Integración de Movimientos de un Cilindro diferencial [ SR, SN, PT, y E ]

Aplicación práctica a un cilindro de movimientos simples

-SALIDA RÁPIDA [ SR ]
-SALIDA NORMAL [ SN ]
-PARADA TEMPORAL [ PT ]
-ENTRADA CON ACUMULADOR [ E A ]
-ENTRADA NORMAL [ EN ]
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Enunciado general del caso
El cilindro diferencial [A] debe realizar
ciclos completos bajo control manual
de dos pulsadores: (S) para iniciar el
movimiento de Salida y (R) el de
Retroceso, con un captador de
posición FC1 para detectar el inicio de
salida y otro FC2 para detectar el final
del movimiento de salida.
Dejará la Salida Rápida y comenzará
una Salida Normal al topar con
cilindro buzo [B] (en posición
avanzada) y arrastrarlo realizando un
apriete entre bloques que mantendrá
tras la Salida, durante el periodo de
Parada Temporal PT.
Pasado un tiempo en la posición de la PT con el apriete
mantenido por un acumulador, un temporizador dará la orden
de Retroceso. Aunque, en cualquier momento, el operario
podrá dar la orden de Retroceso mediante el pulsador (R)
Los bloques van guiados y la conexión cilindro/bloque es
articulada, estando los cilindros totalmente anclados.
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Enunciado general del caso
La carga durante la Salida
Rápida es:
LSR= 20.000 N
La carga de apriete entre los
bloques es:
LPT= 120.000 N
La carga durante el
movimiento de Entrada
Normal es:
LE= 20.000 N
La carrera durante la Salida
Rápida es de 700 mm.
Siendo también 700 mm. el
arrastre del cilindro [B]
mediante la Salida Normal.
La carrera total del cilindro es
de 1500 mm. quedando aún
50 mm. por cada extremo.
Nota: La carga durante la Entrada con Acumulador llega a ser
negativa para el cilindro [A] al arrastrarlo el [B].
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Movimiento de Salida Rápida
Al excitar la bobina Y1 se
establece un circuito
regenerativo en el cilindro [A]
Provocando una Salida
Rápida al actuar el caudal de
la bomba únicamente sobre
la sección del vástago [SVA]y
el regenerativo sobre el resto
de la sección [S0A]
Y1
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Movimiento de Salida Normal
Al topar el cilindro [A] con el
cilindro [B] sube la presión
como consecuencia de la
subida de la carga y se pilota
la válvula de descarga VD que
se abre a tanque.
Con lo que se deshace el
circuito regenerativo, la salida
se hace normal y trabaja ya el
caudal de la bomba sobre toda
Y1
la sección [S0A]
Desde que el cilindro [A] topa
con el cilindro B, éste, en su
entrada, está cargando el
acumulador que luego se
VS
descargará en la primera parte
de la entrada o Entrada con
Acumulador.
VD Antes de topar con FC2 entra en funcionamiento la
amortiguación del cilindro [A] provocando una
corta apertura de la válvula de seguridad V S que
precarga la cámara llena del mismo [S ].
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Movimiento de Espera tras la Salida
Al desexcitarse la bobina Y1
queda todo en descarga con la
cámara llena del cilindro
VF
precargada de presión y
retenida por la válvula de
frenado VF que ejerce su
bloqueo, mientras el
acumulador mantiene la fuerza
de apriete entre los bloques
durante el periodo de tiempo
Y1 que controla el temporizador
T0(TON) del tipo de retardo a la
conexión, y, al cabo del tiempo
programado, se activa el bit
asociado T0(Q).
Aconteciendo entonces la
excitación de la bobina Y2
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Movimiento de Entrada con Acumulador del cilindro B
Al excitarse la bobina Y2 el
bloqueo de la válvula VF se
VF
abre y comienza a trabajar
como válvula de frenado para
que en su pilotaje haya
siempre una mínima presión
de pilotaje a pesar de la
expansión del acumulador que
empuja a través del cilindro [B]
como esfuerzo negativo del
Y2 cilindro [A], manteniendo el
cierre contra la cámara llena
del cilindro [A] [S0A] que está
sometida a la presión
resistente pertinente.
Lográndose asi mantener el
mínimo empuje desde la
bomba en la cámara anular,
siendo por tanto la velocidad
de entrada, en estos
momentos, la establecida por
el caudal de la bomba sobre
dicha sección anular [S1A].
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Movimiento de Entrada Normal
El cilindro [B] queda detenido
al llegar a su final,
originándose la apertura de los
VF
bloques, hasta su total
apertura al al accionarse el
final de carrera FC1.
La válvula de frenado VF ya no
frena tanto como tal, al subir la
presión en la cámara [S1A] y
Y2
con ello su pilotaje.
La velocidad de entrada sigue
siendo la misma: la
establecida por el caudal de la
bomba sobre dicha sección
anular [S1A].
Al entrar en funcionamiento la amortiguación del cilindro
[A] al entrar: o bien se abre la válvula de descarga V D, o
se desvía caudal hacia el acumulador o ambas cosas
hasta que se active el presostato PS 1 y esté accionado
también el final de carrera FC1, momento en que se
desactiva Y2 y se da por terminado el ciclo.
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Ecuaciones lógicas básicas del funcionamiento
BOBINAS
Y1  K1  K0
Y2  K1  K0  (FC1  PS1)

