Está en la página 1de 52

Una Fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se

caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o modulo y dirección


1era Ley de Newton: Cuando las Fuerzas
resultantes sobre una partícula o cuerpo es
cero, este permanece en reposo
2da Ley de Newton: Si las fuerza resultante que
actúa sobre una partícula o cuerpo es distinta de
cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en
la dirección de esta

3era Ley de Newton: Las fuerzas de reacción y


acción de cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos.
EL PLANO CARTESIANO
 El plano cartesiano está formado por dos líneas rectas (ejes)
perpendiculares entre sí. La representación en coordenadas de sus
cuadrantes es la siguiente:

(-x,y) (x,y)

(-x,-y) (x,-y)

 El eje horizontal se llama eje de las ABSCISAS o también eje x, el eje


de vertical se denomina eje de las ORDENADAS o eje y, y el punto O
se llama origen de coordenadas.
Diagnóstico en clase:
 Si la abscisa y la ordenada son positivas, el punto (x,y) se encuentran en
Primer
el ___________ cuadrante.
 Si la ordenada es negativa y la abscisa es positiva, el punto (x,y) se
Cuarto
encuentran en el _____________ cuadrante.
 Si la abscisa es negativa y la ordenada positiva, el punto (x,y) se
Segundo
encuentran en el ______________ cuadrante.
 ¿Cuáles son las coordenadas del punto que está a 4 unidades a la
izquierda del eje de las ordenadas y 3 unidades por encima del eje de
(-4,3)
las abscisas?____________
Vectores:

 Un vector es un segmento de recta


orientado, que se caracteriza por poseer:
 Módulo o Magnitud que es la longitud del
segmento.
 Dirección: que viene dada por la recta que
pasa por él. Se interpreta como la inclinación
con respecto a la horizontal
 Sentido: se indica mediante la punta de flecha
situada en el extremo del vector, indicando
hacia que lado de la línea de acción se dirige el
vector.
Vectores:
 Un vector no tiene una ubicación definida; puede trasladarse a
cualquier lugar del plano sin modificar ni su módulo, ni su
orientación (dirección y sentido). Por esta razón se dice que los
vectores son libres.
 Los vectores se expresan con una letra minúscula o con dos letras
mayúsculas, su origen y su extremo respectivos.(En ambos casos
se usa una flecha sobre las letras) Por ejemplo, indica el vector
que tiene origen en el punto P y extremo en el punto Q.

 Dos vectores son equivalentes si tienen la misma dirección,


sentido y magnitud.
Vectores en el Plano Cartesiano:

 Para representar un vector en el plano cartesiano se utiliza un par


ordenado ( x , y ) llamado componentes del vector.

 La componente x representa el desplazamiento horizontal,


positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.

 La componente y representa el desplazamiento vertical, positivo


hacia arriba y negativo hacia abajo.
Ejercitación
(2,4)

(-5,-2)
(5,4)
(7,1)
(4,-6)

(-5,0)
Determinar coordenadas de un vector dados sus
coordenadas de origen y término
Ejercitemos…
Coordenadas de Origen y Coordenadas del vector
Término
 A (7,-3) y B (3,5) (-4,8)

 C (-2,4) y D (-5,-8) (-3,-12)

 E (-8,-1) y F (0,-2) (8,-1)


Su utilidad
 Los vectores sirven para representar magnitudes geométricas
y físicas que tienen módulo, dirección y sentido, como
traslaciones, velocidades y fuerzas.
Estática de Partículas: Fuerzas en un plano.
Concepto. Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre
otro y se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o módulo
y dirección, sin embargo las fuerzas sobre una partícula tienen el
mismo punto de aplicación.

Línea de acción

Cabeza
P

20°
Cola
O
UNIDADES DE FUERZA
La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
REPRESENTACIÓN DE FUERZAS
Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES

Las magnitudes ESCALARES quedan determinadas mediante una


cantidad y su unidad correspondiente:

L (Longitud) = 12’35 m
m (Masa) = 5’678 kg
d (Densidad) = 3’4 g/cm3

Las magnitudes VECTORIALES necesitan de otras


características más:velocidad, aceleración, fuerzas, etc. Por
ello, se representan mediante VECTORES (segmentos de recta
que están orientados). Encima del símbolo de la magnitud
dibujaremos una pequeña flecha para indicar que se trata de
una magnitud vectorial:
  

v v F
a
CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR
Las características de un vector son cuatro:

 MÓDULO

 DIRECCIÓN

 SENTIDO

 PUNTO DE APLICACIÓN
MÓDULO
El MÓDULO viene dado por la longitud de la flecha. El módulo es
proporcional a la intensidad de la fuerza.
Al representar las fuerzas usaremos una escala similar a la
utilizada en los mapas, por ejemplo, 1 centímetro en el papel
equivaldrá a 1 Newton de fuerza (1 cm:1 N).

