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1) Planeación de la red
2) Instalación de la red e integración de los datos.
Los Dispositivos
Muchos otros fabricantes, ofrecen la topología tipo malla (mesh), tal y como se muestra en la Figura 2. Debe tenerse
presente, que el poseer dicha topología mesh, no significa que la red sea auto-administrada. Adicionalmente, en la
topología mostrada, se puede observar que
quienes establecen la topología tipo malla son IP
unos elementos intermedios que funcionan como Figura 2
Estaciones Base. Los dispositivos de campo, que
realizan la medición de proceso, presentan una
topología punto-a-punto, la cual se caracteriza por D D D D
limitaciones en cuanto a la confiabilidad en la
transmisión de la información, as;i como en un alto BS BS
consumo de energía, y potencia de transmisión,
entre otros. Si por alguna razón, una de las D D
D D
Estaciones Base sale de operación, los D Dispositivo de campo
dispositivos de campo relacionados a ella, también D D D D Punto de Integració
IP
salen de operación, ya que estos no tienen la
capacidad de re-establecer por su cuenta los BS Estaciones Base
BS BS
nuevos lazos de conexión.
Enlace Punto-a-Punto
D D D D Enlace malla
Por lo tanto, podemos decir que todas las redes
auto-administradas son topologías malla con alto nivel de inteligencia. Pero no necesariamente, una red tipo malla es
del tipo auto-administrada.
NOTA TECNICA
Conceptualizacion
El primer paso es responder una pregunta fundamental: ¿donde están los datos?. Basado en esta pregunta,
podemos ahondar más y definir, ¿cuáles aplicaciones en mi planta son de monitoreo?, ¿de estas aplicaciones de
monitoreo, dónde se encuentran estos puntos de medición?
Si la planta es de gran tamaño (físico) y además consiste de varios puntos de medición, visualize primero el proyecto,
asumiendo que existirá únicamente un unidad de procesamiento. Esto permitirá que tanto la red auto-administrada,
así como a la información del proceso, fluya a través del Gateway 1420, siguiendo la misma estructura física y
organizacional que tiene la planta. Esto permite reducir la cantidad de dispositivos requeridos, así como asuntos
relacionados a la posesión de la información, y en general le da un sentido general de dirección al flujo de la
información.
Si la planta es pequenã en tamaño, considere el diseño de la red inalámbrica, como si fuera un elemento que
pertenece una planta de mayor tamaño.
Tome en cuenta, que no se existe ninguna diferencia si se trata de un proceso ubicado bajo techo, o a la intemperie.
Si la unidad de proceso tiene un diseño complejo (por ejemplo, una planta de manufactura de varios pisos), entonces
puede ser apropiado considerar una red inalámbrica para cada piso.. Para plantas que contienen una gran cantidad
de cubículos o subzonas encerradas en metal o concreto, pueda que sea necesario concebir cada subzona como una
unidad de proceso.
Acción: Cuando finalice la conpectualización de la red, busque un plano o diagrama de la planta o del área de
trabajo a escala.
Acción: Marque la ubicación de todos los dispositvos inalámbricos en el plano o diagrama a escala.
NOTA TECNICA
Mapeo y Conectividad
Existen tres causas posibles sobre problemas de conectividad cuando se diseñan redes inalámbricas auto-
administradas:
En el plano de la planta, con la ubicación de los dispositivos de campo marcada, dibuje líneas de coenxión entre todos
los dispositivos de campo inalámbricos que satisfagan cualquiera de los siguientes criterios:
1. La distancia entre los dispositivos inalámbricos con línea vista debe ser menor de 250 metros, aplicando la
correcta escala del plano.
2. La distancia entre los dispositivos inalámbricos con infraestructura pesada de por medio , debe ser menor a 150
metros , aplicando la correcta escala del plano.
Bajo las siguientes condiciones, no debería existir comunicación entre los dispositivos:
1. Si el camino entre los dispositivos inalámbricos cruza una obstrucción, como un edificio grande o una unidad de
proceso entera.
