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Asumiendo que la viga no posee masa, el sistema mostrado tiene un solo grado de libertad definido
como la deflexión vertical bajo el peso “W”
W E, I
0.40 L 0.60 L
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Considere el movimiento libre en el plano xy (es decir, alrededor del eje z) de un péndulo compuesto
que consiste de un cilindro rígido suspendido desde un punto “O”. La longitud del cilindro es “3L”
y su masa es “m” la cual se supone uniformemente distribuida. El desplazamiento angular del eje
neutro del péndulo medido desde el eje “y”, se denota por Ɵ(t)
OO
z 3L ca
O
x
3L