Problema 8

En el circuito que se muestra en la figura 8.1, la corriente en el inductor es nula en t = 0.

Si la fuente de voltaje v(t) = V u(t), donde V es una constante y u(t) es un escalón unitario, verifique
que el modelo matemático que determina el comportamiento eléctrico del circuito está dado por
la ecuación diferencial:
d iL Req
dt
+ L L
i = VL , para t ⩾ 0
Req = rg + rL + R
y la solución correspondiente a la corriente en el circuito y al voltaje en las terminales a y b:
Req
iL (t) = V
Req
1 - e- L
t

R
- Leq rL
vab (t) = V [e t
1 - Req
 + RreqL ]

Si los valores de los parámetros son V = 2 V, rg = 30 Ω y rL = 50 Ω, y la gráfica del voltaje del resistor,
vR , en el intervalo 0 < t < 1.2 ms es el que se muestra en la figura 8.2, determine los valores
aproximados de R y L.
Verifique la validez de la gráfica del voltaje del resistor, vR , mediante una simulación por
computadora.

Figura 8.1 Circuito RL con interruptor.

Figura 8.2 Gráfica del voltaje vR vs. t.

2 Serie 7 Problema 8.nb

Determinación del modelo matemático del comportamiento eléc-

trico del circuito
Con base en la ley de voltajes de Kirchhoff se podrá obtener la siguiente expresión para t ⩾ 0:
rg iL + rL iL + vL + R iL = V
y dado que:
vL = L dditL
al sustituirlo en la expresión anterior y factorizar los términos con iL se obtendrá:
(rg + rL + R)iL + L dditL = V
a la suma de las resistencias se le denominará Req :
Req = rg + rL + R
y finalmente se divide toda la ecuación por L con lo que se verificará que:
d iL R
dt
+ Leq = VL , para t ⩾ 0
donde:
Req = rg + rL + R
que es lo que había que verificar.

Se verifica que el modelo matemático que determina el comportamiento

eléctrico del circuito está dado por la ecuación diferencial:
d iL
dt
+ Req
L
= VL , para t ⩾ 0,
donde Req = rg + rL + R.
Obtención de la solución del modelo matemático del circuito
A partir de la ecuación diferencial anterior, se obtendrá la ecuación característica asociada:
R
λ + Leq = 0
por tanto el valor característico correspondiente será:
R
λ = - Leq
del resultado anterior, se podrá obtener la solución homogénea:
Req
iLhomog = C1 e- L t
Como la parte no homogénea de la ecuación diferencial es una constante, la solución particular
será otra constante:
iLpartic = C2
y luego de sustituir esta solución particular en la ecuación diferencial original se tendrá:
d R
dt
(C2 ) + Leq C2 = VL
por consiguiente:
R
0 + Leq C2 = VL
V
C2 = Req

Dado que la solución completa es la suma de las soluciones homogénea y particular:

 Serie 7 Problema 8.nb 3

homogénea
Req
- V
iL (t) = C1 e L
t
+ Req

y como la condición inicial de la intensidad de corriente en el inductor para t = 0 es iL (0) = 0,

sustituyendo estos valores en la última expresión se obtendrá:
Req
0 = C1 e- L
(0)
+ V
Req
V
0 = C1 + Req

C1 = - RVeq
por tanto, la solución completa quedará como sigue:
Req
iL (t) = - RVeq e- L
t
+ V
Req
V
y luego de factorizar la constante Req
se obtendrá:
Req
iL (t) = V
Req
(1 - e- L
t
)

Con respecto al voltaje en las terminales a y b del circuito, dado que:

vab (t) = rL iL (t) + vL
después de sustituir las expresiones obtenidas se tendrá:
Req Req
vab (t) = rL ( RVeq ) (1 - e- L
t
)+L d
dt
[ RVeq (1 - e- L
t
)]
al desarrollar la expresión, la expresión que resulta será:
Req Req
Req
vab (t) = V rL
Req
(1 - e- L
t
)+ LV
Req
( L
e- L
t
)
R R
V rL V rL - Leq - Leq
vab (t) = Req
- Req
e t
+Ve t

se factorizarán los términos con la función expontencial, de donde:

Req
vab (t) = V [e- L
t
(1 - rL
Req
) + RreqL ]
que es lo que se solicitaba verificar.

La solución correspondiente a la corriente en el circuito y el voltaje en las

terminales a y b serán:
Req
iL(t) = V
Req
(1 - e- L
t
)
Req
vab(t) = V [e- L
t
(1 - rL
Req
) + RrL ].
eq

Determinación de los valores de R y L con base en la figura 8.2

Considerando que los valores de los parámetros son V = 2 V, rg = 30 Ω y rL = 50 Ω, para obtener los
valores de R y L se obtendrá la expresión que modela al voltaje en el resistor, vR , con base en la
gráfica de la figura 8.2. Lo primero que puede observarse es que el valor permanente de dicho
voltaje tiende a 1.2 V. Además, la gráfica deberá corresponder a una exponencial creciente, por lo
que se podrá obtener su constante de tiempo determinando el tiempo para el cuál este voltaje
alcanza el 63.2% del valor permanente, es decir, el valor multiplicado por 1 - e-1 :
vτ = 1.2 (1 - e-1 )
4 Serie 7 Problema 8.nb

vτ = 1.2 (0.63212)
vτ = 0.75854 V
En la gráfica se podrá verificar que el voltaje alcanza dicho valor para τ = 0.205 ms
aproximadamente. Entonces, la expresión buscada será:
t
vR (t) = 1.2 (1 - e- τ )
t
vR (t) = 1.2 (1 - e- 2.05×10 ) -4

vR (t) = 1.2 (1 - e-4878 t )

Se verificará con la función Plot de Mathematica que esta expresión corresponde a la gráfica de la
figura citada.

