UTEM GUÍA # 5 ANÁLISIS DE CIRCUITOS II.

“Transformada de Laplace Aplicada al Análisis de Circuitos”

septiembre de 2021 Prof. Juan Duarte C.

Transformada de Laplace

El cálculo operacional, sistema precursor del método de transformación de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales, fue inventado por el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850 – 1925).
Heaviside era una persona práctica y su interés se centraba más en la solución de los problemas de
circuitos eléctricos que en la cuidadosamente justificación de sus métodos. Tenía la cualidad de
comprender muy bien lo que respecta a los problemas físicos y ello le permitía escoger la solución
correcta entre varias alternativas. Este punto de vista heurístico originó una crítica amarga y reiterada
de los matemáticos notables de su tiempo.

El método de transformación de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales presenta varias

ventajas sobre los métodos clásicos

a) La solución de las ecuaciones diferenciales es una rutina y progresa de un modo sistemático.

b) El método proporciona la solución total (la integral particular y la función complementaria), en
una operación.
c) Las condiciones iniciales quedan especificadas automáticamente en las ecuaciones
transformadas. Más aún, las condiciones iniciales se incorporan al problema como uno de los
primeros pasos, en lugar de hacerlo al último.

Sea 𝑓(t) una función de t definida para todo 𝑡 > 0; la transformada de Laplace, que se expresa con el
símbolo L [𝑓(𝑡)] , se define por

L  f (t ) = F (s ) =  f (t )e −st dt
0

En que el parámetro s puede ser un número real o complejo. En lo relacionado con análisis de circuitos
eléctricos, 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔. La operación L [𝑓(𝑡)] transforma una función 𝑓(𝑡) en el dominio del tiempo en
una 𝐹(𝑠) en el dominio de la pulsación compleja o dominio de la variable s.

Las condiciones para que exista la transformada de Laplace son que la función 𝑓(𝑡) sea

(a) continua a intervalos y

(b) de orden exponencial.

Una función es de orden exponencial si |𝑓(𝑡)| < 𝐴𝑒 𝛼𝑡 para todo 𝑡 > 𝑡0 , siendo 𝐴 𝑦 𝑡0 constantes
positivas, si se cumplen estas condiciones, la integral de la transformación directa es convergente para
todo 𝜎 > 𝛼 y existe 𝐹(𝑠). Las condiciones a y b siempre se cumplen en análisis de circuitos.

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Comportamiento de los elementos del circuito en dominio de s.

Resistencia en el dominio de s

Sea,

𝑣 = 𝑅𝑖

Dado que R es una constante, al aplicar la transformada de Laplace a la ecuación anterior se tiene

𝑉 = 𝑅𝐼 en que

𝑉 =L(𝑣) y 𝐼 =L(𝑖)

Lo que trae como conclusión, que el circuito equivalente de una resistencia al aplicarle la transformada
de Laplace o sea en el dominio de s, es simplemente una resistencia 𝑅[Ω]. En la figura se observa que
el paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia no modifica el elemento resistencia.

a a

+ +

v R i V R I

− −

b b
(a) (b)
Fig. 5.1 Resistencia (a) dominio del tiempo. (b) de la frecuencia.
La Inductancia en el dominio de s

En la figura 5.2 se muestra una bobina que está siendo atravesada por una corriente inicial 𝐼0 . La
ecuación en el dominio del tiempo que relaciona la tensión con la corriente que la atraviesa es

𝑑𝑖
𝑣=𝐿
𝑑𝑡
Al aplicarle la transformada de Laplace a la ecuación queda:

𝑉 = 𝐿[𝑠𝐼 − 𝑖(0− )] = 𝑠𝐿𝐼 − 𝐿𝐼0

a

v L I0 i
−

b
Fig. 5.2 Bobina atravesada por una corriente inicial 𝐼0

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En la ecuación se puede observar que existe una impedancia de 𝑠𝐿 ohmios en serie con una fuente de
tensión independiente 𝐿𝐼0. Se debe tomar en cuenta que las marcas de polaridad en la fuente de
tensión 𝐿𝐼0 concuerdan con el signo menos de la ecuación. Además, se debe observar que 𝐿𝐼0 tiene su
signo algebraico propio, esto es, si el valor inicial de 𝑖 es opuesto a la dirección de referencia de 𝑖,
entonces tiene un valor negativo.