MEMORIAS
K1(S)  S  R  FC1  FC2  PS1
K1(R)  T0(Q)  R
K0(S)  FC2
K0(R)  T0(Q)  R

TEMPORIZADOR
Retardo a la conexión (TON)
T0(TON - IN)  K0
asociado al bit de salida
T0(Q)
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Dimensionado del cilindro
Usando «el libro de excel» que podrán
descargar en este enlace:
INTEGRACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE UN CILINDRO

Yendo a su Hoja de Cálculo:

DIMENSIONES
Se introducen en ella las condiciones
de funcionamiento del cilindro [A].
Lo cual da como resultado:
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Dimensionado del cilindro - Dimensiones
Introducidos los datos en las celdas amarillas

Nos da como resultado estas dimensiones del cilindro, en donde

se buscó a posta la= 1,96 como la más cercana a 2. Para ello
utilizamos la introducción de valores de presión máxima estimada
y/o de valores del coeficiente de seguridad del vástago.
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Rendimientos mecánicos
La Hoja nos propone unos rendimientos en las celdas verdes que debemos introducir en las celdas amarillas, salvo de que
dispongamos de los rendimientos mecánicos concretos del cilindro.

El resultado es que obtendremos la presión de las fuerzas de rozamiento de las juntas que, sumada a la presión de la
carga, nos dará como resultado una presión aproximada a falta de añadirle la presión de la contrapresión y las
pérdidas de carga.
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Rendimientos mecánicos
Rendimientos aconsejados Introducidos los rendimientos
que nos aconsejan

Obtenemos las presiones aproximadas

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Rendimientos mecánicos
Con los rendimientos mecánicos
introducidos,así como con las
secciones calculadas, determinamos
la presión de la carga y la presión del
rozamiento de las juntas del cilindro,
para obtener, sumándolas, la presión
aproximada, de la que a su vez
depende el rendimiento mecánico que
se aconseja.
De esta forma ya hemos avanzado un
nuevo paso.

PAPROXIMADA  PDE LA CARGA  PROZAMIENTO

PAPROXIMADASALIDA RÁPIDA  81  17  98
PAPROXIMADASALIDA NORMAL  239  7  246
PAPROXIMADA ENTRADA  78  18  96
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Bomba impulsora

El caudal de una bomba depende de su

cilindrada o tamaño nominal y del numero de
revoluciones por minuto del motor
Pierde, por tanto, un caudal de fuga qf que
emplea en lubricar sus mecanismos reduciendo
sus rozamientos mecánicos.
Toda bomba tiene un Rendimiento volumétrico y
un Rendimiento mecánico.

V0  n
QBOMBA 
1000
V0  Volumen por revolución
n  Revoluciones por minuto
Rvolumétrico Rmecánico
Qut  Rv  Qb Wb
Wm 
Rm
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Bomba impulsora
1 - Se introducen las velocidades deseadas

2 - Se indica la cilindrada necesaria

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Bomba impulsora

Consultado un catálogo de bombas

encontramos una de engranajes con dentado
externo de una cilindrada de 23,4 con un
rendimiento volumétrico de 0.94 y un
rendimiento mecánico de 0,92

Introducimos los datos en la hoja de cálculo:

BOMBA IMPULSORA

Y obtenemos los resultados de las velocidades

de los movimientos de salida:
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Bomba impulsora
4 - Se calculan las velocidades de salida establecidas por la bomba

3 - Se introducen los datos de la bomba escogida por catálogo

incluidos los rendimientos mecánico y volumétrico o se estiman
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Velocidades y tiempos
Pasamos entonces a una una nueva hoja
de cálculo denominada:
VELOCIDADES & TIEMPOS.
E introducimos los tiempos de espera:

Que en este caso son de un tiempo de

espera tras la Salida Normal de = 30 s.
Y un tiempo de espera al terminar el ciclo
tras la entrada de = 120 s.
(aproximadamente)
Ya que los otros tiempos del ciclo, así
como sus velocidades y los caudales que
generan de retorno, nos son calculados por
la Hoja:

Q
v
6S
tramo
t
v
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Velocidades & Tiempos
Obtenemos las velocidades y los tiempos de cada movimiento del ciclo

Y el tiempo
total de ciclo

Introducimos los tiempos de espera tras los movimientos del cilindro

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Diámetros
Tuberías
de tuberías
Vamos entonces a la Hoja de Cálculo:

DIÁMETROS TUBERÍAS
Donde introducimos los valores de la
densidad y la viscosidad del aceite
que vamos a utilizar.
En nuestro caso un Ester-fosfato que,
a 50ºC tiene:
 = 1,1 Kgr/dm3 y  = 0,38 st.
Introducimos a continuación las
velocidades de circulación por tubería,
siendo las aconsejadas:
-Aspiración = 0,5 m/s
-Drenajes = 1 m/s
-Retorno = 2 m/s
-Utilización 0 = 4 m/s
-Utilización 1 = 6 m/s
-Impulsión = 8 m/s
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Diámetros de tuberías
Se introducen los datos del aceite Coeficiente de seguridad para el espesor

Velocidades deseadas, que deberán ser crecientes de retorno a impulsión

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Diámetros de tuberías

Diametros tuberías y
dimensiones según tubos de
acero sin soldadura

Las tuberías de ASPIRACIÓN

y
RETORNO A TANQUE
pueden ser, dada su baja
presión, de tubo de nylon
(poliamida)
En caso de problemas, como
es obvio, se irá a una mayor
resistencia cambiando a
hierro galvanizado o acero.
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Tramos de tubería

UTILIZACIÓN ( 0 ) UTILIZACIÓN ( 1 )

RETORNO A TANQUE

IMPULSIÓN
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Tránsitos en el distribuidor

A B

DISTRIBUCIÓN

P T
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Tramos de tubería
Se introducen los datos de las longitudes de Los codos, las curvas y el racordaje en general se incluyen como
los tramos longitud equivalente.

Como en este caso tenemos SALIDA RÁPIDA, y por tanto sistema regenerativo,.seguimos las
flechas y estimamos el tramo regenerativo
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Tramos de tubería
Se introducen los datos de las longitudes de
los tramos del regenerativo
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Perdidas de carga

Se selecciona un electro distribuidor

según sus límites de potencia
teniendo en cuenta el máximo
caudal que va a pasar por él.

En nuestro caso: 66,44 l/m

Por eso escogemos un TN 10, pues

de otro modo tendríamos problemas
con los límites de potencia de
conmutación.
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Perdidas de carga
Se introducen los datos de las perdidas de carga del Se calcula el
distribuidor según las curva del fabricante en los tránsitos % de las perdidas
de TUBERIAS y
% de las perdidas
de DISTRIBUIDOR.

La suma de ambos
porcentajes es el
PORCENTAJE
TOTAL
y debe estar entre
el 5% y el 10%
para ser aceptable.

Por debajo del 5%

es excelente

Pero si es
ligeramente superior
al 10% tan sólo es
tolerable
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Presiones Tuberías
de los movimientos
Ahora ya estamos en disposición de
poder calcular las presiones de los
movimientos del ciclo de este
cilindro.
Para ello vamos a la hoja de

PRESIONES & MOVIMIENTOS

Y en ella ya se calculan todas las
presiones. En:
- Salida Rápida
- Salida Normal
- Espera
-Entrada con Acumulador
-Entrada Normal
- Fin de ciclo y Reposo
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Presiones Tuberías
de los movimientos

Presiones determinadas como la suma de:

Presión de la carga + Presión del rozamiento + Perdidas de carga
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Potencias y rendimiento total
PRESIÓN MANOMÉTRICA MEDIA

POTENCIA DE NECESIDADES
MEDIA

POTENCIA MOTRIZ MEDIA RENDIMIENTO DEL SISTEMA

POTENCIA PERDIDA
POTENCIA PERDIDA VOLUMÉTRICAMENTE
MECÁNICAMENTE

Nos queda, por último, hacer un análisis del comportamiento

del sistema y determinar su rendimiento global
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Potencias y rendimiento total

Determinando el rendimiento total, tras desglosarlo en la forma de rendimiento volumétrico y

rendimiento mecánico, este último consecuencia del cilindro y de la bomba.
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OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL en facebook

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