2. Si un dispositivo está confinado en un área cerrada, como un cuarto de concreto, que lo aisla totalmente de otros
dispositivos inalámbricos.
Para cada dispositivo inalámbrico, lo óptimo es que cuente con al menos dos líneas de conexión con dispositivos
inalámbricos adyacentes. Fortifique la conectividad de la red, agregando puntos de medición adicionales, como los
identificados en la sección PREVISION Y UBICACION DE LOS DISPOSITIVOS DE LA RED INALAMBRICA . Si no
hay disponibles, puntos adicionales de medición, utilice un extensor de rango para fortificar la conectividad. Para
conexiones aisladas (por ejemplo, confinadas en un cuarto cerrado de concreto), existen varias opciones para lograr
conectividad. La primera alternativa es colocar el transmisor fuera del área, instalándolo con una conexión remota (por
ejemplo, una RTD en el proceso, con el transmisor iubicado en forma remota, fuera del cuarto). La segunda alternativa
es utilizar un extensor de rango cerca del área de interés La señal de radiofrecuencia penetra algunas estructuras,
pero el resultado final es el debilitamiento de la señal, lo que hace que se requiera una medición o un extensor, en un
punto más cercano de lo normal. Si no se utilizan puntos de medición adicionales o extensores de rango, se puede ver
sacrificada la confiabilidad de la red, en especial en estos casos de dispositivos en zonas confinadas.
Cuando se utilice el criterio anterior para conectar los dispositivos, la red inalámbrica resultante será altamente
confiable. En la mayoría de los casos, los extensores de rango no son necesarios. Durante el proceso de puesta en
marcha y comisionamiento, volveremos a tocar el tema de las conexiones formadas por los dispositivos para asegurar
la confiabilidad y robustez de la red inalámbrica.
Si los casos de conectividad van a ser resueltos a través de extensores de rango, este debería ubicarse sobre las
obstrucciones mayores. Ejemplos de puntos idóneos para instalarlos son, postes de alumbrado, o bien pasarelas en
un segundo o tercer piso. Si el extensor de rango se usa para resolver un caso de conectividad entre dispositivos
ubicados en una zona muy alta, y dispositivos ubicados en una zona muy baja , este se deberá ubicar en la zona alta,
buscando la dirección del dispositivo que se encuentra abajo.
Acción: Ubique los dispositivos, con base en los lineamientos descritos anteriormente.
NOTA TECNICA
Los protocolos en Ethernet, también proveen la base para una implementación avanzada en materia de seguridad.
Estas caracterísiticas en materia de seguridad permiten al usuario tener el control de quién puede accesar el Gateway
1420, así como administrar el Gateway 1420 como un elemento de la red dento de una red Ethernet segura. Por el
contrario, con los sistemas de comunicación serial, el usuario está limitado al aislamiento físico de los componentes y
es incapaz de poder enriptar los datos, o bien administrar el acceso a ellos, debido a las limitaciones en seguridad que
posee Modbus.
NOTA TECNICA
Las comunicaciones seriales son las que poseen mayores limitaciones para sistemas de control viejos, que no cuentan
con espacio para ampliaciones. Consulte al administrador del sistema de control para ver la disponibilidad de ampliar
el sistema. Una información clave para el administrado del sistema de control, será la cantidad de registros Modbus
que se requieren para la integración. Un buen estimado para el número de registros requeridos, es tres veces el
número de puntos de datos (en cierta manera, dispositivos de campo), con lo que incluiría el monitoreo remoto de las
variables de proceso y los indicadores del estado del dispositivo (diagnósticos).
Las comunicaciones Ethernet tienen muy pocas restricciones, pero pueden requerir que el Departamento de Sistemas
de Información de la planta (conocido también como IT) se involucre.
Para instalaciones con Ethernet, el Gateway 1420 puede satisfacer los requerimientos de conectividad. El
Departamento de Sistemas de Información de la planta puede identificar el punto de conexión e integrar el Gateway
1420 a través de los firewalls Ethernet, y proveer así el acceso remoto al Gateway 1420. Una vez que el Gateway
1420 se encuentra dentro de la red Ethernet, las aplicaciones que administran los datos pueden conectarse al Gateway
1420, y el administrador de la información podrá deteminar dónde se instalará el software requerido.