a a
+
I
I sL
𝐼0
V sL
− 𝑠
LI0
+
−
b b
Fig 5.3 Modelos de circuito equivalente en serie y paralelo para una bobina
atravesada por una corriente inicial 𝐼0

Otra situación que también satisface a la ecuación anterior se compone de una impedancia 𝑠𝐿 ohmios
𝐼
en paralelo con una fuente de corriente independiente 0⁄𝑠. Además, se puede despejar
𝑉 + 𝐿𝐼0 𝑉 𝐼0
𝐼= = +
𝑠𝐿 𝑠𝐿 𝑠
Si la energía inicial es cero, el circuito equivalente de la bobina en el dominio de s se reduce a una
bobina con una impedancia de 𝑠𝐿 ohmios
a

+
sL I
V

b
Fig. 5.4 Circuito en el dominio de s cuando 𝐼0 = 0

El condensador en el dominio de s

Un condensador inicialmente cargado al igual que el caso de la bobina tiene dos casos de circuitos
equivalentes en el dominio de s. la corriente que pasa por los terminales de un condensador cargado
está dada por
𝑑𝑣
𝑖=𝐶
𝑑𝑡

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Al aplicarle transformada de Laplace se encuentra

𝐼 = 𝐶[𝑠𝑉 − 𝑣(0− )]

𝐼 = 𝑠𝐶𝑉 − 𝐶𝑉0

Lo que indica que la corriente en el dominio de s es la suma de dos corrientes de rama, como se
aprecia en la figura 5.5c. a
a a I
+
+ i + 1 +
I 1
𝑠𝐶
v C V0 V 𝐶𝑉0
V 𝑠𝐶
+ 𝑉0
− − − 𝑠 −

b −
b
b
(a) (b) (c)
Fig. 5.5 (a) condensador inicialmente cargado a 𝑉0 . (b) Circuito serie para un condensador
inicialmente cargado a 𝑉0 . (c) Circuito paralelo para un condensador inicialmente cargado a 𝑉0 .

También del circuito descrito se puede deducir

1 𝑉0
𝑉=( )𝐼 +
𝑠𝐶 𝑠
En los circuitos mostrados en la figura 5.5b y 5.5c, 𝑉0 incorpora su propio signo algebraico, lo que
dicho de otra forma, si la polaridad de 𝑉0 es opuesta a la polaridad de referencia de v, 𝑉0 tendrá un
valor negativo.
a

+ I
1
V
𝑠𝐶
−

b
Fig. 5.6 Circuito en el dominio de s cuando 𝑉0 = 0

Dos funciones singulares de importancia

En el análisis de circuitos existen dos funciones singulares de importancia: 1) la función escalón

unitario 𝑢(𝑡) y 2) la función impulso unitario o delta de Dirac 𝛿(𝑡). Reciben el nombre de funciones
singulares debido a que no son finitas o no poseen derivadas finitas en cualquier parte. Son modelos
matemáticos que se utilizan en el análisis de circuitos.

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La función escalón unitario se define como:

0 𝑡<0
𝑢(𝑡) = {
1 𝑡>0
No se debe olvidar que la analogía física de esta función corresponde a cerrar un conmutador en 𝑡 = 0
y conectar una fuente de tensión de 1[𝑣] o una de corriente de 1[𝐴].

Soluciones de circuitos con Laplace

Para demostrar la utilidad de la transformada de Laplace en el análisis de circuitos se comenzará con

un circuito 𝑅𝐿 en serie, el cual se resolverá en función del tiempo y aplicando la transformada.

i(t) i(t)
R R
t=0
+ ++
V L Vu(t) L
− −
−

Fig. 5.7 circuito RL serie para el ejemplo

1.- El circuito de la figura 5.7 se ha presentado de dos formas, una con un interruptor que se acciona
cuando 𝑡 = 0 y la otra utilizando la función 𝑢(𝑡), siendo ambos circuitos completamente
equivalentes. Los valores de los componentes son: 𝑉 = 1[𝑣], 𝑅 = 100[Ω] 𝑦 𝐿 = 100[𝑚𝐻], se
desea calcular la corriente para 𝑡 > 0.

Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff se tiene la ecuación diferencial

di
iR + L = V
dt

Se analizará primero para 𝑡 < 0 y luego para 𝑡 > 0. Evidentemente que antes de 𝑡 = 0 la tensión es
cero en el circuito y por tanto, no se ha producido ninguna respuesta, luego,

i(t ) = 0 t0

Como se sabe la solución de este tipo de ecuaciones consta de dos respuestas, la forzada 𝑖𝑓𝑜 y la
natural 𝑖𝑛 que sumadas constituyen la respuesta completa. La respuesta natural es
R
− t
i (t ) = I 0 e L

En que
𝑅
− = 1000
𝐿

Por otro lado, dado que la fuente es una constante, para calcular la respuesta forzada se considera una
respuesta constante y se reemplaza en la ecuación general

𝑖𝑓𝑜 = 𝐾

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Al reemplazarla en la ecuación general se obtiene

1
𝑖𝑓𝑜 =
100

Luego se suman ambas respuestas encontrándose

1
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 −1000𝑡 )[𝐴] o también
100

𝑖(𝑡) = 10(1 − 𝑒 −1000𝑡 )[𝑚𝐴]

Ahora se resolverá el problema utilizando la transformada de Laplace. Para ello se aplica la

transformada a la ecuación general
di
iR + L = V /L
dt

𝑉(𝑠)
(𝑠) = 𝐿[𝑠𝐼𝑠 (𝑠)] + 𝑅𝐼(𝑠)
𝑠
Ahora el circuito está representado por una ecuación algebraica en el dominio de s y no por una
ecuación diferencial
𝑉(𝑠)
𝐼(𝑠) =
𝑠(𝑠𝐿 + 𝑅)

Aplicando fracciones parciales

𝑉 1 1
𝐼(𝑠) = ( − )
𝑅 𝑠 𝑠+𝑅
𝐿
Reemplazando valores y tomando la transformada inversa se encuentra la misma solución que en el
caso anterior

1
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 −1000𝑡 )[𝐴] o también 𝑖(𝑡) = 10(1 − 𝑒 −1000𝑡 )[𝑚𝐴]
100

( ) ( )
2.- En el circuito de la figura 5.8 se tiene i1 0 − = 10A e i2 0 − = 0 . Determine el valor de v0 para
t  0.
10 3H 

i1 +
+ 15
50 (t )v
−
t =0 i2 v0
+ 100v 2H 
−
−

Fig. 5.8 Circuito utilizado en el ejemplo

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Se resolverá aplicando Transformada de Laplace y al final se transformará al dominio del tiempo,

luego, se aplica Transformada al circuito quedando de la siguiente forma

10 3s 30
− +
I +
+ 15
50
−
Vs
+ 100 2s
− s
−

Fig. 5.9 Circuito de la figura 4.8 cuando 𝑡 = 0+

Planteando la ecuación del circuito y despejando la corriente se obtiene

100 + 50 (t ) = 25i + 3

di di
+2 / L
dt dt

+ 50 = 25I (s ) + 3sI (s ) − 30 + 2sI (s )

100
s

 100 
50 +   + 30
I (s ) =  s 
25 + 5s

I (s ) =
20 16
+
s (s + 5) s + 5

En que, aplicando fracciones parciales se encuentra

I (s ) =
12 4
+
s+5 s

Que en el dominio del tiempo corresponde a

( )
i(t ) = 12e−5t + 4 u (t )A

Por tanto, al multiplicar esta corriente por la impedancia de salida se encuentra la tensión pedida

 12 4
V (s ) = (15 + 2s )I = (15 + 2s ) + 
s+5 s
Aplicando álgebra se llega a
V (s ) = 32 +
60 60
+
s+5 s

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Que en el dominio del tiempo es

( )
v0 (t ) = 32 (t ) + 60e −5t + 60 u(t )v

Teoremas del valor inicial y del valor final

Estos teoremas resultan de mucha utilidad dado que permiten determinar a partir de 𝐹(𝑠) el
comportamiento de 𝑓(𝑡) en cero e infinito. Así, se puede comprobar los valores inicial y final de 𝑓(𝑡)
para ver si concuerdan con el comportamiento conocido del circuito, antes de encontrar la
transformada inversa 𝐹(𝑠).