Escala Þ 1 cm : 2 N
3 cm . 2 N = 6N
3 cm
1 cm
DIRECCIÓN
La DIRECCIÓN es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene
expresada por el ángulo que forma la recta con la horizontal: 0º
(horizontal), 30º, 47º, 90º (vertical), 130º, 249º, etc.

120º
45º

- 30º = 330º - 100º = 260º

!OJO! En el S.I. la unidad de ángulo es el RADIÁN:


2π rad = 360º; π rad = 180º; π/2 rad = 90º, etc.
SENTIDO
El SENTIDO indica hacia dónde se aplica la fuerza. En una misma
dirección existen dos sentidos posibles.

Sentido hacia arriba, hacia la


derecha o ascendente

45º

Sentido hacia abajo, hacia la


izquierda o descendente
PUNTO DE APLICACIÓN
El PUNTO DE APLICACIÓN es el punto del espacio en que se aplica
la fuerza. Esto es importante, pues los efectos que producen las
fuerzas dependen en muchos casos del punto de aplicación.

 
FLuna, Tierra FTierra, Luna

FLuna, Tierra = FTierra, Luna

Ambas fuerzas tienen el mismo módulo, pero


difieren en su PUNTO DE APLICACIÓN.
Operaciones vectoriales
 Suma de vectores. Dos vectores A y B, pueden sumarse para
formar un vector “resultante” R = A + B usando la ley del
paralelogramo.

Ley del Paralelogramo


También podemos sumar B a A usando una construcción
triangular, un caso especial de la ley del paralelogramo, en
donde el vector B se suma al vector A en forma de “cabeza a
cola”, esto es conectando la cabeza de A a la cola de B.
La resultante R se extiende desde la cola de A a la cola de B. De
manera similar, R, también puede ser obtenida sumando A a B.
Por comparación, se ve que suma vectorial es conmutativa, es
decir: R = A + B = B + A

Construcción triangular
 Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos
vectores A y B del mismo tipo puede ser expresada como
R’ = A - B = A + (- B)
dado que la resta se define como un caso especial de la suma,
las reglas de la suma vectorial también se aplica a la resta
vectorial.

-B
A
R’ A R’ A
o

B -B

Vectores Ley del paralelogramo Construcción triangular


 Suma de un Sistema de Fuerzas Coplanares. Para
determinar la resultante de más de dos fuerzas, es más fácil
encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes
especificados, sumar esas componentes algebraicamente,
y luego formar la resultante, en vez de formar la resultante de
las fuerzas por aplicación sucesiva de la ley de
paralelogramo.

y
y
F
Fy
F’x

x F’y
Fx x

F’

F = Fx + Fy F’ = F’x + F’y
 Notación Vectorial Cartesiana. es posible representar
las componentes de una fuerza en términos de vectores
unitarios cartesianos.
En dos dimensiones, los vectores unitarios cartesianos i y
j se usan para designar las direcciones de los ejes x y
y, respectivamente.
y
y
j
F
Fy
F’x
i
x F’y
Fx i x
-j
F’

F = Fxi + Fyj F’ = F’xi + F’y(-j) ó F’ = F’xi - F’yj


DESCOMPOSICION
RECTANGULAR DE UN VECTOR
¿Qué es una descomposición
rectangular?
DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE UN VECTOR

Es la representación de un vector en
función de otros vectores sobre dos
direcciones mutuamente perpendiculares.
y

Ay
A

370
Ax
x

¿Siempre la
componente horizontal
Componente horizontal Ax = A cos370 usa la función
coseno?

No, veamos el
siguiente
Componente vertical Ay = A sen370 gráfico
X
Bx Componente horizontal Bx = B sen450

450
B By
Componente vertical By = B cos450

y
En los siguientes diagramas
observa la ubicación de los ángulos
para llevar a cabo
la descomposición rectangular
y

Cy Componente horizontal Cx = C sen530


C
530

x Cx Componente vertical Cy = C cos530


y

Ay
A

370
Ax x
Bx

530

B
By

Ax = Acos370 Bx = Bsen530
B
A
Ay = Asen370 By = Bcos530
Ahora algunos ejercicios
El valor del vector A=25
El valor del vector B=8 2

A
B 450

370
x
 Resultantes de Fuerzas Coplanares. Para resolver
este problema usando notación vectorial cartesiana,
cada fuerza se representa primero como un vector
cartesiano. Ej. Figura:
y F2y F1y
F2
F1
F2x
x
F3x

F3 F3y
El vector resultante es, por tanto:
F1 = F1xi + F1yj
FR = F1 + F2 + F3
F2 = -F2xi + F2yj
FR= F1xi + F1yj -F2xi + F2yj + F3xi - F3yj
F3 = F3xi - F3yj FR = (F1x - F2X + F3X) i + (F1y + F2Y – F3Y) j
FR = (FRX) i + (FRY)j
FRX = ΣFX
–F
FRX Ò
= F1X 2X + F3X
FRY FRY = ΣFY
= F1Y + F2Y -F 3Y