Juzgue la conectividad del Gateway 1420 con la red inalámbrica de los dispositivos de campo, aplicando el
proceimiento definido en MAPEO Y CONECTIVIDAD al verificar las líneas de conexión entre los dispositivos de
campo.
Si el Gateway 1420 no puede suministrar una adecuada conectividad con la red inalámbrica del campo, existen varias
soluciones posibles. Para redes Ethernet cableadas, es posible extender la conexión, ya sea utilizando fibra óptica y
suministrando los elementos requeridos para esta conexión, o el mismo cable Ethernet estándar si la distancia así lo
permite. Aunque tener cableado extra involucre un costo mayor, esto puede facilitar una conectividad adicional mayor,
que permita justificar dicho costo. Si tiene dificultades integrando con una conexión serial, revise nuevamente las
opciones de conectividad del Host que recibe la información del Gateway 1420
NOTA TECNICA
A menudo, Modbus TCP es una alternativa de comunicación serial en muchos de los sistemas existentes. En el peor
de casos donde no hay conectividad, un enlace Ethernet, seguro y que cuente con datos encriptados, es una forma
más efectiva de lograr la transferencia de datos.
Una vez que se eligió la ubicación del Gateway 1420, seleccione el tipo de antena. Tome nota que el Gateway 1420
está diseñado para ubicarse en zonas de la planta que incluye áreas clasificadas como peligrosas. El Gateway 1420
puede instalarse, con una de las siguientes opciones:
2. Ubicación de Gateway 1420 a nivel de piso, con atntena local o con antena remota
Muy parecida a la opción anterior, pero con la diferencia de que el Gateway 1420 está cerca del nivel del piso,
facilitando el acceso a través de una conexión local. Los cables de comunicación también deben conectarse al
Gateway 1420. En algunas aplicaciones, la red auto-administrada puede requerir de que la antena del Gateway
1420 se ubique en un mástil, sobre la infraestructura De los edificios.
Consideraciones en la Instalación
Secuencia de Instalación
Se recomienda siempre instalar de primero el Gateway 1420, y luego los dispositivos de campo. De esta forma, los
dispositivos de campo se pueden echar a andar tan pronto como se van instalando, y al mismo tiempo, se tiene la
integración del Gateway 1420 con el sistema de información.
Recursos de Instalación
Los mismos recursos y personal que normalmente instalan y dan mantenimiento a la instrumentación cableada, puede
proveer servicios par la re inalámbrica auto-administrada. Se sugiere la Guía Rápida de Instalación (Quick Installation
Guide –QIG), que viene con cada uno de los dispositivos. El QIG contiene la información más actualizada referente a
la instalación de los dispositivos
NOTA TECNICA
El usuario únicamente requirirá de las herramientas que tradicionalmente utilice para la instrumentación del tipo
cableada. Los dispositivos salen pre-configurados de la fábrica. Un configurador HART como el 375 de Emerson (con
los Device Descriptors DD actualizados), puede ser utilizado para efectos de configuración del dispositivo en el campo.
Si requiere actualizar los DD’s, contacte a su canal de Emerson más cercano.
La velocidad de transmisión se refiere a qué tan frecuente el dispositivo tomará lecturas del proceso y transmitirá esa
nueva información al Gateway 1420. A medida que esta frecuencia aumenta, la vida de la batería se disminuye. Si no
es requerido que la transmisión sea frecuente, configure el dispositivo de campo con una baja velocidad de
transmisión, así logrará una óptima vida de la batería.
Intergación de la Información
Configure el Gateway 1420 de tal forma que satisfaga la conectividad con el sistema de información. El Gateway 1420
puede entregar información en forma serial y vía Ethernet, con registros Modbus, tags OPC o bien integración a través
de AMS. Para más detalles, refiérase al manual del Gateway 1420.
NOTA TECNICA
La Red
La red inalámbrica constará de dos elementos primordiales, que son los dispisitivos de campo y el Gateway 1420. La
red del tipo malla y además será auto-administrada por los dispositivos que la forman.