Teorema del Valor Inicial

El teorema del valor inicial permite determinar las condiciones iniciales de un circuito, es decir el
comportamiento de 𝑓(𝑡) en 𝑡 = 0, a partir del conocimiento de su transformada de Laplace 𝐹(𝑠).
El valor inicial de una función 𝑓(𝑡) es un valor en 𝑡 = 0, siempre que 𝑓(𝑡) sea continua en 𝑡 = 0. Si
𝑓(𝑡) es discontinua en 𝑡 = 0, el valor inicial es el límite cuando 𝑡 → 0+ , donde 𝑡 tiende a 𝑡 = 0 desde
valores positivos del tiempo.

( )
f 0 + = lim sF (s )
s →
Ejemplo.
En un circuito 𝑅𝐶 se obtiene expresión de la corriente en el dominio de la variable s como
𝑞0
𝑉− 1
𝐼(𝑠) = 𝐶( )
𝑅 1
𝑠+
𝑅𝐶

Encuentre la intensidad de corriente inicial 𝑖(0+ ) aplicando el teorema del valor inicial.

 q   q
 V− 0  V − 0
C  s
𝑖(0+ ) = lim   = C
𝑠→∞
 R  s + 1 

R
  RC 

Teorema del Valor Final

El teorema del valor final se emplea cuando se desea determinar el valor de una variable de un circuito
eléctrico, cuando se alcanza el régimen permanente, sin necesidad de determinar la transformada
inversa de dicha variable.

f ( ) = lim sF (s )
s →0
Ejemplo

En un circuito 𝑅𝐿 se obtiene expresión de la corriente en el dominio de la variable s como

𝑉 1 1
𝐼(𝑠) = ( − )
𝑅 𝑠 𝑠+𝑅
𝐿

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  
V  s  V
i ( ) = lim 1 −  =
s →0 R 
  s + R  R
  L 

Integral de Convolución

Hasta aquí se han resuelto varias situaciones que permiten encontrar una función operando con un
cambio de plano. Ahora se planteará la siguiente pregunta: Si L −1F1 (s ) = f1 (t ) y
L −1 F2 (s ) = f 2 (t ) , ¿cuál es la transformada inversa del producto F1 (s )  F2 (s ) ?
 =t
L F1 (s )  F2 (s ) =
−1
 f ( ) f (t −  )d
1 2
 =0

En que la integral de la derecha se le llama integral de convolución. Ahora,

 =t 

 f1 ( ) f 2 (t −  )d =  f ( ) f (t −  )u(t −  )d

1 2
=0 0

Tomando transformada de Laplace

t =  =
t   
L  f1 ( ) f 2 (t −  )d  =    f ( ) f (t −  )u(t −  )d e
1 2
− st
dt
 0  t =0 =0

t   = t =  
L  f1 ( ) f 2 (t −  )d  = f1 ( ) f 2 (t −  )u(t −  )e− st dt  d
  
 0   = 0  t = 0 

Pero, u (t −  ) = 0 para t  

t = t =

 f (t −  )u(t −  )e  f (t −  )e
− st − st
2 dt = 2 dt
t =0 t=

Haciendo x = t −
t = x =

 f 2 (t −  )e − st dt =  f (x)e
2
− s(x +t )
dx
t= x =0

t   =  x = 
L  f1 ( ) f 2 (t −  )d  = f1 ( ) f 2 (x )e− sx dxe− s d
  
 0   = 0  x = 0 

= F1 (s )  F2 (s )

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Ejemplo

La función de transferencia está dada por la expresión

𝑉0 10
𝐻(𝑠) = =
𝑉(𝑠) 𝑠 + 5
1
La entrada es una función de paso unitario 𝑉(𝑠) = Determinar el voltaje de salida 𝑉0 (𝑠).
𝑠

𝑉
0
𝐻(𝑠) = 𝑉(𝑠)  ℎ(𝑡) = 10𝑒 −5𝑡 por lo que

𝑣0 (𝑡) = ∫ 10𝑢()𝑒 −5(𝑡−) 𝑑

0

= 10𝑒 −5𝑡
∫ 𝑒 5 𝑑
0

10𝑒 −5𝑡 5𝑡
= (𝑒 − 1)
5
= 2(1 − 𝑒 −5𝑡 )𝑢(𝑡)

Problema

Se tiene una red N cuya función de transferencia H(s) es la expresada en la ecuación, se sabe que las
condiciones iniciales son cero y que la fuente de alimentación es v(t ) = 2  cos t . Aplicando
convolución determine 𝑖(𝑡) .

