Direccin del
Viento, Anemmetro, Pluvimetro, Barmetro, Radiacin Solar.
Todos los sensores descritos en el punto anterior poseen como salida una seal digital o una seal analgica
de tensin entre 0 y 3V, con lo que su integracin con el nodo inalmbrico seleccionado es directa.

Arquitectura del sistema


Se han identificado dos tipologas de nodos en la red WSN: Nodo Central y Nodo Sensor.
- El Nodo Central: como se muestra en la figura 2 est compuesto por la estacin base WSN, encargada
de recopilar toda la informacin de la red, un servidor con base de datos para almacenamiento de las
muestras recogidas, y una conexin inalmbrica de largo alcance (3G/GPRS, WLAN, WMAN, etc.) que
permita volcar la informacin al sistema de gestin central.

Figura 2. Nodo Central: estacin base, servidor y conexin a Internet

Nodos Sensores: En la figura 3 se muestra los sensores encargados de recabar informacin acerca del
estado de los diferentes cultivos, por lo que estarn compuestos de un mdulo radio inalmbrico (mote
IRIS para exteriores), EKO, de la compaa estadounidense MEMSIC, junto con los diferentes sensores
especficos segn la zona especfica del terreno.

.
Figura 3. Estacin EKO y sensores

Red, Topologa y Enrutamiento


La topologa que mejor se ajusta es la de una red mallada como se muestra en la figura 4, encargada de
distribuir la informacin entre los distintos puntos de la explotacin agraria. Esta red estara compuesta
por el coordinador central (Gateway o Nodo Central) y de routers encargados de liberar de carga de
comunicacin al nodo central y de mejorar la comunicacin dentro de la explotacin.
Estos routers pueden ser adems puntos de medida (nodos sensores), es decir, recopilan informacin de
los sensores acoplados.

Figura 4. Topologa en malla.

En cuanto a formacin de red, se mantiene una estructura similar a una red cluster-tree. Un RFD (nodo sensor
final) se conecta a una red cluster-tree como un dispositivo hoja al final de una rama puesto que los RFDs no
permiten tener otros dispositivos asociados.Cualquiera de los routers puede actuar como un coordinador y
proporcionar servicios de sincronizacin con otros dispositivos u otros coordinadores. Slo uno de estos, puede
ser el coordinador general, en este caso el nodo central WSN.

Recomendaciones
Estos temas resultan de inters personal, no tanto por el rea en que se desarrollan estos dispositivos, sino
porque es una manera mucho ms visual de comprender muchas tecnologas a travs de las diferentes reas en
que se han desarrollado aplicaciones con el fin de dar soluciones, mejorar algunas tcnicas o dar respuesta a
problemas. Consideramos que es una manera muy didctica de obtener, un conocimiento quizs no muy
profundo, pero s ideas generales, datos, nociones de muchas de estas actuales tecnologas.
Consideramos que este tipo de trabajo se pueden desarrollar de una mejor manera a mitad de semestre y que se
deberan seguir poniendo trabajos investigativos, porque abarcamos reas que quizs no forman parte de nuestro
plan de estudio pero que no estn de ms.