Los dispositivos de campo son aquellos que realizan la medición de las variables de proceso, y adicionalmente, forman
parte del trayecto que la información toma para llegar al sistema de información. El Gateway 1420 es un elemento que
permite transferir la información que viene de la red inalámbrica auto-administrada, al sistema de información.
Todos los dispositivos participan dinámicamente en la red. En caso en que ocurren modificaciones en el entorno de la
red, se escale en la cantidad de dispositivos, o bien se re-ubiquen los puntos de medición, no se requerirá de
reconfigurar los lazos de conectividad existentes entre los dispositivos. En caso de existir una trayectoria de
transmisión de información más efectiva, la red toma la decisión automáticamente y selecciona el trayecto más
adecuado.
Así mismo, se requiere que la red inalámbrica suministre el nivel de seguridad de los datos requieren. Se considera
seguridad en la comunicación, a la habilidad de transmitir información verificable desde una fuente confiable a un
destino confiable, sin que un tercero interfiera con la información.
Dispositivos de Campo
En la medida de lo possible, los dispositivos de campo deberán implementar buenas prácticas en la medición de la
variable de proceso, con el fin de aumentar la confiabilidad de la medición. Algunas de esas buenas prácticas
recomendadas son:
• Reducción de las líneas de impulso, piernas húmedas y piernas secas, a través del montaje directo del
dispositivo de campo con el lemento primario (en caso de medición de caudal con presión diferencial), o
medición de nivel.
• Diagnósticos avanzados que permitan monitorear condiciones de proceso anómalas que impacten en la
medición de la variable primaria.
• Que el dispositivo de campo se pueda calibrar en el campo
• Que permita la reducción de frecuencia de mantenimiento al contar con una estabilidad a largo plazo. Se
considera largo plazo dos años en la medicion de temperatura y cinco años en la medición de presión.
Todos los dispositivos de campo deben contra con una antenna omnidireccional que se pueda ajustar su posición en el
campo. La antena debe ser del tipo Intrísceamente segura, tal que permita al dispositivo operar en una zona de
clasificación peligrosa (explosiva). No deben existir restricciones en cuanto a la orientación de la antena.
Los dispositivos deben contar con una batería del tipo Instrínsecamente Segura, tal que permita su reemplazo en el
campo mientras el dispositivo se encuentra instalado en el proceso, aún abriendo los compartimentos del transmisor
en la atmósfera clasificada como explosiva. Esta batería debe ser de Litium-Thionil Chloride y debe tener una vida de
8 aÑos bajo condiciones de referencia.
Todos los dispositivos de campo deben ser capaces de operar en zonas clasificadas como explosivas y con
aprobaciones FM (Factory Mutual), como Intrínsecamente Segura y Non-incendive. Intrinsically Safe que satisfaga
zonas clasificadas como Clase I/II/III, División 1, Grupos A, B, C, D, E, F, y G. O bien establecida por Zonas: Clase I,
Zona 0, AEx ia llC Temperature Codes T4 (Tamb = -50 to 70° C) y T5 (Tamb = -50 to 40° C). Non-incendive para
NOTA TECNICA
zonas Clase I, División 2, Grupos A, B, C, y D. Basado en los lineamientos del fabricante con respecto a los requisitos
de instalación
Todos los dispositivos deben ser tipo NEMA 4X / IP66. Construídos en aluminio con bajo nivel de cobre, con pintura
de poliuretano, para uso tanto en exteriores como en interiores.
Los radios de los dispositivos deben transmitir Radio Frecuencia en la banda de 900MHz (902 hasta 928 MHz), y
además deben utilizar radios con FHSS (Frecuency Hopping Spread Spectrum) que realizan los saltos en canales que
se ubican dentro de esta banda. En cada una de las transmisiones, el sistema seleccionará automáticamente el mejor
canal disponible dentro de la banda, lo que garantizará la confiabilidad del 99% requerida en el sistema. El protocolo
de transmisión debe ser HART.
