ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJES

Desde el minsculo reloj de pulsera al motor de un transatlntico, son innumerables los mecanismos que cumplen su cometido gracias a los engranajes. El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. Hay varios tipos de engranajes, el ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.

TRANSMISIN POR ENGRANAJES

La potencia puede transmitirse desde un rbol a otro por medio de correas, ruedas de friccin engranajes o cadenas. Cuando la razn entre las velocidades tiene que ser constante se aplica ruedas de engrane. Es evidente que cualquier par de superficies que rueden juntas con un movimiento de rodadura pura, de manera a dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de base para el diseo de un para de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas bien diseadas es idntico al de las curvas o superficies bsicas rodando una sobre otra. Para que un par de curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura pura, el punto de tangencia de las curvas tiene que hallarse siempre sobre la recta que une los centros de rotacin de las curvas. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotaciones con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Del profesor Camus fue la idea de la intercambiabilidad de las ruedas dentadas y Robert Willis, profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicioidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). A Willis se le debe la creacin del odontgrafo de su nombre para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa-madre, pero el procedimiento no se lleva a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1897, Hermann Pfauter, alemn, inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa-madre con mecanismo diferencial. Por ltimo, en 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos: Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn Por aplicaciones especiales se pueden citar: Planetarios Interiores De cremallera Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar: Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada Mecanismo pin cadena Polea dentada

En un engranaje sencillo de dientes rectos, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se mover la

mitad de rpido. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relacin de velocidades dentro de unos lmites muy amplios. Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo, o viceversa. Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Y tambin estn los engranajes helicoidales, los dientes de stos no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto.

Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrgiro y medio diente helicoidal levgiro. Los engranajes helicoidales de ejes cruzados son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente

acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales. Doble engranaje helicoidal de forma cilndrica. Cuenta con dos secciones de los dientes, la mano derecha y la mano izquierda. En estos engranajes helicoidales la carga de empuje es eliminada efectivamente por el uso de dos pares de engranajes, por medio de los ngulos de los dientes que son opuestos entre s, esto efectivamente proporciona la cancelacin de empuje lateral de un engranaje por el otro. Sirve para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse. Los engranajes hipoides son engranajes cnicos helicoidales utilizados cuando los ejes son perpendiculares pero no estn en un mismo plano. Una de las aplicaciones ms corrientes del engranaje hipoide es para conectar el rbol de la transmisin con las ruedas en los automviles de traccin trasera. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.Otra variacin del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, tambin llamado tornillo sin fin. El tornillo sin fin este sistema es largo y estrecho dotado de uno o ms dientes helicoidales continuos engrana con una rueda dentada helicoidal. La diferencia entre un engranaje de husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presin de rodadura directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotacin (con una gran reduccin de velocidad) entre dos ejes perpendiculares. Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado

pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras amortajadoras de generacin. Debido a que tienen mas dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar mas torque; por lo que su uso en la industria cada vez es mas difundido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto torque debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no solo requiere de mas tamao sino que tambin implicara el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena. La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del torque (Newton-metro). Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los dientes, (en ingles "pitting" y "bending").

VENTAJAS Y ENGRANES
-

DESVENTAJAS

DE

LA

TRANSMISIN

POR

Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura. Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad. Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad. Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energa. Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas. Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisin por cadenas y las poleas.

CAMPO DE APLICACIN DE LOS ENGRANAJES

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados trenes epicicloidales y los diferenciales.

EJEMPLOS DE LA APLICACIN DEL TREN DE ENGRANAJE

La caja de velocidades La caja de cambios- es un tren de engranajes con dentado helicoidal, que se utiliza para variar la relacin de transmisin entre dos ejes de rotacin. En la figura se puede apreciar cmo es el aspecto de una caja de velocidades. Consta bsicamente de dos ejes: el motriz, que se suele denominar eje primario; y el de salida, acoplado a las ruedas, que se denomina eje secundario. El eje primario va provisto de una serie de engranajes que giran solidarios con el mismo,

mientras que los engranajes existentes en el eje secundario giran locos, sin relacin con el eje de salida. En el eje secundario existen tambin unos manguitos, que disponen de unas estras interiores con las que se adhieren al eje y que les permite deslizarse linealmente sobre l, y de otras estras exteriores que encajan en los engranajes que antes giraban locos en el eje secundario, fijndolos al eje de salida. En las cajas de velocidades que se utilizan en la industria automovilstica, cuando en un vehculo se quiere cambiar de marcha es necesario hacer uso del embrague. En cada marcha slo estar fijado un engranaje del eje secundario. En la ilustracin se muestra el esquema de conexin de los engranajes del eje secundario, correspondientes a cada velocidad. En algunas ocasiones (marcha atrs), es preciso poder invertir el sentido de giro del eje de salida; para ello, basta colocar un tercer pin que engrane con los que estn fijos a los ejes primario y secundario, pero de manera que estos dos ltimos no estn unidos mecnicamente entre si.