I (s) 1
H (s) = =
V( s ) 3( s + 3s + 2)
2


𝑉(𝑡)
N 𝑖(𝑡)

Fig. 5.10 Circuito utilizado en el problema

La tensión aplicada se transforma en el dominio de la frecuencia

V (s ) =
2s
s +12

De la función de transferencia se despeja la corriente y se reemplaza el voltaje

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I (s ) = H (s )  V (s ) =
2s
( )
3 s + 1 (s + 1)(s + 2 )
2

Ordenando la ecuación se encuentra

I (s ) =
2 1 s
( )
3 s + 1 (s + 1)(s + 2)
2

Sacando la antitransformada de cada grupo de términos

1
= sent
s +1
2

s
= 2e −2t − e −t
(s + 1)(s + 2)
A las funciones obtenidas se les hace cambio de variable () y además, a una de ellas se la desplaza en
el tiempo, luego integrando

( ) ( )
t t
I =  sen 2e −2(t − ) − e −(t − ) d =  sen 2e −2t  e 2 − e −t  e d =
0 0

Considerando que la diferencial de la integral es con respecto a tau (𝜏), aquellos términos que tengan
t se consideran constantes y salen de la integral. Con ayuda de una tabla de integrales adecuada se
obtiene
t t
 e 2  −t  e


I = 2e −2t
 (2 sen  − cos ) − e  (sen − cos )
 5 0 2 0

t t
 e 2t  −t  e
t

I = 2e −2t
 (2 sent − cos t + 1) − e  (sent − cost + 1)
 5 0 2 0

Desarrollando y reduciendo términos semejantes

2 4 2 2 −2t 1 1 1 −t 
I= sent − cos t + e − sent + cos t − e
3  5 5 5 2 2 2 

Finalmente

i(t ) = sent + cost + e −2t − e −t

1 1 4 1
5 15 15 3

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Tabla de Transformadas de Laplace

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PROBLEMAS

1.- Aplicando la integral de convolución determine v0(t).

vi (t )
+ 1
H 
6 +
vi (t ) 1F  1
 v0(t) 1
5

−
−
1 tsg

2.- En el circuito de la figura a , la tensión de alimentación es la indicada en la figura b. Calcular vC(t).

v(t) [v]
1[𝑘Ω]

+
v(t) [v] 2[𝑚𝐹] vC(t) 10
−

2 5 t
figura a figura b

Rp.- vc (t ) = 5(− 2e −0.5(t −2 ) + 2)u(t − 2) − 5(− 2e −0.5(t −5) + 2)u(t − 5)

3.- El circuito de la figura está alimentado mediante una fuente en rampa. Aplicando convolución calcule la
tensión de salida v0(t).

R
+
vi = tu(t) [v] C v0
−

4.- Se tiene un circuito RL serie conectado a una fuente 𝑣(𝑡) = 100𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡[𝑣] en que 𝑅 =
5[Ω], 𝐿 = 10[𝑚𝐻] 𝑦 𝜔 = 500[𝑟𝑑⁄𝑠]. Éste circuito está provisto de un fusible de corte rápido de 5[𝐴]
que se quema cada vez que el circuito es energizado súbitamente. Se desea saber la causa y como se
podría remediar, sabiendo que no pueden variarse la fuente, la inductancia ni la capacidad del fusible.