La frecuencia de transmisión de los datos debe ser configurable. Puede variar entre 15 segundos y hasta 60 minutos
El dispositivo de campo debe ser configurable a través de una herramienta basada en el protocolo HART, similar al
configurador 375 de Emerson o al AMS Device Manager. Por lo tanto se sobre-entiende que el dispositivo de campo
se comunica a través del protocolo HART.
Dispositivo de Campo
Transmisor de Temperatura 648
Gateway 1420
Debe suministrar múltiples niveles de seguridad en la red, con el objeto de prevenir ataques por terceros a la misma.
Al menos deberá contemplar, los siguientes niveles de seguridad:
La red inalámbrica deberá contar con Encriptación de 128 bits, Rotación de clave definada por el usuario y saltos de
canal dentro de todo el espectro de la banda de 900MHz (Frecuency Hopping Spread Spectrum-FHSS). No debe
aceptar comunicaciones TCP/IP. La especificación de seguridad para Ethernet será TCP/IP con SSL habilitado.
El Gateway 1420 debe ser alimentado en forma permanente con una fuente de poder de 24 VCD y un consumo no
mayor de 0.5 A.
NOTA TECNICA
El Gateway 1420 debe contra con una antenna omnidireccional montada integralmente al equipo. Dependiendo del
diseño de la red inalámbrica, puede ser necesario utilizar una antena remota. En caso de ser requrida, esta antena
debe poder colocarse hasta 15 metros (50 ft) del Gateway 1420. La antena debe contar con clasificación
Intrínsecamente Segura, para ser utilizada en zonas de clasificación explosiva.
Es deseable ubicar el Gateway 1420 en una zona cerca del cuarto de control Aún así, el Gateway 1420 debe contra
con aprobación FM (Factory Mutual) para áreas Non-Incendive con clasificación Clase I, División 2, Grupos A,B,C, y D;
Dust Ignitionproof para zonas Clase II,III, División 1, Grupos E,F, y G; Temperature Code: T4 (Tamb=-40°C hasta
+60°C)
El Gateway 1420 debe ser tipo NEMA 4X / IP66. Construídos en aluminio con bajo nivel de cobre, con pintura de
poliuretano, para uso tanto en exteriors como en interiors.
Para entregar la información del campo al sistema huésped (DCS, PLC o computadora), deben existir al menos dos
puertos de comunicación. Un puerto debe ser RS-485, con Modbus RTU de dos hilos del tipo multi-punto, con una
velocidad de transmisón configurable en baud rate de 57600, 38400, 19200, or 9600. Debe soportar una distancia de
cableado de hasta 1,524m. El segundo puerto de comunicación será Ethernet 10basT como estándar. Como opción
de debe ofertar conexiones de Puerto Redundante y con Fibra Optica. El puerto Ethernet debe soportar Modbus
TCP/IP y OPC con valores en punto flotante de 32 bit. Se debe soportar enteros escalables con Modbus TCP/IP. Los
registros Modbus y los tags OPC, deben poder ser asignados a las variables de entrada de la red inalámbrica.
La comunicación inalámbrica entre los dispositivos de campo y el Gateway 1420 debe ser HART. La comunicación
entre el Gateway 1420 y el sistema de información (a través de cable) será Modbus RTU si se utiliza el puerto RS-485.
Si se utiliza el puerto Ethernet, se deben contar al menos con las siguientes alternativas:
• Webserver y Modbus TCP/IP
• OPC con Webserver y Modbus TCP/IP
• Conectividad lista para AMS con Webserver y Modbus TCP/IP
• Conectividad lista para AMS con OPC, Webserver y Modbus TCP/IP
Debe facilitarse un tercer puerto de comunicación, autoalimentado, con salida Ethernet para conectividad con una red
local basada en WiFi.
Debe existir la posibilidad de conectar hasta 100 dispositivos de campo con un solo Gateway 1420. La frecuencia de
transmisión con 100 dispositivos HART puede ser hasta 60 segundos. En caso de que sean 50 dispositivos de campo,
será de hasta 15 segundos. La latencia de la red será de 10 y 5 segundos respectivamente.