FUERZA RESULTANTE:
FR = F²RX + F²RY

DIRECCION:

θ = tan◌ֿ ¹ FRY
FRX
FUERZA RESULTANTE
A menudo ocurre que dos o más fuerzas actúan sobre un
cuerpo. Piensa, por ejemplo, en dos caballos que tiran de un carro.
En este caso, cuando dos o más fuerzas actúan a la vez, sus efectos
se suman.
En otras ocasiones, los efectos se restan, por ejemplo, dos
niños disputándose un paquete de chucherías.
El conjunto de las fuerzas se puede sustituir entonces por
una sola fuerza llamada FUERZA RESULTANTE.

F1

?
COMPOSICIÓN DE FUERZAS

A continuación estudiaremos la manera de calcular la fuerza


resultante para el caso de varias fuerzas aplicadas en la misma
dirección y para el caso de fuerzas aplicadas en direcciones
diferentes. Es lo que se denomina COMPOSICIÓN DE FUERZAS.
Vamos a distinguir varias situaciones:
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido
a.2) Sentidos contrarios
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares
b.2) No perpendiculares
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Para componer dos o más fuerzas existen dos métodos, aunque no
siempre aplicaremos ambos. Son:
Gráfico
Se colocan las fuerzas una a continuación de la otra respetando sus
correspondientes direcciones y sentidos (“se transportan”). La resultante
será el vector determinado por el punto de aplicación inicial y el extremo
del último vector dibujado. Cuando se aplica a dos vectores se le suele
llamar también “método del paralelogramo”; para más de dos vectores,
“método del polígono”. Seguro que eres capaz de deducir el porqué…


Resultante R
Numérico
Dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas a componer
tendremos que sumar los módulos, restarlos o realizar operaciones más
complejas.
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido: se suman los módulos de los vectores a
componer. 
F1


F2

    
F1 F2 R  F1  F2

Numéricamente:
R = F1 + F2
a) Misma dirección
a.2) Sentidos contrarios: se restan los módulos de los vectores a
componer. 
F1


F2

  
 R  F1  F2
F1

F2
Numéricamente:
R = F1 - F2
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares: se aplica el método gráfico y usamos el
teorema de Pitágoras sobre el triángulo que determinan los dos
vectores y su resultante. Obviamente, el triángulo es rectángulo
(para los despistados).

 
F2 R 
F2
 
F1 F1

R F2 F1
F2 sen   cos  
 R R
F1
sen  F2 / R F2 F2
tg       arctg
R2  F12  F22 cos  F1 / R F1 F1
b) Distinta dirección
b.2) No perpendiculares: se aplica el método gráfico exclusivamente.
El método numérico se dejará para cursos más avanzados.

 
F2 R 
F2
 
F1 F1

En caso que hubiera que componer más de un vector, lo haríamos


sucesivamente, uno a uno:


Resultante R
METODOS DE FUERZAS CONCURRENTES
La resultante se consigue de manera grafica, haciendo concurrir las
fuerzas que actúan sobre el elemento; se toma en consideración la
solución trigonométrica del ejercicio físico

METODO DE DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS


COMPONENTES
La resultante se encuentra haciendo uso de la descomposición de las
componentes de cada una de las fuerzas que actúan sobre el objeto o partícula, es
decir la suma de las σ 𝐹𝑥 y σ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐹𝑅 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
Fuente: Ferdinand P. Beer; Russel Johnston, Jr. 8va Edición
¿QUIÉN ERA PITÁGORAS?
 Pitágoras fue un filósofo y matemático griego que
descubrió como hallar la longitud de la hipotenusa en
un triángulo rectángulo.

 Nación en isla de Samos en el año 500 a. C. y hacia el


año 530 a. C. se trasladó a Crotona, una colonia griega
al sur de Italia.
 Murió en el año 582 a. C.
¿CUÁL ES EL TEOREMA DE PITÁGORAS?

 El teorema de Pitágoras dice así:

 “La hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de


los cuadrados de los catetos”.
EJEMPLO
C + C = H
4 + 3 = 5

Hipotenusa
Cateto
(H)
(C)

Cateto
(C)
DEMOSTRACIÓN
Dibujamos dos cuadrados iguales, uno azul y otro rojo que
tengan de lado la suma de los dos catetos del triángulo
rectángulo.

b + a b + a
DEMOSTRACIÓN
• A continuación ponemos 4 triángulos rectángulos iguales y un cuadrado que tenga
de lado la longitud de la hipotenusa, en el cuadrado azul.
•Ponemos también 4 triángulos rectángulos iguales que los azules, un
cuadrado que tenga de lado la longitud del cateto menor y otro
cuadrado con la del cateto mayor, en el cuadrado grande rojo.