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5.- Para el circuito de la figura, utilizando la integral de convolución determine el tiempo necesario para
que 𝑖1 (𝑡) alcance 0.1[𝐴].
t=0

t=0 4[] 1[H] 1[H]

i1(t)

+ 0.5[F]
4[]
− 1[v] +
1[v]
−

Rp.- 403.4ms

6.- Dado el circuito de la figura calcule la corriente total 𝑖 𝑇 (𝑡). Considere las condiciones iniciales
iguales a cero

1 [H] 1 []

i(t)
𝑣(𝑡) = −𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∙ 𝑢(𝑡)[𝑣] 1 [F]

Rp.- − e −0.5t cos (0.86  t ) + 0.58 e −0.5t sen(0.86  t ) + e −t (cos t − sent )

7.- Dadas las siguientes funciones F(s) encuentre 𝑓(𝑡).

(𝑠 + 10) 24
𝑎) 𝐹(𝑠) = 𝑏) 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 4)(𝑠 + 6) (𝑠 + 2)(𝑠 + 8)

8.- La red de la figura ha estado en la posición a mucho tiempo. En el instante 𝑡 = 0 el interruptor S

pasa a la posición b. Calcule el voltaje en la resistencia R2.

b
t =0 +
1[F]

1000[v] ++ 2[F]
R2= 5[M] v2(t)
−
− R1=1[M]
_

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9.-Dado el circuito de la figura grafique 𝑣(𝑡) aplicando la integral de convolución, cuando las condiciones
1 1
iniciales son cero, =2; = 3 y 𝑣𝑓 = 𝛿(𝑡).
LC RC

L
+
vf(t) + R
C v(t)
− −

10.- Considere el circuito de la figura. Suponga que la red está en estado estable antes de t = 0.
Encuentre la corriente i(t) para t > 0.
t=0

i(t)
2[] 1[H]
+

+ vc(t) 0.1[F] 1[]

12[v]
−
−

11.- Encuentre la expresión para el voltaje 𝑣0 (𝑡) para 𝑡 > 0 si la entrada es como se muestra en la figura.

𝑣(𝑡)[𝑣]
9
6[𝑘Ω] 4[𝑘Ω] +

+
𝑣(𝑡)[𝑣] 100[𝜇𝐹] 8[𝑘Ω] 𝑣0 (𝑡)
−

−
0 0.3 𝑡[𝑠]

Rp.- 𝑣0 (𝑡) = (4 − 4𝑒 −2.5𝑡 )𝑢(𝑡) − (4 − 4𝑒 −2.5(𝑡−0.3) )𝑢(𝑡 − 0.3)[𝑣]

12.- En el circuito de la figura no existe carga tanto en el condensador como en la inductancia. Calcule
la corriente para 𝑡 > 0.

2[Ω] 1[𝐻]

+ 0.5[𝐹]
50𝑢(𝑡)[𝑣]
−

Rp.- 50𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡

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13.- En el circuito de dos mallas de la figura no existe carga inicial en el condensador. Encuentre las
corrientes 𝑖1 𝑒 𝑖2 para 𝑡 > 0.

10[Ω]

+ 0.2[𝐹] i2
50𝑢(𝑡)[𝑣] i1 40[Ω]
−

Rp.- 𝑖1 = 5𝑒 −0.625𝑡 [𝐴] ; 𝑖2 = 1 − 𝑒 −0.625𝑡 [𝐴]

14.- En el circuito de la figura no hay energía almacenada al momento que se activa la fuente.
a) Calcule 𝑉0
b) Utilice los teoremas del valor inicial y del valor final para encontrar 𝑣0 (0+ ) y 𝑣0 (∞).
c) Calcule 𝑣0 .

100 10H  40

• +
+ 160
180 u (t )v  15H  20H  𝑣0
−
• −

−1440𝑠
Rp.- a) (𝑠+5)(𝑠+20)

b) 𝑣0 (0+ ) = 0 , 𝑣0 (∞) = 0

c) (−96𝑒 −5𝑡 + 96𝑒 −20𝑡 )𝑢(𝑡)

15.- Si la marca de polaridad de la bobina de 20[𝐻] del problema anterior se encuentra en la parte
superior, calcule 𝑣0 .

Rp.- (96𝑒 −5𝑡 − 96𝑒 −20𝑡 )𝑢(𝑡)

Guía # 5 Análisis de Circuitos II.

Juan Duarte Castro 2021
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