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010

Dado que vR es igual a la resistencia R multiplicada por la intensidad de corriente en el inductor:

Req
vR (t) = R [ RVeq (1 - e- L
t
)]
luego de sustituir los parámetros conocidos, esta expresión quedarà:
30 + 50 + R
2
vR (t) = R  30 + 50 +R
(1 - e- L
t
)]
30 + 50 + R
2R -
vR (t) = 30 + 50 + R
(1 - e L
t
)
igualando los coeficientes y los exponentes de la exponencial de las expresiones de vR obtenidas
se tendrá que:
1.2 = 30 +250R + R
-4878 = - 30 + 50
L
+R

por tanto, de la primera ecuación se podrá obtener el valor de R:

1.2 (80 + R) = 2 R
2 R - 1.2 R = 96
0.8 R = 96
96
R = 0.8
R = 120 Ω
Con base en el valor obtenido, se le sustituirá en la segunda ecuación para obtener L:
4878 = 80L+ R
4878 L = 80 + 120
 Serie 7 Problema 8.nb 5

200
L= 4878
L = 0.041 H
es decir:
L = 41 mH

Los valores aproximados de R y L para que el voltaje en el resistor R, vR(t)

corresponda al de la figura 8.2 son R = 120 Ω y L = 41 mH.
Simulación de la gráfica del voltaje en el resistor, vR
El circuito alambrado con Proteus ISIS para efectuar la simulación del circuito se muestra en
seguida:

y la gráfica del voltaje en el resistor, vR (t) obtenida es:

Se puede constatar que la gráfica obtenida mediante simulación con Proteus

ISIS es la misma que la mostrada en la figura 8.2.
6 Serie 7 Problema 8.nb

Resolución del problema con Mathematica

Determinación del modelo matemático del comportamiento eléctrico del

circuito

ec11 = rg iL + rL iL + vL + R iL ⩵ V
vL = L iL '
ec12 = (rg + rL + R) iL + vL ⩵ V
ec13 = Req iL + vL ⩵ V
Req 1 V
ec14 = iL + vL ⩵
L L L
ec15 = Req ⩵ R + rg + rL

Obtención de la solución del modelo matemático del circuito

Req
ecCaract = λ + ⩵0
L
Req
λ=-
L
iLhomog = C1 Exp[λ t]
exponencial
iLpartic = C2
dILpartic Req V
ec21 = + ILpartic ⩵
dt L L
Req V
ec22 = 0 + C2 ⩵
L L
V
L
C2 =
Req
L

iLtcompl = iLhomog + iLpartic

ec3 = iL0 ⩵ iLhomog /. t → 0 + iLpartic
iL0 = 0
C1 = iL0 - iLpartic
iLtSol1 = iLtcompl // Simplify
simplifica
ec41 = vabt == rL iLt + vL
ec42 = vabt ⩵ rL iLtSol1 + L D[iLtSol1, t]
deriva
vabtSol = rL iLtSol1 + L D[iLtSol1, t] // Expand
deriva expande factores
 Serie 7 Problema 8.nb 7

Verificación de la solución de la ecuación diferencial que modela la circuito empleando la

función DSolve de Mathematica

Req V
ecDif1 = iL '[t] + iL[t] ⩵
L L
resp1 = DSolve[{ecDif1, iL[0] ⩵ iL0}, iL[t], t]
resolvedor diferencial
iLtSol2 = iL[t] /. resp1[[1]] // Expand
expande factores

Determinación de los valores de R y L con base en la figura 8.2

vτ = 1.2 1 - Exp[- 1]

exponencial
t
ec51 = vRt ⩵ 1.2 1 - Exp- 
τ
exponencial

τ = 0.205 × 10-3
ec52 = ec51
Plotec52[[2]], t, 0, 1.2 × 10-3 
representación gráfica
ec61 = vRt ⩵ R iLtSol1
rg = 30
rL = 50
V=2
Req = rg + rL + R
t
ec62 = 1.2 1 - Exp-  == R iLtSol1
τ
exponencial

2R
ec71 = 1.2 ==
Req
1 Req
ec81 = - == -
τ L
ec72 = 1.2 Req ⩵ 2 R
ec73 = 2 R - 1.2 R ⩵ 1.2 (Req - R)
1.2 (Req - R)
RSol1 =
2 - 1.2
1
ec82 = L ⩵ Req /. R → RSol1
τ
LSol1 = τ Req /. R → RSol1
8 Serie 7 Problema 8.nb

Verificación de los valores de R y L con el empleo de la función Solve de Mathematica

resp2 = Solve[{ec71, ec81}]

resuelve
RSol = R /. resp2[[1]]
LSol = L /. resp2[[1]]