Diferencial
Cuando un automvil circula por una carretera recta, las dos ruedas del eje motriz se mueven exactamente igual. Pero cuando el automvil describe una curva, la rueda que queda ms alejada del centro de la misma debe recorrer ms espacio que la otra; y, si las ruedas estuviesen unidas por un acoplamiento fijo, una de ellas o las dos tendran que resbalar para poder tomar la curva. Para solucionar este problema se utiliza un diferencial. Como puede apreciarse en el esquema, el diferencial es un tren de engranajes epicicloidal que permite que las ruedas motrices giren con distinta velocidad. El eje 2 se une a una rueda motriz y el 5 a la otra. Los engranajes B y C tienen sus ejes de rotacin unidos por una pieza que gira paralelamente a los engranajes A y D, que estn unidos a

las ruedas. Es esta pieza la que comunica el movimiento del motor del automvil al diferencial. Cuando el automvil est circulando por una recta, los engranajes B y C no giran, sino que actan como cuas y la transmisin del movimiento se realiza desde la pieza que une los ejes de los engranajes B y C a los engranajes A y D unidos a las ruedas. En este caso, la velocidad de los engranajes A y D es la misma. Cuando el automvil da una curva, los engranajes B y C giran y, de esta forma, se logra que las velocidades de los engranajes A y D y, por lo tanto, de las ruedas, sean distintas.

FABRICACIN DE ENGRANAJES
Pueden obtenerse por moldeo o por talla de muy variadas materias: aceros especiales, hierro colado, bronce, latn, aleaciones de aluminio, nailon, madera e incluso tejidos y papeles baquelizados bajo presin. Los que se obtienen vaciando metal en moldes apropiados son menos costosos, pero, al carecer de precisin, requieren ser montados con mucho juego y son, por ende, ruidosos. Slo convienen para maquinaria agrcola, gras y otros mecanismos en los que funcionan a velocidades moderadas. La talla de las ruedas dentadas se efecta con mquinas especiales y a veces son simples fresadoras de cabezal divisor. Con la fresadora, los mejores resultados se obtienen, no ya con la fresa de perfil constante, sino con otra en forma de tornillo sin fin poliroscado y varias veces interrumpido para formar otros tantos filos cortantes. Esa fresa de rodadura gira sobre su eje horizontal y sus dientes atacan al contradentado de la rueda a labrar que gira sobre un eje vertical. En la talla por generacin el til consiste en un peine cuyos dientes cortantes labran la pieza merced a un movimiento alternativo de traslacin paralelo al eje de la pieza. Como sta gira al mismo tiempo, el movimiento relativo de la herramienta y el de la rueda que se labra es semejante al de un engranaje de pin y cremallera. En otros casos el til acta mortajadora y sus dientes cortantes van ahondando ms y ms las entredientes de la pieza a medida que el eje de sta y el de la herramienta se van acercando. Los dientes, con perfecta que haya sido su talla, nunca estn exentos de estras, asperezas y deformaciones. Por lo dems, aunque fueran perfectos, sufriran deformaciones al ser templados. Es consiguientemente imprescindible someterlos a ulteriores operaciones de rectificacin. Los procedimientos corrientemente aplicados con dicho fin son: el esmerilado con muelas especiales, muy finas, a las cuales, tallndolas con diamantes, se ha conferido el perfil exacto del entrediente; el lapeado, que es un esmerilado con un abrasivo tan finsimo que se llegan a

respetar tolerancias del orden de la milsima de milmetro; el bruido, consistente en montar la ruedas y piones en su posicin de trabajo hasta que se consume el desgaste de sus asperezas. Los engranajes perfectamente tallados y rectificados no disipan por friccin ms del 1% o, a lo sumo, 2% de la energa mecnica transmitida.

CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA

http://www.engranajeskelly.com/productos.html http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml

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